CN109434544A - 气门嘴的上料系统 - Google Patents

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CN109434544A CN201811532673.6A CN201811532673A CN109434544A CN 109434544 A CN109434544 A CN 109434544A CN 201811532673 A CN201811532673 A CN 201811532673A CN 109434544 A CN109434544 A CN 109434544A
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胡幼凡
李志发
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Huangshan Tesen Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明的目的是提供一种能够调整的气门嘴坯料的姿态并输送至料座的气门嘴的上料系统，滑块上端设置的卡槽在料斗中从下向上运动的过程中，筛选出大直径段朝上、小直径段朝下的姿态的气门嘴毛坯A，气门嘴毛坯A移动至导料槽的下游时，隔料单元将导料槽中的气门嘴毛坯A一次放行一个进入下方的料座，从而实现气门嘴毛坯A的自动上料，效率高、自动化程度高。

Description

气门嘴的上料系统
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种气门嘴的上料系统。
背景技术
气门嘴是汽车的重要零部件，气门嘴毛坯由大直径轴段和小直径轴段构成阶梯轴管状零件，大直径轴段衔接处构成台阶轴肩，气门嘴在加工时需要对气门嘴毛坯的外表面实施车、铣、磨等一系列的加工，因此需要按照特定的姿态放入机床的筒夹中，机床得料后，进行各工序得以加工。传统的方式，一堆杂乱无序的气门嘴毛坯放置在震动盘内，通过震动盘的震动将气门嘴毛坯输送至料座，再由三角卡盘夹紧送入加工设备进行加工，但是这种机构无法保证输送至料座的气门嘴毛坯是料座所需要的姿态，也无法保证气门嘴毛坯是一个一个进入料座进行加工的，还需要人工检查，操作难度大，仅装配线就需要大量的劳动力，工作效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够调整的气门嘴坯料的姿态并输送至料座的气门嘴的上料系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种气门嘴的上料系统，包括机架，机架上设置有用于盛放气门嘴毛坯A的料斗，料斗为大口端朝上布置的漏斗状，料斗内设置有滑块，第一驱动机构驱动滑块在料斗内作竖直方向的往复运动，滑块的上端设置有卡槽，气门嘴毛坯A以大直径段朝上、小直径段朝下的姿态卡置卡槽的槽口处，料斗上方设置有与卡槽槽长方向一致的导料槽，滑块处于高位时，卡槽与导料槽衔接，第二驱动机构驱动气门嘴毛坯A由卡槽移动至导料槽内，导料槽的下游靠近末端处设置有隔料单元，隔料单元将导料槽中的气门嘴毛坯A一次放行一个进入下方的料座并阻挡后续的气门嘴毛坯A继续下行。
上述方案中，滑块上端设置的卡槽在料斗中从下向上运动的过程中，筛选出大直径段朝上、小直径段朝下的姿态的气门嘴毛坯A，气门嘴毛坯A移动至导料槽的下游时，隔料单元将导料槽中的气门嘴毛坯A一次放行一个进入下方的料座，从而实现气门嘴毛坯A的自动上料，效率高、自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的立体图；
图3为滑块的结构示意图；
图4为图2的部分放大示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种气门嘴的上料系统，包括机架10，机架10上设置有用于盛放气门嘴毛坯A的料斗20，料斗20为大口端朝上布置的漏斗状，料斗20内设置有滑块30，第一驱动机构驱动滑块30在料斗20内作竖直方向的往复运动，滑块30的上端设置有卡槽33，气门嘴毛坯A以大直径段朝上、小直径段朝下的姿态卡置卡槽33的槽口处，料斗20上方设置有与卡槽33槽长方向一致的导料槽40，滑块30处于高位时，卡槽33与导料槽40衔接，第二驱动机构驱动气门嘴毛坯A由卡槽33移动至导料槽40内，导料槽40的下游靠近末端处设置有隔料单元50，隔料单元50将导料槽40中的气门嘴毛坯A一次放行一个进入下方的料座60并阻挡后续的气门嘴毛坯A继续下行。
料斗20中的气门嘴毛坯A的姿态是千姿百态的，有的是大直径端朝下，有的是小直径端朝下，有的是横置，还有的是斜置的，第一驱动机构驱动滑块30自料斗20底部向上运动的过程中，只有大直径段朝上、小直径段朝下的姿态的气门嘴毛坯A才能卡接在滑块30上端的卡槽33内并随卡槽上行至高位，第二驱动机构将卡槽33中的气门嘴毛坯A推动至导料槽40中，从而实现气门嘴毛坯A的姿态选择，有利于实现自动化加工生产。由于料斗20为上粗下细的漏斗状，其内盛装的气门嘴毛坯A由于其自身的重力，会向料斗20底部靠拢，滑块30处于低位时，保证料斗20内的气门嘴毛坯A能够进入滑块30上端的卡槽33内。料座60一次至允许一个气门嘴毛坯A进入，待这个气门嘴毛坯A被送入加工设备后才允许下一个气门嘴毛坯A进入料座60内，导料槽40内排满了顺序排列的气门嘴毛坯A，由于隔料单元50每次只放行一个气门嘴毛坯A进入料座20并阻挡后续的气门嘴毛坯A继续下行，从而实现气门嘴毛坯A的自动上料，效率高、自动化程度高。
进一步的，导料槽40旁侧的气门嘴毛坯A的移动路径上间隔设置有第一传感器71和第二传感器72，第一传感器71采集导料槽40内气门嘴毛坯A的满料信号并将该信号传递给控制单元，控制单元控制第一、二驱动机构的动作，第二传感器72采集导料槽40内缺料信号并将该信号传递给控制单元，控制单元控制加工设备的动作。当导料槽40内排满气门嘴毛坯A时，第一传感器71便将该信号传递给控制单元，控制单元控制第一驱动机构和第二驱动机构停止工作，一般根据工作情况，即第一驱动机构先驱动滑块30从料斗20的底部上升至高位时，并在高位停留一段时间，这段时间内，第二驱动机构动作，将卡槽33内的气门嘴毛坯A推送至导料槽40内，所以针对第一、二驱动机构设置一定的时间间隔，第一驱动机构和第二驱动机构间断性工作，既保持加工设备工作不停料，又不致发生气门嘴毛坯A拥堵被挤掉的情况发生。加工设备在运行时，第二传感器72采集导料槽40内缺料信号并将该信号传递给控制单元，控制单元控制加工设备停止加工，避免出现料座60中无气门嘴毛坯A，而加工设备仍在运转，造成不必要的能源损失。
进一步的，所述的导料槽40包括横置的接料槽41和斜置的滑料槽42，接、滑料槽41、42槽口向上、槽宽与气门嘴毛坯A的小直径段的直径吻合、槽深与气门嘴毛坯A的小直径段的长度吻合，接料槽41的上游端与卡槽33衔接，第一传感器71和第二传感器72设置在滑料槽42的槽壁上。由于滑料槽42是一端高、一端低的倾斜状，所以上述滑料槽42的槽口向上值得并不是竖直向上、而是斜向上；气门嘴毛坯A无论是在接料槽41还是在滑料槽42内，都是一个一个顺序排列的，气门嘴毛坯A在接料槽41的移动动力是第二驱动机构，气门嘴毛坯A在滑料槽42内的移动动力是其自身重力，当接料槽41内排满气门嘴毛坯A时，由于第二驱动机构推着最新的一个气门嘴毛坯A进入接料槽41，那么接料槽41最末一个气门嘴毛坯A便会向下进入滑料槽42内。
作为本发明的优选方案，参阅图4，所述的滑块30包括两个平行间隔布置的立板31，两立板31的中下部区域通过夹板31连为一体，两立板31的上部构成卡槽33，卡槽33的槽宽大于气门嘴毛坯A小直径段的外径且小于大直径段的外径，两立板31的下端与第一驱动机构相连，料斗20的底面开设有与立板31截面轮廓吻合的通孔，两立板31处于高位时，两立板31的下端低于或平齐于料斗20的底面。也就是说，滑块30整体上是一块长条状的夹板，夹板在上行至高位时，其下端也不会与料斗20的底面开设的通孔脱离，这样料斗20内的气门嘴毛坯A不会从通孔中掉下来。
如图3所示，为了保证在滑料槽42的下游端，气门嘴毛坯A是一个一个进入料座60内，所述的隔料单元50包括设置在滑料槽42外壁上间隔布置的两个小气缸51，小气缸51的活塞杆上连接有隔料杆，控制单元控制小气缸51驱动隔料杆自滑料槽42外壁上开设的通孔中进出，两个隔料杆之间的距离与气门嘴毛坯A小直径段的直径吻合。两个隔料杆之间的空间只够容纳一个气门嘴毛坯A，料座60需要气门嘴毛坯A时，靠近下游的一个小气缸51驱动其隔料杆收回，原先在两个隔料杆之间的气门嘴毛坯A掉落至料座60中，之后靠近下游的一个小气缸51动作驱动其隔料杆推出，远离下游的一个小气缸51的隔料杆收回，原先被挡住的最前面的一个气门嘴毛坯A下滑并被靠近下游的一个小气缸51的隔料杆挡住，此时远离下游的一个小气缸51的隔料杆再次推出阻挡后续的气门嘴毛坯A，如此往复循环。
进一步的，滑料槽42的下游端呈弧形且末端的槽长方向为竖直方向布置，这样气门嘴毛坯A的姿态有斜向上逐渐调整为横置的姿态，由于惯性的存在，气门嘴毛坯A在弧形槽段可能会被抛出，弧形槽段的槽口处设置有挡料板50，挡料板50的弧度与弧形槽段的弧形吻合，且挡料板80与弧形槽段槽口的距离与气门嘴毛坯A大直径端的高度吻合。气门嘴毛坯A会被在下行的过程中会被挡料板50挡住，保证气门嘴毛坯A在弧形槽段的槽腔内不被抛出。

Claims (6)

1.一种气门嘴的上料系统，包括机架(10)，机架(10)上设置有用于盛放气门嘴毛坯A的料斗(20)，料斗(20)为大口端朝上布置的漏斗状，其特征在于：料斗(20)内设置有滑块(30)，第一驱动机构驱动滑块(30)在料斗(20)内作竖直方向的往复运动，滑块(30)的上端设置有卡槽(33)，气门嘴毛坯A以大直径段朝上、小直径段朝下的姿态卡置卡槽(33)的槽口处，料斗(20)上方设置有与卡槽(33)槽长方向一致的导料槽(40)，滑块(30)处于高位时，卡槽(33)与导料槽(40)衔接，第二驱动机构驱动气门嘴毛坯A由卡槽(33)移动至导料槽(40)内，导料槽(40)的下游靠近末端处设置有隔料单元(50)，隔料单元(50)将导料槽(40)中的气门嘴毛坯A一次放行一个进入下方的料座(60)并阻挡后续的气门嘴毛坯A继续下行。
2.根据权利要求1所述的气门嘴的上料系统，其特征在于：导料槽(40)旁侧的气门嘴毛坯A的移动路径上间隔设置有第一传感器(71)和第二传感器(72)，第一传感器(71)采集导料槽(40)内气门嘴毛坯A的满料信号并将该信号传递给控制单元，控制单元控制第一、二驱动机构的动作，第二传感器(72)采集导料槽(40)内缺料信号并将该信号传递给控制单元，控制单元控制加工设备的动作。
3.根据权利要求2所述的气门嘴的上料系统，其特征在于：所述的导料槽(40)包括横置的接料槽(41)和斜置的滑料槽(42)，接、滑料槽(41、42)槽口向上、槽宽与气门嘴毛坯A的小直径段的直径吻合、槽深与气门嘴毛坯A的小直径段的长度吻合，接料槽(41)的上游端与卡槽(33)衔接，第一传感器(71)和第二传感器(72)设置在滑料槽(42)的槽壁上。
4.根据权利要求1所述的气门嘴的上料系统，其特征在于：所述的滑块(30)包括两个平行间隔布置的立板(31)，两立板(31)的中下部区域通过夹板(31)连为一体，两立板(31)的上部构成卡槽(33)，卡槽(33)的槽宽大于气门嘴毛坯A小直径段的外径且小于大直径段的外径，两立板(31)的下端与第一驱动机构相连，料斗(20)的底面开设有与立板(31)截面轮廓吻合的通孔，两立板(31)处于高位时，两立板(31)的下端低于或平齐于料斗(20)的底面。
5.根据权利要求4所述的气门嘴的上料系统，其特征在于：所述的隔料单元(50)包括设置在滑料槽(42)外壁上间隔布置的两个小气缸(51)，小气缸(51)的活塞杆上连接有隔料杆，控制单元控制小气缸(51)驱动隔料杆自滑料槽(42)外壁上开设的通孔中进出，两个隔料杆之间的距离与气门嘴毛坯A小直径段的直径吻合。
6.根据权利要求5所述的气门嘴的上料系统，其特征在于：滑料槽(42)的下游端呈弧形且末端的槽长方向为竖直方向布置，弧形槽段的槽口处设置有挡料板(50)，挡料板(50)的弧度与弧形槽段的弧形吻合，且挡料板(80)与弧形槽段槽口的距离与气门嘴毛坯A大直径端的高度吻合。
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