CN107697323B - 全自动连续分料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动连续分料装置，包括基座(1)，基座(1)上设有机架(4)，机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2)，基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3)；机架(4)上滑动连接有滑台(6)，滑台(6)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5)，滑台(6)与机架(4)之间设有弹性组件。本装置通过更加自动化的机械传动大大提高了分料和转移物料的工作效率，提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的全自动连续分料装置。
Description
技术领域
本发明涉及物料分装领域，尤其是一种全自动连续分料装置。
背景技术
随着自动化工厂的高速发展，不仅需要对产品进行精确的分配，即将一堆容置在储料仓内的物料进行均分；而且，还需要将分配好的物料移动至下一个工位，以方便对分配好的物料进行自动包装。现有技术中，也有设有其他装置来专门对分配好的物料进行移位，但是对于移位的功能需要设置另外一个动力装置，也就是说，分料装置的第一动力源与移位装置的第二动力源是两套独立的动力装置，第一动力源与第二动力源通过控制系统来分配工作；但是，通过这种就需要两套动力系统，并且还需要设计专门的控制系统，进而导致能源消耗大且设计调试控制系统成本高。也就是说，现有技术中的物料分料装置功能比较单一，无法在一台装置上同时实现分料和移位的动作，而且能耗大成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的全自动连续分料装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动连续分料装置：包括基座，基座上设有机架，机架上设有用于容置物料的储料仓，基座在储料仓下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓出料口的阀板；机架上滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从储料仓排出物料的料筒，滑台与机架之间设有弹性组件；基座上设有用于容置多个料筒的导轨，滑台位于导轨与机架之间；导轨上设有用于将料筒逐一推送至滑台上的推送装置，且料筒与阀板之间设有用于对料筒进行限位的卡位装置，基座在料筒上方设有用于与料筒抵紧或脱开的挡板；基座上设有支撑台，支撑台上靠近机架一端设有用于与滑台端部抵紧或脱开的台阶面，当滑台端部抵靠在台阶面上时，滑台上表面与支撑台上表面齐平；基座上转动连接有第一齿轮，第一齿轮通过传动装置与阀板连接，基座上转动连接有传动杆，传动杆上设有用于与第一齿轮啮合传动的第一弧形齿条；基座上滑动连接有导套，第一弧形齿条与导套之间设有拉绳，导套运动方向与滑台运动方向相垂直，导套通过导向组件滑动连接在基座上，导套与导向组件之间设有用于推动料筒从滑台移动至支撑台上的推动组件。
作为本发明的一种优选，传动杆通过第一铰接点转动连接在基座上，第一弧形齿条以第一铰接点为圆心设置。
作为本发明的一种优选，导套通过导向组件滑动连接在基座上是指，基座上水平设置有横杆，导套上设有供横杆穿过的第一通孔，基座上设有供导套穿过的第二通孔；横杆位于支撑台上方，横杆平行于支撑台上表面设置；在竖直方向上，横杆到支撑台上表面的距离小于料筒的高度。
作为本发明的一种改进，导套与导向组件之间设有用于推动料筒从滑台移动至支撑台上的推动组件是指，横杆上远离料筒一端设有环形凸起，横杆上套接有第一压簧，第一压簧位于导套与环形凸起之间；第一压簧一端与导套端部抵紧，另一端与环形凸起抵紧。
作为本发明的一种改进，基座上转动连接有第一滚轮，第一滚轮位于横杆上方；在水平方向上，环形凸起到机架的距离小于第一滚轮到机架的距离；基座上设有一对用于夹持拉绳的张紧轮，拉绳从导套出发依次绕装在第一滚轮、张紧轮之后与第一弧形齿条连接。
作为本发明的一种改进，第一齿轮通过传动装置与阀板连接是指，基座上转动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第二齿轮，阀板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第一直线齿条；基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上。
作为本发明的一种改进，推送装置是指，导轨上远离滑台一端设有限位块，限位块上滑动连接有顶杆，顶杆上靠近料筒一端设有用于与料筒外壁抵紧的推块；顶杆上套接有抵紧弹簧，抵紧弹簧位于限位块与推块之间。
作为本发明的一种改进，卡位装置是指，基座通过第二铰接点转动连接有卡爪，卡爪位于阀板与料筒在竖直方向上的间隙内；卡爪下端与料筒抵紧或脱开，卡爪上端设有以第二铰接点为圆心的第二弧形齿条；基座上转动连接有第三齿轮，阀板下表面设有用于与第三齿轮啮合传动的第二直线齿条，且第三齿轮与第二弧形齿条啮合传动。
作为本发明的一种改进，挡板位于料筒上方。
作为本发明的一种改进，弹性组件是指，机架在滑台下方设有凸块，滑台朝凸块方向竖直设置有导向杆，凸块上设有供导向杆穿过的导向孔；导向杆上套接有第二压簧，第二压簧位于滑台与凸块之间；导向杆有两根，两根导向杆对称分布在滑台下方。
采用以上结构后，本发明一种全自动连续分料装置与现有技术相比，本发明通过第一齿轮同时带动阀板和导套同时工作；在阀板打开过程中，储料仓内的物料落入到料筒内，滑台上料筒内物料越来越多，即料筒重力越来越大会压着滑台下降，直到滑台抵靠在支撑台的台阶面上；并且，在第一齿轮驱动阀板关闭的过程中，第一弧形齿条会松开拉绳，导套在第一压簧的弹力作用下可以往料筒方向靠近，从而将装有物料的料筒从滑台移动至支撑台上；此外，在阀板关闭储料仓出料口过程中，阀板通过第三齿轮带动卡爪转动，卡爪与料筒上端口脱离，料筒在推送装置的作用下抵靠在机架上，待滑台上升时可以将下一个用于容置物料的料筒顶出；而在阀门打开储料仓出料口过程中，阀板会带动卡爪转动以将不用容置物料的料筒推回至导轨内，避免下一个用于容置物料的料筒受到推送装置的作用力影响，这就实现了对滑台自动提供料筒的工作；还有，挡板的设置可以防止滑台在顶出料筒时带动与其接触的料筒也上升，确保只有下一个用于容置物料的料筒上升，提高本装置整体传动的稳定性。本装置通过第一齿轮的正反转带动阀板和导套连续工作，同时实现分料和移位的作用，只需对第一齿轮设置一个动力源可以减小成本，还可以通过推送装置和卡位装置来自动将料筒推送至滑台上，提高了自动化传动的效率；另外，通过连续传动的机械结构可以取代原来控制系统的工作，进而可以降低成本。综上所述，本发明提供一种既可以实现均分物料，又可以对分配之后的物料进行移位，且能耗小成本低的全自动连续分料装置。
附图说明
图1为本发明全自动连续分料装置的示意图。
图2为本发明阀板关闭时的状态图。
图3为本发明中机架与滑台的结构示意图。
图中所示：1、基座，2、储料仓，3、阀板，4、机架，5、料筒，6、滑台，7、导轨，8、挡板，9、支撑台，10、第一齿轮，11、传动杆，12、台阶面，13、第一弧形齿条，14、导套，15、拉绳，16、第一铰接点，17、横杆，18、第一通孔，19、第二通孔，20、第一压簧，21、环形凸起，22、第一滚轮，23、张紧轮，24、第二齿轮，25、导向块，26、顶杆，27、推块，28、限位块，29、抵紧弹簧，30、卡爪，31、第二弧形齿条，32、第三齿轮，33、第二铰接点，34、凸块，35、导向杆，36、第二压簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明全自动连续分料装置包括基座1，基座1上设有机架4，机架4上设有用于容置物料的储料仓2，基座1在储料仓2下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓2出料口的阀板3；机架4上滑动连接有滑台6，滑台6上放置有用于收纳从储料仓2排出物料的料筒5，滑台6与机架4之间设有弹性组件；基座1上设有用于容置多个料筒5的导轨7，滑台6位于导轨7与机架4之间；导轨7上设有用于将料筒5逐一推送至滑台6上的推送装置，且料筒5与阀板3之间设有用于对料筒5进行限位的卡位装置，基座1在料筒5上方设有用于与料筒5抵紧或脱开的挡板8；基座1上设有支撑台9，支撑台9上靠近机架4一端设有用于与滑台6端部抵紧或脱开的台阶面12，当滑台6端部抵靠在台阶面12上时，滑台6上表面与支撑台9上表面齐平；基座1上转动连接有第一齿轮10，基座1上设有用于驱动第一齿轮10正反转的电机，第一齿轮10通过传动装置与阀板3连接，基座1上转动连接有传动杆11，传动杆11上设有用于与第一齿轮10啮合传动的第一弧形齿条13；基座1上滑动连接有导套14，第一弧形齿条13与导套14之间设有拉绳15，导套14运动方向与滑台6运动方向相垂直，导套14通过导向组件滑动连接在基座1上，导套14与导向组件之间设有用于推动料筒5从滑台6移动至支撑台9上的推动组件。
传动杆11通过第一铰接点16转动连接在基座1上，第一弧形齿条13以第一铰接点16为圆心设置。
导套14通过导向组件滑动连接在基座1上是指，基座1上水平设置有横杆17，导套14上设有供横杆17穿过的第一通孔18，基座1上设有供导套14穿过的第二通孔19；横杆17位于支撑台9上方，横杆17平行于支撑台9上表面设置；在竖直方向上，横杆17到支撑台9上表面的距离小于料筒5的高度。
导套14与导向组件之间设有用于推动料筒5从滑台6移动至支撑台9上的推动组件是指，横杆17上远离料筒5一端设有环形凸起21，横杆17上套接有第一压簧20，第一压簧20位于导套14与环形凸起21之间；第一压簧20一端与导套14端部抵紧，另一端与环形凸起21抵紧，导套14右端部在第一压簧20的作用下可以向左沿第二通孔19滑动。
基座1上转动连接有第一滚轮22，第一滚轮22位于横杆17上方；在水平方向上，环形凸起21到机架4的距离小于第一滚轮22到机架4的距离，如图1和2所示，第一滚轮22位于环形凸起21的右端，这样才能确保拉绳15可以拉动导套14可以向右复位；基座1上设有一对用于夹持拉绳15的张紧轮23，拉绳15从导套14出发依次绕装在第一滚轮22、张紧轮23之后与第一弧形齿条13连接。通过张紧轮23的设置可以对拉绳15提供张力，使得拉绳15处于绷紧的状态。
第一齿轮10通过传动装置与阀板3连接是指，基座1上转动连接有用于与第一齿轮10啮合传动的第二齿轮24，阀板3上设有用于与第二齿轮24啮合传动的第一直线齿条；基座1上设有导向块25，阀板3通过燕尾槽滑动连接在导向块25上。
推送装置是指，导轨7上远离滑台6一端设有限位块28，限位块28上滑动连接有顶杆26，顶杆26上靠近料筒5一端设有用于与料筒5外壁抵紧的推块27；顶杆26上套接有抵紧弹簧29，抵紧弹簧29位于限位块28与推块27之间。
卡位装置是指，基座1通过第二铰接点33转动连接有卡爪30，卡爪30位于阀板3与料筒5在竖直方向上的间隙内；卡爪30下端与料筒5抵紧或脱开，卡爪30上端设有以第二铰接点33为圆心的第二弧形齿条31；基座1上转动连接有第三齿轮32，阀板3下表面设有用于与第三齿轮32啮合传动的第二直线齿条，且第三齿轮32与第二弧形齿条31啮合传动。
挡板8位于料筒5上方，如图1所示，挡板8是用来防止最靠近正在收纳物料的那个料筒5的，也就是做，从右往左数的第二个料筒5上方；即从右往左数，第一个料筒正在接收从储料仓2掉落的物料，而第二个料筒则被卡爪30限定在导轨6上；挡板8的设置是用来防止滑台6上升时带动第二个料筒也跟随第一个料筒一起上升。
弹性组件是指，机架4在滑台6下方设有凸块34，滑台6朝凸块34方向竖直设置有导向杆35，凸块34上设有供导向杆35穿过的导向孔；导向杆35上套接有第二压簧36，第二压簧36位于滑台6与凸块34之间；导向杆35有两根，两根导向杆35对称分布在滑台6下方，如图3所示，第二通孔19位于两根导向杆35之间，这样导套14可以在两根导向杆35之间穿过，进而避免导向杆35与导套14之间发生运动干涉。
工作原理：如图所示，首先，将所需分配转移的物料装入储料仓2内，开启电机工作，电机在正转时会带动第一齿轮10逆时针转动，即开始从图2到图1的过程，第一齿轮10依次通过第二齿轮24、第一直线齿条来带动阀板3向左移动，进而逐渐打开储料仓2下方的开口；料筒5在左侧抵紧弹簧29的作用下抵靠在右侧机架4上，阀板3向左移动的同时会依次通过第二直线齿条、第三齿轮32、第二弧形齿条31来带动卡爪30绕第二铰接点33作顺时针转动，卡爪30在顺时针转动时会将暂时不用容置物料的料筒5往左推回，避免暂时不用容置物料的料筒5影响正在容置物料的料筒5；并且第一齿轮10在逆时针转动时还会带动第一弧形齿条13和传动杆11绕第一铰接点16顺时针转动，第一弧形齿条13下端拉紧拉绳15，拉绳15依次通过张紧轮23、第一滚轮22之后带动导套14向右回收，进而释放导套14对滑台6竖直方向的约束，使得滑台6受第二压簧36的推动而上升复位，并将位于储料仓2出料口正下方的料筒5从导轨7内顶出以接收从储料仓2内掉落的物料；随着料筒5内物料越来越多，滑台6上料筒5的重力越来越大，就又会压缩第二压簧36并且使得滑台6与料筒5逐渐下降，直到滑台6又抵靠在支撑台12的台阶面12上；
接着，电机开始反转以带动以带动第一齿轮10顺时针转动，即开始从图1到图2转变的过程，第一齿轮10依次通过第二齿轮24、第一直线齿条来带动阀板3向右移动，进而逐渐关闭储料仓2下方的开口；阀板3向右移动的同时会依次通过第二直线齿条、第三齿轮32、第二弧形齿条31来带动卡爪30绕第二铰接点33作逆时针转动，卡爪30在逆时针转动时会带动卡爪30下端部与料筒5开口脱离，然后，料筒5在左侧抵紧弹簧29作用下又可以抵靠在右侧机架4上；并且，第一齿轮10在顺时针转动时还会第一弧形齿条13和传动杆11绕第一铰接点16逆时针转动，第一弧形齿条13逆时针转动会松开对拉绳15，那么导套14受到第一压簧20的作用力而向左沿横杆17长度方向进给，进而将装有物料的料筒5从滑台6移动至支撑台12上；如此循环往复就可以储料仓2内的物料均分成若干小份，并且间歇性地将每一份物料转移至支撑台12上，还可以连续将料筒5推送至滑台6上，大大提高了分料并且转移物料的工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动连续分料装置，它包括基座(1)，基座(1)上设有机架(4)，机架(4)上设有用于容置物料的储料仓(2)，其特征在于：基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)出料口的阀板(3)；机架(4)上滑动连接有滑台(6)，滑台(6)上放置有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(5)，滑台(6)与机架(4)之间设有弹性组件；基座(1)上设有用于容置多个料筒(5)的导轨(7)，滑台(6)位于导轨(7)与机架(4)之间；导轨(7)上设有用于将料筒(5)逐一推送至滑台(6)上的推送装置，且料筒(5)与阀板(3)之间设有用于对料筒(5)进行限位的卡位装置，基座(1)在料筒(5)上方设有用于与料筒(5)抵紧或脱开的挡板(8)；基座(1)上设有支撑台(9)，支撑台(9)上靠近机架(4)一端设有用于与滑台(6)端部抵紧或脱开的台阶面(12)，当滑台(6)端部抵靠在台阶面(12)上时，滑台(6)上表面与支撑台(9)上表面齐平；基座(1)上转动连接有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)通过传动装置与阀板(3)连接，基座(1)上转动连接有传动杆(11)，传动杆(11)上设有用于与第一齿轮(10)啮合传动的第一弧形齿条(13)；基座(1)上滑动连接有导套(14)，第一弧形齿条(13)与导套(14)之间设有拉绳(15)，导套(14)运动方向与滑台(6)运动方向相垂直，导套(14)通过导向组件滑动连接在基座(1)上，导套(14)与导向组件之间设有用于推动料筒(5)从滑台(6)移动至支撑台(9)上的推动组件。
2.根据权利要求1所述的全自动连续分料装置，其特征在于：传动杆(11)通过第一铰接点(16)转动连接在基座(1)上，第一弧形齿条(13)以第一铰接点(16)为圆心设置。
3.根据权利要求1所述的全自动连续分料装置，其特征在于：导套(14)通过导向组件滑动连接在基座(1)上是指，基座(1)上水平设置有横杆(17)，导套(14)上设有供横杆(17)穿过的第一通孔(18)，基座(1)上设有供导套(14)穿过的第二通孔(19)；横杆(17)位于支撑台(9)上方，横杆(17)平行于支撑台(9)上表面设置；在竖直方向上，横杆(17)到支撑台(9)上表面的距离小于料筒(5)的高度。
4.根据权利要求3所述的全自动连续分料装置，其特征在于：导套(14)与导向组件之间设有用于推动料筒(5)从滑台(6)移动至支撑台(9)上的推动组件是指，横杆(17)上远离料筒(5)一端设有环形凸起(21)，横杆(17)上套接有第一压簧(20)，第一压簧(20)位于导套(14)与环形凸起(21)之间；第一压簧(20)一端与导套(14)端部抵紧，另一端与环形凸起(21)抵紧。
5.根据权利要求4所述的全自动连续分料装置，其特征在于：基座(1)上转动连接有第一滚轮(22)，第一滚轮(22)位于横杆(17)上方；在水平方向上，环形凸起(21)到机架(4)的距离小于第一滚轮(22)到机架(4)的距离；基座(1)上设有一对用于夹持拉绳(15)的张紧轮(23)，拉绳(15)从导套(14)出发依次绕装在第一滚轮(22)、张紧轮(23)之后与第一弧形齿条(13)连接。
6.根据权利要求1所述的全自动连续分料装置，其特征在于：第一齿轮(10)通过传动装置与阀板(3)连接是指，基座(1)上转动连接有用于与第一齿轮(10)啮合传动的第二齿轮(24)，阀板(3)上设有用于与第二齿轮(24)啮合传动的第一直线齿条；基座(1)上设有导向块(25)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在导向块(25)上。
7.根据权利要求1所述的全自动连续分料装置，其特征在于：推送装置是指，导轨(7)上远离滑台(6)一端设有限位块(28)，限位块(28)上滑动连接有顶杆(26)，顶杆(26)上靠近料筒(5)一端设有用于与料筒(5)外壁抵紧的推块(27)；顶杆(26)上套接有抵紧弹簧(29)，抵紧弹簧(29)位于限位块(28)与推块(27)之间。
8.根据权利要求7所述的全自动连续分料装置，其特征在于：卡位装置是指，基座(1)通过第二铰接点(33)转动连接有卡爪(30)，卡爪(30)位于阀板(3)与料筒(5)在竖直方向上的间隙内；卡爪(30)下端与料筒(5)抵紧或脱开，卡爪(30)上端设有以第二铰接点(33)为圆心的第二弧形齿条(31)；基座(1)上转动连接有第三齿轮(32)，阀板(3)下表面设有用于与第三齿轮(32)啮合传动的第二直线齿条，且第三齿轮(32)与第二弧形齿条(31)啮合传动。
9.根据权利要求1所述的全自动连续分料装置，其特征在于：挡板(8)位于料筒(5)上方。
10.根据权利要求1所述的全自动连续分料装置，其特征在于：弹性组件是指，机架(4)在滑台(6)下方设有凸块(34)，滑台(6)朝凸块(34)方向竖直设置有导向杆(35)，凸块(34)上设有供导向杆(35)穿过的导向孔；导向杆(35)上套接有第二压簧(36)，第二压簧(36)位于滑台(6)与凸块(34)之间；导向杆(35)有两根，两根导向杆(35)对称分布在滑台(6)下方。
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