CN107043017A - 一种电池化成夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池化成夹持机构，包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条；所述夹持机构数量为多个，多个所述夹持机构分布于所述框架内；位于所述框架前端的所述夹持架构与所述框架固定连接；所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧；所述限位销钉位于所述框架末端的顶面；多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接；所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。

Description

一种电池化成夹持机构
技术领域
本发明涉及电池化成机械领域，具体涉及一种电池化成夹持机构。
背景技术
目前许多的电池在化成时，需要加压化成；由于现有的化成设备一次性可完成多个电池的化成。电池在化成前需要通过机械手将电池一次性夹放到化成层板与层板之间的布袋上，由再由化成设备将电池挤压化成，待电池化成后，化成设备打开，由于化成设备打开后，层板与相邻层板之间的距离大于电池了厚度，因此会造成无法通过机械手直接将电池一次性全部取出，从而需要将电池单个单个取出，因此造成工作量极大，降低化成的效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电池化成夹持机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种电池化成夹持机构，来解决目前电池化成后，需要将电池单个取出，造成工作量大，效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电池化成夹持机构，包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条；所述夹持机构数量为多个，多个所述夹持机构分布于所述框架内；位于所述框架前端的所述夹持架构与所述框架固定连接；所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧；所述限位销钉位于所述框架末端的顶面；多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接；所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。
进一步，所述夹持机构包括：连接座、推杆、弹簧、连接块、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪；所述推杆贯穿所述连接座；所述推杆的上端设有限位块；所述弹簧套于所述推杆上，所述弹簧位于所述限位块与所述连接座之间；所述连接块设于所述推杆底端；所述第一连杆和所述第二连杆分别枢接于所述连接块的两端；所述第一夹爪设于所述第一连杆下端，所述第二夹爪设于所述第二连杆下端；所述第一夹爪与所述第一连杆枢接连接，所述第二夹爪与所述第二连杆枢接连接；一转轴从所述连接座的一侧依次穿过所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述连接座的另一侧；所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述转轴转动连接。
进一步，所述链条拉伸后，所述限位机构限位在所述限位销钉上；相邻所述夹持机构之间的距离相等。
进一步，所述限位机构包括：安装座、导向限位块、第一限位块、第二限位块、第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述安装座设于末端的所述夹持机构一侧，所述导向限位块数量为两件；两件所述导向限位块相对设于所述安装座上端两侧；所述第一限位块和所述第二限位块叠加后设于两所述导向限位块之间；第一限位块和所述第二限位块外侧均设有限位凸台；所述第一限位块和所述第二限位块上分别设有第一推动滑槽和第二推动滑槽，所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽的端部重叠；所述第一复位弹簧设于所述第一推动滑槽内；所述第二复位弹簧设于所述第二推动滑槽内；所述第一复位弹簧挤压所述第二限位块；所述第二复位弹簧挤压第一限位块；所述安装座上设有位于所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽叠加重合部分下端的插孔。
进一步，所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽的端部均设有拨动滚轮；两所述导向限位块内侧设有限位滑槽；所述第一限位块和所述第二限位块上均设有卡入所述所述限位滑槽的导轨。
进一步，所述框架两内壁还均设有轨道槽；所述夹持机构和所述限位机构两侧均设于所述轨道槽内的导向滚轮。
进一步，所述限位机构与其连接的夹持机构之间还设有缓冲机构。
进一步，所述缓冲机构包括：两平行贯穿所述安装座的滑动连接杆，和套于所述滑动连杆上的缓冲弹簧；所述滑动连杆的一端设有限位台阶，另一端与所述夹持机构固定连接；所述缓冲弹簧位于安装座与夹持机构之间。
进一步，所述框架的侧面还相对设有导向定位套。
进一步，所述框架顶面相对设有多个连接孔。
与现有技术相比，该电池化成夹持机构，包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条；所述夹持机构数量为多个，多个所述夹持机构分布于所述框架内；位于所述框架前端的所述夹持架构与所述框架固定连接；所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧；所述限位销钉位于所述框架末端的顶面；多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接；所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。因此，首先可在化成主机上设置拨动限位机构与限位销钉脱离的顶杆。在化成时，将该电池化成夹持机构与机械手连接，并且在机械手上设置拨动夹持机构打开的动力机构；因此，可通过机械手带动该电池化成夹持机构运动到电池储料箱的上端，并由动力机构拨动夹持机构打开，使得夹持机构能夹持储料箱中的电池；由于机械手将夹有电池的电池化成夹持机构输送到化成设备的层板上端，并将电池放置在层板之间；并通过化成主机上的顶杆拨动限位机构与限位销钉脱离，从而使得化成主机中的动力部分推动层板挤压电池，同时通过拉动夹紧机构运动，使得夹持架构能一直夹持电池。在化成结束后，化成主机带动层板打开，同时机械手带动该电池化成夹紧机构和电池一起与化成设备脱离，在该电池化成夹持机构中的限位机构与顶杆脱离的瞬间，在层板打开的带动下，使得限位机构再次限位在限位销钉上，因此可将化成后的电池放回到储料箱中，因此代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。
附图说明
图1是本发明电池化成夹持机构的主视图；
图2是本发明电池化成夹持机构的局部放大视图；
图3是本发明电池化成夹持机构所述夹持机构的立体视图；
图4是本发明电池化成夹持机构所述夹持机构的主视图；
图5是本发明电池化成夹持机构所述限位机构的主视图；
图6是本发明电池化成夹持机构所述限位机构的剖视图；
图7是本发明电池化成夹持机构所述限位机构的立体视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-2示，一种电池化成夹持机构，包括框架1、夹持机构2、限位销钉3、限位机构4和链条5；所述夹持机构2数量为多个，多个所述夹持机构2分布于所述框架1内；位于所述框架2前端的所述夹持架构2与所述框架1固定连接；所述限位机构4设于末端的所述夹持机构2的一侧；所述限位销钉3位于所述框架1末端的顶面；多个所述夹持机构2均与所述链条5枢接连接；所述链条5拉动活动的所述夹持机构2在所述框架1内滑动。因此，首先可在化成主机上设置拨动限位机构4与限位销钉3脱离的顶杆。在化成时，将该电池化成夹持机构与机械手连接，并且在机械手上设置拨动夹持机构2打开的动力机构；因此，可通过机械手带动该电池化成夹持机构2运动到电池储料箱的上端，并由动力机构拨动夹持机构2打开，使得夹持机构2能夹持储料箱中的电池；由于机械手将夹有电池的电池化成夹持机构输送到化成设备的层板上端，并将电池放置在层板之间；并通过化成主机上的顶杆拨动限位机构4与限位销钉3脱离，从而使得化成主机中的动力部分推动层板挤压电池，同时通过拉动夹紧机构2运动，使得夹持架构2能一直夹持电池。在化成结束后，化成主机带动层板打开，同时机械手带动该电池化成夹紧机构2和电池一起与化成设备脱离，在该电池化成夹持机构中的限位机构4与顶杆脱离的瞬间，在层板打开的带动下，使得限位机构4再次限位在限位销钉3上，因此可将化成后的电池放回到储料箱中，因此代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。其中链条5是能同时带动多个夹持机构2运动，并且保证相邻夹持机构2的间距相同。其中机械手包括：机械手主体，设置在机械手主体上的安装板，设于安装板上的气动锁紧机构，和推动夹持架构2打开气缸。
如图3-4所示，所述夹持机构2包括：连接座20、推杆21、弹簧22、连接块23、第一连杆24、第二连杆25、第一夹爪26和第二夹爪27；所述推杆21贯穿所述连接座20；所述推杆21的上端设有限位块210；所述弹簧22套于所述推杆21上，所述弹簧22位于所述限位块210与所述连接座20之间；所述连接块23设于所述推杆21底端；所述第一连杆24和所述第二连杆25分别枢接于所述连接块23的两端；所述第一夹爪26设于所述第一连杆24下端，所述第二夹爪27设于所述第二连杆25下端；所述第一夹爪26与所述第一连杆24枢接连接，所述第二夹爪27与所述第二连杆25枢接连接；一转轴28从所述连接座20的一侧依次穿过所述第一夹爪26、所述第二夹爪27和所述连接座20的另一侧；所述第一夹爪26和所述第二夹爪27均与所述转轴28转动连接。因此，可通过推动推杆21，由连接块23推动第一连杆24和第二连杆25往下运动，使得第一夹爪26和第二夹爪27绕转轴28旋转，从而使得第一夹爪26和第二夹爪27打开。
进一步，所述链条5拉伸后，所述限位机构限4位在所述限位销钉3上；相邻所述夹持机构2之间的距离相等。由于链条5的节距一致，因此，在链条5拉直后，可保证夹持机构2之间的间距一致。其中，链条5与夹持机构2连接是：通过在夹持机构2的一侧设置插销，在将需要与夹持机构2连接的一节链条5中的销钉，并通过夹持机构2上的插销插入到链条5中，从而达到链条5与夹持机构2连接。
如图5-7所示，所述限位机构4包括：安装座40、导向限位块41、第一限位块42、第二限位块43、第一复位弹簧44和第二复位弹簧45；所述安装座40设于末端的所述夹持机构2的一侧，所述导向限位块41数量为两件；两件所述导向限位块41相对设于所述安装座40上端两侧；所述第一限位块42和所述第二限位块43叠加后设于两所述导向限位块41之间；第一限位块42和所述第二限位块43外侧均设有限位凸台；所述第一限位块42和所述第二限位块43上分别设有第一推动滑槽420和第二推动滑槽430，所述第一推动滑槽420和所述第二推动滑槽430的端部重叠；所述第一复位弹簧44设于所述第一推动滑槽420内；所述第二复位弹簧45设于所述第二推动滑槽430内；所述第一复位弹簧44挤压所述第二限位块43；所述第二复位弹簧45挤压第一限位块42；所述安装座40上设有位于所述第一推动滑槽420和所述第二推动滑槽430叠加重合部分下端的插孔46。因此，通过化成主机上的顶杆穿过插孔46后插入到第一推动滑槽420和第二推动滑槽430叠合的位置处，从而可以挤压第一限位块42和第二限位块43往内侧滑动，使得第第一限位块42和第二限位块43与限位销钉3脱离，从而使得活动的夹持架构2能往固定的夹持机构方向运动。
进一步，所述第一推动滑槽420和所述第二推动滑槽430的端部均设有拨动滚轮；两所述导向限位块41内侧设有限位滑槽；所述第一限位块42和所述第二限位块43上均设有卡入所述所述限位滑槽的导轨。通过，拨动滚轮，可减小顶杆插入到限位机构4中摩擦力，同时起到导向作用。限位滑槽是对第一限位块42和第二限位块43起到限位和导向作用。
进一步，所述框架1两内壁还均设有轨道槽10；所述夹持机构2和所述限位机构4两侧均设于所述轨道槽10内的导向滚轮。因此，通过轨道槽10对夹持机构2和限位机构4起到导向和限位作用。
进一步，所述限位机构4与其连接的夹持机构2之间还设有缓冲机构11。因此，在链条5带动夹持机构2和限位机构4打开时起到缓冲作用。
进一步，所述缓冲机构11包括：两平行贯穿所述安装座40的滑动连接杆110，和套于所述滑动连杆110上的缓冲弹簧111；所述滑动连杆110的一端设有限位台阶，另一端与所述夹持机构2固定连接；所述缓冲弹簧111位于安装座40与夹持机构2之间。因此，在夹持机构2和限位机构4往框架1末端运动时，通过缓冲弹簧111起到缓冲作用。
进一步，所述框架1的侧面还相对设有导向定位套12。因此在该电池化成夹持机构装在化成主机上时，起到导向作用。
进一步，所述框架1顶面相对设有多个连接孔13。因此，通过机械手上的气动夹紧机构与连接孔13连接，达到机械手与该电池化成夹持机构连接。其中气动夹紧机构为气动胀套机构。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池化成夹持机构，其特征在于：包括框架、夹持机构、限位销钉、限位机构和链条；所述夹持机构数量为多个，多个所述夹持机构分布于所述框架内；位于所述框架前端的所述夹持架构与所述框架固定连接；所述限位机构设于末端的所述夹持机构的一侧；所述限位销钉位于所述框架末端的顶面；多个所述夹持机构均与所述链条枢接连接；所述链条拉动活动的所述夹持机构在所述框架内滑动。
2.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：连接座、推杆、弹簧、连接块、第一连杆、第二连杆、第一夹爪和第二夹爪；所述推杆贯穿所述连接座；所述推杆的上端设有限位块；所述弹簧套于所述推杆上，所述弹簧位于所述限位块与所述连接座之间；所述连接块设于所述推杆底端；所述第一连杆和所述第二连杆分别枢接于所述连接块的两端；所述第一夹爪设于所述第一连杆下端，所述第二夹爪设于所述第二连杆下端；所述第一夹爪与所述第一连杆枢接连接，所述第二夹爪与所述第二连杆枢接连接；一转轴从所述连接座的一侧依次穿过所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述连接座的另一侧；所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述转轴转动连接。
3.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述链条拉伸后，所述限位机构限位在所述限位销钉上；相邻所述夹持机构之间的距离相等。
4.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述限位机构包括：安装座、导向限位块、第一限位块、第二限位块、第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述安装座设于末端的所述夹持机构一侧，所述导向限位块数量为两件；两件所述导向限位块相对设于所述安装座上端两侧；所述第一限位块和所述第二限位块叠加后设于两所述导向限位块之间；第一限位块和所述第二限位块外侧均设有限位凸台；所述第一限位块和所述第二限位块上分别设有第一推动滑槽和第二推动滑槽，所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽的端部重叠；所述第一复位弹簧设于所述第一推动滑槽内；所述第二复位弹簧设于所述第二推动滑槽内；所述第一复位弹簧挤压所述第二限位块；所述第二复位弹簧挤压第一限位块；所述安装座上设有位于所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽叠加重合部分下端的插孔。
5.如权利要求4所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述第一推动滑槽和所述第二推动滑槽的端部均设有拨动滚轮；两所述导向限位块内侧设有限位滑槽；所述第一限位块和所述第二限位块上均设有卡入所述所述限位滑槽的导轨。
6.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述框架两内壁还均设有轨道槽；所述夹持机构和所述限位机构两侧均设于所述轨道槽内的导向滚轮。
7.如权利要求4所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述限位机构与其连接的夹持机构之间还设有缓冲机构。
8.如权利要求7所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述缓冲机构包括：两平行贯穿所述安装座的滑动连接杆，和套于所述滑动连杆上的缓冲弹簧；所述滑动连杆的一端设有限位台阶，另一端与所述夹持机构固定连接；所述缓冲弹簧位于安装座与夹持机构之间。
9.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述框架的侧面还相对设有导向定位套。
10.如权利要求1所述的电池化成夹持机构，其特征在于，所述框架顶面相对设有多个连接孔。
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