CN108162253B - 注塑液塑瓶的成型装置的输送机构及其输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上按输送流程依次设置有第一夹持输送组件、衔接输送组件和第二夹持输送组件；本发明在于：代替了人工输送上料，取消人工劳动力，提高了生产效率，而且产品不需人工接触，排除安全隐患，杜绝人为的污染，保证了产品质量，也提高了文明生产程度。
Description
技术领域
本发明涉及制造注塑液塑瓶设备技术领域，尤其是一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构及其输送方法。
背景技术
现有技术中，注塑液塑瓶的成型装置中是通过人工将半成品注塑液塑瓶输送至成型装置中进行成型处理，因此，造成生产效率低下、人工劳动力强度大等问题；且由于采用人工送料，极易造成注塑液塑瓶的污染，而且存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种取消人工劳动力、提高了生产效率、产品不需人工接触、排除安全隐患、杜绝人为的污染、保证产品质量及提高文明生产程度的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构及其输送方法。
本发明的技术方案是这样实现的：一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上按输送流程依次设置有第一夹持输送组件、衔接输送组件和第二夹持输送组件；所述第一夹持输送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一纵向气缸、第一平板、第一横向气缸和第一气爪部，所述第一滑轨设置于机架上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第一滑块在第一滑轨上往复滑动的第一横向总气缸，且该第一横向总气缸的气缸轴与第一滑块连接，所述第一纵向气缸设置于第一滑块上，所述第一平板设置于第一纵向气缸的气缸轴上且与第一滑块平行，所述第一横向气缸设置于第一平板上，所述第一气爪部设置于第一横向气缸的气缸轴上，所述第一气爪部上设置有多个第一气爪，且多个第一气爪等距分布于第一气爪部上。
优选为：所述衔接输送组件包括衔接安装板和衔接基座，所述衔接安装板垂直固定于机架上，所述衔接安装板上设置有用于驱动衔接基座纵向运动的衔接纵向气缸，且该衔接纵向气缸的气缸轴通过连接部与衔接基座固定连接，所述衔接基座上设置有滑轴，所述滑轴上设置有可在滑轴上往复滑动的多个摆放座，相邻的摆放座之间通过链条相互连接，各摆放座的上端设置有安装凸台，所述衔接基座上设置有用于驱动多个摆放座在滑轴上往复滑动的衔接横向双轴气缸，且该衔接横向双轴气缸的气缸轴两端通过衔接部分别与滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座固定连接。
优选为：所述第二夹持输送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二横向气缸和第二气爪部，所述第二滑轨设置于机架上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第二滑块在第二滑轨上往复滑动的第二横向总气缸，且该第二横向总气缸的气缸轴与第二滑块连接，所述第二横向气缸设置于第二滑块上，所述第二气爪部设置于第二横向气缸的气缸轴上，所述第二气爪部上设置有多个第二气爪，且多个第二气爪等距分布于第二气爪部上。
优选为：所述衔接纵向辅助组件包括辅助纵向滑轨及与辅助纵向滑轨滑动连接的辅助纵向滑块，所述辅助纵向滑轨设置于衔接安装座朝向衔接基座的一侧，所述辅助纵向滑块设置于辅助基座朝向辅助安装板的一侧。
优选为：还包括有控制系统，所述控制系统包括控制器、第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器分别与控制器电连接，所述第一纵向气缸、第一横向气缸、第一横向总气缸、衔接纵向气缸、衔接横向双轴气缸、第二横向气缸和第二横向总气缸分别通过电磁阀与控制器电连接；所述第一红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最左端，所述第二红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最右端。
本发明有益效果为：通过采用上述技术方案，代替了人工输送上料，取消人工劳动力，排除安全隐患，提高了生产效率，而且产品不需人工接触，杜绝人为的污染，保证了产品质量，也提高了文明生产程度。
本发明的另一种技术方案是这样实现的：一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构的输送方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）第一夹持输送组件上的第一横向气缸驱动第一气爪部，第一气爪部上的多个第一气爪将注塑液塑瓶夹住，夹住注塑液塑瓶后，此时，第一纵向气缸驱动第一平板上升；
（2）第一横向总气缸驱动第一滑块将第一气爪部上的多个第一气爪夹住的注塑液塑往衔接输送组件上滑去，此时，第一红外线传感器感应到后，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座上升；
（3）第二红外线传感器感应到后，控制器给予第一纵向气缸信号，此时，第一纵向气缸驱动第一平板下降，将多个第一气爪夹住的注塑液塑瓶套于多个摆放座上端的安装凸台上，同时，第二红外线感应到后，控制器给予横向双轴气缸信号，横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动，滑动后实现了将链条拉直，准备第二夹持输送组件夹持；
（4）横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动时，此时，控制器控制给予第二横向气缸信号，第二横向气缸驱动第二气爪部，使得第二气爪部上的多个第二气爪将多个摆放座上的注塑液塑瓶夹住，同时，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座下降；
（5）此时，控制器给予第二横向总气缸信号，第二横向总气缸驱动第二滑块滑动，将第二气爪部上的多个第二气爪夹住的注塑液塑瓶送入注塑机中成型。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中第一夹持输送组件结构示意图；
图2为本发明具体实施方式中衔接输送组件结构示意图；
图3为本发明具体实施方式中第二夹持输送组件结构示意图；
图4为本发明具体实施方式中控制系统结构框图；
图5为本发明具体实施方式结构俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1—图5所示，本发明公开了：一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，在本发明具体实施方式中，包括机架，所述机架上按输送流程依次设置有第一夹持输送组件100、衔接输送组件200和第二夹持输送组件300；所述第一夹持输送组件100包括第一滑轨101、第一滑块102、第一纵向气缸103、第一平板104、第一横向气缸105和第一气爪部106，所述第一滑轨101设置于机架上，所述第一滑块102与第一滑轨101滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第一滑块102在第一滑轨101上往复滑动的第一横向总气缸（图中未标出），且该第一横向总气缸的气缸轴与第一滑块102连接，所述第一纵向气缸103设置于第一滑块102上，所述第一平板104设置于第一纵向气缸103的气缸轴上且与第一滑块102平行，所述第一横向气缸105设置于第一平板104上，所述第一气爪部106设置于第一横向气缸105的气缸轴上，所述第一气爪部106上设置有多个第一气爪（图中未标出），且多个第一气爪等距分布于第一气爪部上。该第一夹持输送组件整体结构简单，运行稳定性好。
优选为：所述衔接输送组件2包括衔接安装板200和衔接基座201，所述衔接安装板200垂直固定于机架上，所述衔接安装板200上设置有用于驱动衔接基座201纵向运动的衔接纵向气缸202，且该衔接纵向气缸202的气缸轴通过连接部203与衔接基座201固定连接，所述衔接基座201上设置有滑轴204，所述滑轴204上设置有可在滑轴上往复滑动的多个摆放座205，相邻的摆放座205之间通过链条207相互连接，各摆放座205的上端设置有安装凸台2050，所述衔接基座201上设置有用于驱动多个摆放座205在滑轴204上往复滑动的衔接横向双轴气缸206，且该衔接横向双轴气缸206的气缸轴两端通过衔接部207分别与滑轴204上最左边的摆放座205及滑轴204上最右边的摆放座205固定连接。该衔接输送组件整体结构简单，运行稳定性好。
优选为：所述第二夹持输送组件3包括第二滑轨300、第二滑块301、第二横向气缸302和第二气爪部303，所述第二滑轨300设置于机架上，所述第二滑块301与第二滑轨300滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第二滑块301在第二滑轨300上往复滑动的第二横向总气缸（图中未标出），且该第二横向总气缸的气缸轴与第二滑块301连接，所述第二横向气缸302设置于第二滑块301上，所述第二气爪部303设置于第二横向气缸302的气缸轴上，所述第二气爪部303上设置有多个第二气爪（图中未标出），且多个第二气爪等距分布于第二气爪部上。该第二夹持输送组件的整体结构简单，运行稳定性较好。
优选为：所述衔接纵向辅助组件包括辅助纵向滑轨及与辅助纵向滑轨滑动连接的辅助纵向滑块，所述辅助纵向滑轨设置于衔接安装座朝向衔接基座的一侧，所述辅助纵向滑块设置于辅助基座朝向辅助安装板的一侧。进一步的保证了辅助基座的纵向运行稳定性。
优选为：还包括有控制系统400，所述控制系统400包括控制器401、第一红外线传感器402和第二红外线传感器403，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器分别与控制器电连接，所述第一纵向气缸、第一横向气缸、第一横向总气缸、衔接纵向气缸、衔接横向双轴气缸、第二横向气缸和第二横向总气缸分别通过电磁阀与控制器电连接；所述第一红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最左端，所述第二红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最右端。实现了自动化控制，实现工业化生产。
本发明有益效果为：通过采用上述技术方案，代替了人工输送上料，取消人工劳动力，排除安全隐患，提高了生产效率，而且产品不需人工接触，杜绝人为的污染，保证了产品质量，也提高了文明生产程度。
本发明的另一种技术方案是这样实现的：一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构的输送方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）第一夹持输送组件上的第一横向气缸驱动第一气爪部，第一气爪部上的多个第一气爪将注塑液塑瓶夹住，夹住注塑液塑瓶后，此时，第一纵向气缸驱动第一平板上升；
（2）第一横向总气缸驱动第一滑块将第一气爪部上的多个第一气爪夹住的注塑液塑往衔接输送组件上滑去，此时，第一红外线传感器感应到后，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座上升；
（3）第二红外线传感器感应到后，控制器给予第一纵向气缸信号，此时，第一纵向气缸驱动第一平板下降，将多个第一气爪夹住的注塑液塑瓶套于多个摆放座上端的安装凸台上，同时，第二红外线感应到后，控制器给予横向双轴气缸信号，横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动，滑动后实现了将链条拉直，准备第二夹持输送组件夹持；
（4）横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动时，此时，控制器控制给予第二横向气缸信号，第二横向气缸驱动第二气爪部，使得第二气爪部上的多个第二气爪将多个摆放座上的注塑液塑瓶夹住，同时，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座下降；
（5）此时，控制器给予第二横向总气缸信号，第二横向总气缸驱动第二滑块滑动，将第二气爪部上的多个第二气爪夹住的注塑液塑瓶送入注塑机中成型。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上按输送流程依次设置有第一夹持输送组件、衔接输送组件和第二夹持输送组件；所述第一夹持输送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一纵向气缸、第一平板、第一横向气缸和第一气爪部，所述第一滑轨设置于机架上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第一滑块在第一滑轨上往复滑动的第一横向总气缸，且该第一横向总气缸的气缸轴与第一滑块连接，所述第一纵向气缸设置于第一滑块上，所述第一平板设置于第一纵向气缸的气缸轴上且与第一滑块平行，所述第一横向气缸设置于第一平板上，所述第一气爪部设置于第一横向气缸的气缸轴上，所述第一气爪部上设置有多个第一气爪，且多个第一气爪等距分布于第一气爪部上；
所述衔接输送组件包括衔接安装板和衔接基座，所述衔接安装板垂直固定于机架上，所述衔接安装板上设置有用于驱动衔接基座纵向运动的衔接纵向气缸，且该衔接纵向气缸的气缸轴通过连接部与衔接基座固定连接，所述衔接基座上设置有滑轴，所述滑轴上设置有可在滑轴上往复滑动的多个摆放座，相邻的摆放座之间通过链条相互连接，各摆放座的上端设置有安装凸台，所述衔接基座上设置有用于驱动多个摆放座在滑轴上往复滑动的衔接横向双轴气缸，且该衔接横向双轴气缸的气缸轴两端通过衔接部分别与滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座固定连接；
所述第二夹持输送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二横向气缸和第二气爪部，所述第二滑轨设置于机架上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第二滑块在第二滑轨上往复滑动的第二横向总气缸，且该第二横向总气缸的气缸轴与第二滑块连接，所述第二横向气缸设置于第二滑块上，所述第二气爪部设置于第二横向气缸的气缸轴上，所述第二气爪部上设置有多个第二气爪，且多个第二气爪等距分布于第二气爪部上；
还包括有控制系统，所述控制系统包括控制器、第一红外线传感器和第二红外线传感器，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器分别与控制器电连接，所述第一纵向气缸、第一横向气缸、第一横向总气缸、衔接纵向气缸、衔接横向双轴气缸、第二横向气缸和第二横向总气缸分别通过电磁阀与控制器电连接；所述第一红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最左端，所述第二红外线传感器设置于第一滑轨的运动路径上且位于第一滑轨的最右端。
2.根据权利要求1所述的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构，其特征在于：所述衔接纵向辅助组件包括辅助纵向滑轨及与辅助纵向滑轨滑动连接的辅助纵向滑块，所述辅助纵向滑轨设置于衔接安装座朝向衔接基座的一侧，所述辅助纵向滑块设置于辅助基座朝向辅助安装板的一侧。
3.一种根据权利要求1至2任意一项所述的注塑液塑瓶的成型装置的输送机构的输送方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)第一夹持输送组件上的第一横向气缸驱动第一气爪部，第一气爪部上的多个第一气爪将注塑液塑瓶夹住，夹住注塑液塑瓶后，此时，第一纵向气缸驱动第一平板上升；
(2)第一横向总气缸驱动第一滑块将第一气爪部上的多个第一气爪夹住的注塑液塑往衔接输送组件上滑去，此时，第一红外线传感器感应到后，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座上升；
(3)第二红外线传感器感应到后，控制器给予第一纵向气缸信号，此时，第一纵向气缸驱动第一平板下降，将多个第一气爪夹住的注塑液塑瓶套于多个摆放座上端的安装凸台上，同时，第二红外线感应到后，控制器给予横向双轴气缸信号，横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动，滑动后实现了将链条拉直，准备第二夹持输送组件夹持；
(4)横向双轴气缸驱动滑轴上最左边的摆放座及滑轴上最右边的摆放座各自向外滑动时，此时，控制器控制给予第二横向气缸信号，第二横向气缸驱动第二气爪部，使得第二气爪部上的多个第二气爪将多个摆放座上的注塑液塑瓶夹住，同时，控制器给予衔接纵向气缸信号，该衔接纵向气缸驱动衔接基座下降；
(5)此时，控制器给予第二横向总气缸信号，第二横向总气缸驱动第二滑块滑动，将第二气爪部上的多个第二气爪夹住的注塑液塑瓶送入注塑机中成型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: The conveying mechanism and conveying method of the molding device for injection molded liquid plastic bottles Granted publication date: 20200612 Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Quzhou branch of Limited by Share Ltd. Pledgor: ZHEJIANG DUBANG PHARMACEUTICAL CO.,LTD. Registration number: Y2024980000018 |