CN109937939A - 一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术 - Google Patents

一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术 Download PDF

Info

Publication number
CN109937939A
CN109937939A CN201910074286.0A CN201910074286A CN109937939A CN 109937939 A CN109937939 A CN 109937939A CN 201910074286 A CN201910074286 A CN 201910074286A CN 109937939 A CN109937939 A CN 109937939A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bait
hopper
abundance
food
survey calculation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910074286.0A
Other languages
English (en)
Inventor
钱晓明
冯国富
叶建华
孙帧龙
文朝武
秦巍仑
杨文静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU ZHONGYANG GROUP CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU ZHONGYANG GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU ZHONGYANG GROUP CO Ltd filed Critical JIANGSU ZHONGYANG GROUP CO Ltd
Priority to CN201910074286.0A priority Critical patent/CN109937939A/zh
Publication of CN109937939A publication Critical patent/CN109937939A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

本发明公开了一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术，包括以下步骤：A、设计超声波模块的安装位置；B、采用匀速振动给料电机，根据料斗出料速度计算投饵量；C、料斗料位测量与下料时间相结合的饵料量测量计算方法；D、鱼饵料密度测量且自动录入的方法。本发明的制作成本低，省时省力安全，降低人力成本。同时减少人的活动对养殖对象摄食的影响,利于养殖对象生长。

Description

一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术
技术领域
本发明涉及渔业养殖技术领域，具体为一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术。
背景技术
为了大力发展养殖业，提高养殖效益和水产品质量，规范养殖行为，要不断增强养殖者的法律意识和职能部门的管理水平，积极为养殖者创造良好的养殖环境，提供先进的的技术服务，转变养殖效益的增长方式，体现政策的连续性和稳定性，强化养殖渔民市场化运作能力，做到增产增收及效益最大化。
渔业养殖业是我国农业中重要产业之一。为了节约饵料、节省人力资源和减少水体污染，需要根据养殖对象不同生长时期投喂不同的饵料。在传统渔业养殖中饵料都是人工投放，不仅费时费力，而且还会造成对水体污染及养殖对象减产。由于人工投放饵料的时间和投放量把握不准确、投放不均匀，鱼塘内饵料量可能会堆积，或者投放的饵料量过少，另外频繁的人工走动也会对养殖对象造成影响。现在已经出现自动投饵机能够定时定量地投放饵料，但要么成本过高，或是不能保证料斗料位测量的精准性，当出现料斗堵塞或料斗为空的情况，不能作出准确判断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术,包括以下步骤：
A、设计超声波模块的安装位置：将五个超声波模块安装在投饵机上桶盖内侧，将五个超声波模块均匀分布在上桶盖中心线上；
B、采用匀速振动给料电机，根据料斗出料速度计算投饵量；
C、料斗料位测量与下料时间相结合的饵料量测量计算方法；
D、鱼饵料密度测量且自动录入的方法。
优选的，所述投饵机包括机体，所述机体顶部设有饵料仓，所述饵料仓顶部设有上桶盖，所述饵料仓底部设置底座，所述底座内设有给料电机和料斗，所述料斗设置在饵料仓下方，所述给料电机设置在料斗下方，所述给料电机一侧设有出料管。
优选的，所述步骤B中，在标记料斗正常工作时，在离心力和阻力的作用下将饵料抛撒进鱼塘，故将电机正常工作时料斗内的出料速度定义为有效投料速度V。
优选的，所述步骤C中采用料斗料位测量与下料时间相结合的饵料量测量计算方法，通过超声波测量料位判断料斗内是否出料正常，当出现料斗堵塞或者料斗为空的情况，发送警告给用户，进行人工干预。
优选的，所述步骤D中针对不同生长时期使用饵料不同，需要及时获取鱼饵料的密 度参数，选取固定容量的容器置于具有通信功能的电子秤上，每次更换鱼饵料种类时将 整个容器装满，这时鱼饵料密度参数=m/v会自动录入系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的制作成本低，省时省力安全，降低人力成本。同时减少人的活动对养殖对象摄食的影响 ,利于养殖对象生长。本发明能够提高投放饵料的精确度，减少误差。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术,包括以下步骤：
A、设计超声波模块的安装位置：将五个超声波模块4安装在投饵机1上桶盖3内侧，将五个超声波模块4均匀分布在上桶盖3中心线上，以便于提高测量的精确性与可靠性；
B、采用匀速振动给料电机，根据料斗出料速度计算投饵量；
C、料斗料位测量与下料时间相结合的饵料量测量计算方法；
D、鱼饵料密度测量且自动录入的方法，这种计算方法既节约人力资源，又准确有效。
本发明中，投饵机包括机体1，所述机体1顶部设有饵料仓2，所述饵料仓2顶部设有上桶盖3，所述饵料仓2底部设置底座5，所述底座5内设有给料电机6和料斗7，所述料斗7设置在饵料仓2下方，所述给料电机6设置在料斗7下方，所述给料电机6一侧设有出料管8。
本发明中，步骤B中，在标记料斗正常工作时，已知给料电机是匀速振动的，其相关工作原理是在离心力和阻力的作用下将饵料抛撒进鱼塘，故将电机正常工作时料斗内的出料速度定义为有效投料速度V。
本发明中，步骤C中采用料斗料位测量与下料时间相结合的饵料量测量计算方法，通过超声波测量料位判断料斗内是否出料正常，当出现料斗堵塞或者料斗为空的情况，发送警告给用户，进行人工干预。
本发明中，步骤D中针对不同生长时期使用饵料不同，需要及时获取鱼饵料的密度 参数，选取固定容量的容器置于具有通信功能的电子秤上，每次更换鱼饵料种类时将整 个容器装满，这时鱼饵料密度参数=m/v会自动录入系统。
本发明的制作成本低，省时省力安全，降低人力成本。同时减少人的活动对养殖对象摄食的影响 ,利于养殖对象生长。本发明能够提高投放饵料的精确度，减少误差。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术,其特征在于：包括以下步骤：
A、设计超声波模块的安装位置：将五个超声波模块（4）安装在投饵机（1）上桶盖（3）内侧，将五个超声波模块（4）均匀分布在上桶盖（3）中心线上；
B、采用匀速振动给料电机，根据料斗出料速度计算投饵量；
C、料斗料位测量与下料时间相结合的饵料量测量计算方法；
D、鱼饵料密度测量且自动录入的方法。
2.根据权利要求1所述的一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术，其特征在于：所述投饵机包括机体（1），所述机体（1）顶部设有饵料仓（2），所述饵料仓（2）顶部设有上桶盖（3），所述饵料仓（2）底部设置底座（5），所述底座（5）内设有给料电机（6）和料斗（7），所述料斗（7）设置在饵料仓（2）下方，所述给料电机（6）设置在料斗（7）下方，所述给料电机（6）一侧设有出料管（8）。
3.根据权利要求1所述的一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术，其特征在于：所述步骤B中，在标记料斗正常工作时，在离心力和阻力的作用下将饵料抛撒进鱼塘，故将电机正常工作时料斗内的出料速度定义为有效投料速度V。
4.根据权利要求1所述的一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术，其特征在于：所述步骤C中采用料斗料位测量与下料时间相结合的饵料量测量计算方法，通过超声波测量料位判断料斗内是否出料正常，当出现料斗堵塞或者料斗为空的情况，发送警告给用户，进行人工干预。
5.根据权利要求1所述的一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术，其特征在于：所述步骤D中针对不同生长时期使用饵料不同，需要及时获取鱼饵料的密度参数，选取固定容量的容器置于具有通信功能的电子秤上，每次更换鱼饵料种类时将整个容器装满，这时鱼饵料密度参数=m/v会自动录入系统。
CN201910074286.0A 2019-01-25 2019-01-25 一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术 Pending CN109937939A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910074286.0A CN109937939A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910074286.0A CN109937939A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109937939A true CN109937939A (zh) 2019-06-28

Family

ID=67007389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910074286.0A Pending CN109937939A (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109937939A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110473116A (zh) * 2019-09-20 2019-11-19 中国水产科学研究院黄海水产研究所 一种基于饵料需求的增殖生态容量评估方法
CN113261523A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 上海海洋大学 一种虾塘饵料投食方法、控制模块及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102754609A (zh) * 2012-07-20 2012-10-31 四川农业大学 智能精细喂鸡系统控制方法
CN203929562U (zh) * 2014-07-01 2014-11-05 青岛七好生物科技有限公司 一种测定水产饲料密度的装置
CN106376506A (zh) * 2016-09-08 2017-02-08 江苏大学 一种砝码式饵料定量方法及自动投放装置
CN106489811A (zh) * 2016-11-25 2017-03-15 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 工厂化水产养殖自动投饲系统
CN106950872A (zh) * 2017-01-06 2017-07-14 广州市普旭电子有限公司 一种饲料自动投放控制方法
CN107041318A (zh) * 2017-02-07 2017-08-15 宁波设会物联网科技有限公司 一种喂料器的喂料启动探测系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102754609A (zh) * 2012-07-20 2012-10-31 四川农业大学 智能精细喂鸡系统控制方法
CN203929562U (zh) * 2014-07-01 2014-11-05 青岛七好生物科技有限公司 一种测定水产饲料密度的装置
CN106376506A (zh) * 2016-09-08 2017-02-08 江苏大学 一种砝码式饵料定量方法及自动投放装置
CN106489811A (zh) * 2016-11-25 2017-03-15 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 工厂化水产养殖自动投饲系统
CN106950872A (zh) * 2017-01-06 2017-07-14 广州市普旭电子有限公司 一种饲料自动投放控制方法
CN107041318A (zh) * 2017-02-07 2017-08-15 宁波设会物联网科技有限公司 一种喂料器的喂料启动探测系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110473116A (zh) * 2019-09-20 2019-11-19 中国水产科学研究院黄海水产研究所 一种基于饵料需求的增殖生态容量评估方法
CN110473116B (zh) * 2019-09-20 2021-11-16 中国水产科学研究院黄海水产研究所 一种基于饵料需求的增殖生态容量评估方法
CN113261523A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 上海海洋大学 一种虾塘饵料投食方法、控制模块及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120204801A1 (en) System and Method of Shrimp Aquaculture Using Floating Feed
CN103875578A (zh) 自动投饵机
CN209449453U (zh) 一种家禽饲料自动喂食机
CN109937939A (zh) 一种测量计算投饵机料斗内饵料量和投放定量饵料的技术
CN108040928A (zh) 一种鱼苗育苗方法
CN207911798U (zh) 一种定时投喂养殖池
CN208462743U (zh) 一种乌龟喂食装置
CN107318722A (zh) 一种刺参浮游幼体培育方法
CN206895582U (zh) 一种养殖集装箱的自动投料系统
CN211020563U (zh) 一种水产养殖用的定量抛料装置
CN212306525U (zh) 一种鱼饵投放控制系统
CN213306911U (zh) 一种水产养殖用自动投料装置
CN213549095U (zh) 一种高原鱼类人工规模化孵化器
CN205390000U (zh) 一种振动式鱼塘投饲机
CN208540610U (zh) 一种水产养殖饲料投放装置
CN108432683B (zh) 一种鱼塘简易喂食测量装置
CN107182881A (zh) 一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统
CN209861937U (zh) 一种生猪智能饲喂设备
CN207948608U (zh) 一种水产养殖用水下喂料装置
CN212116702U (zh) 一种生态养殖装置
CN114557309B (zh) 一种水产养殖用智能投饵装置与投饵方法
CN209931238U (zh) 一种水产养殖用投食器
CN108279061A (zh) 一种应用于淡水池塘投饵机的内置饵料称量装置
CN211671967U (zh) 一种水产养殖用的饲料投放装置
CN215530833U (zh) 压力式称重饲养笼

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190628