CN205520538U - 一种铰接式夹持叶片榫头的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰接式夹持叶片榫头的夹具，它包括机座（1）、伺服电机（2）、丝杆（3）、上压头（4）、下压头（5），机座（1）左侧设置有通槽（7），机座（1）的右侧设置有龙门架（8），龙门架（8）的横梁上固定安装有水平设置的伺服电机（2），上压头（4）的一端铰接于机座（1）的上端部，下压头（5）的一端铰接于机座（1）的下端部，上压头（4）和下压头（5）的另一端均设置有压块（10），两个压块（10）相对立设置，连杆B（12）的一端铰接于螺母（6）上，连杆B（12）的另一端铰接于下压头（5）上。本实用新型的有益效果是：工装叶片效率高、减轻工人劳动强度、操作简单、有效避免损坏榫头。

Description

一种铰接式夹持叶片榫头的夹具

技术领域

本实用新型涉及叶片工装的夹具，特别是一种铰接式夹持叶片榫头的夹具。

背景技术

风力能源不需要燃料，经济环保，广泛应用在世界各地，随着能源紧缺及化石燃料对环境污染日趋严重，开发新型能源成为各国经济发展的关键，风能是目前为止技术较为成熟，历史悠久的能源利用方式，是具有大规模发展潜力的可再生能源，有可能成为重要的替代能源。风力发电离不开叶片，叶片的结构如图1所示，它包括叶片主体13、尾座14和榫头15，尾座14设置于叶片主体13的左侧，榫头15设置于叶片主体13的右侧，榫头15的上下端分别设置有上凹槽16和下凹槽17，榫头15用于安装于风力发电机转轴上。

叶片的加工工艺依次为铸造成型、叶片主体表面粗铣削、叶片主体表面打磨以及热处理，最终生产出成品叶片，其中在表面铣削和表面打磨工序中需要将叶片进行工装，通常工人利用油缸对叶片工装，即将榫头放置于两个相对立设置的两个油缸之间，油缸活塞杆伸出插入到凹槽内，以实现叶片的工装，然而这种活塞杆紧紧的插入到凹槽内，导致需要花费大力气将活塞杆从凹槽内拔出，而且还会损坏榫头，降低了叶片的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、工装叶片效率高、减轻工人劳动强度、操作简单、有效避免损坏榫头的铰接式夹持叶片榫头的夹具。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种铰接式夹持叶片榫头的夹具，它包括机座、伺服电机、丝杆、上压头、下压头以及安装在丝杆上的螺母，所述的机座左侧设置有通槽，机座的右侧设置有龙门架，龙门架的横梁上固定安装有水平设置的伺服电机，所述的丝杆贯穿通槽设置，丝杆的一端与伺服电机的输出端连接，丝杆的另一端设置有限位挡块，所述的上压头的一端铰接于机座的上端部，下压头的一端铰接于机座的下端部，上压头和下压头的另一端均设置有压块，两个压块相对立设置，它还包括连杆A和连杆B，连杆A设置于螺母和上压头之间，连杆A的一端铰接于螺母上，连杆A的另一端铰接于上压头上，连杆B设置于螺母和下压头之间，连杆B的一端铰接于螺母上，连杆B的另一端铰接于下压头上。

所述的上压头与下压头关于丝杆对称设置。

所述的连杆A和连杆B关于丝杆对称设置。

它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与伺服电机连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、工装叶片效率高、减轻工人劳动强度、操作简单、有效避免损坏榫头。

附图说明

图1 为叶片的结构示意图；

图2 为本实用新型的结构示意图；

图中，1-机座，2-伺服电机，3-丝杆，4-上压头，5-下压头，6-螺母，7-通槽，8-龙门架，9-限位挡块，10-压块，11-连杆A，12-连杆B，13-叶片主体，14-尾座，15-榫头，16-上凹槽，17-下凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图2所示，一种铰接式夹持叶片榫头的夹具，它包括机座1、伺服电机2、丝杆3、上压头4、下压头5以及安装在丝杆3上的螺母6，所述的机座1左侧设置有通槽7，机座1的右侧设置有龙门架8，龙门架8的横梁上固定安装有水平设置的伺服电机2，所述的丝杆3贯穿通槽7设置，丝杆3的一端与伺服电机2的输出端连接，丝杆3的另一端设置有限位挡块9，限位挡块9用于限制叶片的位置，起到了定位的作用。如图2所示，上压头4的一端铰接于机座1的上端部，下压头5的一端铰接于机座1的下端部，上压头4和下压头5的另一端均设置有压块10，两个压块10相对立设置，它还包括连杆A11和连杆B12，连杆A11设置于螺母6和上压头4之间，连杆A11的一端铰接于螺母6上，连杆A11的另一端铰接于上压头4上，连杆B12设置于螺母6和下压头5之间，连杆B12的一端铰接于螺母6上，连杆B12的另一端铰接于下压头5上。

如图2所示，上压头4与下压头5关于丝杆3对称设置；连杆A11和连杆B12关于丝杆3对称设置。它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与伺服电机2连接，工人可通过PLC控制器控制伺服电机2的启动或关闭，同时还能控制伺服电机2的转速，方便了工人的操作且具有自动化程度高的特点。

当伺服电机2正转时，螺母6在丝杆3上向右做直线运动，螺母6经连杆A11和连杆B12分别带动上压头4和下压头5做同向运动，上压头4上的压块10嵌入上凹槽16内，而下压头5上的压块10嵌入下凹槽17内，使叶片始终抵靠在限位挡块9的左端面上，实现了叶片的工装；当伺服电机2反转时，螺母6在丝杆3上向左做直线运动，螺母6经连杆A11和连杆B12分别带动上压头4和下压头5做反向运动，上压头4上的压块10从上凹槽16内拔出，而下压头5上的压块10从下凹槽17内拔出，从而方便了工人将叶片取出，因此极大提高了工装效率，减轻了工人的劳动强度，而且避免了损坏榫头15，保护了叶片。

本实用新型的工作过程如下：先将叶片榫头的右端部抵靠在限位挡块9上，再控制伺服电机2正转，螺母6经连杆A11和连杆B12分别带动上压头4和下压头5做同向运动，两个压块10分别嵌入上凹槽16和下凹槽17内，从而实现了叶片的快速工装，因此工人可在叶片主体上进行打磨或铣削操作；当叶片加工完成后，控制伺服电机2做反转，螺母6经连杆A11和连杆B12分别带动上压头4和下压头5做反向运动，两个压块10分别从上凹槽16和下凹槽17内拔出，以便于工人拿取加工后的叶片。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种铰接式夹持叶片榫头的夹具，其特征在于：它包括机座（1）、伺服电机（2）、丝杆（3）、上压头（4）、下压头（5）以及安装在丝杆（3）上的螺母（6），所述的机座（1）左侧设置有通槽（7），机座（1）的右侧设置有龙门架（8），龙门架（8）的横梁上固定安装有水平设置的伺服电机（2），所述的丝杆（3）贯穿通槽（7）设置，丝杆（3）的一端与伺服电机（2）的输出端连接，丝杆（3）的另一端设置有限位挡块（9），所述的上压头（4）的一端铰接于机座（1）的上端部，下压头（5）的一端铰接于机座（1）的下端部，上压头（4）和下压头（5）的另一端均设置有压块（10），两个压块（10）相对立设置，它还包括连杆A（11）和连杆B（12），连杆A（11）设置于螺母（6）和上压头（4）之间，连杆A（11）的一端铰接于螺母（6）上，连杆A（11）的另一端铰接于上压头（4）上，连杆B（12）设置于螺母（6）和下压头（5）之间，连杆B（12）的一端铰接于螺母（6）上，连杆B（12）的另一端铰接于下压头（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种铰接式夹持叶片榫头的夹具，其特征在于：所述的上压头（4）与下压头（5）关于丝杆（3）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种铰接式夹持叶片榫头的夹具，其特征在于：所述的连杆A（11）和连杆B（12）关于丝杆（3）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种铰接式夹持叶片榫头的夹具，其特征在于：它还包括PLC控制器，所述的PLC控制器与伺服电机（2）连接。