CN202344823U - 管胚变距送料装置 - Google Patents
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Abstract
管胚变距送料装置,涉及一种吹瓶机的管胚变距送料装置。本实用新型包括机架,及机架上驱动设置的一组机械手和两圆杆,所述一组机械手通过变距装置连接,并设置为左右两部分,该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。上述的管胚变距送料装置,将机械手设计为独立的左右两部分,通过开合两圆杆实现机械手的合拢打开,从而夹住或放开管胚,并通过巧妙构思的变距装置将一组机械手连接起来,可使各机械手间距变大或缩小,整个装置可完全自动化控制,具有结构灵活,简单巧妙,动作平稳,更为方便实用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吹瓶机的管胚变距送料装置。
背景技术
现有技术吹瓶机的加热器与拉吹机一般共用同一链条运行,链条上的瓶胚间距由拉吹后的瓶子大小决定,所以间距较大,加热器利用率比较低,特别是生产大容量的瓶子时,瓶胚间距更大,是加热器的热利用率更低,能耗很大。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,本实用新型的目的在于设计提供一种管胚变距送料装置,能够在送料过程中改变管胚的间距,提高吹瓶机加热器的利用率,并使管胚间距符合拉吹机的要求。
采用技术方案如下:
管胚变距送料装置,包括机架,及机架上驱动设置的一组机械手和两圆杆,所述一组机械手通过变距装置连接,并设置为左右两部分,该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。
所述机械手通过设置的移动座与机架滑动配合,机械手包括两机械手夹、两机械手柄、两机械手座,移动座上设置有直线滑轨,两机械手座与直线滑轨滑动配合,并分别穿接在左右开合设置的两圆杆上。
所述两圆杆分别设置于圆杆座上,圆杆座滑动配合于机架,并对称设置两汽缸一与圆杆座连接。
所述两圆杆分别设置于圆杆座上,圆杆座滑动配合于机架,并通过齿轮同步装置开合设置,所述齿轮同步装置包括齿轮箱、齿轮,齿轮上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条,两齿轮条其中之一与汽缸一连接,且两齿轮条端部 分别设置连接座与两圆杆座连接。
所述机械手夹配合设置有紧抱管胚的弧面,并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环。
所述移动座与机架上的直线导轨滑动配合,所述变距装置为连接首尾机械手的伸缩结构,且相邻移动座之间通过设置的等长柔性链连接在一起,并在移动座上设置长度短于柔性链的限位块,各限位块等长设置。
所述柔性链为链条,机械手与链条的链条销铰接设置。
所述变距装置为设置于机架的变距螺杆,变距螺杆上配合设置了不同螺距的螺杆槽,所述移动座通过下部配合设置的滚动轴承与变距螺杆槽滚动配合。
所述伸缩结构为设置于首机械手的汽缸,汽缸的活塞杆与尾机械手相连。
所述伸缩结构为设置于尾机械手的汽缸,汽缸的活塞杆与首机械手相连。
所述伸缩结构为设置于首尾机械手之间的汽缸二、汽缸三,汽缸二、汽缸三的活塞杆分别与首尾机械手相连。
所述机械手的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副,包括螺母、丝杆,所述螺母与机械手相连。
上述的管胚变距送料装置,将机械手设计为独立的左右两部分,通过开合两圆杆实现机械手的合拢打开,从而夹住或放开管胚,并通过巧妙构思的变距装置将一组机械手连接起来,可使各机械手间距变大或缩小,整个装置可完全自动化控制,具有结构灵活,简单巧妙,动作平稳,更为方便实用的优点。
附图说明
图1、图2为本实用新型实例一的结构示意图;
图3为实例一中机械手的结构示意图;
图4为实例一中机械手部分的放大结构示意图;
图5为实例一中圆杆座处的放大结构示意图;
图6为实例二中变距装置的放大结构示意图;
图7为实例三中圆杆座处的放大结构示意图;
图中:1-机械手、2-圆杆、3-直线导轨、4-圆杆座、5-圆杆座滑块、6-汽缸一、7-螺母、8-丝杆、9-连接架三、10-汽缸三、11-链条、11a-链条销、12-汽缸二、13-连接架二、14-防震抱环、15-机械手夹、16-机械手柄、 17-机械手座、18-直线滑套、19-机械手座滑块、20-移动座、21-移动座滑块、22-直线滑轨、23-滚动轴承、24-变距螺杆、25-变距螺杆槽、26-齿轮箱、27-齿轮、28-齿轮条、29-连接座。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1-图3所示,本管胚变距送料装置,包括通过移动座20滑动配合于直线导轨3的一组机械手1,相邻机械手1之间通过设置的等长柔性链连接在一起,且其中首尾机械手1通过设置的伸缩结构连接。机械手1设置为左右两部分,包括两机械手夹15、两机械手柄16、两机械手座17,移动座20上设置有直线滑轨22,两机械手座17与直线滑轨22滑动配合,并分别穿接在左右开合设置的两圆杆2上。
本产品中,通过开合两圆杆2可实现机械手1的合拢打开,从而夹住或放开管胚,通过伸缩机构的伸展,可使机械手1间距变大,直至柔性链完全伸展,使各机械手1间距相等。本结构中,通过伸缩机构和柔性链的巧妙结合实现机械手1的变距,简单易实施。
如图3所示,机械手夹15配合设置有紧抱管胚的弧面,并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环14,能有效防止管胚抖动,使管胚保持稳定。
如图1、图4所示,两机械手座17上设置有直线滑套18与圆杆2配合,底部设置了机械手座滑块21与直线滑轨22配合,可使机械手1在纵向、横向上均灵活滑动,结构简单巧妙。
如图1、图2、图5所示,两圆杆2分别设置于圆杆座4上,圆杆座4通过设置的圆杆座滑块5配合于机架的滑轨上,并对称设置两汽缸一6与圆杆座4连接。两汽缸一6可推动两圆杆座4、两圆杆2开合,从带动机械手打开合拢。
如图1、图2所示,本实施例提供的伸缩结构为设置于首尾机械手1之间的汽缸二12、汽缸三10,汽缸二12、汽缸三10的活塞杆分别与固连首尾机械手1的接架二13、连接架三9相连。汽缸二12、汽缸三10使各自的活塞杆同步伸展,带动首尾机械手1拉伸,从使机械手1间距变大,直至柔性链完全伸展,使各机械手1间距相等。本产品也可采用其他的方式设置汽缸,如将一汽缸设置于首或尾处的机械手1上,并使汽缸的活塞杆与尾或首处的机械手1相连,来实现本实用新型目的,或者采用其他形式的伸缩结构也能实现本实用新型目的。
如图1、图2所示,本实施例提供的柔性链为链条11,机械手1与链条11的链条销11a铰接设置,实施简便,动作灵活。也可采用其他形式的链接来实现本实用新型目的。另外为使相邻机械手1之间的距离不致过近,本产品还在移动座20之间设置有等长限位块来限定相邻机械手1之间的最近距离。
如图1所示,本实施例提供的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副,包括螺母7、丝杆8,所述螺母7与机械手1相连。也可采用其他形式的驱动结构实现本实用新型目的。
本管胚变距送料装置工作过程如下:
一组管胚到达送料装置上方,两汽缸一6推动圆杆座4,使设置在圆杆2上的一组机械手1合拢,抱住管胚;然后丝杆8驱动,使机械手1位移至另一端,同时汽缸二12、汽缸三10伸展,使机械手1间距变到最大,各机械手1间距相等;到达所需位置时,两汽缸一6驱动机械手1向两侧打开,管胚被下一工序装置取走;然后机械手1由丝杆8驱动,位移复位,同时汽缸二12、汽缸三10收缩复位,等待下一组管胚到位,以此循环送料运动。
实施例二
如图6,提供了另一种机械手1变距装置,包括设置于机架的变距螺杆24,变距螺杆24上配合设置了不同螺距的螺杆槽25,所述移动座20通过下部配合设置的滚动轴承23与变距螺杆槽25滚动配合。
本结构中,通过驱动结构带动机械手1在变距螺杆24上的来回移动,使机械手1处于长螺距的分隔或短螺距的分隔,来改变机械手1之间的间距,具有结构简单,实施容易的特点。
其余均与实施例一相同,不做赘述。
实施例三
如图7,提供了另一种的圆杆2开合方式。
两圆杆2分别设置于圆杆座4上,圆杆座4滑动配合于机架,并通过齿轮同步装置开合设置,所述齿轮同步装置包括齿轮箱26、齿轮27,齿轮27上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条28,两齿轮条28其中之一与汽缸一6连接,两齿轮条28端部 分别设置连接座29与两圆杆座4连接。
本结构中,汽缸一6带动其中一齿轮条28运动,在齿轮27作用下,另一齿轮条28同步反向运动,从而带动两圆杆座4开合运动,使两圆杆2开合,来带动机械手1的打开合拢。
其余均与实施例一相同,不做赘述。
在不脱离本实用新型原理的前提下,本产品还可以作出若干变型和改进,如机械手1之间也可用铰接的剪刀式连杆分距连接,配合伸缩机构也可实现本实用新型目的。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,这些变型和改进方案也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (12)
1.管胚变距送料装置,其特征在于包括机架,及机架上驱动设置的一组机械手(1)和两圆杆(2),所述一组机械手(1)通过变距装置连接,并设置为左右两部分,该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆(2)上。
2.如权利要求1所述的管胚变距送料装置,其特征在于所述机械手(1)通过设置的移动座(20)与机架滑动配合,机械手(1)包括两机械手夹(15)、两机械手柄(16)、两机械手座(17),移动座(20)上设置有直线滑轨(22),两机械手座(17)与直线滑轨(22)滑动配合,并分别穿接在左右开合设置的两圆杆(2)上。
3.如权利要求2所述的管胚变距送料装置,其特征在于两圆杆(2)分别设置于圆杆座(4)上,圆杆座(4)滑动配合于机架,并对称设置两汽缸一(6)与圆杆座(4)连接。
4.如权利要求2所述的管胚变距送料装置,其特征在于两圆杆(2)分别设置于圆杆座(4)上,圆杆座(4)滑动配合于机架,并通过齿轮同步装置开合设置,所述齿轮同步装置包括齿轮箱(26)、齿轮(27),齿轮(27)上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条(28),两齿轮条(28)其中之一与汽缸一(6)连接,且两齿轮条(28)端部 分别设置连接座(29)与两圆杆座(4)连接。
5.如权利要求2所述的管胚变距送料装置,其特征在于机械手夹(15)配合设置有紧抱管胚的弧面,并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环(14)。
6.如权利要求2所述的管胚变距送料装置,其特征在于移动座(20)与机架上的直线导轨(3)滑动配合,所述变距装置为连接首尾机械手(1)的伸缩结构,且相邻移动座(20)之间通过设置的等长柔性链连接在一起,并在移动座(20)上设置长度短于柔性链的限位块,各限位块等长设置。
7.如权利要求6所述的管胚变距送料装置,其特征在于柔性链为链条(11),机械手(1)与链条(11)的链条销(11a)铰接设置。
8.如权利要求2所述的管胚变距送料装置,其特征在于所述变距装置为设置于机架的变距螺杆(24),变距螺杆(24)上配合设置了不同螺距的螺杆槽(25),所述移动座(20)通过下部配合设置的滚动轴承(23)与变距螺杆槽(25)滚动配合。
9.如权利要求6所述的管胚变距送料装置,其特征在于伸缩结构为设置于首机械手(1)的汽缸,汽缸的活塞杆与尾机械手(1)相连。
10.如权利要求6所述的管胚变距送料装置,其特征在于伸缩结构为设置于尾机械手(1)的汽缸,汽缸的活塞杆与首机械手(1)相连。
11.如权利要求6所述的管胚变距送料装置,其特征在于伸缩结构为设置于首尾机械手(1)之间的汽缸二(12)、汽缸三(10),汽缸二(12)、汽缸三(10)的活塞杆分别与首尾机械手(1)相连。
12.如权利要求1所述的管胚变距送料装置,其特征在于机械手(1)的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副,包括螺母(7)、丝杆(8),所述螺母(7)与机械手(1)相连。
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