CN107618690B - 自动水果分箱流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动水果分箱流水线，包括基座(9)，基座(9)上设有用于存放水果的储料仓(10)，基座(9)上滑动连接有阀板(11)，阀板(11)上设有用于连通或断开储料仓(10)下端出料口的导料孔(12)；基座(9)在储料仓(10)下方滑动连接有滑架(13)，滑架(13)上放置有纸箱(14)，滑架(13)与基座(9)之间设有导向限位装置；基座(9)上设有供纸箱(14)穿过的导套(15)，导套(15)外壁通过横杆(16)连接有平板(17)，基座(9)上转动连接有凸轮(18)。提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的自动水果分箱流水线。

Description

自动水果分箱流水线

技术领域

本发明涉及机械自动化分箱装置，尤其是一种自动水果分箱流水线。

背景技术

随着水果种植集中化，水果加工厂家需要将大量的水果进行集中处理再销售。在对水果进行挑选分类再处理之后还需要将水果进行分箱打包以方便运输和销售。通常情况下，水果加工厂家通过人工分拣和称重，将大量的水果进行逐一称重以得到一箱箱的水果；但是运用这种方法获得一箱箱水果的过程比较慢，工作人员需要逐一称重，费时费力，工作效率低，而且工作人员的劳动强度也很大；也就是说，通过这种方法来对大批量水果进行分箱的自动化水平较低，尤其是各种水果销售的旺季时，对于分箱的工作要求是越快越好，所以对水果分箱的自动化水平提出了更高的要求。综上所述，现有技术中水果分箱存在自动化水平低，工作效率低，工人劳动强度大的不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的自动水果分箱流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动水果分箱流水线：包括基座，基座上设有用于存放水果的储料仓，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于连通或断开储料仓下端出料口的导料孔；基座在储料仓下方滑动连接有滑架，滑架上放置有纸箱，滑架与基座之间设有导向限位装置；基座上设有供纸箱穿过的导套，导套外壁通过横杆连接有平板，基座上转动连接有凸轮，凸轮外廓与平板抵紧，基座上设有供横杆穿过的凸台，横杆上套接有第一压簧，第一压簧位于凸台与平板之间，基座上设有用于驱动凸轮转动的电机；阀板上设有第一直线齿条，基座上转动连接有用于与第一直线齿条啮合的第一齿轮，基座上滑动连接有传动板，传动板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第二直线齿条，滑架沿竖直方向设有第三直线齿条，基座上转动连接有第二齿轮，第二齿轮同时与第二直线齿条、第三直线齿条啮合传动；基座在阀板长度方向上设有弧形板，弧形板上设有用于容置阀板端部的缺口，基座上转动连接有导筒，导筒内滑动连接有用于推动阀板滑动的顶杆，顶杆一端通过第二压簧与导筒连接，另一端转动连接有用于与弧形板内凹面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮与阀板端部抵紧或脱开，基座上设有用于驱动导筒转动以带动第一滚轮在弧形板内凹面上滚动的气缸，导筒与基座之间设有拉紧装置；气缸竖直设置在基座上，且气缸输出端转动连接有第二滚轮，第二滚轮与导筒外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒外壁与基座之间设有用于拉紧导筒外壁抵靠到第二滚轮上的拉簧，拉簧一端与导筒外壁转动连接，另一端与基座转动连接；拉簧与气缸位于导筒下方；导筒通过转销转动连接在基座上，弧形板是以转销为圆心设置在基座上，阀板沿弧形板直径方向滑动连接在基座上；滑架与基座之间设有导向限位装置是指，滑架包括相互连接的水平段与竖直段，水平段与竖直段相互垂直，纸箱位于水平段上；基座沿竖直方向设有导杆，竖直段设有供导杆穿过的通孔，导杆上端设有用于与竖直段上表面部抵紧或脱开的上限位块，导杆下端设有用于与竖直段下表面抵紧或脱开的下限位块；基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；基座上设有第二导向块，传动板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上；第三直线齿条设置在滑架的竖直段上，且第三直线齿条沿导杆长度方向设置；横杆垂直于导杆设置，平板平行于导杆设置，平板位于凸台与凸轮之间；导套位于水平段上方，且位于储料仓下方。

作为本发明的一种改进，基座在阀板下方转动连接有支撑轮，支撑轮与阀板下表面滚动连接，且支撑轮与导料孔交错设置。

作为本发明的一种改进，导筒内设有供顶杆滑动的盲孔，第二压簧位于盲孔内，且第二压簧一端与顶杆抵紧，另一端与盲孔底部抵紧。

作为本发明的一种改进，导料孔沿阀板长度方向设置，且阀板上靠近弧形板一侧设有用于与弧形板上缺口配合的凸块，凸块与顶杆上的第一滚轮处于同一竖直平面上。

采用以上结构后，本发明一种自动水果分箱流水线与现有技术相比，本发明将纸箱放置在滑架上，再通过气缸驱动导筒绕转销转动，而导筒内顶杆端部的第一滚轮在弧形板内凹面上转动，当第一滚轮转动至弧形板上缺口位置时，第二压簧会推着顶杆在导筒内滑动，并且该第二压簧的弹力会推着顶杆和阀板滑动，从而阀板上的导料孔会与储料仓下端出料口对准，进而储料仓内的水果就可以掉落至滑架上的纸箱内；同时，在阀板滑动过程中会通过第一齿轮来带动传动板滑动，传动板通过第二直线齿条与第二齿轮啮合来带动滑架和纸箱上升，直到滑架抵靠在上限位块为止；随着水果逐渐从储料仓掉落至纸箱内，纸箱的重量越来越大，就会压着滑架和纸箱逐渐下降，在滑架下降时会依次通过第二齿轮、传动板上的第二直线齿条、第一齿轮来推动阀板反向滑动复位，直到滑架下表面抵靠在下限位块为止，而且此时阀板上的导料孔与储料仓出料口截断了；其中，在阀板反向复位过程中会推着顶杆收缩至导筒内，一旦第一滚轮从缺口内退出，拉簧就会拉动导筒反向转动抵靠在气缸上的第二滚轮上。也就是说，通过气缸一次伸出可以实现顶杆从导筒内弹出一次，进而阀板上的导料孔可以与储料仓上出料口对准一次，储料仓内水果掉落至纸箱内，实现水果的自动分箱工作；另外，在水果逐渐掉落至纸箱过程中，电机带动凸轮转动，凸轮推动着平板沿凸台长度方向滑动，即凸台上的导套会带动纸箱在滑架上移动；而平板在第一压簧的作用下始终抵靠在凸轮外廓上，也就是说平板跟随着凸轮作往复移动，进而实现了导套和纸箱在滑架上作直线往复移动，这就实现了纸箱在滑架上的抖动，可以将纸箱内的水果抖动的更加密集，即增加了纸箱内水果的密度，避免纸箱内水果间隙过大而引起运输过程中纸箱内的水果发生晃动；一旦纸箱内水果分量达标，顶杆就从缺口中退出并收缩至导筒内，并且导筒在拉簧作用下恢复至初始位置，准备下一次分箱；整个工作过程自动化水平得到了提升，工作效率也得到了提高，不需要人工进行逐一称量，即降低了工人们的劳动强度。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的自动水果分箱流水线。

附图说明

图1为本发明自动水果分箱流水线的示意图。

图2为本发明中导筒转动后顶杆与缺口对齐时的状态图。

图3为本发明中阀板被顶杆推动后的状态图。

图4为本发明中滑架和纸箱逐渐下降的状态图。

图5为本发明中导套与纸箱连接的结构示意图。

图中所示：1、第一齿轮，2、第二齿轮，3、第一压簧，4、第二压簧，5、第一滚轮，6、第二滚轮，7、第一导向块，8、第二导向块，9、基座，10、储料仓，11、阀板，12、导料孔，13、滑架，13.1、水平段，13.2、竖直段，14、纸箱，15、导套，16、横杆，17、平板，18、凸轮，19、凸台，20、传动板，21、弧形板，22、缺口，23、导筒，24、顶杆，25、气缸，26、导杆，27、上限位块，28、下限位块，29、支撑轮，30、盲孔，31、拉簧，32、凸块，33、转销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动水果分箱流水线包括基座9，基座9上设有用于存放水果的储料仓10，基座9上滑动连接有阀板11，阀板11上设有用于连通或断开储料仓10下端出料口的导料孔12；基座9在储料仓10下方滑动连接有滑架13，滑架13上放置有纸箱14，滑架13与基座9之间设有导向限位装置；基座9上设有供纸箱14穿过的导套15，导套15外壁通过横杆16连接有平板17，基座9上转动连接有凸轮18，凸轮18外廓与平板17抵紧，基座9上设有供横杆16穿过的凸台19，即凸台19上设有供横杆16穿过的安装孔，而横杆16可以沿安装孔长度方向滑动，横杆16上套接有第一压簧3，第一压簧3位于凸台19与平板17之间，基座9上设有用于驱动凸轮18转动的电机；阀板11上设有第一直线齿条，基座9上转动连接有用于与第一直线齿条啮合的第一齿轮1，基座9上滑动连接有传动板20，传动板20上设有用于与第一齿轮1啮合传动的第二直线齿条，滑架13沿竖直方向设有第三直线齿条，基座9上转动连接有第二齿轮2，第二齿轮2同时与第二直线齿条、第三直线齿条啮合传动；基座9在阀板11长度方向上设有弧形板21，弧形板21上设有用于容置阀板11端部的缺口22，基座9上转动连接有导筒23，导筒23内滑动连接有用于推动阀板11滑动的顶杆24，顶杆24一端通过第二压簧4与导筒23连接，另一端转动连接有用于与弧形板21内凹面滚动连接的第一滚轮5，第一滚轮5与阀板11端部抵紧或脱开，基座9上设有用于驱动导筒23转动以带动第一滚轮5在弧形板21内凹面上滚动的气缸25，导筒23与基座9之间设有拉紧装置。

滑架13与基座9之间设有导向限位装置是指，滑架13包括相互连接的水平段13.1与竖直段13.2，水平段13.1与竖直段13.2相互垂直，纸箱14位于水平段13.1上；基座9沿竖直方向设有导杆26，竖直段13.2设有供导杆26穿过的通孔，导杆26上端设有用于与竖直段13.2上表面部抵紧或脱开的上限位块27，导杆26下端设有用于与竖直段13.2下表面抵紧或脱开的下限位块28。

基座9上设有第一导向块7，阀板11通过燕尾槽滑动连接在第一导向块7上；基座9上设有第二导向块8，传动板20通过燕尾槽滑动连接在第二导向块8上；第三直线齿条设置在滑架13的竖直段13.2上，且第三直线齿条沿导杆26长度方向设置。

横杆16垂直于导杆26设置，平板17平行于导杆26设置，平板17位于凸台19与凸轮18之间；导套15位于水平段13.1上方，且位于储料仓10下方。

基座9在阀板11下方转动连接有支撑轮29，支撑轮29与阀板11下表面滚动连接，且支撑轮29与导料孔12交错设置；也就是说，支撑轮29始终与阀板11下表面滚动连接，而不会位于导料孔12正下方，这样可以确保支撑轮29给阀板11下表面提供支撑。

导筒23内设有供顶杆24滑动的盲孔30，第二压簧4位于盲孔30内，且第二压簧4一端与顶杆24抵紧，另一端与盲孔30底部抵紧。

气缸25竖直设置在基座9上，且气缸25输出端转动连接有第二滚轮6，第二滚轮6与导筒23外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒23外壁与基座9之间设有用于拉紧导筒23外壁抵靠到第二滚轮6上的拉簧31，拉簧31一端与导筒23外壁转动连接，另一端与基座9转动连接；拉簧31与气缸25位于导筒23下方。

导料孔12沿阀板11长度方向设置，且阀板11上靠近弧形板21一侧设有用于与弧形板21上缺口22配合的凸块32，凸块32与顶杆24上的第一滚轮5处于同一竖直平面上；这样可以确保第一滚轮5在转动时可以与阀板11上的凸块32接触，进而使得顶杆24从导筒23内拔出时可以推动阀板11滑动。

导筒23通过转销33转动连接在基座9上，弧形板21是以转销33为圆心设置在基座9上，阀板11沿弧形板21直径方向滑动连接在基座9上；这样可以确保顶杆24在推动阀板11滑动过程中第一滚轮5始终与阀板11上的凸块32接触，由于阀板11沿弧形板21直径方向设置，那么当顶杆24转动至缺口22位置时，顶杆24与阀板11是处于共线状态的，即顶杆24与阀板11处于同一直线上，进而确保顶杆24与阀板11在滑动过程中可以持续保持抵紧状态。

工作原理：首先，将空的纸箱14放置在滑架13上的水平段13.1，纸箱14上端开口位于储料仓10下端出料口正下方，滑架13抵靠在导杆26的下限位块上，滑架13上的竖直段13.2可以沿导杆26长度方向滑动，如图1所示；

接着，气缸25工作，气缸25上的伸缩杆推出，气缸25伸缩杆上的第二滚轮6在导筒23侧壁上滚动，即气缸25上伸缩杆推着导筒23绕转销33作顺时针转动；在气缸25将导筒23推送至图2高度后，气缸25就收缩至图1状态，即气缸25完成一次伸缩工作；同时，导筒23内顶杆24端部的第一滚轮5在弧形板21内凹面上滚动；在导筒23转动过程中，导筒23侧壁会逐渐拉开拉簧31，即拉簧31逐渐撑开；直到顶杆24上的第一滚轮5与弧形板21上的缺口22对齐，如图2所示，顶杆24受到第二压簧4的弹力作用而从导筒23的盲孔30内弹出，即顶杆24逐渐从盲孔30内拔出，并且顶杆24会推着阀板11向左滑动；也就是说，顶杆24可以穿过弧形板21上的缺口22之后推着阀板11沿第一导向块7长度方向滑动，并使得阀板11上的导料孔12与储料仓10下端的出料口对准；而在阀板11向左滑动过程中，阀板11下表面的第一直线齿条通过与第一齿轮1啮合以带动第一齿轮1转动，第一齿轮1通过与传动板20上第二直线齿条啮合来带动传动板20沿第二导向块8长度方向滑动，传动板20上的第二直线齿条又与第二齿轮2啮合以带动滑架13上竖直段13.2的第三直线齿条滑动，即滑架13会带着纸箱14上升至上限位块27位置，如图3所示；由于导料孔12与储料仓10上出料口对准，那么水果会从储料仓10掉落至纸箱14内，纸箱14内水果逐渐增加，即纸箱14重量越来越大，滑架13受到纸箱14重力作用而逐渐下降，并依次通过竖直段13.2的第三直线齿条、第二齿轮2、传动板20上的第二直线齿条、第一齿轮1、第一直线齿条来推动阀板11逐渐向右滑动以截断导料孔12与储料仓10出料口，直到滑架13又抵靠在下限位块28上为止，导料孔12与储料仓10出料口截断，而且阀板11在向右滑动时还会推动顶杆24逐渐缩回至导筒23内，如图4所示；其中，在水果逐渐从储料仓10掉落至纸箱14的过程中，电机会带动凸轮18转动，凸轮18在转动过程中会推动平板17和横杆16沿凸台19上安装孔长度方向滑动，那么横杆16就会带动导套15和纸箱14在滑架13的水平段13.1上移动，由于横杆16上的平板17受到第一压簧3作用而始终抵靠在凸轮18外廓上，那么平板17和横杆16就会更随凸轮18作直线往复移动，进而导套15和纸箱14也会跟随凸轮18作直线往复移动，也就是说，纸箱14在凸轮18的间接作用下会作一个往复移动以将纸箱14内的水果抖动而变得更加密集，提高纸箱14内水果的密度，防止纸箱14内水果之间间隙过大；一旦顶杆24上第一滚轮5完全从弧形板21上缺口22内退出，那么导筒23在拉簧31的作用下可以作逆时针转动，直到导筒23侧壁再次抵靠在气缸25上的第二滚轮6为止，这就完成了一份水果的分箱工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动水果分箱流水线，它包括基座(9)，其特征在于：基座(9)上设有用于存放水果的储料仓(10)，基座(9)上滑动连接有阀板(11)，阀板(11)上设有用于连通或断开储料仓(10)下端出料口的导料孔(12)；基座(9)在储料仓(10)下方滑动连接有滑架(13)，滑架(13)上放置有纸箱(14)，滑架(13)与基座(9)之间设有导向限位装置；基座(9)上设有供纸箱(14)穿过的导套(15)，导套(15)外壁通过横杆(16)连接有平板(17)，基座(9)上转动连接有凸轮(18)，凸轮(18)外廓与平板(17)抵紧，基座(9)上设有供横杆(16)穿过的凸台(19)，横杆(16)上套接有第一压簧(3)，第一压簧(3)位于凸台(19)与平板(17)之间，基座(9)上设有用于驱动凸轮(18)转动的电机；阀板(11)上设有第一直线齿条，基座(9)上转动连接有用于与第一直线齿条啮合的第一齿轮(1)，基座(9)上滑动连接有传动板(20)，传动板(20)上设有用于与第一齿轮(1)啮合传动的第二直线齿条，滑架(13)沿竖直方向设有第三直线齿条，基座(9)上转动连接有第二齿轮(2)，第二齿轮(2)同时与第二直线齿条、第三直线齿条啮合传动；基座(9)在阀板(11)长度方向上设有弧形板(21)，弧形板(21)上设有用于容置阀板(11)端部的缺口(22)，基座(9)上转动连接有导筒(23)，导筒(23)内滑动连接有用于推动阀板(11)滑动的顶杆(24)，顶杆(24)一端通过第二压簧(4)与导筒(23)连接，另一端转动连接有用于与弧形板(21)内凹面滚动连接的第一滚轮(5)，第一滚轮(5)与阀板(11)端部抵紧或脱开，基座(9)上设有用于驱动导筒(23)转动以带动第一滚轮(5)在弧形板(21)内凹面上滚动的气缸(25)，导筒(23)与基座(9)之间设有拉紧装置；气缸(25)竖直设置在基座(9)上，且气缸(25)输出端转动连接有第二滚轮(6)，第二滚轮(6)与导筒(23)外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒(23)外壁与基座(9)之间设有用于拉紧导筒(23)外壁抵靠到第二滚轮(6)上的拉簧(31)，拉簧(31)一端与导筒(23)外壁转动连接，另一端与基座(9)转动连接；拉簧(31)与气缸(25)位于导筒(23)下方；导筒(23)通过转销(33)转动连接在基座(9)上，弧形板(21)是以转销(33)为圆心设置在基座(9)上，阀板(11)沿弧形板(21)直径方向滑动连接在基座(9)上；滑架(13)与基座(9)之间设有导向限位装置是指，滑架(13)包括相互连接的水平段(13.1)与竖直段(13.2)，水平段(13.1)与竖直段(13.2)相互垂直，纸箱(14)位于水平段(13.1)上；基座(9)沿竖直方向设有导杆(26)，竖直段(13.2)设有供导杆(26)穿过的通孔，导杆(26)上端设有用于与竖直段(13.2)上表面部抵紧或脱开的上限位块(27)，导杆(26)下端设有用于与竖直段(13.2)下表面抵紧或脱开的下限位块(28)；基座(9)上设有第一导向块(7)，阀板(11)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(7)上；基座(9)上设有第二导向块(8)，传动板(20)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(8)上；第三直线齿条设置在滑架(13)的竖直段(13.2)上，且第三直线齿条沿导杆(26)长度方向设置；横杆(16)垂直于导杆(26)设置，平板(17)平行于导杆(26)设置，平板(17)位于凸台(19)与凸轮(18)之间；导套(15)位于水平段(13.1)上方，且位于储料仓(10)下方。

2.根据权利要求1所述的自动水果分箱流水线，其特征在于：基座(9)在阀板(11)下方转动连接有支撑轮(29)，支撑轮(29)与阀板(11)下表面滚动连接，且支撑轮(29)与导料孔(12)交错设置。

3.根据权利要求1所述的自动水果分箱流水线，其特征在于：导筒(23)内设有供顶杆(24)滑动的盲孔(30)，第二压簧(4)位于盲孔(30)内，且第二压簧(4)一端与顶杆(24)抵紧，另一端与盲孔(30)底部抵紧。

4.根据权利要求1所述的自动水果分箱流水线，其特征在于：导料孔(12)沿阀板(11)长度方向设置，且阀板(11)上靠近弧形板(21)一侧设有用于与弧形板(21)上缺口(22)配合的凸块(32)，凸块(32)与顶杆(24)上的第一滚轮(5)处于同一竖直平面上。

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