CN107047423A - 一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，包括：采集单元用于采集鱼池内部整体红外图像信息；存储单元用于存储鱼体积总和与投食量总和的对应表；投食单元利用多个投食装置向鱼池投入目标投食量的食物；拍摄单元用于采集鱼池内部整体图像信息；控制单元获取鱼池内部整体红外图像信息并计算鱼池内鱼体积总和并查找对应的投食量总和，再将投食量总和发送至投食单元，控制单元获取鱼池内部整体图像信息且分析出鱼池内鱼群分布情况，再根据上述鱼群分布情况指令控制多个投食装置动作。本发明根据鱼群分布情况采取区域投食，针对性为鱼类提供健康的进食环境，提高鱼类的生长速度和繁殖速度，保证鱼类的养殖效果和效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化养殖技术领域，尤其涉及一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统。
背景技术
现有的水产养殖主要还是采用人工喂养，对于需要多次喂食和夜间喂食的鱼类，需要耗费大量的人力，且采用人工喂养时，人们往往根据鱼类饲养时间以及肉眼观看鱼类体积选择鱼食物投放量，此种计算鱼食物投放量的方法非常不准确，当鱼食物投放过多时，不仅会造成食物的浪费，而且有可能造成鱼类进食过多造成鱼类死亡或疾病的情况；当鱼食物投放量过少时，会影响鱼类的生长速度，减低鱼类繁殖效果。并且，在人工投食时，不能根据鱼类的实时分布情况调整投食方案，容易出现某区域鱼多食少或鱼少食多的情况，同样不利于鱼类的进食过程，从而影响鱼类的生长和繁殖。因此如何将养殖自动化和智能化，是目前鱼类养殖领域亟待解决的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统。
本发明提出的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，包括：
采集单元，用于采集鱼池内部整体红外图像信息；
存储单元，用于存储鱼体积总和与投食量总和的对应表；
投食单元，包括多个投食装置；投食单元与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令选择目标投食量，并利用多个投食装置向鱼池投入目标投食量的食物；
拍摄单元，用于采集鱼池内部整体图像信息；
控制单元，与采集单元、存储单元、拍摄单元通信连接；
控制单元通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算鱼池内鱼体积总和，并在存储单元内查找与上述鱼体积总和对应的投食量总和，再将投食量总和发送至投食单元，控制单元通过拍摄单元获取鱼池内部整体图像信息，且根据上述图像信息分析出鱼池内鱼群分布情况，再根据上述鱼群分布情况指令控制多个投食装置动作。
优选地，控制单元在对拍摄单元采集的鱼池内部整体图像信息进行分析时，根据上述图像信息将鱼池分为n个区域，并分别计算n个区域内的鱼数量，再根据投食量总和以及n个区域内的鱼数量分别为n个区域分配投食分量。
优选地，多个投食装置均匀分布于n个区域，当控制单元为n个区域分配投食分量后，控制单元将各区域的投食分量发送至该区域对应的投食装置并指令控制多个投食装置动作。
优选地，所述投食单元还包括储料装置、称重装置，储料装置用于存储鱼食物，称重装置用于称量与控制单元发送的投食量总和相同重量的目标投食量。
优选地，所述采集单元包括五个采集模块，五个采集模块分别设于鱼池底部以及鱼池内部的四个侧壁上。
优选地，所述采集单元中任一个采集模块均包括至少一个红外传感器和至少一个红外相机。
优选地，所述拍摄单元包括五个拍摄模块，五个拍摄模块分别设于鱼池底部以及鱼池内部的四个侧壁上。
优选地，所述拍摄单元中任一个拍摄模块均包括至少一个高清摄像仪。
本发明首先采集鱼池的红外图像信息，再根据红外图像信息中不同颜色区域的面积来计算鱼池内鱼体积总和，通过对红外图像进行分析，可从鱼类、水以及水中其它物质的不同成色效果来分辨出鱼类的面积，进而根据鱼类的面积计算出鱼体积总和，此种方法通过不同物质的成色效果不同来针对性辨别目标鱼类体积，提高了对鱼类体积检测的精度和效果，为进一步根据鱼体积总和为鱼类选择投食量总和提供有力参考依据。在进行投食前，本发明再次采集鱼池内部整体图像信息，通过分析上述图像分析出鱼群分布情况，再根据鱼群分布情况采取区域投食，如此，针对性的根据鱼池内鱼群分布情况制定投食方案，达到鱼池不同区域内鱼多食多、鱼少食少的目的，避免鱼食物的浪费，同时为鱼类提供健康的进食环境，使鱼类可以根据实际需求进食，从而提高鱼类的生长速度和繁殖速度，进而保证鱼类的养殖效果和效率。
附图说明
图1为一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统。
参照图1，本发明提出的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，包括：
采集单元，用于采集鱼池内部整体红外图像信息；所述采集单元包括五个采集模块，五个采集模块分别设于鱼池底部以及鱼池内部的四个侧壁上，可从五个角度和方位对鱼池内部整体红外图像信息进行采集，控制单元可根据上述五种图像信息对鱼池内的鱼体积总和进行分析和计算，通过全面的采集鱼池内部整体红外图像信息，有利于提高控制单元分析和计算结果的精度；进一步地，任一个采集模块均包括至少一个红外传感器和至少一个红外相机，基于红外传感器的热成像系统，在采集鱼池内部整体红外图像信息时，可根据鱼池内部不同物质的特性呈现出不同的红外辐射的分布图像，有利于控制单元根据鱼类的显像图像计算出鱼类体积，进而计算出鱼体积总和；红外相机可利用超光谱分析来分析物质的组成，全面根据鱼池整体红外图像信息对鱼体积总和进行分析和计算。
存储单元，用于存储鱼体积总和与投食量总和的对应表；
投食单元，包括多个投食装置；投食单元与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令选择目标投食量，并利用多个投食装置向鱼池投入目标投食量的食物；设置多个投食装置有利于根据多个投食装置布置的不同位置从不同方向向鱼池投入鱼食物，使得鱼池内不同位置的鱼类均能吃到鱼食物，保证鱼类进食的效果。在进一步地实施例中，所述投食单元还包括储料装置、称重装置，储料装置用于存储鱼食物，称重装置用于称量与控制单元发送的投食量总和相同重量的目标投食量，为每次喂养操作提供准确重量的鱼食物。
拍摄单元，用于采集鱼池内部整体图像信息；所述拍摄单元包括五个拍摄模块，五个拍摄模块分别设于鱼池底部以及鱼池内部的四个侧壁上，五个拍摄模块可从五个不同的角度和方位对鱼池内部整体图像信息进行采集，有利于控制单元根据不同角度的鱼池内部整体图像信息对鱼池内鱼群分布做精确地分析，从而提高投食方位的精确性。所述拍摄单元中任一个拍摄模块均包括至少一个高清摄像仪，采用多个数量的高清摄像仪可进一步提高拍摄模块的采集精度，从而提高控制单元的分析精度。
控制单元，与采集单元、存储单元、拍摄单元通信连接；
控制单元通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算鱼池内鱼体积总和，并在存储单元内查找与上述鱼体积总和对应的投食量总和，再将投食量总和发送至投食单元，投食单元则将上述投食量总和作为目标投食量并准备与目标投食量等重的鱼食物，然后控制单元通过拍摄单元获取鱼池内部整体图像信息，且根据上述图像信息分析出鱼池内鱼群分布情况，再根据上述鱼群分布情况指令控制多个投食装置动作，具体地：控制单元根据鱼池内部整体图像信息将鱼池分为n个区域，并分别计算n个区域内的鱼数量，再根据投食量总和以及n个区域内的鱼数量分别为n个区域分配投食分量；进一步地，多个投食装置均匀分布于n个区域，当控制单元为n个区域分配投食分量后，控制单元将各区域的投食分量发送至该区域对应的投食装置并指令控制多个投食装置动作，则n个区域对应的多个投食装置根据控制单元为该区域分配的投食分量进行投食，达到鱼多的区域食物多、鱼少的区域食物少的目的，使得不同区域的投食分量根据该区域内的实际鱼数量进行分配，进一步提高投食量与鱼群分布情况的匹配度，从而提高鱼类喂养的效果。
本实施方式首先采集鱼池的红外图像信息，再根据红外图像信息中不同颜色区域的面积来计算鱼池内鱼体积总和，通过对红外图像进行分析，可从鱼类、水以及水中其它物质的不同成色效果来分辨出鱼类的面积，进而根据鱼类的面积计算出鱼体积总和，此种方法通过不同物质的成色效果不同来针对性辨别目标鱼类体积，提高了对鱼类体积检测的精度和效果，为进一步根据鱼体积总和为鱼类选择投食量总和提供有力参考依据。在进行投食前，再次采集鱼池内部整体图像信息，通过分析上述图像分析出鱼群分布情况，再根据鱼群分布情况采取区域投食，如此，针对性的根据鱼池内鱼群分布情况制定投食方案，达到鱼池不同区域内鱼多食多、鱼少食少的目的，避免鱼食物的浪费，同时为鱼类提供健康的进食环境，使鱼类可以根据实际需求进食，从而提高鱼类的生长速度和繁殖速度，进而保证鱼类的养殖效果和效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集鱼池内部整体红外图像信息；
存储单元，用于存储鱼体积总和与投食量总和的对应表；
投食单元，包括多个投食装置；投食单元与控制单元通信连接，用于根据控制单元的指令选择目标投食量，并利用多个投食装置向鱼池投入目标投食量的食物；
拍摄单元，用于采集鱼池内部整体图像信息；
控制单元，与采集单元、存储单元、拍摄单元通信连接；
控制单元通过采集单元获取鱼池内部整体红外图像信息，并根据上述红外图像信息计算鱼池内鱼体积总和，并在存储单元内查找与上述鱼体积总和对应的投食量总和，再将投食量总和发送至投食单元，控制单元通过拍摄单元获取鱼池内部整体图像信息，且根据上述图像信息分析出鱼池内鱼群分布情况，再根据上述鱼群分布情况指令控制多个投食装置动作。
2.根据权利要求1所述的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，控制单元在对拍摄单元采集的鱼池内部整体图像信息进行分析时，根据上述图像信息将鱼池分为n个区域，并分别计算n个区域内的鱼数量，再根据投食量总和以及n个区域内的鱼数量分别为n个区域分配投食分量。
3.根据权利要求2所述的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，多个投食装置均匀分布于n个区域，当控制单元为n个区域分配投食分量后，控制单元将各区域的投食分量发送至该区域对应的投食装置并指令控制多个投食装置动作。
4.根据权利要求1所述的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述投食单元还包括储料装置、称重装置，储料装置用于存储鱼食物，称重装置用于称量与控制单元发送的投食量总和相同重量的目标投食量。
5.根据权利要求1所述的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述采集单元包括五个采集模块，五个采集模块分别设于鱼池底部以及鱼池内部的四个侧壁上。
6.根据权利要求4所述的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述采集单元中任一个采集模块均包括至少一个红外传感器和至少一个红外相机。
7.根据权利要求1所述的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述拍摄单元包括五个拍摄模块，五个拍摄模块分别设于鱼池底部以及鱼池内部的四个侧壁上。
8.根据权利要求7所述的基于重量检测调节投食量的鮰鱼养殖系统，其特征在于，所述拍摄单元中任一个拍摄模块均包括至少一个高清摄像仪。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170818 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |