CN108990824B - 全自动宠物饲料抛投设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动宠物饲料抛投设备，包括基座（1），基座（1）上设有料仓（2），基座（1）在料仓（2）出料口下方设有截流板（3），截流板（3）上滑动连接有阀板（4），阀板（4）上设有落料孔（5），截流板（3）上设有过渡料孔（6），基座（1）在截流板（3）下方设有落料板（7），落料板（7）上设有排料孔（8），落料板（7）上滑动连接有水平板（9），基座（1）上转动连接有限位板（10），限位板（10）一端通过拉绳（11）与阀板（4）连接，阀板（4）通过落料拉簧（12）与基座（1）连接，基座（1）在限位板（10）下方转动连接有扇形摆块（13），扇形摆块（13）与水平板（9）通过复位拉簧（14）连接，扇形摆块（13）上设有凹槽（15），限位板（10）上设有用于与凹槽（15）卡接或脱离的卡销（16）。提供一种可以自动抛投饲料的全自动宠物饲料抛投设备。

Description

全自动宠物饲料抛投设备

技术领域

本发明涉及宠物饲养领域，尤其是一种全自动宠物饲料抛投设备。

背景技术

宠物作为人类的朋友，已经是我们日常生活中的一部分，狗或者猫是最常见的宠物；人们在饲养宠物的过程中，每天都需要给宠物投放饲料，以此来给宠物提供食物。对于一般家庭来说，饲养的宠物数量不多，主人们可以每天给予宠物食物；但是对于一些宠物养殖场来说，他们每天给大量的宠物提供食物，这就变成了一项耗费体力的工作。传统的饲料喂养方式是：饲养人员通过手来将饲料抛投至宠物的活动场所或者料槽中，这对于宠物饲养人员来说是一项极耗体力的劳动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动抛投饲料的全自动宠物饲料抛投设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动宠物饲料抛投设备：包括基座，基座上设有料仓，基座在料仓出料口下方设有截流板，截流板上滑动连接有阀板，阀板位于料仓出料口与截流板之间；阀板上设有供饲料流动的落料孔，截流板上设有供饲料流动的过渡料孔，当落料孔与料仓出料口对准时，落料孔与过渡料孔错开；基座在截流板下方设有落料板，落料板上设有供饲料流动的排料孔，排料孔位于料仓出料口下方；落料板上滑动连接有水平板，水平板位于截流板与落料板之间的间隙内；基座上转动连接有限位板，限位板一端通过拉绳与阀板连接，阀板通过落料拉簧与基座连接，落料拉簧与拉绳分别处于阀板两端；基座在限位板下方转动连接有用于推动水平板在落料板上滑动的扇形摆块，扇形摆块与水平板通过复位拉簧连接，扇形摆块上设有凹槽，限位板上设有用于与凹槽卡接或脱离的卡销，扇形摆块上设有用于与卡销抵紧或脱离的第一挡块、第二挡块，第一挡块、第二挡块绕扇形摆块回转轴间隔分布；扇形摆块与落料板之间设有驱动拉簧，扇形摆块上设有弧形齿条，基座上转动连接有相互啮合的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与弧形齿条啮合传动，基座在限位板下方滑动连接有滑套，滑套上设有用于与第二齿轮啮合传动的直线齿条，滑套上设有托板，基座上设有用于驱动限位板与托板先后运动的动力装置；扇形摆块与水平板通过复位拉簧连接是指，复位拉簧一端与水平板转动连接，另一端与扇形摆块转动连接，水平板上靠近扇形摆块一端设有竖板，第一挡块到竖板的距离小于第二挡块到竖板的距离，扇形摆块上的第一挡块与竖板抵紧或脱离；扇形摆块通过第二铰接点转动连接在基座上，第一挡块与第二挡块绕第二铰接点作圆周分布，扇形摆块上位于第一挡块与第二挡块之间的外壁是以第二铰接点为圆心的圆弧面，弧形齿条以第二铰接点为圆心设置；落料板上设有凸块，凸块位于落料板上方，排料孔位于凸块与过渡料孔之间；水平板上设有导杆，凸块上设有供导杆穿过的通孔，导杆上设有用于与凸块抵紧或脱离的环形凸起，环形凸起与水平板分别位于凸块两侧，水平板运动方向与阀板运动方向平行，且环形凸起、凸块、排料孔、过渡料孔沿导杆长度方向依次分布在基座上；动力装置是指，基座上设有气缸，气缸输出端设有推块，推块下端部先后与限位板、托板抵紧或脱离，推块通过第三铰接点转动连接有压杆，推块上设有用于与压杆抵紧或脱离的限位块，限位块位于压杆上方；压杆与推块之间设有用于拉动压杆抵靠在限位块上的抵紧拉簧，抵紧拉簧一端与压杆转动连接，另一端与推块转动连接，气缸沿竖直方向设置在基座上。

作为本发明的一种优选，阀板通过燕尾槽滑动连接在截流板上，阀板位于料仓下方，阀板位于截流板上方。

作为本发明的一种改进，限位板与阀板处于同一平面内，拉绳一端与阀板连接，另一端与限位板连接；基座上转动连接有滚轮，滚轮位于阀板与限位板之间，拉绳绕装在滚轮上。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于与限位板抵紧或脱离的圆柱销，圆柱销与卡销分别位于限位板上下两侧。

作为本发明的一种改进，限位板通过第一铰接点转动连接在基座上，驱动拉簧一端与落料板转动连接，另一端与扇形摆块转动连接。

作为本发明的一种改进，基座上设有导柱，滑套滑动连接在导柱上，限位板上设有供导柱和滑套穿过的导向孔；导柱下端设有圆环，圆环与滑套下端部抵紧或脱离。

采用以上结构后，本发明一种全自动宠物饲料抛投设备与现有技术相比，本发明在需要抛投饲料时，只需要开启气缸进行工作，气缸输出端带动推块和压杆下降，压杆在下降过程中会推动限位板转动，限位板通过拉绳拉动阀板在截流板上滑动，阀板在滑动过程中会将位于落料孔内的饲料推送至截流板的过渡料孔内，然后落料孔内的饲料可以流经过渡料孔而掉落至落料板上方；还有，在限位板转动时，限位板下方的卡销会从扇形摆块的凹槽内拔出，一旦卡销与凹槽脱离，那么扇形摆块在驱动拉簧的作用下发生转动，扇形摆块上的第一挡块会推着竖板和水平板在落料板上滑动，水平板在滑动过程中会将位于过渡料孔下方的饲料推送至排料孔位置，进而饲料可以通过排料孔掉落至宠物们的料盘中；其中，在扇形摆块转动时会带动弧形齿条一起转动，弧形齿条通过与第一齿轮啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与直线齿条啮合传动来带动滑套和托板上升，而在推块和压杆继续下降过程中会与托板接触并推动托板和滑套下降复位，滑套通过第一齿轮和第二齿轮带动扇形摆块与弧形齿条反转复位，扇形摆块在反转过程中会通过复位拉簧带动水平板复位，直到卡销再次卡接在凹槽内为止；而在卡销进入凹槽的过程中，限位板也会反转复位，进而使得拉绳松开，落料拉簧可以拉动阀板反向复位；另外，在气缸驱动推块复位过程中，当压杆受到限位板约束时，压杆可以在推块上转动，即压杆可以与限位块脱离以确保压杆复位时可以顺利通过限位板；通过该设备可以实现料仓内的饲料逐一抛投至宠物的料盘中，可以节省大量饲养人员的体力劳动，提高了宠物喂养的自动化程度。综上所述，本发明提供一种可以自动抛投饲料的全自动宠物饲料抛投设备。

附图说明

图1为本发明全自动宠物饲料抛投设备的示意图。

图2为本发明中卡销与凹槽脱离后的状态图。

图3为本发明中落料板的结构示意图。

图4为本发明中落料板另一角度的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、料仓，3、截流板，4、阀板，5、落料孔，6、过渡料孔，7、落料板，8、排料孔，9、水平板，10、限位板，11、拉绳，12、落料拉簧，13、扇形摆块，14、复位拉簧，15、凹槽，16、卡销，17、第一挡块，18、第二挡块，19、驱动拉簧，20、弧形齿条，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、滑套，24、托板，25、凸块，26、导杆，27、环形凸起，28、滚轮，29、竖板，30、圆柱销，31、第一铰接点，32、第二铰接点，33、导柱，34、导向孔，35、气缸，36、推块，37、第三铰接点，38、压杆，39、限位块，40、抵紧拉簧，41、圆环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动宠物饲料抛投设备包括基座1，基座1上设有料仓2，饲料容置在料仓2内，基座1在料仓2出料口下方设有截流板3，截流板3上滑动连接有阀板4，阀板4位于料仓2出料口与截流板3之间；阀板4上设有供饲料流动的落料孔5，截流板3上设有供饲料流动的过渡料孔6，当落料孔5与料仓2出料口对准时，落料孔5与过渡料孔6错开；基座1在截流板3下方设有落料板7，截流板3和落料板7固定连接在基座1上，落料板7上设有供饲料流动的排料孔8，排料孔8位于料仓2出料口下方，也就是说，排料孔8与过渡料孔6不是处于同一竖直方向上的，这样的话，位于过渡料孔6下方的饲料只有在水平板9的推送下才能移动至排料孔8位置；落料板7上滑动连接有水平板9，水平板9位于截流板3与落料板7之间的间隙内；基座1上转动连接有限位板10，限位板10一端通过拉绳11与阀板4连接，阀板4通过落料拉簧12与基座1连接，落料拉簧12与拉绳11分别处于阀板4两端；基座1在限位板10下方转动连接有用于推动水平板9在落料板7上滑动的扇形摆块13，扇形摆块13与水平板9通过复位拉簧14连接，扇形摆块13上设有凹槽15，凹槽15设置在扇形摆块13的外凸面上，限位板10上设有用于与凹槽15卡接或脱离的卡销16，扇形摆块13上设有用于与卡销16抵紧或脱离的第一挡块17、第二挡块18，第一挡块17、第二挡块18绕扇形摆块13回转轴间隔分布；扇形摆块13与落料板7之间设有驱动拉簧19，扇形摆块13上设有弧形齿条20，弧形齿条20固定连接在扇形摆块13上，基座1上转动连接有相互啮合的第一齿轮21与第二齿轮22，第一齿轮21与弧形齿条20啮合传动，基座1在限位板10下方滑动连接有滑套23，滑套23上设有用于与第二齿轮22啮合传动的直线齿条，滑套23上设有托板24，基座1上设有用于驱动限位板10与托板24先后运动的动力装置。

阀板4通过燕尾槽滑动连接在截流板3上，阀板4位于料仓2下方，阀板4位于截流板3上方。

落料板7上设有凸块25，凸块25位于落料板7上方，排料孔8位于凸块25与过渡料孔6之间；水平板9上设有导杆26，凸块25上设有供导杆26穿过的通孔，导杆26上设有用于与凸块25抵紧或脱离的环形凸起27，环形凸起27与水平板9分别位于凸块25两侧，水平板9运动方向与阀板4运动方向平行，且环形凸起27、凸块25、排料孔8、过渡料孔6沿导杆26长度方向依次分布在基座1上。

限位板10与阀板4处于同一平面内，拉绳11一端与阀板4连接，另一端与限位板10连接；基座1上转动连接有滚轮28，滚轮28位于阀板4与限位板10之间，拉绳11绕装在滚轮28上。

扇形摆块13与水平板9通过复位拉簧14连接是指，复位拉簧14一端与水平板9转动连接，另一端与扇形摆块13转动连接，水平板9上靠近扇形摆块13一端设有竖板29，第一挡块17到竖板29的距离小于第二挡块18到竖板29的距离，也就是说，第一挡块17比第二挡块18更靠近竖板29，扇形摆块13上的第一挡块17与竖板29抵紧或脱离。

基座1上设有用于与限位板10抵紧或脱离的圆柱销30，圆柱销30与卡销16分别位于限位板10上下两侧，如图所示，圆柱销30位于限位板10上方，卡销16位于限位板10下方。

限位板10通过第一铰接点31转动连接在基座1上，驱动拉簧19一端与落料板7转动连接，另一端与扇形摆块13转动连接。

扇形摆块13通过第二铰接点32转动连接在基座1上，第一挡块17与第二挡块18绕第二铰接点32作圆周分布，扇形摆块13上位于第一挡块17与第二挡块18之间的外壁是以第二铰接点32为圆心的圆弧面，弧形齿条20以第二铰接点32为圆心设置。

基座1上设有导柱33，滑套23滑动连接在导柱33上，限位板10上设有供导柱33和滑套23穿过的导向孔34；导柱33下端设有圆环41，圆环41与滑套23下端部抵紧或脱离。导柱33固定连接在基座1上，导向孔34的设置可以给滑套23的升降提供空间，避免滑套23的升降与限位板10发生运动干涉，即导向孔34起到一个让位的作用。

动力装置是指，基座1上设有气缸35，气缸35输出端设有推块36，推块36下端部先后与限位板10、托板24抵紧或脱离，推块36通过第三铰接点37转动连接有压杆38，推块36上设有用于与压杆38抵紧或脱离的限位块39，限位块39位于压杆38上方；压杆38与推块36之间设有用于拉动压杆38抵靠在限位块39上的抵紧拉簧40，抵紧拉簧40一端与压杆38转动连接，另一端与推块36转动连接，气缸35沿竖直方向设置在基座1上。

工作原理：饲养人员将饲料统一收纳在料仓2内，料仓2下端出料口会自动将饲料排向阀板4上的落料孔5内，在需要喂养宠物时，饲养人员只需要开启气缸35，气缸35输出端会推动推块36下降，推块36会带动压杆38一起下降，此时的压杆38抵靠在限位块39上；

在推块36和压杆38下降过程中，压杆38左端部会率先与限位板10右端部接触，压杆38左端部推着限位板10右端部以使得限位板10绕第一铰接点31作顺时针转动，直到压杆38位于限位板10下方，即压杆38与限位板10脱离；在限位板10转动时，限位板10左端部会拉动拉绳11移动，拉绳11左端部会拉动阀板4向右滑动，进而使得阀板4上落料孔5内的饲料移动至过渡料孔6位置，即落料孔5内的饲料会流经过渡料孔6掉落至落料板7上方，也就是说，该部分饲料位于截流板3与落料板7之间的间隙内；

并且，在限位板10绕第一铰接点31转动时，限位板10左端部的卡销16会与扇形摆块13上的凹槽15脱离，扇形摆块13在驱动拉簧19的拉力作用下会绕第二铰接点32作逆时针转动，扇形摆块13上的第一挡块17会推着水平板9上的竖板29向左滑动，即水平板9左端部会将位于过渡料孔6下方的饲料推送至排料孔8位置，水平板9上的导杆26会在凸块25内滑动，导杆26上的环形凸起27与凸块25脱离，饲料会通过排料孔8掉落至宠物的料盘中，如图2所示；其中，在扇形摆块13绕第二铰接点32作逆时针转动时，扇形摆块13会带动弧形齿条20一起转动，弧形齿条20通过与第一齿轮21啮合传动来带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过与直线齿条啮合来带动滑套23上升，滑套23下端部与圆环41脱离，这就使得滑套23和托板24靠近限位板10，减小后续托板24和滑套23在下降复位所需的行程，因为推块36在继续下降过程中只需要推动滑套23再次抵靠在圆环41上即可完成滑套23和托板24的复位工作；

接着，气缸35继续带动推块36和压杆38下降以推动托板24下降复位，托板24带动滑套23一起下降，直到滑套23下端部再次抵靠在圆环41上为止；而滑套23会通过第一齿轮21和第二齿轮22带动弧形齿条20绕第二铰接点32反转复位，即弧形齿条20与扇形摆块13一起绕第二铰接点32作顺时针转动复位，直到扇形摆块13上的凹槽15与限位板10上的卡销16再次卡接；在扇形摆块13反转复位过程中，复位拉簧14会拉动水平板9和竖板29一起向右滑动复位；一旦卡销16再次进入凹槽15之后，落料拉簧12会带动阀板4向左滑动复位，准备进入下一次抛投工作；

最后，气缸35带动推块36和压杆38上升复位，此时的压杆38是位于限位板10下方的，在压杆38上升的过程中，压杆38会受到限位板10的约束，因为限位板10左端部受到扇形摆块13约束而无法绕第一铰接点31作逆时针转动，那么压杆38受到限位板10右端部约束而绕第三铰接点37作逆时针转动，压杆38与推块36上的限位块39脱离，抵紧拉簧40被撑开，直到压杆38完全移动至限位板10上方后，压杆38在抵紧拉簧40的拉力作用下再次与限位块39抵紧，这才算完成推块36和压杆38的复位动作；

总的来说，本设备通过气缸35输出端的一次伸出与收缩可以将料仓2内的饲料抛投出一份，主要是通过气缸35输出端的压杆38来驱动限位板10转动，限位板10拉动阀板4滑动，阀板4上落料孔5内的饲料就可以通过过渡料孔6掉落至落料板7上；并且，限位板10的转动可以解除卡销16对扇形摆块13的约束，扇形摆块13在驱动拉簧19带动下可以将落料板7上方的饲料推送至排料孔8，并流经排料孔8掉落至宠物的料盘中；另外，还通过托板24和滑套23的设置可以实现扇形摆块13与限位板10的自动复位工作，使得整个设备的自动化程度得到提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动宠物饲料抛投设备，它包括基座(1)，基座(1)上设有料仓(2)，其特征在于：基座(1)在料仓(2)出料口下方设有截流板(3)，截流板(3)上滑动连接有阀板(4)，阀板(4)位于料仓(2)出料口与截流板(3)之间；阀板(4)上设有供饲料流动的落料孔(5)，截流板(3)上设有供饲料流动的过渡料孔(6)，当落料孔(5)与料仓(2)出料口对准时，落料孔(5)与过渡料孔(6)错开；基座(1)在截流板(3)下方设有落料板(7)，落料板(7)上设有供饲料流动的排料孔(8)，排料孔(8)位于料仓(2)出料口下方；落料板(7)上滑动连接有水平板(9)，水平板(9)位于截流板(3)与落料板(7)之间的间隙内；基座(1)上转动连接有限位板(10)，限位板(10)一端通过拉绳(11)与阀板(4)连接，阀板(4)通过落料拉簧(12)与基座(1)连接，落料拉簧(12)与拉绳(11)分别处于阀板(4)两端；基座(1)在限位板(10)下方转动连接有用于推动水平板(9)在落料板(7)上滑动的扇形摆块(13)，扇形摆块(13)与水平板(9)通过复位拉簧(14)连接，扇形摆块(13)上设有凹槽(15)，限位板(10)上设有用于与凹槽(15)卡接或脱离的卡销(16)，扇形摆块(13)上设有用于与卡销(16)抵紧或脱离的第一挡块(17)、第二挡块(18)，第一挡块(17)、第二挡块(18)绕扇形摆块(13)回转轴间隔分布；扇形摆块(13)与落料板(7)之间设有驱动拉簧(19)，扇形摆块(13)上设有弧形齿条(20)，基座(1)上转动连接有相互啮合的第一齿轮(21)与第二齿轮(22)，第一齿轮(21)与弧形齿条(20)啮合传动，基座(1)在限位板(10)下方滑动连接有滑套(23)，滑套(23)上设有用于与第二齿轮(22)啮合传动的直线齿条，滑套(23)上设有托板(24)，基座(1)上设有用于驱动限位板(10)与托板(24)先后运动的动力装置；扇形摆块(13)与水平板(9)通过复位拉簧(14)连接是指，复位拉簧(14)一端与水平板(9)转动连接，另一端与扇形摆块(13)转动连接，水平板(9)上靠近扇形摆块(13)一端设有竖板(29)，第一挡块(17)到竖板(29)的距离小于第二挡块(18)到竖板(29)的距离，扇形摆块(13)上的第一挡块(17)与竖板(29)抵紧或脱离；扇形摆块(13)通过第二铰接点(32)转动连接在基座(1)上，第一挡块(17)与第二挡块(18)绕第二铰接点(32)作圆周分布，扇形摆块(13)上位于第一挡块(17)与第二挡块(18)之间的外壁是以第二铰接点(32)为圆心的圆弧面，弧形齿条(20)以第二铰接点(32)为圆心设置；落料板(7)上设有凸块(25)，凸块(25)位于落料板(7)上方，排料孔(8)位于凸块(25)与过渡料孔(6)之间；水平板(9)上设有导杆(26)，凸块(25)上设有供导杆(26)穿过的通孔，导杆(26)上设有用于与凸块(25)抵紧或脱离的环形凸起(27)，环形凸起(27)与水平板(9)分别位于凸块(25)两侧，水平板(9)运动方向与阀板(4)运动方向平行，且环形凸起(27)、凸块(25)、排料孔(8)、过渡料孔(6)沿导杆(26)长度方向依次分布在基座(1)上；动力装置是指，基座(1)上设有气缸(35)，气缸(35)输出端设有推块(36)，推块(36)下端部先后与限位板(10)、托板(24)抵紧或脱离，推块(36)通过第三铰接点(37)转动连接有压杆(38)，推块(36)上设有用于与压杆(38)抵紧或脱离的限位块(39)，限位块(39)位于压杆(38)上方；压杆(38)与推块(36)之间设有用于拉动压杆(38)抵靠在限位块(39)上的抵紧拉簧(40)，抵紧拉簧(40)一端与压杆(38)转动连接，另一端与推块(36)转动连接，气缸(35)沿竖直方向设置在基座(1)上。

2.根据权利要求1所述的全自动宠物饲料抛投设备，其特征在于：阀板(4)通过燕尾槽滑动连接在截流板(3)上，阀板(4)位于料仓(2)下方，阀板(4)位于截流板(3)上方。

3.根据权利要求1所述的全自动宠物饲料抛投设备，其特征在于：限位板(10)与阀板(4)处于同一平面内，拉绳(11)一端与阀板(4)连接，另一端与限位板(10)连接；基座(1)上转动连接有滚轮(28)，滚轮(28)位于阀板(4)与限位板(10)之间，拉绳(11)绕装在滚轮(28)上。

4.根据权利要求1所述的全自动宠物饲料抛投设备，其特征在于：基座(1)上设有用于与限位板(10)抵紧或脱离的圆柱销(30)，圆柱销(30)与卡销(16)分别位于限位板(10)上下两侧。

5.根据权利要求1所述的全自动宠物饲料抛投设备，其特征在于：限位板(10)通过第一铰接点(31)转动连接在基座(1)上，驱动拉簧(19)一端与落料板(7)转动连接，另一端与扇形摆块(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的全自动宠物饲料抛投设备，其特征在于：基座(1)上设有导柱(33)，滑套(23)滑动连接在导柱(33)上，限位板(10)上设有供导柱(33)和滑套(23)穿过的导向孔(34)；导柱(33)下端设有圆环(41)，圆环(41)与滑套(23)下端部抵紧或脱离。

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