CN109455322B - 宠物饲料智能称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物饲料智能称重装置，包括基座(1)，基座(1)上滑动连接有滑架(2)，滑架(2)上设有过渡料筒(3)，滑架(2)上滑动连接有第一滑板(4)，滑架(2)上设有滑块(5)，滑块(5)上设有斜板(7)；第一滑板(4)上设有第一流道(8)，基座(1)通过导向组件滑动连接第二滑板(9)，第二滑板(9)上设有格栅(10)和第二流道(11)，格栅(10)位于第一流道(8)正下方，第二流道(11)位于过渡料筒(3)正下方；基座(1)上转动连接有传动板(13)，传动板(13)与基座(1)之间设有第一拉簧(64)。提供一种工作效率更高且自动化水平更高的宠物饲料智能称重装置。

Description

宠物饲料智能称重装置

技术领域

本发明涉及一种宠物饲料智能称重装置。

背景技术

在饲料分装之后，通常会对分装后的饲料进行检测，主要是检测每一份饲料的重量是否一致；并且，对份量不够的那份进行补充，对份量超出的那份进行去除，对份量合格的进行封袋。现有技术中，对于饲料重量检测的大致操作是：将每一份饲料放置在电子秤上的容器内，观察饲料的中量是否合格，若重量超出，那就用勺子从电子秤上容器内逐渐取出多余饲料，直到重量合格为止；若重量不足，那就用勺子逐渐将饲料添加到电子秤上的容器内，直到容器内饲料重量合格为止。通过这种方法检测饲料重量是否合格的操作太过于繁琐，严重影响到饲料检测的工作效率，需要效率更高的装置进行替代。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种工作效率更高且自动化水平更高的宠物饲料智能称重装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的宠物饲料智能称重装置：包括基座，基座上滑动连接有滑架，滑架上设有过渡料筒，滑架在过渡料筒下端部滑动连接有第一滑板，滑架在过渡料筒下方设有滑块，滑块上端部设有缺口，缺口内设有斜板；第一滑板通过限位组件滑动连接在滑架上，且第一滑板上设有第一流道，第一滑板位于过渡料筒与斜板之间的间隙内，第一滑板运动方向与滑架运动方向垂直；基座通过导向组件滑动连接第二滑板，第二滑板运动方向与第一滑板运动方向平行，第二滑板位于第一滑板与斜板之间的间隙内，第一滑板与第二滑板之间设有传动组件，第二滑板上设有格栅和第二流道，格栅位于第一流道正下方，第二流道位于过渡料筒正下方；基座通过圆柱销在滑块下方转动连接有传动板，传动板倾斜设置在基座上，传动板上设有供圆柱销滑动的滑槽，传动板与基座之间设有用于拉动传动板以使得传动板抵靠在滑块上的第一拉簧，第一拉簧与滑块位于传动板的同侧；基座上设有用于推动传动板在圆柱销上滑动的动力装置，且传动板上靠近动力装置一端设有弹性组件；基座在过渡料筒上方设有补料筒，基座在补料筒下方滑动连接有阀板；斜板上设有落料口，斜板在落料口处转动连接有转板，基座在落料口下方设有收料筒，基座上滑动连接有用于驱动转板在斜板上转动的横板，横板与第二滑板通过齿轮组件连接；阀板、第一滑板、横板这三者与传动板之间设有控制组件。

作为本发明的一种优选，基座上设有支撑块，滑架通过燕尾槽滑动连接在支撑块上，且滑架沿竖直方向滑动；第一滑板通过限位组件滑动连接在滑架上是指，滑架上设有凸块，第一滑板通过燕尾槽滑动连接在凸块上，第一滑板沿水平方向滑动，第一滑板与滑架之间设有第二拉簧，第二拉簧一端转动连接在滑架上，另一端转动连接在第一滑板上，第一滑板上设有用于与凸块抵紧或脱离的限位杆，第二拉簧与限位杆分别位于凸块两侧。

作为本发明的一种优选，基座通过导向组件滑动连接第二滑板是指，基座上设有定位块，第二滑板通过燕尾槽滑动连接在定位块上，第二滑板沿水平方向滑动；第一滑板与第二滑板之间设有传动组件是指，第一滑板上设有螺钉，第二滑板上设有用于与螺钉抵紧或脱离的推杆，推杆沿竖直方向设置在第二滑板上；在水平方向上，螺钉位于推杆与限位杆之间。

作为本发明的一种改进，动力装置是指，基座上设有气缸，气缸输出端设有用于与传动板抵紧或脱离的驱动板，驱动板与滑块分别位于圆柱销两侧；传动板上靠近动力装置一端设有弹性组件是指，基座上靠近驱动板一端设有限位环，传动板上套接有第一压簧，第一压簧位于限位环与圆柱销之间，且第一压簧一端与限位环抵紧，另一端与圆柱销抵紧，滑槽沿传动板长度方向设置在传动板上。

作为本发明的一种改进，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，阀板沿水平方向滑动。

作为本发明的一种改进，横板上朝向滑块一端设有顶杆，顶杆位于转板与收料筒之间的间隙内；顶杆上端部与转板下表面抵紧或脱离，转板与横板之间设有第三拉簧，第三拉簧一端与转板转动连接，另一端与横板上靠近顶杆一端转动连接；转板通过第一铰接点转动连接在斜板上，转板上远离第一铰接点一端设有凸条，斜板上的落料口处设有用于与凸块抵紧或脱离的台阶面；横板与第二滑板通过齿轮组件连接是指，基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，第二滑板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，横板上设有用于与第二齿轮啮合传动的第二直线齿条。

作为本发明的一种改进，阀板、第一滑板、横板这三者与传动板之间设有控制组件是指，基座上滑动连接有分别与传动板抵紧或脱离的补料杆、落料杆和放料杆，补料杆、落料杆和放料杆从上到下依次排列在基座上，补料杆与阀板之间设有第一联动组件，落料杆与第一滑板之间设有第二联动组件，放料杆与横板之间设有第三联动组件。

作为本发明的一种改进，基座上设有工作台，补料杆、落料杆和放料杆三者都沿水平方向滑动连接在工作台上，补料杆、落料杆和放料杆三者处于同一个平面上，且补料杆运动方向、落料杆运动方向和放料杆运动方向相互平行；放料杆与横板之间设有第三联动组件是指，工作台上滑动连接有导柱，导柱与放料杆平行设置，横板通过第二竖板与导柱连接，导柱上远离第二竖板一端设有用于与放料杆抵紧或脱离的第一竖板，第一竖板与第二竖板分别位于工作台两侧；放料杆上设有用于与工作台侧壁抵紧或脱离的第一环形凸起，第一环形凸起与传动板分别位于工作台两侧，第一环形凸起与第一竖板位于工作台同侧；第一竖板与工作台之间设有第四拉簧，第四拉簧一端与工作台转动连接，另一端与第一竖板转动连接；第二竖板上设有供补料杆、落料杆和放料杆穿过的开口，放料杆上朝向传动板一端设有用于与传动板端部卡接或脱离的第一卡爪。

作为本发明的一种改进，落料杆与第一滑板之间设有第二联动组件是指，落料杆上设有第二环形凸起和第三环形凸起，第二环形凸起与第三环形凸起分别位于工作台两侧，第二环形凸起与工作台侧壁抵紧或脱离，落料杆上套接有第二压簧，第二压簧位于第三环形凸起与工作台之间；在水平方向上，第三环形凸起位于传动板与工作台之间；落料杆上朝向传动板一端设有用于与传动板端部卡接或脱离的第二卡爪，落料杆通过拉绳与第一滑板连接；拉绳一端与落料杆上远离第二卡爪一端连接，另一端与第一滑板上远离第二拉簧一端连接，基座上转动连接有导向轮，拉绳绕装在导向轮上。

作为本发明的一种改进，补料杆与阀板之间设有第一联动组件是指，基座通过第二铰接点转动连接有摆板，摆板上端设有弧形齿条，摆板下端部与补料杆抵紧，工作台位于传动板与摆板之间；补料杆上设有用于与工作台侧壁抵紧或脱离的第四环形凸起，第四环形凸起位于工作台与摆板之间；摆板与基座之间设有用于拉动摆板以使得摆板下端部抵靠在补料杆上的第五拉簧，第五拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接，第五拉簧与第四环形凸起分别位于摆板两侧，且第五拉簧与补料杆分别位于第二铰接点上下两侧；弧形齿条以第二铰接点为圆心设置，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第三齿轮，阀板上设有用于与第三齿轮啮合传动的第三直线齿条；补料杆上朝向传动板一端设有用于与传动板端部卡接或脱离的第三卡爪。

采用以上结构后，本发明一种宠物饲料智能称重装置与现有技术相比，本发明通过将每一份饲料倒入过渡料筒内，滑架上的滑块受到过渡料筒重力作用而推动传动板转动，即传动板克服第一拉簧拉力约束而绕圆柱销摆动；当过渡料筒内饲料重量不足时，传动板端部会与补料杆对应，传动板在驱动板推动下会带动补料杆在工作台上滑动，补料杆通过摆板带动阀板在导向块上滑动，进而打开补料筒，补料筒会向过渡料筒释放饲料，直到过渡料筒内的饲料重量达到合格值；当过渡料筒内饲料重量达到合格值时，传动板端部会与落料杆对应，传动板在驱动板推动下带动落料杆在工作台上滑动，落料杆会通过拉绳带动第一滑板在凸块上滑动，第一滑板上的第一流道与过渡料筒下端出料口对准，且第一滑板上的第一流道与第二滑板上的第二流道对准，那么过渡料筒内的饲料可以依次流经第一流道、第二流道、斜板后排出；当过渡料筒内饲料重量超出合格值时，传动板端部会与放料杆对应，传动板在驱动板推动下带动放料杆在工作台上滑动，放料杆通过第一竖板、导柱、第二竖板来带动横板滑动，横板通过齿轮组件带动第二滑板在定位块上滑动，第二滑板通过推杆和螺钉配合来带动第一滑板一起滑动，拉绳被放松，直到第一滑板上的第一流道与过渡料筒下端出料口对准，而第二滑板上的格栅位于第一流道正下方，那么过渡料筒中的饲料就会有一部分流经第一流道和格栅后掉落至斜板上，而横板在滑动过程中会通过顶杆推动转板在斜板上转动，掉落至斜板上的部分饲料会通过落料口掉落至收料筒内，直到将过渡料筒内饲料减小至合格值为止；总的来说，通过该装置不但可以分辨过渡料筒内饲料的重量是否合格，而且对重量不足的可以补充饲料，对重量超出的可以释放多余部分饲料，直到将饲料重量调整至合格值再由斜板进行落料，整个工作过程的自动化水平得到提升，也大大地提高了工作效率。综上所述，本发明提供一种工作效率更高且自动化水平更高的宠物饲料智能称重装置。

附图说明

图1为本发明宠物饲料智能称重装置的示意图。

图2为本发明中滑块、斜板与收料筒之间的结构示意图。

图3为本发明斜板上转动后，落料口打开的状态图。

图4为本发明中落料口处的局部剖视图。

图5为本发明中落料口打开状态下的局部剖视图。

图6为本发明中传动板转动至补料杆位置时的状态图。

图中所示：1、基座，2、滑架，3、过渡料筒，4、第一滑板，5、滑块，6、缺口，7、斜板，8、第一流道，9、第二滑板，10、格栅，11、第二流道，12、圆柱销，13、传动板，14、补料筒，15、落料口，16、转板，17、横板，18、阀板，19、支撑块，20、凸块，21、第二拉簧，22、限位杆，23、定位块，24、螺钉，25、推杆，26、气缸，27、驱动板，28、限位环，29、第一压簧，30、滚轮，31、滑槽，32、导向块，33、顶杆，34、收料筒，35、第三拉簧，36、第一铰接点，37、凸条，38、台阶面，39、第一齿轮，40、补料杆，41、落料杆，42、放料杆，43、工作台，44、导柱，45、第二竖板，46、第一竖板，47、第一环形凸起，48、第四拉簧，49、开口，50、第一卡爪，51、第二环形凸起，52、第三环形凸起，53、第二压簧，54、第二卡爪，55、拉绳，56、导向轮，57、第二铰接点，58、摆板，59、弧形齿条，60、第四环形凸起，61、第五拉簧，62、第三齿轮，63、第二齿轮，64、第一拉簧，65、第三卡爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明宠物饲料智能称重装置包括基座1，基座1上滑动连接有滑架2，滑架2上设有过渡料筒3，过渡料筒3上端设有用于与补料筒14对接的进料口，过渡料筒3下端设有用于与斜板7上端口对接的出料口；操作人员可以将每一份待检测的饲料倒入在过渡料筒3内，滑架2在过渡料筒3下端部滑动连接有第一滑板4，滑架2在过渡料筒3下方设有滑块5，滑块5上端部设有缺口6，缺口6内设有斜板7；斜板7呈左高右低的状态，即斜板7上靠近过渡料筒3一端高于另一端；第一滑板4通过限位组件滑动连接在滑架2上，且第一滑板4上设有供饲料穿过的第一流道8，第一滑板4位于过渡料筒3与斜板7之间的间隙内，第一滑板4运动方向与滑架2运动方向垂直；基座1通过导向组件滑动连接第二滑板9，第二滑板9运动方向与第一滑板4运动方向平行，第二滑板9位于第一滑板4与斜板7之间的间隙内，第一滑板4与第二滑板9之间设有传动组件，第二滑板9上设有格栅10和第二流道11，饲料可以缓慢地穿过格栅10后掉落至斜板7上，格栅10是指第二滑板9上设置有多个供饲料通过的通孔，这样就可以让过渡料筒3内的饲料缓慢穿过第二滑板9；第二流道11也是供饲料穿过的流道，格栅10位于第一流道8正下方，第二流道11位于过渡料筒3正下方；基座1通过圆柱销12在滑块5下方转动连接有传动板13，传动板13倾斜设置在基座1上，传动板13上设有供圆柱销12滑动的滑槽31，传动板13与基座1之间设有用于拉动传动板13以使得传动板13抵靠在滑块5上的第一拉簧64，第一拉簧64与滑块5位于传动板13的同侧；基座1上设有用于推动传动板13在圆柱销12上滑动的动力装置，且传动板13上靠近动力装置一端设有弹性组件；基座1在过渡料筒3上方设有补料筒14，基座1在补料筒14下方滑动连接有阀板18，补料筒14下端设有供饲料排出的出料口，阀板18与该出料口抵紧或脱离；斜板7上设有供饲料穿过的落料口15，斜板7前后两侧设有用于防止饲料四处撒落的翻边结构，斜板7在落料口15处转动连接有转板16，基座1在落料口15下方设有用于容置多余饲料的收料筒34，基座1上滑动连接有用于驱动转板16在斜板7上转动的横板17，横板17与第二滑板9通过齿轮组件连接；阀板18、第一滑板4、横板17这三者与传动板13之间设有控制组件。其中，过渡料筒3与滑块5都是固定连接在滑架2上，即过渡料筒3、滑块5和滑架2三者是一起升降的。

斜板7固定连接在基座1上，而斜板7左上端位于滑块5的缺口6内，这样从过渡料筒3排出的饲料就可以掉落至斜板7上；也就是说，斜板7不用跟随滑块5一起升降，只是在滑块5升降过程中，斜板7相对于缺口6发生相对位移；滑块5下端部转动连接有滚轮30，滚轮30滚动连接在传动板13上。

基座1上设有支撑块19，滑架2通过燕尾槽滑动连接在支撑块19上，且滑架2沿竖直方向滑动；第一滑板4通过限位组件滑动连接在滑架2上是指，滑架2上设有凸块20，第一滑板4通过燕尾槽滑动连接在凸块20上，第一滑板4沿水平方向滑动，第一滑板4与滑架2之间设有第二拉簧21，第二拉簧21一端转动连接在滑架2上，另一端转动连接在第一滑板4上，第一滑板4上设有用于与凸块20抵紧或脱离的限位杆22，第二拉簧21与限位杆22分别位于凸块20两侧。

基座1通过导向组件滑动连接第二滑板9是指，基座1上设有定位块23，第二滑板9通过燕尾槽滑动连接在定位块23上，第二滑板9沿水平方向滑动；第一滑板4与第二滑板9之间设有传动组件是指，第一滑板4上设有螺钉24，第二滑板9上设有用于与螺钉24抵紧或脱离的推杆25，推杆25沿竖直方向设置在第二滑板9上；在水平方向上，螺钉24位于推杆25与限位杆22之间，也就是说，推杆25位于螺钉24左侧，螺钉24位于限位杆22左侧。

动力装置是指，基座1上设有气缸26，气缸26输出端设有用于与传动板13抵紧或脱离的驱动板27，驱动板27与滑块5分别位于圆柱销12两侧；传动板13上靠近动力装置一端设有弹性组件是指，基座1上靠近驱动板27一端设有限位环28，传动板13上套接有第一压簧29，第一压簧29位于限位环28与圆柱销12之间，且第一压簧29一端与限位环28抵紧，另一端与圆柱销12抵紧，滑槽31沿传动板13长度方向设置在传动板13上。

基座1上设有导向块32，阀板18通过燕尾槽滑动连接在导向块32上，阀板18沿水平方向滑动。横板17上朝向滑块5一端设有顶杆33，顶杆33位于转板16与收料筒34之间的间隙内；顶杆33上端部与转板16下表面抵紧或脱离，转板16与横板17之间设有第三拉簧35，第三拉簧35一端与转板16转动连接，另一端与横板17上靠近顶杆33一端转动连接；转板16通过第一铰接点36转动连接在斜板7上，转板16上远离第一铰接点36一端设有凸条37，斜板7上的落料口15处设有用于与凸块20抵紧或脱离的台阶面38；横板17与第二滑板9通过齿轮组件连接是指，基座1上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮39与第二齿轮63，第二滑板9上设有用于与第一齿轮39啮合传动的第一直线齿条，横板17上设有用于与第二齿轮63啮合传动的第二直线齿条。

阀板18、第一滑板4、横板17这三者与传动板13之间设有控制组件是指，基座1上滑动连接有分别与传动板13抵紧或脱离的补料杆40、落料杆41和放料杆42，补料杆40、落料杆41和放料杆42从上到下依次排列在基座1上，补料杆40与阀板18之间设有第一联动组件，落料杆41与第一滑板4之间设有第二联动组件，放料杆42与横板17之间设有第三联动组件。

基座1上设有工作台43，补料杆40、落料杆41和放料杆42三者都沿水平方向滑动连接在工作台43上，补料杆40、落料杆41和放料杆42三者处于同一个平面上，且补料杆40运动方向、落料杆41运动方向和放料杆42运动方向相互平行；放料杆42与横板17之间设有第三联动组件是指，工作台43上滑动连接有导柱44，导柱44与放料杆42平行设置，横板17通过第二竖板45与导柱44连接，导柱44上远离第二竖板45一端设有用于与放料杆42抵紧或脱离的第一竖板46，第一竖板46与第二竖板45分别位于工作台43两侧；放料杆42上设有用于与工作台43侧壁抵紧或脱离的第一环形凸起47，第一环形凸起47与传动板13分别位于工作台43两侧，第一环形凸起47与第一竖板46位于工作台43同侧；第一竖板46与工作台43之间设有第四拉簧48，第四拉簧48一端与工作台43转动连接，另一端与第一竖板46转动连接；第二竖板45上设有供补料杆40、落料杆41和放料杆42穿过的开口49，放料杆42上朝向传动板13一端设有用于与传动板13端部卡接或脱离的第一卡爪50。

落料杆41与第一滑板4之间设有第二联动组件是指，落料杆41上设有第二环形凸起51和第三环形凸起52，第二环形凸起51与第三环形凸起52分别位于工作台43两侧，第二环形凸起51与工作台43侧壁抵紧或脱离，落料杆41上套接有第二压簧53，第二压簧53位于第三环形凸起52与工作台43之间；在水平方向上，第三环形凸起52位于传动板13与工作台43之间；落料杆41上朝向传动板13一端设有用于与传动板13端部卡接或脱离的第二卡爪54，落料杆41通过拉绳55与第一滑板4连接；拉绳55一端与落料杆41上远离第二卡爪54一端连接，另一端与第一滑板4上远离第二拉簧21一端连接，基座1上转动连接有导向轮56，拉绳55绕装在导向轮56上。

补料杆40与阀板18之间设有第一联动组件是指，基座1通过第二铰接点57转动连接有摆板58，摆板58上端设有弧形齿条59，摆板58下端部与补料杆40抵紧，工作台43位于传动板13与摆板58之间；补料杆40上设有用于与工作台43侧壁抵紧或脱离的第四环形凸起60，第四环形凸起60位于工作台43与摆板58之间；摆板58与基座1之间设有用于拉动摆板58以使得摆板58下端部抵靠在补料杆40上的第五拉簧61，第五拉簧61一端与摆板58转动连接，另一端与基座1转动连接，第五拉簧61与第四环形凸起60分别位于摆板58两侧，且第五拉簧61与补料杆40分别位于第二铰接点57上下两侧；弧形齿条59以第二铰接点57为圆心设置，基座1上转动连接有用于与弧形齿条59啮合传动的第三齿轮62，阀板18上设有用于与第三齿轮62啮合传动的第三直线齿条；补料杆40上朝向传动板13一端设有用于与传动板13端部卡接或脱离的第三卡爪65。

工作原理：如图所示，驱动板27在气缸26的带动下沿水平方向周期性地作往复移动，传动板13在第一拉簧64作用下呈倾斜状态,而传动板13上的限位环28在第一压簧29的作用下而处于最左端,即圆柱销12抵靠在滑槽31的最右端,传动板13在后续驱动板27推动下可以往右滑动；初始状态下：补料筒14下端出料口被阀板18截止，过渡料筒3下端出料口被第一滑板4截止，而第二滑板9上的第二流道11位于过渡料筒3下端出料口的正下方，而第一流道8与格栅10位于过渡料筒3一侧，且格栅10位于第一流道8正下方；另外，传动板13在受驱动板27推动时，圆柱销12会在滑槽31内滑动，限位环28推动第一压簧29收缩，第一压簧29的设置是为了给传动板13与圆柱销12之间保持张力；

操作人员将待检测的饲料一份份倒入过渡料筒3内，当过渡料筒3内容置有饲料时，滑架2上的滑块受到过渡料筒3饲料的重力作用而推动传动板13克服第一拉簧64拉力作用，进而推动传动板13绕圆柱销12作顺时针转动；

当过渡料筒3内容置的饲料重量低于合格值时，传动板13绕圆柱销12转动的角度偏小，传动板13右端部落在第三卡爪65对应的水平高度；当传动板13左端部受到驱动板27推力作用时，传动板13右端部会与第三卡爪65卡接，进而推动补料杆40向右在工作台43上滑动，第四环形凸起60与工作台43右侧壁脱离，补料杆40右端部推动摆板58绕第二铰接点57作逆时针转动，第五拉簧61被撑开，摆板58上端部通过第三齿轮62带动阀板18向右滑动，阀板18在导向块32上向右滑动，阀板18左端部与补料筒14下端出料口脱离，补料筒14会向过渡料筒3排放饲料；其中，气缸26工作一次，驱动板27向右滑动一次，就是驱动板27和传动板13对过渡料筒3内饲料重量检测一次；当气缸26收缩时，进行补充饲料后的过渡料筒3会对传动板13进行再一次推动，即传动板13右端部再下降一个高度，直到传动板13右端部与第二卡爪54处于同一高度时，才完成补料筒14对过渡料筒3的补料动作，也就意味着过渡料筒3内饲料重量补充至合格值；其中，第五拉簧61是用来拉动摆板58后续反转复位的，并使得摆板58下端部始终抵靠在补料杆40上，进而使得补料杆40可以反向滑动复位；

当过渡料筒3内容置的饲料重量等于合格值时，传动板13绕圆柱销12转动的角度刚好使得传动板13右端部落在第二卡爪54对应的水平高度；当传动板13左端部受到驱动板27推力作用时，传动板13右端部会与第二卡爪54卡接并推动落料杆41向右滑动，落料杆41右端部通过拉绳55来带动第一滑板4在凸块20上向右滑动，第二环形凸起51与工作台43右侧壁脱离，第三环形凸起52挤压第二压簧53收缩，螺钉24与第二滑板9上的推杆25脱离，第二滑板9保持静止，直到第一滑板4上的第一流道8与过渡料筒3下端出料口对准，那么过渡料筒3内的饲料就可以依次流经第一流道8、第二流道11后掉落至斜板7上，直到将过渡料筒3内饲料排完，这就完成了对过渡料筒3内饲料进行落料的动作；其中，第二压簧53是用来推动落料杆41可以反向滑动复位，第二拉簧21用来拉动第一滑板4反向滑动复位；

当过渡料筒3内容置的饲料重量大于合格值时，传动板13绕圆柱销12转动角度过大，传动板13右端部会落在与第一卡爪50对应的水平高度；当传动板13左端部受到驱动板27推力作用时，传动板13右端部会与第一卡爪50进行卡接，即传动板13会推着放料杆42在工作台43上向右滑动，第一环形凸起47与工作台43右侧壁脱离，第四拉簧48被撑开，放料杆42右端部通过第一竖板46推动导柱44也在工作台43上向右滑动，导柱44左端部通过第二竖板45拉动横板17向右滑动，横板17通过第二齿轮63带动第一齿轮39转动，第一齿轮39通过与第一直线齿条啮合来带动第二滑板9向右滑动，第二滑板9在向右滑动过程中会通过推杆25与螺钉24抵紧来带动第一滑板4跟随第二滑板9一起向右滑动，也就是说，第二滑板9上的格栅10和第一滑板4上的第一流道8一起朝过渡料筒3下端出料口位置靠近，直到过渡料筒3下端出料口、第一流道8和格栅10处于同一竖直方向上，那么过渡料筒3内就会有部分饲料流经第一流道8和格栅10后掉落至斜板7上；在横板17向右滑动的同时，横板17会通过顶杆33推动转板16在斜板7上转动，转板16上的凸条37与落料口15的台阶面38脱离，进而使得落料口15被打开，从格栅10掉落的多余部分饲料会流经落料口15掉落至收料筒34内，这样就可以区分落料杆41和放料杆42调控下排放的饲料；通过格栅10的设置可以减缓过渡料筒3向斜板7排料的速度和数量，对过渡料筒3内的饲料重量进行调节，直到将过渡料筒3内饲料的重量调整至合格值为止；当过渡料筒3内饲料重量调整至合格值时，传动板13右端部就会与第二卡爪54处于同一水平高度，即传动板13右端部就会与第二卡爪54进行卡接配合；

总的来说，虽然最后都是通过斜板7落料，但是中间的过程是不同的，当过渡料筒3内饲料不足时，会通过补料筒14对过渡料筒3进行补料，直到将过渡料筒3重量增加到合格值，过渡料筒3内的饲料才会通过斜板7落料；当过渡料筒3内饲料重量合格时，那么在落料杆41的传动喜爱就可以直接通过斜板7落料；当过渡料筒3内饲料重量超出时，会通过落料口15将多余部分的饲料排放至收料筒34内，直到将过渡料筒3重量减小至合格值，过渡料筒3内的饲料才会通过斜板7落料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物饲料智能称重装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上滑动连接有滑架(2)，滑架(2)上设有过渡料筒(3)，滑架(2)在过渡料筒(3)下端部滑动连接有第一滑板(4)，滑架(2)在过渡料筒(3)下方设有滑块(5)，滑块(5)上端部设有缺口(6)，缺口(6)内设有斜板(7)；第一滑板(4)通过限位组件滑动连接在滑架(2)上，且第一滑板(4)上设有第一流道(8)，第一滑板(4)位于过渡料筒(3)与斜板(7)之间的间隙内，第一滑板(4)运动方向与滑架(2)运动方向垂直；基座(1)通过导向组件滑动连接第二滑板(9)，第二滑板(9)运动方向与第一滑板(4)运动方向平行，第二滑板(9)位于第一滑板(4)与斜板(7)之间的间隙内，第一滑板(4)与第二滑板(9)之间设有传动组件，第二滑板(9)上设有格栅(10)和第二流道(11)，格栅(10)位于第一流道(8)正下方，第二流道(11)位于过渡料筒(3)正下方；基座(1)通过圆柱销(12)在滑块(5)下方转动连接有传动板(13)，传动板(13)倾斜设置在基座(1)上，传动板(13)上设有供圆柱销(12)滑动的滑槽(31)，传动板(13)与基座(1)之间设有用于拉动传动板(13)以使得传动板(13)抵靠在滑块(5)上的第一拉簧(64)，第一拉簧(64)与滑块(5)位于传动板(13)的同侧；基座(1)上设有用于推动传动板(13)在圆柱销(12)上滑动的动力装置，且传动板(13)上靠近动力装置一端设有弹性组件；基座(1)在过渡料筒(3)上方设有补料筒(14)，基座(1)在补料筒(14)下方滑动连接有阀板(18)；斜板(7)上设有落料口(15)，斜板(7)在落料口(15)处转动连接有转板(16)，基座(1)在落料口(15)下方设有收料筒(34)，基座(1)上滑动连接有用于驱动转板(16)在斜板(7)上转动的横板(17)，横板(17)与第二滑板(9)通过齿轮组件连接；阀板(18)、第一滑板(4)、横板(17)这三者与传动板(13)之间设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：基座(1)上设有支撑块(19)，滑架(2)通过燕尾槽滑动连接在支撑块(19)上，且滑架(2)沿竖直方向滑动；滑架(2)上设有凸块(20)，第一滑板(4)通过燕尾槽滑动连接在凸块(20)上，第一滑板(4)沿水平方向滑动，第一滑板(4)与滑架(2)之间设有第二拉簧(21)，第二拉簧(21)一端转动连接在滑架(2)上，另一端转动连接在第一滑板(4)上，第一滑板(4)上设有用于与凸块(20)抵紧或脱离的限位杆(22)，第二拉簧(21)与限位杆(22)分别位于凸块(20)两侧。

3.根据权利要求2所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：基座(1)上设有定位块(23)，第二滑板(9)通过燕尾槽滑动连接在定位块(23)上，第二滑板(9)沿水平方向滑动；第一滑板(4)上设有螺钉(24)，第二滑板(9)上设有用于与螺钉(24)抵紧或脱离的推杆(25)，推杆(25)沿竖直方向设置在第二滑板(9)上；在水平方向上，螺钉(24)位于推杆(25)与限位杆(22)之间。

4.根据权利要求1所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：基座(1)上设有气缸(26)，气缸(26)输出端设有用于与传动板(13)抵紧或脱离的驱动板(27)，驱动板(27)与滑块(5)分别位于圆柱销(12)两侧；基座(1)上靠近驱动板(27)一端设有限位环(28)，传动板(13)上套接有第一压簧(29)，第一压簧(29)位于限位环(28)与圆柱销(12)之间，且第一压簧(29)一端与限位环(28)抵紧，另一端与圆柱销(12)抵紧，滑槽(31)沿传动板(13)长度方向设置在传动板(13)上。

5.根据权利要求1所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：基座(1)上设有导向块(32)，阀板(18)通过燕尾槽滑动连接在导向块(32)上，阀板(18)沿水平方向滑动。

6.根据权利要求1所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：横板(17)上朝向滑块(5)一端设有顶杆(33)，顶杆(33)位于转板(16)与收料筒(34)之间的间隙内；顶杆(33)上端部与转板(16)下表面抵紧或脱离，转板(16)与横板(17)之间设有第三拉簧(35)，第三拉簧(35)一端与转板(16)转动连接，另一端与横板(17)上靠近顶杆(33)一端转动连接；转板(16)通过第一铰接点(36)转动连接在斜板(7)上，转板(16)上远离第一铰接点(36)一端设有凸条(37)，斜板(7)上的落料口(15)处设有用于与凸块(20)抵紧或脱离的台阶面(38)；基座(1)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(39)与第二齿轮(63)，第二滑板(9)上设有用于与第一齿轮(39)啮合传动的第一直线齿条，横板(17)上设有用于与第二齿轮(63)啮合传动的第二直线齿条。

7.根据权利要求1所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：基座(1)上滑动连接有分别与传动板(13)抵紧或脱离的补料杆(40)、落料杆(41)和放料杆(42)，补料杆(40)、落料杆(41)和放料杆(42)从上到下依次排列在基座(1)上，补料杆(40)与阀板(18)之间设有第一联动组件，落料杆(41)与第一滑板(4)之间设有第二联动组件，放料杆(42)与横板(17)之间设有第三联动组件。

8.根据权利要求7所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：基座(1)上设有工作台(43)，补料杆(40)、落料杆(41)和放料杆(42)三者都沿水平方向滑动连接在工作台(43)上，补料杆(40)、落料杆(41)和放料杆(42)三者处于同一个平面上，且补料杆(40)运动方向、落料杆(41)运动方向和放料杆(42)运动方向相互平行；工作台(43)上滑动连接有导柱(44)，导柱(44)与放料杆(42)平行设置，横板(17)通过第二竖板(45)与导柱(44)连接，导柱(44)上远离第二竖板(45)一端设有用于与放料杆(42)抵紧或脱离的第一竖板(46)，第一竖板(46)与第二竖板(45)分别位于工作台(43)两侧；放料杆(42)上设有用于与工作台(43)侧壁抵紧或脱离的第一环形凸起(47)，第一环形凸起(47) 与传动板(13)分别位于工作台(43)两侧，第一环形凸起(47)与第一竖板(46)位于工作台(43)同侧；第一竖板(46)与工作台(43)之间设有第四拉簧(48)，第四拉簧(48)一端与工作台(43)转动连接，另一端与第一竖板(46)转动连接；第二竖板(45)上设有供补料杆(40)、落料杆(41)和放料杆(42)穿过的开口(49)，放料杆(42)上朝向传动板(13)一端设有用于与传动板(13)端部卡接或脱离的第一卡爪(50)。

9.根据权利要求8所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：落料杆(41)上设有第二环形凸起(51)和第三环形凸起(52)，第二环形凸起(51)与第三环形凸起(52)分别位于工作台(43)两侧，第二环形凸起(51)与工作台(43)侧壁抵紧或脱离，落料杆(41)上套接有第二压簧(53)，第二压簧(53)位于第三环形凸起(52)与工作台(43)之间；在水平方向上，第三环形凸起(52)位于传动板(13)与工作台(43)之间；落料杆(41)上朝向传动板(13)一端设有用于与传动板(13)端部卡接或脱离的第二卡爪(54)，落料杆(41)通过拉绳(55)与第一滑板(4)连接；拉绳(55)一端与落料杆(41)上远离第二卡爪(54)一端连接，另一端与第一滑板(4)上远离第二拉簧(21)一端连接，基座(1)上转动连接有导向轮(56)，拉绳(55)绕装在导向轮(56)上。

10.根据权利要求9所述的宠物饲料智能称重装置，其特征在于：基座(1)通过第二铰接点(57)转动连接有摆板(58)，摆板(58)上端设有弧形齿条(59)，摆板(58)下端部与补料杆(40)抵紧，工作台(43)位于传动板(13)与摆板(58)之间；补料杆(40)上设有用于与工作台(43)侧壁抵紧或脱离的第四环形凸起(60)，第四环形凸起(60)位于工作台(43)与摆板(58)之间；摆板(58)与基座(1)之间设有用于拉动摆板(58)以使得摆板(58)下端部抵靠在补料杆(40)上的第五拉簧(61)，第五拉簧(61)一端与摆板(58)转动连接，另一端与基座(1)转动连接，第五拉簧(61)与第四环形凸起(60)分别位于摆板(58)两侧，且第五拉簧(61)与补料杆(40)分别位于第二铰接点(57)上下两侧；弧形齿条(59)以第二铰接点(57)为圆心设置，基座(1)上转动连接有用于与弧形齿条(59)啮合传动的第三齿轮(62)，阀板(18)上设有用于与第三齿轮(62)啮合传动的第三直线齿条；补料杆(40)上朝向传动板(13)一端设有用于与传动板(13)端部卡接或脱离的第三卡爪(65)。

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