CN109436741A - 气门嘴的选料装置 - Google Patents

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李志发
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Abstract

本发明的目的是提供一种能够将杂乱无序的大量气门嘴实施姿态调整并按相同姿态顺序排列加以输送的气门嘴的选料装置，大量杂乱无章的气门嘴毛坯A经过卡槽的筛选后，均以相同的姿态顺序排列进入接料槽并加以输送，有利于自动化加工生产。

Description

气门嘴的选料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种气门嘴的选料装置。
背景技术
气门嘴是汽车的重要零部件，气门嘴毛坯由大直径轴段和小直径轴段构成阶梯轴管状零件，大直径轴段衔接处构成台阶轴肩，气门嘴在加工时需要对气门嘴毛坯的外表面实施车、铣、磨等一系列的加工，因此需要按照特定的姿态放入机床的筒夹中，机床得料后，进行各工序得以加工。传统的方式，一堆杂乱无序的气门嘴毛坯放置在震动盘内，通过震动盘的震动将气门嘴毛坯输送至料座，但是这种机构无法保证输送至料座的气门嘴毛坯是料座所需要的姿态，还需要人工检查，操作难度大，仅装配线就需要大量的劳动力，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将杂乱无序的大量气门嘴实施姿态调整并按相同姿态顺序排列加以输送的气门嘴的选料装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种气门嘴的选料装置，包括机架，机架上设置有用于盛放杂乱无序的气门嘴毛坯A的料斗，料斗为大口端朝上布置的漏斗状，料斗内设置有滑块，第一驱动机构驱动滑块在料斗内作竖直方向的往复运动，滑块的上端设置有卡槽，气门嘴毛坯A以大直径段朝上、小直径段朝下的姿态卡置卡槽的槽口处，滑块处于低位时，滑块的上端面与料斗的底面平齐，滑块处于高位时，滑块与料斗上方设置的接料槽的上游端衔接且卡槽的上端面与接料槽的上端面平齐，接料槽的槽长方向与卡槽的槽长方向平行设置，第二驱动机构驱动气门嘴毛坯A由滑块移动至接料槽内。
上述方案中，大量杂乱无章的气门嘴毛坯A经过卡槽的筛选后，均以相同的姿态顺序排列进入接料槽并加以输送，有利于自动化加工生产。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体图；
图3为图1的部分放大示意图；
图4为滑块的立体图。
具体实施方式
如图、图2所示一种气门嘴的选料装置，包括机架10，机架10上设置有用于盛放杂乱无序的气门嘴毛坯A的料斗20，料斗20为大口端朝上布置的漏斗状，料斗20内设置有滑块30，第一驱动机构40驱动滑块30在料斗20内作竖直方向的往复运动，滑块30的上端设置有卡槽 33，气门嘴毛坯A以大直径段朝上、小直径段朝下的姿态卡置卡槽33 的槽口处，滑块30处于低位时，滑块30的上端面与料斗20的底面平齐，滑块30处于高位时，滑块30与料斗20上方设置的接料槽50的上游端衔接且卡槽33的上端面与接料槽50的上端面平齐，接料槽50的槽长方向与卡槽33的槽长方向平行设置，第二驱动机构60驱动气门嘴毛坯A由滑块30移动至接料槽50内。
首先要明确的是，料斗20中的气门嘴毛坯A的姿态是千姿百态的，有的是大直径端朝下，有的是小直径端朝下，有的是横置，还有的是斜置的，第一驱动机构40驱动滑块30自料斗20底部向上运动的过程中，只有大直径段朝上、小直径段朝下的姿态的气门嘴毛坯A才能卡接在滑块30上端的卡槽33内并随卡槽上行至高位，处于高位时，为了使卡接在卡槽33内的气门嘴毛坯A能够顺利地从卡槽33内移动至接料槽50 内，卡槽33不仅与接料槽50衔接而且两者的上端面还平齐，这样第二驱动机构将卡槽33中的气门嘴毛坯A推动至接料槽50中，从而实现气门嘴毛坯A的姿态选择，有利于实现自动化加工生产。由于料斗20为上粗下细的漏斗状，其内盛装的气门嘴毛坯A由于其自身的重力，会向料斗20底部靠拢，滑块30处于低位时，滑块30的上端面与料斗20的底面平齐的设置就是为了保证料斗20内的气门嘴毛坯A能够进入滑块 30上端的卡槽33内，而且还能防止气门嘴毛坯A从料斗20的底面掉落。
作为本发明的优选方案，参阅图4，所述的滑块30包括两个平行间隔布置的立板31，两立板31的中下部区域通过夹板31连为一体，两立板31的上部构成卡槽33，卡槽33的槽宽大于气门嘴毛坯A小直径段的外径且小于大直径段的外径，两立板31的下端与第一驱动机构40相连，料斗20的底面开设有与立板31截面轮廓吻合的通孔，两立板31处于高位时，两立板31的下端低于或平齐于料斗20的底面。也就是说，滑块30整体上是一块长条状的夹板，夹板在上行至高位时，其下端也不会与料斗20的底面开设的通孔脱离，这样料斗20内的气门嘴毛坯A不会从通孔中掉下来。
有时候，横置的气门嘴毛坯A可能会搭置在卡槽33的上端面，造成干涉，滑块30的两个立板31其中一个的上端面高于另一个的上端面。这样两个立板31的上端面不在同一高度上，呈现倾斜的状态，横置在上的气门嘴毛坯A在上行过程中，由于其自身的重力也会掉下来，掉进料斗20内，即使没有掉下来，接下来的第二驱动机构60动作，也会把它推下来。
为了保证只有大直径段朝上、小直径段朝下姿态的气门嘴毛坯A进入下游，接料槽50的上游靠近端部位置处设置有挡料单元70，如图3 所示，挡料单元70包括固定在机架10上的立杆71，立杆71的上端向接料槽50的上方悬伸有横杆72，横杆72上与气门嘴毛坯A对应位置处设置有压头73，压头73到接料槽50上端面的距离与气门嘴毛坯A大直径段的高度吻合。其他姿态的气门嘴毛坯A均被立杆71和压头73阻挡并掉落。
进一步的，第一驱动机构40包括立式布置的第一气缸41，第一气缸41的第一顶杆42与滑块30的下端固定连接，第一顶杆42上还设置有限位板43，限位板43的轮廓大于料斗20下端通孔的轮廓尺寸，第一气缸41驱动滑块30上行至限位板43与料斗20下端抵靠时，滑块30 上端上行至高位。当然限位板43的设置方式不止这一种，只要能够在滑块30上行至高位时，能够阻挡滑块30继续上行的目的即可。
更进一步的，第二驱动机构60包括设置在机架10上的第二气缸61，第二气缸61的第二顶杆62朝向高位时的滑块30布置，第二顶杆62的杆芯与接料槽50的槽长方向平行且第二顶杆62最下部的高度大于高位时滑块30上端面的高度且小于接料槽50中气门嘴毛坯A最上端的高度。这样设置，是为了保证第二顶杆62能够顺利的推动气门嘴毛坯A，而不会出现被滑块30阻挡推不动或推到气门嘴毛坯A上方的情况发生。
为了保证被挡料单元70阻挡的气门嘴毛坯A能够掉落至料斗20内，以供后续的筛选，挡料单元70位于料斗20开口的正上方。
接料槽50为平置设置的槽段，槽段的槽长方向与卡槽33的槽长方向平行，接料槽50的下游段衔接有斜置的滑料槽80，滑料槽80的下游端低于上游端布置，接、滑料槽50、80的槽宽与气门嘴毛坯A小直径段的直径吻合、槽深与气门嘴毛坯A小直径段的长度吻合。气门嘴毛坯 A无论是在接料槽50还是在滑料槽80内，都是一个一个顺序排列的，气门嘴毛坯A在接料槽31的移动动力是第二气缸60，气门嘴毛坯A在滑料槽80内的移动动力是其自身重力，当接料槽50内排满气门嘴毛坯 A时，由于第二气缸60推着最新的一个气门嘴毛坯A进入接料槽50，那么接料槽50最末一个气门嘴毛坯A便会向下进入滑料槽80内。

Claims (8)

1.一种气门嘴的选料装置，包括机架(10)，机架(10)上设置有用于盛放杂乱无序的气门嘴毛坯A的料斗(20)，料斗(20)为大口端朝上布置的漏斗状，其特征在于：料斗(20)内设置有滑块(30)，第一驱动机构(40)驱动滑块(30)在料斗(20)内作竖直方向的往复运动，滑块(30)的上端设置有卡槽(33)，气门嘴毛坯A以大直径段朝上、小直径段朝下的姿态卡置卡槽(33)的槽口处，滑块(30)处于低位时，滑块(30)的上端面与料斗(20)的底面平齐，滑块(30)处于高位时，滑块(30)与料斗(20)上方设置的接料槽(50)的上游端衔接且卡槽(33)的上端面与接料槽(50)的上端面平齐，接料槽(50)的槽长方向与卡槽(33)的槽长方向平行设置，第二驱动机构(60)驱动气门嘴毛坯A由滑块(30)移动至接料槽(50)内。
2.根据权利要求1所述的气门嘴的选料装置，其特征在于：所述的滑块(30)包括两个平行间隔布置的立板(31)，两立板(31)的中下部区域通过夹板(31)连为一体，两立板(31)的上部构成卡槽(33)，卡槽(33)的槽宽大于气门嘴毛坯A小直径段的外径且小于大直径段的外径，两立板(31)的下端与第一驱动机构(40)相连，料斗(20)的底面开设有与立板(31)截面轮廓吻合的通孔，两立板(31)处于高位时，两立板(31)的下端低于或平齐于料斗(20)的底面。
3.根据权利要求2所述的气门嘴的选料装置，其特征在于：滑块(30)的两个立板(31)其中一个的上端面高于另一个的上端面。
4.根据权利要求2所述的气门嘴的选料装置，其特征在于：接料槽(50)的上游靠近端部位置处设置有挡料单元(70)，挡料单元(70)包括固定在机架(10)上的立杆(71)，立杆(71)的上端向接料槽(50)的上方悬伸有横杆(72)，横杆(72)上与气门嘴毛坯A对应位置处设置有压头(73)，压头(73)到接料槽(50)上端面的距离与气门嘴毛坯A大直径段的高度吻合。
5.根据权利要求2所述的气门嘴的选料装置，其特征在于：第一驱动机构(40)包括立式布置的第一气缸(41)，第一气缸(41)的第一顶杆(42)与滑块(30)的下端固定连接，第一顶杆(42)上还设置有限位板(43)，限位板(43)的轮廓大于料斗(20)下端通孔的轮廓尺寸，第一气缸(41)驱动滑块(30)上行至限位板(43)与料斗(20)下端抵靠时，滑块(30)上端上行至高位。
6.根据权利要求5所述的气门嘴的选料装置，其特征在于：第二驱动机构(60)包括设置在机架(10)上的第二气缸(61)，第二气缸(61)的第二顶杆(62)朝向高位时的滑块(30)布置，第二顶杆(62)的杆芯与接料槽(50)的槽长方向平行且第二顶杆(62)最下部的高度大于高位时滑块(30)上端面的高度且小于接料槽(50)中气门嘴毛坯A最上端的高度。
7.根据权利要求6所述的气门嘴的选料装置，其特征在于：挡料单元(70)位于料斗(20)开口的正上方。
8.根据权利要求7所述的气门嘴的选料装置，其特征在于：接料槽(50)为平置设置的槽段，槽段的槽长方向与卡槽(33)的槽长方向平行，接料槽(50)的下游段衔接有斜置的滑料槽(80)，滑料槽(80)的下游端低于上游端布置，接、滑料槽(50、80)的槽宽与气门嘴毛坯A小直径段的直径吻合、槽深与气门嘴毛坯A小直径段的长度吻合。
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