CN207917972U - 一种铆钉输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铆钉输送装置，包括底板、顶料气缸、顶料板、料箱、支撑座、流道板、送料块、移动板、第一推料块、第二推料块和送料气缸，底板上方安装顶料气缸、支撑座，顶料气缸正上方安装料箱，料箱内部安装顶料板，支撑座上方安装倾斜设置的流道板，待输送的铆钉放置在料箱内，顶料气缸驱动顶料板从料箱底部开始上移，铆钉有序进入顶料槽中，铆钉经顶料槽滑落到导向流道末端，送料气缸驱动移动板移动，移动板驱动第一推料块、第二推料块沿限位槽移动，第一推料块、第二推料块把导向流道末端的铆钉推到左右送料流道，铆钉经料嘴输送到指定工位，结构设计合理，制造成本低，输料速度快，噪音小，上下移动的顶料板不会出现卡料现象。

Description

一种铆钉输送装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉领域，具体涉及一种铆钉输送装置。

背景技术

铆钉是一端带有帽的钉形物件，在铆接时，利用自身形变或过盈连接被铆接的两个零件，在工业产品加工中非常常见，由于铆钉的体积小、质量轻、受力易形变等特性，所以在自动化生产领域，铆钉一般是通过振动盘实现有序输送的，这种输送方式在使用时发现有如下缺陷：一是振动盘震动时，发处的噪音较大，影响加工环境：二是单次送铆钉较多时，送料道容易卡料，送料不稳定；三是振动盘由料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统组成，结构复杂，制造成本较高；四是铆钉到达送料道末端后直接滑落到铆接工位，缺少铆钉输出位置控制结构，铆钉不能灵活输出到指定位置。

实用新型内容

针对现有技术振动盘送铆钉存在的噪音大、成本高、送料不稳定、送料不灵活等技术问题，本实用新型提供了一种铆钉输送装置，具体技术方案如下：

一种铆钉输送装置，包括底板、顶料气缸、顶料板、料箱、支撑座、流道板、送料块、移动板、第一推料块、第二推料块和送料气缸，底板上方安装顶料气缸、支撑座，顶料气缸正上方安装料箱，料箱内部安装顶料板，顶料板设有顶料槽，待输送铆钉放置在料箱内，顶料气缸驱动顶料板上移，铆钉有序进入顶料槽，支撑座上方安装倾斜设置的流道板，流道板设有与顶料槽相通的导向流道，流道板一端穿入料箱内；而另一端安装送料块，送料块上方安装移动板，移动板与送料块之间安装第一推料块、第二推料块，第一推料块、第二推料块的结构相同，送料块设有限位槽和送料流道，第一推料块、第二推料块上部套装于移动板而下部活动置于限位槽中，限位槽为“（”形，送料流道有两条且位于导向流道左右两侧，送料块下方安装与送料流道相通的料嘴，送料块后方安装送料气缸，送料气缸驱动移动板移动，移动板驱动第一推料块、第二推料块沿限位槽移动，第一推料块、第二推料块把导向流道末端的铆钉推到送料流道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶料气缸活塞杆向上伸出安装连接板，连接板上方连接3块顶料板，流道板有3块分别对应3块顶料板，第一推料块、第二推料块分别有3块，料嘴有6个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一推料块包括连接一体的推板和限位柱，推板套装于移动板，限位柱活动置于限位槽中，推板前方设有夹紧铆钉的夹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料箱内部安装流道过渡块，流道过渡块一端与顶料板接触；另一端与流道板相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料气缸通过穿过送料块的连接柱驱动移动板移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述流道板上方安装防止铆钉从导向流道中脱出的挡板。

本实用新型的有益效果：待输送的铆钉放置在料箱内，顶料气缸驱动顶料板从料箱底部开始上移，部分铆钉有序进入顶料槽中，铆钉经顶料槽滑落到导向流道末端，送料气缸驱动移动板移动，移动板驱动第一推料块、第二推料块沿限位槽移动，第一推料块、第二推料块把导向流道末端的铆钉推到左右送料流道，铆钉经料嘴输送到指定工位，结构设计合理，制造成本低，输料速度快，噪音小，上下移动的顶料板不会出现卡料现象，而且送料气缸通过第一推料块、第二推料块灵活控制铆钉的输出位置，适应生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一方向的立体图；

图3是本实用新型的顶料板与流道板的配合示意图；

图4是本实用新型的顶料气缸与顶料板的安装示意图；

图5是本实用新型的送料块、移动板、第一推料块、第二推料块的分解图；

图6是本实用新型的第一推料块、第二推料块的工作示意图；

图7是本实用新型的第一推料块的立体图；

图8是本实用新型的送料气缸与移动板的配合示意图；

图9是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，一种铆钉输送装置，包括底板1、顶料气缸2、顶料板3、料箱4、支撑座5、流道板6、送料块7、移动板8、第一推料块91、第二推料块92和送料气缸10，底板1上方安装顶料气缸2、支撑座5，顶料气缸2位于左侧而支撑座5位于右侧，顶料气缸2正上方安装料箱4，料箱4内部安装顶料板3，顶料板3设有顶料槽3a，待输送铆钉放置在料箱4内，顶料气缸2驱动顶料板3上移，铆钉有序进入顶料槽3a，支撑座5上方安装倾斜设置的流道板6，流道板6设有与顶料槽3a相通的导向流道6a，流道板6一端穿入料箱4内；而另一端安装送料块7，送料块7上方安装移动板8，移动板8与送料块7之间安装第一推料块91、第二推料块92，第一推料块91、第二推料块92的结构相同，送料块7设有限位槽7a和送料流道7b，第一推料块91、第二推料块92上部套装于移动板8而下部活动置于限位槽7a中，限位槽7a为“（”形，送料流道7b有两条且位于导向流道6a左右两侧，送料块7下方安装与送料流道7b相通的料嘴11，送料块7后方安装送料气缸10，送料气缸10驱动移动板8移动，移动板8驱动第一推料块91、第二推料块92沿限位槽7a移动，第一推料块91、第二推料块92把导向流道6a末端的铆钉推到送料流道7b。

具体的，顶料气缸活塞杆向上伸出安装连接板12，连接板12上方连接3块顶料板3，流道板6有3块分别对应3块顶料板3，第一推料块91、第二推料块92分别有3块，料嘴11有6个，限位槽7a有3个，送料流道7b有6条，送铆钉速度快。

如图7所示，第一推料块91包括连接一体的推板91a和限位柱91b，推板91a套装于移动板8，限位柱91b活动置于限位槽7a中，推板91a前方设有夹紧铆钉的夹槽91c，第一推料块91、第二推料块92的结构相同，移动板8左右横移时，带动推板91a左右横移，由于限位柱91b活动置于限位槽7a中，推板91a的移动轨迹为“（”形，从移动板8中伸出或缩入，伸出时夹槽91c夹紧导向流道6a末端的铆钉，缩入时铆钉已被夹到送料流道7b。

具体的，料箱4内部安装流道过渡块15，流道过渡块15一端与顶料板3接触；另一端与流道板6相接触，铆钉从顶料槽3a滑落到流道过渡块15，再经流道过渡块12滑落到导向流道6a，实现无缝过渡。

如图8所示，送料气缸10通过穿过送料块7的连接柱13驱动移动板8移动，流道板6上方安装防止铆钉从导向流道6a中脱出的挡板14。

工作原理：待输送的铆钉放置在料箱4内，顶料气缸2驱动顶料板3从料箱底部开始上移，部分铆钉有序进入顶料槽3a中，顶料板3移动到顶料槽3a正对着导向流道6a时，铆钉经顶料槽3a滑落到导向流道6a末端，送料气缸2驱动移动板8左移，第一推料块91把导向流道6a末端的铆钉推到左侧的送料流道7b，同时，第二推料块92正对着导向流道6a末端，送料气缸2驱动移动板8右移，第二推料块92把导向流道6a末端的铆钉推到右侧的送料流道7b，第一推料块91复位正对着导向流道6a末端，重复上述步聚，把铆钉有序输送到料嘴11，料嘴11中装有吸气管，铆钉经料嘴11输送到指定工位，完成铆钉有序送料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种铆钉输送装置，其特征在于：包括底板、顶料气缸、顶料板、料箱、支撑座、流道板、送料块、移动板、第一推料块、第二推料块和送料气缸，底板上方安装顶料气缸、支撑座，顶料气缸正上方安装料箱，料箱内部安装顶料板，顶料板设有顶料槽，待输送铆钉放置在料箱内，顶料气缸驱动顶料板上移，铆钉有序进入顶料槽，支撑座上方安装倾斜设置的流道板，流道板设有与顶料槽相通的导向流道，流道板一端穿入料箱内；而另一端安装送料块，送料块上方安装移动板，移动板与送料块之间安装第一推料块、第二推料块，第一推料块、第二推料块的结构相同，送料块设有限位槽和送料流道，第一推料块、第二推料块上部套装于移动板而下部活动置于限位槽中，限位槽为“（”形，送料流道有两条且位于导向流道左右两侧，送料块下方安装与送料流道相通的料嘴，送料块后方安装送料气缸，送料气缸驱动移动板移动，移动板驱动第一推料块、第二推料块沿限位槽移动，第一推料块、第二推料块把导向流道末端的铆钉推到送料流道。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉输送装置，其特征在于：所述顶料气缸活塞杆向上伸出安装连接板，连接板上方连接3块顶料板，流道板有3块分别对应3块顶料板，第一推料块、第二推料块分别有3块，料嘴有6个。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉输送装置，其特征在于：所述第一推料块包括连接一体的推板和限位柱，推板套装于移动板，限位柱活动置于限位槽中，推板前方设有夹紧铆钉的夹槽。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉输送装置，其特征在于：所述料箱内部安装流道过渡块，流道过渡块一端与顶料板接触；另一端与流道板相接触。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉输送装置，其特征在于：所述送料气缸通过穿过送料块的连接柱驱动移动板移动。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉输送装置，其特征在于：所述流道板上方安装防止铆钉从导向流道中脱出的挡板。