CN108157211A - 一种饲料投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饲料投放装置，所述饲料投放装置使用称重料斗预先装入一定质量的饲料，通过智能控制器控制电动插门开关，以及光电转速传感器的反馈信息来控制电动机的转速。电动机带动转鼓旋转，并通过设置于转筒上的凹槽匀速地排出饲料，排出的饲料通过料槽漏斗集中并投放到指定位置。称重料斗上置有称重传感器，若剩余饲料低于设定的最低质量则停止投放饲料并发出提示音，这种将称重传感器与凹槽容积计量相结合的方式可以大大提高饲料投放的精度，确保畜禽正常进食，完成饲料的精确定量投放，减少饲料浪费并降低饲养成本。根据现实需要，本发明提供的饲料投放装置能够实现多种饲料投放模式。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备领域，特别是指一种饲料投放装置。
背景技术
目前，随着畜禽养殖业的快速发展，对于畜禽业产品的需求量持续提高,推动了养殖技术的推广和配套养殖设备的应用。为了适应技术的变革，在养殖业中引进现代化设备就成了养殖户提升生产效率的必经之路。在诸多现代化畜禽养殖设备中，饲料投放装置是每个养殖场都必不可少的设备。许多大型养殖场配备使用的饲料投放装置现代化程度高，但价格昂贵，超出了大多数中小型养殖场的经济承受能力。一部分国内中小型养殖场只是采用了自动饮水设备或采用输送带运送饲料，并不能实现精确地投放饲料。绝大多数中小型养殖场仍然采用传统的人工饲喂方式，如人力车输送饲料，人工挖取饲料进行投放，人工投放方式规模化、自动化程度低，饲喂效率低，用工劳动强度大，只是凭感觉判断饲料量的多少，投放饲料量不精确。如果投放过少，会对畜禽的生长发育造成影响，而如果投放过量，则会造成饲料浪费、饲养成本增高等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种饲料投放装置，实现精确控制饲料投放，减少饲料浪费降低饲养成本的作用。
基于上述目的本发明提供的一种饲料投放装置，包括：称重料斗、电动插门、电机、光电转速传感器、转鼓和料槽漏斗；
所述称重料斗上安装有称重传感器，称重料斗的出料嘴处设有电动插门；所述称重料斗的出料嘴下方紧邻设置有一个转鼓；
所述转鼓包括：转鼓中轴，转筒和凹槽；所述转筒为圆柱体；转筒外表面等间距设置数列凹槽，每列包含等间距设置的数个凹槽；所述转筒能够以所述转鼓中轴为轴旋转；
转鼓的中轴连接到电动机，转鼓下方设置有料槽漏斗，所述料槽漏斗内侧水平对齐转筒的位置上装有光电式转速传感器，所述料槽漏斗的出料口对准食槽或其他需要投放饲料的位置；
所述光电转速传感器、电动机、电动插门和称重漏斗中的称重传感器都与智能控制器相连。
作为一个实施例，所述饲料投放装置能够组合使用，包括：第一称重料斗、第一电动插门、第一电机、第一光电转速传感器和第一转鼓、第二称重料斗、第二电动插门、第二电机、第二光电转速传感器和第二转鼓并共用一只料槽漏斗。
作为一个实施例，其特征在于，所述称重料斗为振动式称重料斗。
作为一个实施例，所述称重传感器持续监测称重料斗中剩余饲料的质量，并将信号发送至所述智能管理器，当剩余饲料的质量不大于最低工作质量时，所述智能控制器关闭电动插门并发出提示音。
作为一个实施例，所述转筒为中空结构。
作为一个实施例，所述光电转速传感器为反射式或投射式。
作为一个实施例，所述智能控制器根据光电传感器反馈的转筒转速信息来调整电动机的转速。
作为一个实施例，所述称重传感器安装在所述称重料斗的支架或吊架上。
作为一个实施例，所述转筒外表面设置有等间距的6列，每列等间距的4个，共24个凹槽。
作为一个实施例，所述光电转速传感器为反射式，所述转筒靠近光电式转速传感器的一侧端面上贴有一个以上的反光片，所述反光片等沿所述端面的圆形外沿等间距排列，每当所述反光贴纸通过所述光电传感器前时，光电传感器的输出信号就会跳变一次并传送到智能控制器，智能控制器根据单位时间内检测到反光片的次数除以反光片的个数即可得到单位时间内转筒转动的次数，即转筒转速。
从上面所述可以看出，本发明提供的饲料投放装置使用称重料斗预先装入一定质量的饲料，通过智能控制器控制电动插门开关，以及光电转速传感器的反馈信息来控制电动机的转速。电动机带动转鼓旋转，并通过设置于转筒上的凹槽匀速地排出饲料，排出的饲料通过料槽漏斗集中并投放到指定位置，完成饲料的精确定量投放。称重料斗上置有称重传感器，若剩余饲料低于设定的最低质量则停止投放饲料并发出提示音，这种将称重传感器与凹槽容积计量相结合的方式可以大大提高饲料投放的精度，确保畜禽的正常进食，减少饲料浪费并降低饲养成本。根据现实需要，本发明提供的饲料投放装置能够实现多种饲料投放模式。在使用至少两组装置时，能够实现连续不间断地匀速投放饲料或直接将至少两种饲料按比例均匀混合投放，不仅可以大大提高饲料的投放效率，还能够精确控制饲料投放的速度和比例，起到减少饲料浪费、降低饲养成本的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例饲料投放装置结构图；
图2为本发明实施例转鼓结构图；
图3为本发明实施例饲料投放装置组合结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示为本发明实施例饲料投放装置结构图，包括：称重料斗11、电动插门12、电机14、光电转速传感器15、转鼓13和料槽漏斗16。
所述称重料斗11的支架或吊架上安装有称重传感器，所述称重传感器为将质量信号转变为可测量电信号并输出的装置。称重料斗11的出料嘴处设有电动插门12，所述电动插门12用以控制称重料斗11放料。作为一个实施例，所述称重料斗11为振动式称重料斗，所述振动式称重料斗在放料时产生振动，能够有效消除放料时物料的起拱、堵塞和粘仓现象，解决排料难的问题。所述称重料斗11的出料嘴处安装一个转鼓13，所述出料嘴紧邻转鼓13上，二者紧密接触，使饲料不会从接触面间的缝隙中漏出。
如图2所示，为本发明实施例转鼓结构图，包括：转鼓中轴22，转筒21和凹槽23。所述转筒21为圆柱体。作为一个实施例，所述转筒21为中空结构以减少材料的使用并降低重量。转筒21外表面等间距设置数列凹槽23，每列包含等间距设置的数个凹槽23。所述凹槽23的容积为3cm3至6cm3之间，不宜过大，否则其中的饲料不易排净，会造成误差。优选地，所述凹槽23的容积为5cm3。所述转鼓13的中轴22穿过转筒21的中轴线，所述中轴22起到支撑作用并可以带动所述转筒21旋转。
转鼓13的中轴22连接到电动机14，电动机14通过中轴22带动转鼓13整体转动。转鼓13下方设置有料槽漏斗16，所述料槽漏斗16的出料口对准食槽或其他需要投放饲料的位置。所述料槽漏斗16内侧对齐转筒21的位置上装有光电式转速传感器15。所述光电转速传感器15、电动机14、电动插门12和称重漏斗16中的称重传感器都与外部的智能控制器相连，由智能控制器进行控制。所述光电式转速传感器15为一种角位移传感器，具有非接触、高精度、响应快等优点，用于将检测到的转筒转速信息传送到智能控制器。作为一个实施例，所述光电转速传感器15为反射式或投射式。作为一个实施例，若所述光电转速传感器为反射式，则所述转筒21靠近光电式转速传感器的一侧端面上贴有一个以上的反光片，所述反光片等沿所述端面的圆形外沿等间距排列，每当所述反光贴纸通过所述光电传感器前时，光电传感器的输出信号就会跳变一次并传送到智能控制器，智能控制器根据单位时间内检测到的反光片次数除以反光片的个数即可得到单位时间内转筒21转动的次数，即转筒转速。
使用时，根据称重料斗11上安装的称重传感器的读数，预先投入一定质量的饲料。智能控制器将电动插门12打开，由于称重料斗11的出料嘴紧邻转鼓13的转筒21上，所以饲料并不会撒漏出来。智能控制器控制电动机14按一定速度转动。电动机14带动转筒21转动，转筒21上的凹槽23由于饲料本身的重力作用被填满，随着转筒21的转动，凹槽23中的饲料掉落到料槽漏斗16中，料槽漏斗16将落下的饲料集中投放到指定位置。所述称重传感器持续监测称重料斗11中剩余饲料的质量，如果剩余饲料的质量不大于最低工作质量则说明称重漏斗11中的剩余饲料不足以提供足够的压力将饲料均匀地填满凹槽23，这时所述智能控制器会关闭电动插门12停止投放饲料并发出提示音，提醒补充饲料。可见由于在饲料投放时，智能控制器对电动机14转速进行控制并结合称重传感器的称量数据，可以实现对饲料的精确投放。
智能控制器根据转筒21的转速和凹槽23的数量及容积来计算出料的速度。作为一个实施例，所述转筒21外表面设置等间距的6列，每列4个，共24个凹槽23，每个凹槽23的容积为5cm3。饲料的密度一般轻于水，普遍在500kg/m3到800kg/m3之间。作为一个实施例，设所述饲料的密度为500kg/m3，即0.5g/cm3。智能控制器根据光电传感器15反馈的转筒21转速信息来调整电动机14的转速，若电动机14转速大于设定转速，则减慢电动机14的转速，反之，则增加电动机14转速。作为一个实施例，所述设定转速为0.167rps,即6秒每转。每6秒，转筒21旋转一周，共计投放24个凹槽23中的饲料，每个凹槽23容积为5cm3，即投放饲料的总体积为120cm3，总质量为60g。换算为每秒有4个凹槽23投放饲料，即每秒投放20cm3，10g的饲料。根据饲养畜禽种类和体积的差异，一般每次投喂饲料的质量在1kg到3kg之间，由此可知使用本发明实施例提供的饲料投放装置一般需要100s至300s来完成饲料投放作业，即需要大约1.5min-5min，作业时间比较短，投放量非常精准，相比人工操作要更加省时省力，可以减少饲料的浪费，节约大量的饲养成本。
在实际畜禽饲养过程中，根据畜禽的种类和生长时期的具体要求，饲料有不同的投放模式。在一些种类的畜禽饲养过程中，需要不停地匀速投放饲料。而一个称重料斗11的容积有限，如果停下来单独补料则会造成饲料投放的中断，影响畜禽发育。在这种情况下，作为一个实施例，将至少两组所述饲料投放装置组合使用。如图3所示，为本发明实施例饲料投放装置组合结构图，包括：第一称重料斗11、第一电动插门12、第一电机14、第一光电转速传感器15和第一转鼓13、第二称重料斗31、第二电动插门32、第二电机34、第二光电转速传感器35和第二转鼓33并共用一只料槽漏斗16。第一称重料斗11上安装的称重传感器持续向所述智能控制器发送称重信号，当第一称重料斗11中的剩余饲料匀速减轻至最低工作质量时，所述智能控制器接收到最低工作质量的称重信号，立即停止第一称重料斗11的饲料投放，关闭其对应的第一电动插门12，之后启动第二称重料斗31继续匀速地投放饲料。在第二称重料斗31投放饲料的同时，为第一称重料斗11补充饲料，如此依次交替补充和投放饲料，以保证饲料持续不断地供给。
在实际畜禽饲养过程中，还经常会出现需要将多种不同的饲料按质量比例进行混合的情况，这种情况下如果饲料混合的比例不够精确，会造成饲料的浪费并影响畜禽的生长发育。作为一个实施例，将至少两组所述饲料投放装置组合使用。如图3所示，为本发明实施例饲料投放装置组合结构图，包括：第一称重料斗11、第一电动插门12、第一电机14、第一光电转速传感器15和第一转鼓13、第二称重料斗31、第二电动插门32、第二电机34、第二光电转速传感器35和第二转鼓33并共用一只料槽漏斗16。第一称重料斗11和第二称重料斗31中分别装入需要混合的饲料，之后智能控制器根据具体所需的饲料质量调整第一电动机14和第二电动机34的转速，使两种以上的饲料在投放时即可直接在料槽漏斗16中实现均匀混合，无需繁琐的人工称重、混合、搅拌等步骤。由此可见，使用本发明实施例提供的饲料投放装置不仅可以大大提高饲料的投放效率，还可以精确控制不同饲料投放的比例，起到减少饲料浪费、降低饲养成本的作用。
作为一个实施例，设能量饲料和蛋白质饲料需要按2:1的比例混合投放，总投放量为1.5kg，能量饲料的密度为500kg/m3，蛋白质饲料的密度为800kg/m3。即需要将2000cm3，1kg的能量饲料和625cm3，0.5kg的蛋白质饲料混合并投放。使用图3所提供的饲料投放装置组合来完成该作业，作业过程为：根据第一称重料斗11的称重传感器的读数向其中投入略高于1kg的能量饲料，根据第二称重料斗31的称重传感器的读数向其中投入略高于0.5kg的蛋白质饲料。所述智能控制器根据对应的光电转速传感器的反馈信息控制对应的电动机的转速：第一电动机14转速为0.167rps，由于蛋白质饲料的投放体积为能量饲料的31.35％，所以第二电动机34的速度设为0.052rps。经过100秒，即1.7分钟可以完成两种饲料的按比例混合投放作业。
综上所述，本发明实施例提供的饲料投放装置使用称重料斗预先装入一定质量的饲料，通过智能控制器控制电动插门开关，以及光电转速传感器的反馈信息来控制电动机的转速。电动机带动转鼓旋转，并通过设置于转筒上的凹槽匀速地排出饲料，排出的饲料通过料槽漏斗集中并投放到指定位置，完成饲料的精确定量投放。称重料斗上置有称重传感器，若剩余饲料低于设定的最低质量则停止投放饲料并发出提示音，这种将称重传感器与凹槽容积计量相结合的方式可以大大提高饲料投放的精度，确保畜禽正常进食，减少饲料浪费并降低饲养成本。根据现实需要，本发明提供的饲料投放装置能够实现多种饲料投放模式。在使用至少两组装置时，能够实现连续不间断地匀速投放饲料或直接将至少两种饲料按比例均匀混合投放，不仅可以大大提高饲料的投放效率，并能够精确控制饲料投放的速度和比例，起到减少饲料浪费、降低饲养成本的作用。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种饲料投放装置，其特征在于，包括：称重料斗(11)、电动插门(12)、电机(14)、光电转速传感器(15)、转鼓(13)和料槽漏斗(16)；
所述称重料斗(11)上安装有称重传感器，称重料斗(11)的出料嘴处设有电动插门(12)；所述称重料斗(11)的出料嘴下方紧邻设置有一个转鼓(13)；
所述转鼓(13)包括：转鼓中轴(22)，转筒(21)和凹槽(23)；所述转筒(21)为圆柱体；转筒(21)外表面等间距设置数列凹槽(23)，每列包含等间距设置的数个凹槽(23)；所述转筒(21)能够以所述转鼓中轴(22)为轴旋转；
转鼓(13)的中轴(22)连接到电动机(14)，转鼓(13)下方设置有料槽漏斗(16)，所述料槽漏斗(16)内侧水平对齐转筒(21)的位置上装有光电式转速传感器(15)，所述料槽漏斗(16)的出料口对准食槽或其他需要投放饲料的位置；
所述光电转速传感器(15)、电动机(14)、电动插门(12)和称重漏斗(11)中的称重传感器都与智能控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于，所述饲料投放装置能够组合使用，包括：第一称重料斗(11)、第一电动插门(12)、第一电机(14)、第一光电转速传感器(15)和第一转鼓(13)、第二称重料斗(31)、第二电动插门(32)、第二电机(34)、第二光电转速传感器(35)和第二转鼓(33)并共用一只料槽漏斗(16)。
3.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于，所述称重料斗(11)为振动式称重料斗。
4.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于，所述称重传感器持续监测称重料斗11中剩余饲料的质量，并将信号发送至所述智能管理器，当剩余饲料的质量不大于最低工作质量时，所述智能控制器关闭电动插门12并发出提示音。
5.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于，所述转筒(21)为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于，所述光电转速传感器(15)为反射式或投射式。
7.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于，所述智能控制器根据光电传感器(15)反馈的转筒(21)转速信息来调整电动机(14)的转速。
8.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于,所述称重传感器安装在所述称重料斗(11)的支架或吊架上。
9.根据权利要求1所述的一种饲料投放装置，其特征在于,所述转筒(23)外表面设置有等间距的6列，每列等间距的4个，共24个凹槽(23)。
10.根据权利要求6所述的一种饲料投放装置，其特征在于，所述光电转速传感器为反射式，所述转筒(21)靠近光电式转速传感器的一侧端面上贴有一个以上的反光片，所述反光片等沿所述端面的圆形外沿等间距排列，每当所述反光贴纸通过所述光电传感器前时，光电传感器的输出信号就会跳变一次并传送到智能控制器，智能控制器根据单位时间内检测到反光片的次数除以反光片的个数即可得到单位时间内转筒(21)转动的次数，即转筒转速。
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