CN107182881A - 一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，包括：采集单元用于采集鱼池内部整体红外图像信息；存储单元用于存储鱼体积总和V与投食量总和W的对应表；投食单元根据控制单元的指令向鱼池投入目标投食量的食物；控制单元分别在t1、t2……tn时刻获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算鱼池内鱼体积总和V1、V2……Vn，当Vi≤aVi‑1时，控制单元将Wi‑1作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作，当aVi‑1<Vi≤bVi‑1时，控制单元查找与Vi对应的投食量总和Wi，且将Wi发送至投食单元并指令控制投食单元动作。本发明针对性的根据鱼类体积的变化选择和调整喂养策略，提高了鱼类养殖系统的智能化和自动化，保证鱼类养殖的效果和效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能养殖技术领域，尤其涉及一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统。
背景技术
养殖渔业是弥补全球水产品供给不足，成为世界粮食生产发展最快的部门之一，但养殖渔业的可持续发展主要存在养殖设施陈旧落后、土地资源紧缺、水质资源匮乏、劳动力成本高等制约因子。
在现有的养殖技术下，养殖户往往采用人工喂养的方式对鱼类进行投食。在鱼类投食量的选择上，养殖人员通常是根据鱼类的生存时间长短以及根据肉眼识别鱼类体积的方法来粗略的选择鱼类投食量，此种选择方法存在较多弊端：鱼类的生长速度不同，难以根据少数鱼类体积来衡量整个鱼池内的鱼体积；鱼类的体积变化是持续的，在短时间内肉眼难以识别出鱼类体积的变化；再加上人工投食的局限性，使得投放进鱼池的鱼食物难以根据鱼群分布情况来制定，往往会出现某区域内鱼多食少或鱼少食多的情况。以上种种问题阻碍了鱼类养殖业的发展，因此如何将养殖系统智能化、自动化，成为鱼类养殖领域首要解决的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统。
本发明提出的新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，包括：
采集单元，用于采集鱼池内部整体红外图像信息；
存储单元，用于存储鱼体积总和V与投食量总和W的对应表；
投食单元，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令向鱼池投入目标投食量的食物；
控制单元，与采集单元、存储单元、投食单元通信连接；
控制单元分别在t1、t2……tn时刻通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算t1、t2……tn时刻鱼池内鱼体积总和V1、V2……Vn，当Vi≤aVi-1时，控制单元将Wi-1作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作，当aVi-1<Vi≤bVi-1时，控制单元在存储单元内查找与Vi对应的投食量总和Wi，且将Wi作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作；
其中，1≤i≤n，1<a<b。
优选地，控制单元进一步用于：
当Vi>bVi-1时，控制单元重新通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算鱼池内鱼体积总和Vi′，并在存储单元内查找与Vi′对应的投食量总和Wi′，且将Wi′作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作。
优选地，所述投食单元包括储料装置、称重装置、投射装置，储料装置用于存储鱼食物，称重装置用于称量与控制单元发送的投食量总和相同重量的目标投食量，投射装置用于将目标投食量的食物投入鱼池。
优选地，所述投射装置设于鱼池上空，且投射装置设有环形投射口。
优选地，所述采集单元包括至少一个红外传感器和至少一个红外相机。
本发明利用鱼池内部整体红外图像信息来分析鱼体积，由于不同物质的红外成像效果不同，因此通过红外图像信息来计算鱼体积总和，此种方法保证了计算的精确性和有效性。本发明从鱼体积总和的变化情况出发，为鱼池内的鱼选择投食量总和，具体地：在不同时刻采集鱼池内部整体红外图像信息来分析鱼体积总和，当鱼体积总和变化较小时，说明每条鱼的体积变化量更少，即无需调整鱼池的投食量总和，则将上一次计算出的投食量总和作为此次喂食的目标投食量，省去了再一次计算本次投食量的步骤，简化了喂养过程；当鱼体积总和有明显变化时，表明鱼池内的个体鱼的体积也发生了变化，此时根据最新得出的鱼体积总和来计算投食量总和，有利于根据鱼类的实际大小针对性的对鱼池内的鱼进行喂养，保证鱼类能够全面且充分的进食，提高鱼类的生长速度和效率；当鱼体积总和变化过大时，为避免分析结果的不精准性，重新采集鱼池内部整体红外图像信息并对鱼体积总和进行分析和计算，且根据新的分析和计算结果为鱼类选择投食量总和，进一步提高了对投食量计算的准确性和有效性。
本发明根据采集的红外图像信息计算鱼体积总和，再根据鱼体积总和计算投食量总和，针对性的根据鱼类体积的变化选择和调整喂养策略，提高了鱼类养殖系统的智能化和自动化，保证鱼类养殖的效果和效率。
附图说明
图1为一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统。
参照图1，本发明提出的新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，包括：
采集单元，用于采集鱼池内部整体红外图像信息；本实施方式中，所述采集单元包括至少一个红外传感器和至少一个红外相机，基于红外传感器的热成像系统，在采集鱼池内部整体红外图像信息时，可根据鱼池内部不同物质的特性呈现出不同的红外辐射的分布图像，有利于控制单元根据鱼类的显像图像计算出鱼类体积，进而计算出鱼体积总和；红外相机可利用超光谱分析来分析物质的组成，全面根据鱼池整体红外图像信息对鱼体积总和进行分析和计算。
存储单元，用于存储鱼体积总和V与投食量总和W的对应表；
投食单元，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令向鱼池投入目标投食量的食物；
本实施方式中，所述投食单元包括储料装置、称重装置、投射装置，储料装置用于存储鱼食物；称重装置用于称量与控制单元发送的投食量总和相同重量的目标投食量，为每次喂养操作选择精准的投食量；投射装置用于将目标投食量的食物投入鱼池，进一步地，所述投射装置设于鱼池上空，且投射装置设有环形投射口，使得鱼食物可以从环形投射口射出，360度对鱼池进行投食，鱼池中不同位置的鱼均可吃到鱼食物，提高了喂养的效果。
控制单元，与采集单元、存储单元、投食单元通信连接；
控制单元分别在t1、t2……tn时刻通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算t1、t2……tn时刻鱼池内鱼体积总和V1、V2……Vn，当Vi≤aVi-1时，表明鱼体积总和变化较小，则鱼池内每条鱼个体的变化量更少，即鱼的体积变化量很微小，基于此无需增加本次喂养的投食量，因此控制单元将Wi-1作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作，投食单元将上一次计算出投食量总和作为此次喂养的目标投食量对鱼池投食，省去了再一次计算此次投食量的操作，简化了喂养过程，同时，由于鱼个体的体积变化量很小，也不会出现此次投食量不够鱼类食用的情况，提高了鱼类喂养过程的智能化。当aVi-1<Vi≤bVi-1时，表明鱼体积总和变化明显，则鱼个体的体积也发生了变化，为使得本次投食量与鱼体积适配，控制单元在存储单元内查找与Vi对应的投食量总和Wi，且将Wi作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作，使得投食单元向鱼池内投入与鱼体积总和匹配的鱼食物，保证鱼类进食的有效性，提高了鱼类养殖的自动化；其中，1≤i≤n，1<a<b。
在进一步的实施例中，控制单元进一步用于：
当Vi>bVi-1时，表明鱼体积总和变化较大，这种变化程度超出预设水平，为避免出现控制单元对鱼体积总和计算错误的情况，控制单元重新通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算鱼池内鱼体积总和Vi′，通过重新采集鱼池内部整体红外图像信息并重新计算鱼体积总和，有利于为控制单元提供准确的鱼体积总和，提高检测和计算的精度，控制单元在存储单元内查找与Vi′对应的投食量总和Wi′，且将Wi′作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作；如此，进一步提高控制单元的分析和计算结果的精度，从而为鱼类选择高准确度的投食量总和，实现鱼类喂食系统的智能化和自动化，提高鱼类养殖的效果。。
本实施方式利用鱼池内部整体红外图像信息来分析鱼体积，由于不同物质的红外成像效果不同，因此通过红外图像信息来计算鱼体积总和，此种方法保证了计算的精确性和有效性。本发明从鱼体积总和的变化情况出发，为鱼池内的鱼选择投食量总和，具体地：在不同时刻采集鱼池内部整体红外图像信息来分析鱼体积总和，当鱼体积总和变化较小时，说明每条鱼的体积变化量更少，即无需调整鱼池的投食量总和，则将上一次计算出的投食量总和作为此次喂食的目标投食量，省去了再一次计算本次投食量的步骤，简化了喂养过程；当鱼体积总和有明显变化时，表明鱼池内的个体鱼的体积也发生了变化，此时根据最新得出的鱼体积总和来计算投食量总和，有利于根据鱼类的实际大小针对性的对鱼池内的鱼进行喂养，保证鱼类能够全面且充分的进食，提高鱼类的生长速度和效率；当鱼体积总和变化过大时，为避免分析结果的不精准性，重新采集鱼池内部整体红外图像信息并对鱼体积总和进行分析和计算，且根据新的分析和计算结果为鱼类选择投食量总和，进一步提高了对投食量计算的准确性和有效性。
本实施方式根据采集的红外图像信息计算鱼体积总和，再根据鱼体积总和计算投食量总和，针对性的根据鱼类体积的变化选择和调整喂养策略，提高了鱼类养殖系统的智能化和自动化，保证鱼类养殖的效果和效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集鱼池内部整体红外图像信息；
存储单元，用于存储鱼体积总和V与投食量总和W的对应表；
投食单元，与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令向鱼池投入目标投食量的食物；
控制单元，与采集单元、存储单元、投食单元通信连接；
控制单元分别在t1、t2……tn时刻通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算t1、t2……tn时刻鱼池内鱼体积总和V1、V2……Vn，当Vi≤aVi-1时，控制单元将Wi-1作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作，当aVi-1<Vi≤bVi-1时，控制单元在存储单元内查找与Vi对应的投食量总和Wi，且将Wi作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作；
其中，1≤i≤n，1<a<b。
2.根据权利要求1所述的新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，控制单元进一步用于：
当Vi>bVi-1时，控制单元重新通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算鱼池内鱼体积总和Vi′，并在存储单元内查找与Vi′对应的投食量总和Wi′，且将Wi′作为目标投食量发送至投食单元并指令控制投食单元动作。
3.根据权利要求1所述的新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述投食单元包括储料装置、称重装置、投射装置，储料装置用于存储鱼食物，称重装置用于称量与控制单元发送的投食量总和相同重量的目标投食量，投射装置用于将目标投食量的食物投入鱼池。
4.根据权利要求3所述的新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述投射装置设于鱼池上空，且投射装置设有环形投射口。
5.根据权利要求1所述的新型自动调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述采集单元包括至少一个红外传感器和至少一个红外相机。
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