CN107283139B - 凸轮轴碗型塞上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凸轮轴碗型塞上料装置，它包括震动盘(1)和支架(2)，所述的支架(2)上设有水平传送机构(3)、推送机构(4)和顶出机构(5)，所述的水平传送机构(4)一端与震动盘(1)连接，另一端与推送机构(4)、顶出机构(5)连接，所述的震动盘(1)整齐输出的碗型塞通过水平传送机构(3)传送至推送机构(4)，所述的推送机构(4)将碗型塞推送至顶出机构(5)上方，所述的顶出机构(5)将碗型塞顶出至下一安装工位，实现自动化循环上料。本发明公开的一种凸轮轴碗型塞上料装置，在凸轮轴与碗型塞装配时进行自动上料，提高工作效率，降低劳动力成本。
Description
技术领域
本发明涉及凸轮轴装配领域，具体地是一种凸轮轴碗型塞上料装置。
背景技术
凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。现有技术中，压装凸轮轴碗型塞的工装需要通过手工不断调整凸轮轴与碗型塞的位置以使碗型塞以正确的角度装配入凸轮轴的端部内，并且每安装一个需要手动拾取碗型塞继续安装，这样方式在安装量大的情况下，凸轮轴碗型塞的装配效率较低，并且可能会产生人为错误，将碗型塞方向装入凸轮轴，为凸轮轴的使用造成安全隐患，而且此种方式凸轮轴碗型塞的装配精度较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种凸轮轴碗型塞上料装置，在凸轮轴与碗型塞装配时进行自动上料，提高工作效率，降低劳动力成本。
本发明所采取的技术方案是：提供一种凸轮轴碗型塞上料装置，它包括震动盘和支架，所述的支架上设有水平传送机构、推送机构和顶出机构，所述的水平传送机构一端与震动盘连接，另一端与推送机构、顶出机构连接，所述的震动盘整齐输出的碗型塞通过水平传送机构传送至推送机构，所述的推送机构将碗型塞推送至顶出机构上方，所述的顶出机构将碗型塞顶出至下一工位。
进一步的，所述的水平传送机构包括驱动电机和传送带，所述的传送带两端分别通过滚轮固定在支架上，所述的驱动电机的输出轴上设有主动轮，所述的传动带连接在主动轮上。
作为改进，所述的支架位于传送带上方的位置上设有挡板，所述的挡板上设有供碗型塞通过的限位通道。
进一步的，所述的支架上还设有两个导向滚轴，两个所述的导向滚轴位于主动轮上方，且分布于主动轮两侧。
进一步的，所述的支架上设有固定板，所述的电机固定于固定板上，所述的固定板上设有长腰孔，任一所述的导向滚轴上设有滑杆，所述的滑杆固定于长腰孔内，移动滑杆在长腰孔内的位置，用来调节传动带的松紧。
进一步的，所述的推送机构包括水平设置于支架上的无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上设有连接板，所述的连接板上设有推板，所述的推板下底面抵靠在传送带上，所述的推板上设有档槽，当碗型塞传送至档槽内时，所述的无杆气缸驱动推板将碗型塞推送至顶出机构上方。
进一步的，所述的顶出机构包括竖直设置于支架上的第一气缸，所述第一气缸活塞杆顶部设有平板，所述的平板上表面与传送带上表面平齐，所述的平板上设有通孔，所述的通孔位于第一气缸推杆正上方，当推送机构将碗型塞推送至通孔内时，所述第一气缸的活塞杆将碗型塞朝上顶出。
作为改进，所述的碗型塞上料装置还包括两个防错位感应器和一个错位排除装置，两个所述的防错位感应器位于传送带两端位置的上方，用于感应碗型塞是否正反面错位，所述的错位排除装置位于两个防错位感应器之间，当错位排除装置感应检测到错位的碗型塞时，碗型塞被推送至设置在支架上的回收盒中。
进一步的，所述的错位排除装置包括固定于支架上的定位板，所述的定位板上设有第二气缸和第一导向杆，所述第二气缸的活塞杆上设有感应推杆，所述的感应推杆与传送带传动方向垂直设置，所述的感应推杆上设有供碗型塞通过的凹槽，所述的感应推杆上设有感应器，当感应器感应检测到通过凹槽的碗型塞发生错位时，所述的第二气缸驱动感应推杆将碗型塞推送至回收盒内。
进一步的，所述感应推杆的两侧均设有限位挡片，所述的定位板上设有控制限位挡片的第三气缸和第二导向杆，所述的限位挡片与第三气缸的活塞杆固定连接，当感应推杆上的感应器感应检测到通过凹槽的碗型塞发生错位时，所述的限位挡片朝着感应推杆伸出方向伸出，将位于感应推杆两侧的碗型塞往两侧方向推开，保证凹槽内错位的碗型塞被准确的推入回收盒内。
采用以上结构后，本发明技术方案与现有技术相具有以下技术优点：不需人工上料，自动不间断的循环上料，节省劳动力，提高劳动生产率，也进一步提高了安装精度。
附图说明
图1是本发明的一种凸轮轴碗型塞上料装置立体结构示意图。
图2是图1中去除震动盘的后视图。
图3是图2中去除固定板的机构示意图。
图4图1的左视结构示意图。
图5是图4中A处放大图。
图6是错位排出装置的俯视图。
其中，1震动盘2、支架3、水平传送机构31、驱动电机32、传送带33、滚轮34、主动轮35、挡板36、导向滚轴361、滑杆37、固定板371、长腰孔4、推送机构41、无杆气缸42、连接板43、推板431、挡槽5、顶出机构51、第一气缸52、平板521、通孔6、防错位感应器7、错位排除装置71、定位板72、第二气缸73、第一导向杆74、感应推杆741、凹槽75、限位挡片76、第三气缸77、第二导向杆8、回收盒
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供的一种凸轮轴碗型塞上料装置，它包括震动盘1和支架2，所述的支架2上设有水平传送机构3、推送机构4和顶出机构5，所述的水平传送机构4一端与震动盘1的出料口连接，另一端与推送机构4、顶出机构5连接，所述的震动盘1整齐输出的碗型塞从出料口进入水平传送机构3，然后水平传送至推送机构4，所述的推送机构4将碗型塞推送至顶出机构5上方，所述的顶出机构5将碗型塞顶出至下一安装工位，实现自动化循环上料。
如图3所示，所述的水平传送机构3包括驱动电机31和传送带32，所述的传送带32两端分别通过滚轮33固定在支架2上，所述的驱动电机31的输出轴上设有主动轮34，所述的传动带32连接在主动轮34上，驱动电机31驱动主动轮34转动，带动传送带32运转传输碗型塞。
如图2所示，所述的支架2位于传送带32上方的位置上设有挡板35，所述的挡板35上设有供碗型塞通过的限位通道，本实施例中，所述的挡板35为两块式结构，两块挡板35分别固定与传送带32两侧，两块挡板35之间形成一供碗型塞通过的通道，避免碗型塞滑出传送带32。
所述的支架2上还设有两个导向滚轴36，两个所述的导向滚轴36位于主动轮34上方，且分布于主动轮34两侧，此结构增强了传送带32水平运动的平稳性。
所述的支架2两侧位置上均设有固定板37，所述的电机31固定于固定板37上，支架2两侧的固定板37上设有长腰孔371，任一所述的导向滚轴36上设有滑杆361，所述的滑杆361固定于长腰孔371内，移动滑杆361在长腰孔371内的位置，用来调节传动带32的松紧。
所述的推送机构4包括水平设置于支架2上的无杆气缸41，所述无杆气缸41的滑块上设有连接板42，所述的连接板42上设有推板43，所述的推板43下底面抵靠在传送带32上，所述的推板43上设有档槽431，当碗型塞传送至档槽431内时，所述的无杆气缸41驱动推板43将碗型塞推送至顶出机构5上方。
所述的顶出机构5包括竖直设置于支架2上的第一气缸51，所述第一气缸51活塞杆顶部设有平板52，所述的平板52上表面与传送带32上表面平齐，所述的平板52上设有通孔521，所述的通孔521位于第一气缸51推杆正上方，当推送机构4将碗型塞推送至通孔521内时，所述第一气缸51的活塞杆将碗型塞朝上顶出。
如图1所示，所述的碗型塞上料装置还包括两个防错位感应器6和一个错位排除装置7，两个所述的防错位感应器6位于传送带32两端位置的上方，用于感应碗型塞是否正反面错位，所述的错位排除装置7位于两个防错位感应器6之间，当错位排除装置7感应检测到错位的碗型塞时，碗型塞被推送至设置在支架2上的回收盒8中，第一个防错位感应器6设置于传送带32靠近震动盘1出料口的位置，进行第一错位检测，当检测到有错位的碗型塞后，信号传输至错位排除装置，对错位的碗型塞进行排除推送至回收盒，第二个防错位感应器6设置在错位排除装置7之后，用于再次检测确认是否有错位的碗型塞，避免遗漏。
如图5所示，所述的错位排除装置7包括固定于支架2上的定位板71，所述的定位板71上设有第二气缸72和第一导向杆73，所述第二气缸72的活塞杆上设有感应推杆74，所述第一导向杆73一端与感应推杆74固定连接，另一端与定位板71滑动连接，用于对第二气缸71活塞杆运动进行导向限位，所述的感应推杆74与传送带32传动方向垂直设置，所述的感应推杆74上设有供碗型塞通过的凹槽741，所述的感应推杆74上设有感应器，当感应器感应检测到通过凹槽741的碗型塞发生错位时，所述的第二气缸71驱动感应推杆74将碗型塞推送至回收盒8内。
所述感应推杆74的两侧均设有限位挡片75，所述的定位板71上设有控制限位挡片75的第三气缸76和第二导向杆77，所述第三气缸76的活塞杆上设有连接块78，所述的限位挡片75固定于连接块78上，所述的第二导向杆77一端与连接块78固定连接，另一端可滑动设置于定位板71上，当感应推杆74上的感应器感应检测到通过凹槽741的碗型塞发生错位时，所述的限位挡片75朝着感应推杆74伸出方向伸出，将位于感应推杆74两侧的碗型塞往两侧方向推开，保证凹槽741内错位的碗型塞被准确的推入回收盒8内。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：它包括震动盘(1)和支架(2)，所述的支架(2)上设有水平传送机构(3)、推送机构(4)和顶出机构(5)，所述的水平传送机构(4)一端与震动盘(1)连接，另一端与推送机构(4)、顶出机构(5)连接，所述的震动盘(1)整齐输出的碗型塞通过水平传送机构(3)传送至推送机构(4)，所述的推送机构(4)将碗型塞推送至顶出机构(5)上方，所述的顶出机构(5)将碗型塞顶出至下一安装工位，实现自动化循环上料；
所述的碗型塞上料装置还包括两个防错位感应器(6)和一个错位排除装置(7)，两个所述的防错位感应器(6)位于传送带(32)两端位置的上方，用于感应碗型塞是否正反面错位，所述的错位排除装置(7)位于两个防错位感应器(6)之间，当错位排除装置(7)感应检测到错位的碗型塞时，碗型塞被推送至设置在支架(2)上的回收盒(8)中；
所述的错位排除装置(7)包括固定于支架(2)上的定位板(71)，所述的定位板(71)上设有第二气缸(72)和第二导向杆(73)，所述第二气缸(72)的活塞杆上设有感应推杆(74)，所述的感应推杆(74)与传送带(32)传动方向垂直设置，所述的感应推杆(74)上设有供碗型塞通过的凹槽(741)，所述的感应推杆(74)上设有感应器，当感应器感应检测到通过凹槽(741)的碗型塞发生错位时，所述的第二气缸(72)驱动感应推杆(74)将碗型塞推送至回收盒(8)内。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的水平传送机构(3)包括驱动电机(31)和传送带(32)，所述的传送带(32)两端分别通过滚轮(33)固定在支架(2)上，所述的驱动电机(31)的输出轴上设有主动轮(34)，所述的传送带(32)连接在主动轮(34)上。
3.根据权利要求2所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的支架(2)位于传送带(32)上方的位置上设有挡板(35)，所述的挡板(35)上设有供碗型塞通过的限位通道。
4.根据权利要求2所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的支架(2)上还设有两个导向滚轴(36)，两个所述的导向滚轴(36)位于主动轮(34)上方，且分布于主动轮(34)两侧。
5.根据权利要求4所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的支架(2)上设有固定板(37)，所述的电机(31)固定于固定板(37)上，所述的固定板(37)上设有长腰孔(371)，任一所述的导向滚轴(36)上设有滑杆(361)，所述的滑杆(361)固定于长腰孔(371)内，移动滑杆(361)在长腰孔(371)内的位置，用来调节传送带(32)的松紧。
6.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的推送机构(4)包括水平设置于支架(2)上的无杆气缸(41)，所述无杆气缸(41)的滑块上设有连接板(42)，所述的连接板(42)上设有推板(43)，所述的推板(43)下底面抵靠在传送带(32)上，所述的推板(43)上设有档槽(431)，当碗型塞传送至档槽(431)内时，所述的无杆气缸(41)驱动推板(43)将碗型塞推送至顶出机构(5)上方。
7.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述的顶出机构(5)包括竖直设置于支架(2)上的第一气缸(51)，所述第一气缸(51)活塞杆顶部设有平板(52)，所述的平板(52)上表面与传送带(32)上表面平齐，所述的平板(52)上设有通孔(521)，所述的通孔(521)位于第一气缸(51)推杆正上方，当推送机构(4)将碗型塞推送至通孔(521)内时，所述第一气缸(51)的活塞杆将碗型塞朝上顶出。
8.根据权利要求1所述的凸轮轴碗型塞上料装置，其特征在于：所述感应推杆(74)的两侧均设有限位挡片(75)，所述的定位板(71)上设有控制限位挡片(75)的第三气缸(76)和第三导向杆(77)，所述的限位挡片(75)与第三气缸(76)的活塞杆固定连接，当感应推杆(74)上的感应器感应检测到通过凹槽(741)的碗型塞发生错位时，所述的限位挡片(75)朝着感应推杆(74)伸出方向伸出，将位于感应推杆(74)两侧的碗型塞往两侧方向推开，保证凹槽(741)内错位的碗型塞被准确的推入回收盒(8)内。
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