CN202344823U

CN202344823U - 管胚变距送料装置

Info

Publication number: CN202344823U
Application number: CN2011204328375U
Authority: CN
Inventors: 蔡佳翰
Original assignee: CHINA TAIZHOU HUANGYAN MEGA MACHINERY MOULD Co Ltd
Current assignee: CHINA TAIZHOU HUANGYAN MEGA MACHINERY MOULD Co Ltd
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2021-11-04

Abstract

管胚变距送料装置，涉及一种吹瓶机的管胚变距送料装置。本实用新型包括机架，及机架上驱动设置的一组机械手和两圆杆，所述一组机械手通过变距装置连接，并设置为左右两部分，该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。上述的管胚变距送料装置，将机械手设计为独立的左右两部分，通过开合两圆杆实现机械手的合拢打开，从而夹住或放开管胚，并通过巧妙构思的变距装置将一组机械手连接起来，可使各机械手间距变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有结构灵活，简单巧妙，动作平稳，更为方便实用的优点。

Description

管胚变距送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机的管胚变距送料装置。

背景技术

现有技术吹瓶机的加热器与拉吹机一般共用同一链条运行，链条上的瓶胚间距由拉吹后的瓶子大小决定，所以间距较大，加热器利用率比较低，特别是生产大容量的瓶子时，瓶胚间距更大，是加热器的热利用率更低，能耗很大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种管胚变距送料装置，能够在送料过程中改变管胚的间距，提高吹瓶机加热器的利用率，并使管胚间距符合拉吹机的要求。

采用技术方案如下：

管胚变距送料装置，包括机架，及机架上驱动设置的一组机械手和两圆杆，所述一组机械手通过变距装置连接，并设置为左右两部分，该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。

所述机械手通过设置的移动座与机架滑动配合，机械手包括两机械手夹、两机械手柄、两机械手座，移动座上设置有直线滑轨，两机械手座与直线滑轨滑动配合，并分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。

所述两圆杆分别设置于圆杆座上，圆杆座滑动配合于机架，并对称设置两汽缸一与圆杆座连接。

所述两圆杆分别设置于圆杆座上，圆杆座滑动配合于机架，并通过齿轮同步装置开合设置，所述齿轮同步装置包括齿轮箱、齿轮，齿轮上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条，两齿轮条其中之一与汽缸一连接，且两齿轮条端部分别设置连接座与两圆杆座连接。

所述机械手夹配合设置有紧抱管胚的弧面，并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环。

所述移动座与机架上的直线导轨滑动配合，所述变距装置为连接首尾机械手的伸缩结构，且相邻移动座之间通过设置的等长柔性链连接在一起，并在移动座上设置长度短于柔性链的限位块，各限位块等长设置。

所述柔性链为链条，机械手与链条的链条销铰接设置。

所述变距装置为设置于机架的变距螺杆，变距螺杆上配合设置了不同螺距的螺杆槽，所述移动座通过下部配合设置的滚动轴承与变距螺杆槽滚动配合。

所述伸缩结构为设置于首机械手的汽缸，汽缸的活塞杆与尾机械手相连。

所述伸缩结构为设置于尾机械手的汽缸，汽缸的活塞杆与首机械手相连。

所述伸缩结构为设置于首尾机械手之间的汽缸二、汽缸三，汽缸二、汽缸三的活塞杆分别与首尾机械手相连。

所述机械手的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副，包括螺母、丝杆，所述螺母与机械手相连。

上述的管胚变距送料装置，将机械手设计为独立的左右两部分，通过开合两圆杆实现机械手的合拢打开，从而夹住或放开管胚，并通过巧妙构思的变距装置将一组机械手连接起来，可使各机械手间距变大或缩小，整个装置可完全自动化控制，具有结构灵活，简单巧妙，动作平稳，更为方便实用的优点。

附图说明

图1、图2为本实用新型实例一的结构示意图；

图3为实例一中机械手的结构示意图；

图4为实例一中机械手部分的放大结构示意图；

图5为实例一中圆杆座处的放大结构示意图；

图6为实例二中变距装置的放大结构示意图；

图7为实例三中圆杆座处的放大结构示意图；

图中：1-机械手、2-圆杆、3-直线导轨、4-圆杆座、5-圆杆座滑块、6-汽缸一、7-螺母、8-丝杆、9-连接架三、10-汽缸三、11-链条、11a-链条销、12-汽缸二、13-连接架二、14-防震抱环、15-机械手夹、16-机械手柄、 17-机械手座、18-直线滑套、19-机械手座滑块、20-移动座、21-移动座滑块、22-直线滑轨、23-滚动轴承、24-变距螺杆、25-变距螺杆槽、26-齿轮箱、27-齿轮、28-齿轮条、29-连接座。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1-图3所示，本管胚变距送料装置，包括通过移动座20滑动配合于直线导轨3的一组机械手1，相邻机械手1之间通过设置的等长柔性链连接在一起，且其中首尾机械手1通过设置的伸缩结构连接。机械手1设置为左右两部分，包括两机械手夹15、两机械手柄16、两机械手座17，移动座20上设置有直线滑轨22，两机械手座17与直线滑轨22滑动配合，并分别穿接在左右开合设置的两圆杆2上。

本产品中，通过开合两圆杆2可实现机械手1的合拢打开，从而夹住或放开管胚，通过伸缩机构的伸展，可使机械手1间距变大，直至柔性链完全伸展，使各机械手1间距相等。本结构中，通过伸缩机构和柔性链的巧妙结合实现机械手1的变距，简单易实施。

如图3所示，机械手夹15配合设置有紧抱管胚的弧面，并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环14，能有效防止管胚抖动，使管胚保持稳定。

如图1、图4所示，两机械手座17上设置有直线滑套18与圆杆2配合，底部设置了机械手座滑块21与直线滑轨22配合，可使机械手1在纵向、横向上均灵活滑动，结构简单巧妙。

如图1、图2、图5所示，两圆杆2分别设置于圆杆座4上，圆杆座4通过设置的圆杆座滑块5配合于机架的滑轨上，并对称设置两汽缸一6与圆杆座4连接。两汽缸一6可推动两圆杆座4、两圆杆2开合，从带动机械手打开合拢。

如图1、图2所示，本实施例提供的伸缩结构为设置于首尾机械手1之间的汽缸二12、汽缸三10，汽缸二12、汽缸三10的活塞杆分别与固连首尾机械手1的接架二13、连接架三9相连。汽缸二12、汽缸三10使各自的活塞杆同步伸展，带动首尾机械手1拉伸，从使机械手1间距变大，直至柔性链完全伸展，使各机械手1间距相等。本产品也可采用其他的方式设置汽缸，如将一汽缸设置于首或尾处的机械手1上，并使汽缸的活塞杆与尾或首处的机械手1相连，来实现本实用新型目的，或者采用其他形式的伸缩结构也能实现本实用新型目的。

如图1、图2所示，本实施例提供的柔性链为链条11，机械手1与链条11的链条销11a铰接设置，实施简便，动作灵活。也可采用其他形式的链接来实现本实用新型目的。另外为使相邻机械手1之间的距离不致过近，本产品还在移动座20之间设置有等长限位块来限定相邻机械手1之间的最近距离。

如图1所示，本实施例提供的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副，包括螺母7、丝杆8，所述螺母7与机械手1相连。也可采用其他形式的驱动结构实现本实用新型目的。

本管胚变距送料装置工作过程如下：

一组管胚到达送料装置上方，两汽缸一6推动圆杆座4，使设置在圆杆2上的一组机械手1合拢，抱住管胚；然后丝杆8驱动，使机械手1位移至另一端，同时汽缸二12、汽缸三10伸展，使机械手1间距变到最大，各机械手1间距相等；到达所需位置时，两汽缸一6驱动机械手1向两侧打开，管胚被下一工序装置取走；然后机械手1由丝杆8驱动，位移复位，同时汽缸二12、汽缸三10收缩复位，等待下一组管胚到位，以此循环送料运动。

实施例二

如图6，提供了另一种机械手1变距装置，包括设置于机架的变距螺杆24，变距螺杆24上配合设置了不同螺距的螺杆槽25，所述移动座20通过下部配合设置的滚动轴承23与变距螺杆槽25滚动配合。

本结构中，通过驱动结构带动机械手1在变距螺杆24上的来回移动，使机械手1处于长螺距的分隔或短螺距的分隔，来改变机械手1之间的间距，具有结构简单，实施容易的特点。

其余均与实施例一相同，不做赘述。

实施例三

如图7，提供了另一种的圆杆2开合方式。

两圆杆2分别设置于圆杆座4上，圆杆座4滑动配合于机架，并通过齿轮同步装置开合设置，所述齿轮同步装置包括齿轮箱26、齿轮27，齿轮27上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条28，两齿轮条28其中之一与汽缸一6连接，两齿轮条28端部分别设置连接座29与两圆杆座4连接。

本结构中，汽缸一6带动其中一齿轮条28运动，在齿轮27作用下，另一齿轮条28同步反向运动，从而带动两圆杆座4开合运动，使两圆杆2开合，来带动机械手1的打开合拢。

其余均与实施例一相同，不做赘述。

在不脱离本实用新型原理的前提下，本产品还可以作出若干变型和改进，如机械手1之间也可用铰接的剪刀式连杆分距连接，配合伸缩机构也可实现本实用新型目的。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，这些变型和改进方案也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.管胚变距送料装置，其特征在于包括机架，及机架上驱动设置的一组机械手（1）和两圆杆（2），所述一组机械手（1）通过变距装置连接，并设置为左右两部分，该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆（2）上。

2.如权利要求1所述的管胚变距送料装置，其特征在于所述机械手（1）通过设置的移动座（20）与机架滑动配合，机械手（1）包括两机械手夹（15）、两机械手柄（16）、两机械手座（17），移动座（20）上设置有直线滑轨（22），两机械手座（17）与直线滑轨（22）滑动配合，并分别穿接在左右开合设置的两圆杆（2）上。

3.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于两圆杆（2）分别设置于圆杆座（4）上，圆杆座（4）滑动配合于机架，并对称设置两汽缸一（6）与圆杆座（4）连接。

4.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于两圆杆（2）分别设置于圆杆座（4）上，圆杆座（4）滑动配合于机架，并通过齿轮同步装置开合设置，所述齿轮同步装置包括齿轮箱（26）、齿轮（27），齿轮（27）上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条（28），两齿轮条（28）其中之一与汽缸一（6）连接，且两齿轮条（28）端部分别设置连接座（29）与两圆杆座（4）连接。

5.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于机械手夹（15）配合设置有紧抱管胚的弧面，并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环（14）。

6.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于移动座（20）与机架上的直线导轨（3）滑动配合，所述变距装置为连接首尾机械手（1）的伸缩结构，且相邻移动座（20）之间通过设置的等长柔性链连接在一起，并在移动座（20）上设置长度短于柔性链的限位块，各限位块等长设置。

7.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于柔性链为链条（11），机械手（1）与链条（11）的链条销（11a）铰接设置。

8.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于所述变距装置为设置于机架的变距螺杆（24），变距螺杆（24）上配合设置了不同螺距的螺杆槽（25），所述移动座（20）通过下部配合设置的滚动轴承（23）与变距螺杆槽（25）滚动配合。

9.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于首机械手（1）的汽缸，汽缸的活塞杆与尾机械手（1）相连。

10.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于尾机械手（1）的汽缸，汽缸的活塞杆与首机械手（1）相连。

11.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于首尾机械手（1）之间的汽缸二（12）、汽缸三（10），汽缸二（12）、汽缸三（10）的活塞杆分别与首尾机械手（1）相连。

12.如权利要求1所述的管胚变距送料装置，其特征在于机械手（1）的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副，包括螺母（7）、丝杆（8），所述螺母（7）与机械手（1）相连。