CN108889245B - 自动化工反应罐投料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化工反应罐投料装置，包括设置在反应罐(5)上方的支架(6)，支架(6)上设有用于容置物料的料筒(7)，支架(6)在料筒(7)下端出料口位置滑动连接有阀板(8)；支架(6)在料筒(7)下方滑动连接有横杆(4)，横杆(4)上朝向料筒(7)一端转动连接有摆板(1)，摆板(1)与横杆(4)通过抵紧装置连接；摆板(1)上朝向料筒(7)一侧设有用于收纳从料筒(7)掉落物料的空腔(9)，支架(6)上设有第一竖板(10)与第二竖板(11)，空腔(9)两侧分别设有相互平行的第一挡板(12)与第二挡板(13)。提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的自动化工反应罐投料装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化工反应罐投料装置。
背景技术
化学反应罐是用来容置化学物质进行发生化学反应的一种容器，在实际化学反应过程中，操作人员会按时间顺序将需要参与反应的化学物质投放到容器内，该类容器广泛应用于石油、化工、橡胶、医药、农药等工艺过程中。而现有技术中的物料投放方式是通过人工将需要添加到反应罐中的物料投放到反应罐内，一般的反应罐在上方设有开口可供物料投入，而物料在反应罐内进行化学反应时会从上端开口释放出有毒有害气体，或者由于反应罐内反应过于剧烈还会有液体从反应罐上端开口飞溅而出；而这些释放出来的有毒有害气体和飞溅的液体都会对投放物料的操作人员造成人身伤害；也就是说，现有技术的反应罐缺乏一个安全可靠的送料装置，进而可以减小对操作人员的人身安全造成威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的自动化工反应罐投料装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动化工反应罐投料装置：包括设置在反应罐上方的支架，支架上设有用于容置物料的料筒，支架在料筒下端出料口位置滑动连接有阀板；支架在料筒下方滑动连接有横杆，横杆上朝向料筒一端转动连接有摆板，摆板与横杆通过抵紧装置连接；摆板上朝向料筒一侧设有用于收纳从料筒掉落物料的空腔，支架上设有用于先后与摆板上端部抵紧或脱离的第一竖板与第二竖板，第一竖板与第二竖板分别位于摆板上端部两侧；空腔两侧分别设有相互平行的第一挡板与第二挡板，横杆与摆板之间的回转轴位于第一挡板与第二挡板之间；反应罐上转动连接有传动板，阀板上设有用于与传动板端部抵紧或脱离的第一限位板，第一限位板上设有导杆，支架上设有供导杆滑动的套筒，导杆上套接有用于推动第一限位板抵紧在传动板端部上的第一压簧；传动板上设有用于与空腔上第一挡板抵紧或脱离的第一圆柱销，传动板上设有用于与空腔上第二挡板抵紧或脱离的第二圆柱销，第一圆柱销与第二圆柱销平行设置；反应罐上设有用于驱动传动板转动的气缸。
作为本发明的一种优选，导杆上远离第一限位板一端设有用于与套筒抵紧或脱离的第二限位板，第一限位板与第二限位板分别位于套筒两端；第一压簧位于第一限位板与套筒之间，第一压簧一端与第一限位板抵紧，另一端与套筒抵紧。
作为本发明的一种优选，支架在料筒下方滑动连接有横杆是指，支架上设有导套，横杆滑动连接在导套上，且横杆沿水平方向滑动连接在导套上，横杆运动方向与导杆运动方向平行。
作为本发明的一种改进，摆板与横杆通过抵紧装置连接是指，横杆上套接有第二压簧，第二压簧一端与导套抵紧，另一端与摆板抵紧。
作为本发明的一种改进，第一挡板与第二挡板两端分别通过一块连接板连接，第一挡板、两块连接板与第二挡板连接构成空腔。
作为本发明的一种改进，第一挡板上设有用于与第一圆柱销抵紧或脱离的第一开口槽，第一开口槽截面形状呈V字形结构；传动板上设有第一通孔，第一圆柱销位于第一通孔内。
作为本发明的一种改进，第二挡板上设有用于与第二圆柱销抵紧或脱离的第二开口槽，第二开口槽截面形状呈V字形结构；传动板上设有第二通孔，第二圆柱销位于第二通孔内。
作为本发明的一种改进，横杆与摆板之间的回转轴位于第一挡板与第二挡板之间是指，摆板通过铰接点转动连接在横杆上，铰接点沿摆板长度方向位于第一挡板与第二挡板之间。
作为本发明的一种改进，气缸缸体转动连接在反应罐上，气缸输出端转动连接在传动板上。
作为本发明的一种改进，第一竖板与第二竖板平行设置，且第一竖板、第二竖板两者位于横杆上方。
采用以上结构后，本发明一种自动化工反应罐投料装置与现有技术相比，本发明通过气缸驱动传动板转动，传动板上的第二圆柱销、第一圆柱销先后与摆板上的第二挡板、第一挡板配合以推动摆板在支架上转动；当传动板上第二圆柱销与摆板上第二挡板配合时，摆板上端部与第二竖板抵紧，摆板上的空腔开口朝向料筒出料口方向，料筒内排出的物料可以掉落至空腔内；随着传动板的转动会将摆板推送至反应罐进料口正上方，并且第一圆柱销开始与第一挡板配合，摆板上端部与第一竖板抵紧，摆板相对于横杆发生转动，摆板上的空腔开口朝向反应罐进料口方向，进而使得容置在空腔内的物料可以由于自身重力而掉落至反应罐内；其中，摆板在第二压簧的弹力作用下始终与传动板抵紧，即摆板上的第一挡板、第二挡板分别与传动板上的第一圆柱销、第二圆柱销保持配合或脱离；另外，当摆板上空腔位于料筒下方时，传动板上端部会推动阀板远离料筒下端出料口，进而料筒下端出料口呈开启状态，料筒内的物料可以掉落至空腔内；而当传动板转动而推动摆板下端的空腔靠近反应罐上端进料口时，阀板和第一限位板会发生滑动而关闭料筒下端出料口，也就是说，通过阀板与传动板的联动可以实现对料筒下端出料口的开启与关闭；整个投放物料的过程无需操作人员站在反应罐进料口附近进行，进而可以避免操作人员在投放物料时被物料飞溅，也可以避免操作人员在投放物料时吸入有毒有害气体，总之，通过该装置可以自动投放物料且操作人员的人身安全得到保障。综上所述，本发明提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的自动化工反应罐投料装置。
附图说明
图1为本发明自动化工反应罐投料装置的示意图。
图2为本发明中空腔开口朝向反应罐进料口时的状态图。
图3为本发明摆板上空腔的结构示意图。
图4为本发明中传动板上第一圆柱销、第二圆柱销的结构示意图。
图中所示：1、摆板，2、传动板，3、导杆，4、横杆，5、反应罐，6、支架，7、料筒，8、阀板，9、空腔，10、第一竖板，11、第二竖板，12、第一挡板，13、第二挡板，14、第一限位板，15、套筒，16、第一压簧，17、第一圆柱销，18、第二圆柱销，19、气缸，20、第二限位板，21、导套，22、第二压簧，23、第一开口槽，24、第一通孔，25、第二开口槽，26、第二通孔，27、铰接点，28、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动化工反应罐投料装置包括设置在反应罐5上方的支架6，其特征在于：支架6上设有用于容置物料的料筒7，料筒7沿竖直方向设置在支架6上，且料筒7下端部设有供物料排出的出料口，支架6在料筒7下端出料口位置滑动连接有阀板8，阀板8位于料筒7下端出料口正下方；支架6在料筒7下方滑动连接有横杆4，横杆4上朝向料筒7一端转动连接有摆板1，摆板1与横杆4通过抵紧装置连接；摆板1上朝向料筒7一侧设有用于收纳从料筒7掉落物料的空腔9，支架6上设有用于先后与摆板1上端部抵紧或脱离的第一竖板10与第二竖板11，第一竖板10与第二竖板11分别位于摆板1上端部两侧；空腔9两侧分别设有相互平行的第一挡板12与第二挡板13，横杆4与摆板1之间的回转轴位于第一挡板12与第二挡板13之间；反应罐5上转动连接有传动板2，阀板8上设有用于与传动板2端部抵紧或脱离的第一限位板14，也就是说，第一限位板14与传动板2上端部接触或者脱离进行传动配合，第一限位板14上设有导杆3，支架6上设有供导杆3滑动的套筒15，套筒15通过焊接或者螺栓固定连接在支架6上，导杆3上套接有用于推动第一限位板14抵紧在传动板2端部上的第一压簧16；传动板2上设有用于与空腔9上第一挡板12抵紧或脱离的第一圆柱销17，传动板2上设有用于与空腔9上第二挡板13抵紧或脱离的第二圆柱销18，第一圆柱销17与第二圆柱销18平行设置；反应罐5上设有用于驱动传动板2转动的气缸19。
导杆3上远离第一限位板14一端设有用于与套筒15抵紧或脱离的第二限位板20，第一限位板14与第二限位板20分别位于套筒15两端；第一压簧16位于第一限位板14与套筒15之间，第一压簧16一端与第一限位板14抵紧，另一端与套筒15抵紧。
支架6在料筒7下方滑动连接有横杆4是指，支架6上设有导套21，横杆4滑动连接在导套21上，且横杆4沿水平方向滑动连接在导套21上，横杆4运动方向与导杆3运动方向平行。
摆板1与横杆4通过抵紧装置连接是指，横杆4上套接有第二压簧22，第二压簧22一端与导套21抵紧，另一端与摆板1抵紧，第二压簧22左端部与导套21右侧壁抵紧，第二压簧22右端部与摆板1左侧壁抵紧。
第一挡板12与第二挡板13两端分别通过一块连接板28连接，第一挡板12、两块连接板28与第二挡板13连接构成空腔9，如图3所示。
第一挡板12上设有用于与第一圆柱销17抵紧或脱离的第一开口槽23，第一开口槽23截面形状呈V字形结构；传动板2上设有第一通孔24，第一圆柱销17位于第一通孔24内。其中，第一挡板12与第一圆柱销17配合时，第一挡板12的端部可以在第一通孔24区域内发生转动，即第一通孔24给第一挡板12端部的转动提供了转动空间。
第二挡板13上设有用于与第二圆柱销18抵紧或脱离的第二开口槽25，第二开口槽25截面形状呈V字形结构；传动板2上设有第二通孔26，第二圆柱销18位于第二通孔26内。其中，第二挡板13与第二圆柱销18配合时，第二挡板13的端部可以在第二通孔26区域内发生转动，即第二通孔26给第二挡板13端部的转动提供了转动空间。
横杆4与摆板1之间的回转轴位于第一挡板12与第二挡板13之间是指，摆板1通过铰接点27转动连接在横杆4上，铰接点27沿摆板1长度方向位于第一挡板12与第二挡板13之间；这样一来，摆板1上的空腔9与传动板2表面构成的开口可以相对于横杆4发生偏转，当摆板1上端部与第二竖板11配合时，该开口朝上，即摆板1上的空腔9与传动板2表面构成的开口朝向料筒7出料口方向，料筒7出料口排出的物料可以掉落至空腔9内，如图1所示；当摆板1上端部与第一竖板10配合时，摆板1相对于横杆4右端部发生顺时针转动，该开口朝下，即摆板1上的空腔9与传动板2表面构成的开口朝向反应罐5进料口方向，位于空腔9内的物料由于自身重力作用而掉落至反应罐5内；总的来说，空腔9开口朝向的调节是通过摆板1相对于铰接点27转动角度的调节来实现的，而第一竖板10与第二竖板11起到一个限位的作用，并且第一竖板10、第二竖板11分别与摆板1上端部接触时还可以起到一个支点的作用，摆板1可以绕该支点转动，进而调节空腔9开口的朝向。
气缸19缸体转动连接在反应罐5上，气缸19输出端转动连接在传动板2上。
第一竖板10与第二竖板11平行设置，且第一竖板10、第二竖板11两者位于横杆4上方。
工作原理：首先，摆板1位于图1所示的位置，传动板2上端部推动第一限位板14处于最右端位置，料筒7下端出料口与阀板8呈开启状态，第一压簧16被第一限位板14压缩在套筒15上；摆板1上端部与支架6上的第二竖板11抵紧，第二挡板13上的第二开口槽25与传动板2上的第二圆柱销18配合，摆板1下端部空腔9与传动板2表面形成的开口朝上，即开口朝向料筒7下端出料口方向，从料筒7出料口排出的物料可以掉落至空腔9内；
接着，气缸19工作以推动传动板2在支架6上作逆时针转动，传动板2上的第二圆柱销18通过与第二开口槽25配合以推动摆板1绕铰接点27发生转动并推动摆板1与横杆4一起向左移动，第二压簧22受到压力而收缩变形；在传动板2上端部向左偏移的过程中，第一压簧16会推动第一限位板14和阀板8向左滑动，阀板8会关闭料筒7下端出料口，直到导杆3右端部的第二限位板20抵靠在套筒15右端部为止，如图2所示；并且，摆板1在向左移动的过程中，摆板1下端的空腔9也会朝反应罐5进料口方向移动，直到第二圆柱销18与第二开口槽25脱离，第一圆柱销17与第一开口槽23抵紧为止，摆板1上端部与第一竖板10抵紧，如图2所示，此时空腔9的开口朝下，即摆板1下端部空腔9与传动板2表面形成的开口朝向反应罐5进料口方向，位于空腔9内的物料由于自身重力作用而滑落至反应罐5内，进而实现自动向反应罐5投放物料的动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化工反应罐投料装置，它包括设置在反应罐(5)上方的支架(6)，其特征在于：支架(6)上设有用于容置物料的料筒(7)，支架(6)在料筒(7)下端出料口位置滑动连接有阀板(8)；支架(6)在料筒(7)下方滑动连接有横杆(4)，横杆(4)上朝向料筒(7)一端转动连接有摆板(1)，摆板(1)与横杆(4)通过抵紧装置连接；摆板(1)上朝向料筒(7)一侧设有用于收纳从料筒(7)掉落物料的空腔(9)，支架(6)上设有用于先后与摆板(1)上端部抵紧或脱离的第一竖板(10)与第二竖板(11)，第一竖板(10)与第二竖板(11)分别位于摆板(1)上端部两侧；空腔(9)两侧分别设有相互平行的第一挡板(12)与第二挡板(13)，横杆(4)与摆板(1)之间的回转轴位于第一挡板(12)与第二挡板(13)之间；反应罐(5)上转动连接有传动板(2)，阀板(8)上设有用于与传动板(2)端部抵紧或脱离的第一限位板(14)，第一限位板(14)上设有导杆(3)，支架(6)上设有供导杆(3)滑动的套筒(15)，导杆(3)上套接有用于推动第一限位板(14)抵紧在传动板(2)端部上的第一压簧(16)；传动板(2)上设有用于与空腔(9)上第一挡板(12)抵紧或脱离的第一圆柱销(17)，传动板(2)上设有用于与空腔(9)上第二挡板(13)抵紧或脱离的第二圆柱销(18)，第一圆柱销(17)与第二圆柱销(18)平行设置；反应罐(5)上设有用于驱动传动板(2)转动的气缸(19)；导杆(3)上远离第一限位板(14)一端设有用于与套筒(15)抵紧或脱离的第二限位板(20)，第一限位板(14)与第二限位板(20)分别位于套筒(15)两端；第一压簧(16)位于第一限位板(14)与套筒(15)之间，第一压簧(16)一端与第一限位板(14)抵紧，另一端与套筒(15)抵紧；支架(6)在料筒(7)下方滑动连接有横杆(4)是指，支架(6)上设有导套(21)，横杆(4)滑动连接在导套(21)上，且横杆(4)沿水平方向滑动连接在导套(21)上，横杆(4)运动方向与导杆(3)运动方向平行；摆板(1)与横杆(4)通过抵紧装置连接是指，横杆(4)上套接有第二压簧(22)，第二压簧(22)一端与导套(21)抵紧，另一端与摆板(1)抵紧。
2.根据权利要求1所述的自动化工反应罐投料装置，其特征在于：第一挡板(12)与第二挡板(13)两端分别通过一块连接板(28)连接，第一挡板(12)、两块连接板(28)与第二挡板(13)连接构成空腔(9)。
3.根据权利要求1所述的自动化工反应罐投料装置，其特征在于：第一挡板(12)上设有用于与第一圆柱销(17)抵紧或脱离的第一开口槽(23)，第一开口槽(23)截面形状呈V字形结构；传动板(2)上设有第一通孔(24)，第一圆柱销(17)位于第一通孔(24)内。
4.根据权利要求1所述的自动化工反应罐投料装置，其特征在于：第二挡板(13)上设有用于与第二圆柱销(18)抵紧或脱离的第二开口槽(25)，第二开口槽(25)截面形状呈V字形结构；传动板(2)上设有第二通孔(26)，第二圆柱销(18)位于第二通孔(26)内。
5.根据权利要求1所述的自动化工反应罐投料装置，其特征在于：横杆(4)与摆板(1)之间的回转轴位于第一挡板(12)与第二挡板(13)之间是指，摆板(1)通过铰接点(27)转动连接在横杆(4)上，铰接点(27)沿摆板(1)长度方向位于第一挡板(12)与第二挡板(13)之间。
6.根据权利要求1所述的自动化工反应罐投料装置，其特征在于：气缸(19)缸体转动连接在反应罐(5)上，气缸(19)输出端转动连接在传动板(2)上。
7.根据权利要求1所述的自动化工反应罐投料装置，其特征在于：第一竖板(10)与第二竖板(11)平行设置，且第一竖板(10)、第二竖板(11)两者位于横杆(4)上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: He Jiongbin Inventor after: Chu Xingmin Inventor before: Chu Xingmin |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200509 Address after: 411300 Fifth Floor of Pioneering Building, Shaoshan High-tech Industrial Development Zone, Xiangtan City, Hunan Province Applicant after: Hunan Maoxiang Biotechnology Co., Ltd. Address before: 317200 Xiazhai Village, Baihe Town, Tiantai County, Taizhou City, Zhejiang Province, Group 2, Group 8 Applicant before: Chu Xingmin |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 411300 Fifth Floor of Pioneering Building, Shaoshan High-tech Industrial Development Zone, Xiangtan City, Hunan Province Patentee after: Hunan heyiyuan Biotechnology Co.,Ltd. Address before: 411300 Fifth Floor of Pioneering Building, Shaoshan High-tech Industrial Development Zone, Xiangtan City, Hunan Province Patentee before: Hunan Maoxiang Biotechnology Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic chemical reaction tank feeding device Effective date of registration: 20210827 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Shaoshan Hunan rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Hunan heyiyuan Biotechnology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980008383 |