CN104692047B - 一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置 - Google Patents

一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种保持架自动提升装置，实现保持架的全自动逐个提升,包括进料装置、提升平台、卸料装置、提升轨道和驱动电机；本发明结构简单紧凑，通过简单的机械结构实现球笼式等速万向节保持架的逐个进料和短距离提升，自动化程度高，减少了劳动力的消耗。

Description

一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置
技术领域
本发明涉及一种提升装置，更具体的说，涉及一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置。
背景技术
保持架是一种轴承零件，部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动；用以隔离滚动体，引导滚动体将其保持在轴承内。球笼式等速万向节因为其承载能力强、结构紧凑、拆装方便，因此应用广泛，其保持架，即球笼式等速万向节保持架，因为应用在较高转速的设备上，素以其尺寸精度要求很高。本发明所指球笼式等速万向节保持架为经车削和冲孔后成型的内外表现均为球面、两端面为平面的金属结构件，在对其进行兜孔检测时，往往需要将保持架以滚动的状态进行升高。在现有技术中，对球笼式等速万向节保持架的提升方式往往是手动进行，无法满足自动提升并且依次卸料的需要，其效率低，因此，需要设计一种可以进行保持架依次逐个进行提升的提升装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种保持架自动提升装置，实现保持架的全自动逐个提升。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，包括进料装置、提升平台、卸料装置、提升轨道和驱动电机；
进料装置包括固定通道、活动通道、挡板和延伸杆，所述固定通道和活动通道底部铰接，活动通道通过铰接边绕固定通道转动，挡板为L型挡板，包括设在活动通道前方的档边和与固定通道侧面延伸杆铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在活动通道侧面的固定销轴；
提升轨道包括由下底板、上底板、两根铝型材和两根直线导轨组成的固定框架、设在固定框架下端的驱动电机、设在固定框架上端的上端同步齿轮、连接驱动电机的下端同步齿轮，所述上端同步齿轮和下端同步齿轮通过齿条连接；
提升平台包括滑动块、提升通道和随动杆，滑动块套装在提升通道的两根直线导轨上，随动杆的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，另一端与滑动块铰接并带动滑动块上下运动；
卸料装置包括与提升通道固接的出料通道和设在出料通道上的出料挡板；
所述固定通道、活动通道、提升通道和出料通道均向出料口方向倾斜，固定通道、活动通道、提升通道和出料通道均处于最低位置时其底面在同一水平面上；
所述固定通道和活动通道的侧面上还设有将活动通道回复到初始位置的回复弹簧。
进一步的，所述驱动电机连接电机变速器。
进一步的，所述固定通道、活动通道、提升通道和出料通道均由两块L型挡板构成，两块L型挡板的底板上分别设有滑动槽孔和螺栓孔，滑动槽孔和螺栓孔通过螺栓配合安装，通过控制螺栓的位置调整两块L型挡板形成的U型通道的宽度以适应不同尺寸的球笼式等速万向节保持架。
进一步的，所述出料通道与提升通道的底边铰接，出料通道能够绕提升通道转动；出料挡板为L型挡板，出料挡板包括设在出料通道前方的档边和与提升通道侧面固定条铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在提升通道侧面的固定销轴。
进一步的，两根铝型材通过背板固定连接，电机变速器固定在背板上。
进一步的，所述上端同步齿轮固定在上底板上。
进一步的，所述下端同步齿轮连接驱动电机的电机头。
进一步的，所述提升通道的底部靠近活动通道的位置设有向活动通道方向延伸出的第一拨动杆，用于提升通道竖直方向运动时将活动通道向上拨起和向下压平。
进一步的，所述出料通道底部末端设有向出料口方向延伸出的第二拨动杆。
本发明的具有以下优点：
1、本发明的提升机采用齿轮驱动电机带动链条传动，通过链条传动带动滑动块竖直方向上运动，从而带动提升通道的上下运动，通过齿轮驱动电机同一方向的转动实现提升通道上下往复运动，减少齿轮驱动电机的损耗，增加了自动提升机的使用寿命。
2、本发明的上端同步齿轮和下端同步齿轮的位置均可通过上下端齿轮固定板方便的调节，适用于各种类型的冲床进料。
3、本发明的齿轮驱动电机能通过电机变速器进行转速精确控制，从而实现球笼式保持架的进出料速度实时可控，从而实现进出料时间间隔的精确调节。
4、本发明的下端同步齿轮和进料通道的位置能够随时调节，方便上料。
5、本发明结构简单紧凑，通过简单的机械结构实现球笼式保持架的逐个进料和自动提升，自动化程度高，减少了劳动力的消耗。
附图说明
图1是本发明一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置的总体结构示意图。
图2是本发明提升轨道和驱动电机的结构示意图。
图3是本发明进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜俯视图。
图4是本发明进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜仰视图。
图中，1-进料装置、2-提升平台、3-卸料装置、4-提升轨道、5-驱动电机、6-固定通道、7-活动通道、8-挡板、9-延伸杆、10-下底板、11-上底板、12-上端同步齿轮、13-下端同步齿轮、14-滑动块、15-提升通道、16-随动杆、17-铝型材、18-直线导轨、19-出料通道、20-出料挡板、21-固定条、22-第一拨动杆、23-第二拨动杆、24-回复弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置的总体结构示意图；图2是本发明提升轨道和驱动电机的结构示意图；图3是本发明进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜俯视图；图4是本发明进料装置、提升平台和卸料装置的立体结构倾斜仰视图；可见：
一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，包括进料装置1、提升平台2、卸料装置3、提升轨道4和驱动电机5；
进料装置1包括固定通道6、活动通道7、挡板8和延伸杆9，所述固定通道6和活动通道7底部铰接，活动通道7通过铰接边绕固定通道6转动，挡板8为L型挡板，L型挡板包括设在活动通道7前方的档边和与固定通道6侧面延伸杆9铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在活动通道侧面的固定销轴；
提升轨道4包括由下底板10、上底板11、两根铝型材17和两根直线导轨18组成的固定框架、设在固定框架下端的驱动电机5、设在固定框架上端的上端同步齿轮12、连接驱动电机5的下端同步齿轮13，所述上端同步齿轮12和下端同步齿轮13通过齿条连接；
提升平台2包括滑动块14、提升通道15和随动杆16，滑动块14套装在提升通道15的两根直线导轨18上，随动杆16的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，另一端与滑动块14铰接并带动滑动块14上下运动；
卸料装置3包括与提升通道15固接的出料通道19和设在出料通道19上的出料挡板20；
所述固定通道6、活动通道7、提升通道15和出料通道19均向出料口方向倾斜，固定通道6、活动通道7、提升通道15和出料通道19均处于最低位置时其底面在同一水平面上；
所述固定通道6和活动通道7的侧面上还设有将活动通道7回复到初始位置的回复弹簧24。
所述驱动电机5连接电机变速器。
所述固定通道6、活动通道7、提升通道15和出料通道19均由两块L型挡板构成，两块L型挡板的底板上分别设有滑动槽孔和螺栓孔，滑动槽孔和螺栓孔通过螺栓配合安装，通过控制螺栓的位置调整两块L型挡板形成的U型通道的宽度以适应不同尺寸的球笼式等速万向节保持架。
所述出料通道19与提升通道15的底边铰接，出料通道19能够绕提升通道15转动；出料挡板20为L型挡板，出料挡板20包括设在出料通道19前方的档边和与提升通道15侧面固定条21铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在提升通道15侧面的固定销轴。
两根铝型材17通过背板固定连接，电机变速器固定在背板上。
所述上端同步齿轮12固定在上底板11上。
所述下端同步齿轮13连接驱动电机5的电机头。
所述提升通道15的底部靠近活动通道7的位置设有向活动通道7方向延伸出的第一拨动杆22，用于提升通道15竖直方向运动时将活动通道7向上拨起和向下压平。
所述出料通道19底部末端设有向出料口方向延伸出的第二拨动杆23。
提升通道15顶部还固定有用于将相邻两个万向节保持架分隔开的分隔挡板，分隔挡板在提升通道15下降的过程中自动落入活动通道7内并将相邻两个万向节保持架分隔开。
提升通道15与滑动块14固接，滑动块14套装在两根直线导轨18上，滑动块14在随动杆16的带动下上下运动，随动杆16的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，短杆随着齿条运动，运动到最高点后随着齿条往回运动，实现运动的连续性，即实现滑动块14在垂直方向的往复运动。
提升通道15在向下运动的过程中遇到活动通道7并通过第一拨动杆22将活动通道7下压，此时挡板8在固定销轴的作用下转动，此时活动通道7中的万向节保持架从活动通道7中滚入提升通道15中，而下一个万向节保持架被分隔挡板挡住，无法进入提升通道15；提升通道15在滑动块的带动下上升到最高点的过程中，出料通道19在第二拨动杆的作用下向下转动，同时出料挡板20向上提起，万向节保持架从出料通道19中进入下一道工序中。
回复弹簧24用于将活动通道7恢复到初始位置。
出料通道19与提升通道15间也设有同样的弹簧，用于出料通道19恢复到初始位置。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (9)

1.一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：包括进料装置(1)、提升平台(2)、卸料装置(3)、提升轨道(4)和驱动电机(5)；
进料装置(1)包括固定通道(6)、活动通道(7)、挡板(8)和延伸杆(9)，所述固定通道(6)和活动通道(7)底部铰接，活动通道(7)通过铰接边绕固定通道(6)转动，挡板(8)为L型挡板，包括设在活动通道(7)前方的档边和与固定通道(6)侧面延伸杆(9)铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在活动通道侧面的固定销轴；
提升轨道(4)包括由下底板(10)、上底板(11)、两根铝型材(17)和两根直线导轨(18)组成的固定框架、设在固定框架下端的驱动电机(5)、设在固定框架上端的上端同步齿轮(12)、连接驱动电机(5)的下端同步齿轮(13)，所述上端同步齿轮(12)和下端同步齿轮(13)通过齿条连接；
提升平台(2)包括滑动块(14)、提升通道(15)和随动杆(16)，滑动块(14)套装在提升通道(15)的两根直线导轨(18)上，随动杆(16)的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，另一端与滑动块(14)铰接并带动滑动块(14)上下运动；
卸料装置(3)包括与提升通道(15)固接的出料通道(19)和设在出料通道(19)上的出料挡板(20)；
所述固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均向出料口方向倾斜，固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均处于最低位置时其底面在同一水平面上；
所述固定通道(6)和活动通道(7)的侧面上还设有将活动通道(7)回复到初始位置的回复弹簧(24)。
2.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述驱动电机(5)连接电机变速器。
3.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均由两块L型挡板构成，两块L型挡板的底板上分别设有滑动槽孔和螺栓孔，滑动槽孔和螺栓孔通过螺栓配合安装，通过控制螺栓的位置调整两块L型挡板形成的U型通道的宽度以适应不同尺寸的球笼式等速万向节保持架。
4.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述出料通道(19)与提升通道(15)的底边铰接，出料通道(19)能够绕提升通道(15)转动；出料挡板(20)为L型挡板，出料挡板(20)包括设在出料通道(19)前方的档边和与提升通道(15)侧面固定条(21)铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在提升通道(15)侧面的固定销轴。
5.根据权利要求2所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：两根铝型材(17)通过背板固定连接，电机变速器固定在背板上。
6.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述上端同步齿轮(12)固定在上底板(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述下端同步齿轮(13)连接驱动电机(5)的电机头。
8.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述提升通道(15)的底部靠近活动通道(7)的位置设有向活动通道(7)方向延伸出的第一拨动杆(22)，用于提升通道(15)竖直方向运动时将活动通道(7)向上拨起和向下压平。
9.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述出料通道(19)底部末端设有向出料口方向延伸出的第二拨动杆(23)。
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