CN107804498B - 智能水果分箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能水果分箱装置，包括基座，基座上设有用于容置水果的储料仓，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于连通或断开储料仓下端出料口的导料孔；基座在储料仓下方滑动连接有滑架，滑架上放置有纸箱，滑架与基座之间设有导向限位装置；基座上设有漏斗，漏斗位于储料仓下端出料口与纸箱上端开口之间。通过本装置可以实现水果的自动分箱工作，无需人工进行称量工作，提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的智能水果分箱装置。

Description

智能水果分箱装置

技术领域

本发明涉及机械自动化分箱装置，尤其是一种智能水果分箱装置。

背景技术

随着水果种植集中化，水果加工厂家需要将大量的水果进行集中处理再销售。在对水果进行挑选分类再处理之后还需要将水果进行分箱打包以方便运输和销售。通常情况下，水果加工厂家通过人工分拣和称重，将大量的水果进行逐一称重以得到一箱箱的水果；但是运用这种方法获得一箱箱水果的过程比较慢，工作人员需要逐一称重，费时费力，工作效率低，而且工作人员的劳动强度也很大；也就是说，通过这种方法来对大批量水果进行分箱的自动化水平较低，尤其是各种水果销售的旺季时，对于分箱的工作要求是越快越好，所以对水果分箱的自动化水平提出了更高的要求。综上所述，现有技术中水果分箱存在自动化水平低，工作效率低，工人劳动强度大的不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的智能水果分箱装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能水果分箱装置：包括基座，基座上设有用于容置水果的储料仓，基座上滑动连接有阀板，阀板上设有用于连通或断开储料仓下端出料口的导料孔；基座在储料仓下方滑动连接有滑架，滑架上放置有纸箱，滑架与基座之间设有导向限位装置；基座上设有漏斗，漏斗位于储料仓下端出料口与纸箱上端开口之间；基座在阀板长度方向上设有弧形板，弧形板上设有用于容置阀板端部的缺口，基座上转动连接有导筒，导筒内滑动连接有用于推动阀板滑动的顶杆，顶杆一端通过压簧与导筒连接，另一端转动连接有用于与弧形板内凹面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮与阀板端部抵紧或脱开，基座上设有用于驱动导筒转动以带动第一滚轮在弧形板内凹面上滚动的气缸，导筒与基座之间设有拉紧装置；阀板与滑架通过拉绳连接，拉绳一端与阀板上远离弧形板的端部连接，另一端与滑架上端部连接；基座上转动连接有一组张紧轮，拉绳绕装在张紧轮上；气缸竖直设置在基座上，且气缸输出端转动连接有第二滚轮，第二滚轮与导筒外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒外壁与基座之间设有用于拉紧导筒外壁抵靠到第二滚轮上的拉簧，拉簧一端与导筒外壁转动连接，另一端与基座转动连接；拉簧与气缸位于导筒下方；导筒通过转销转动连接在基座上，弧形板是以转销为圆心设置在基座上，阀板沿弧形板直径方向滑动连接在基座上。

作为本发明的一种优选，滑架与基座之间设有导向限位装置是指，滑架包括相互连接的水平段与竖直段，水平段与竖直段相互垂直，纸箱位于水平段上；基座沿竖直方向设有导杆，竖直段设有供导杆穿过的通孔，导杆上端设有用于与竖直段上表面部抵紧或脱开的上限位块，导杆下端设有用于与竖直段下表面抵紧或脱开的下限位块。

作为本发明的一种改进，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上。

作为本发明的一种改进，漏斗上端和下端开口均为圆形，且漏斗上端开口比下端开口直径大，漏斗上设有供水果从储料仓掉落至纸箱的流道；漏斗内壁铺设有海绵层。

作为本发明的一种改进，基座在阀板下方转动连接有支撑轮，支撑轮与阀板下表面滚动连接，且支撑轮与导料孔交错设置。

作为本发明的一种改进，导筒内设有供顶杆滑动的盲孔，压簧位于盲孔内，且压簧一端与顶杆抵紧，另一端与盲孔底部抵紧。

作为本发明的一种改进，导料孔沿阀板长度方向设置，且阀板上靠近弧形板一侧设有用于与弧形板上缺口配合的凸块，凸块与顶杆上的第一滚轮处于同一竖直平面上。

采用以上结构后，本发明一种智能水果分箱装置与现有技术相比，本发明将纸箱放置在滑架上，再通过气缸驱动导筒绕转销转动，而导筒内顶杆端部的第一滚轮在弧形板内凹面上转动，当第一滚轮转动至弧形板上缺口位置时，压簧会推着顶杆在导筒内滑动，并且该压簧的弹力会推着顶杆和阀板滑动，从而阀板上的导料孔会与储料仓下端出料口对准，进而储料仓内的水果就可以掉落至滑架上的纸箱内；同时，在阀板滑动过程中会通过拉绳来带动滑架和纸箱上升，直到滑架抵靠在上限位块为止；随着水果逐渐从储料仓掉落至纸箱内，纸箱的重量越来越大，就会压着滑架和纸箱逐渐下降，在滑架下降时会通过拉绳来拉动阀板反向滑动复位，直到滑架下表面抵靠在下限位块为止，而且此时阀板上的导料孔与储料仓出料口截断了；其中，在阀板反向复位过程中会推着顶杆收缩至导筒内，一旦第一滚轮从缺口内退出，拉簧就会拉动导筒反向转动抵靠在气缸上的第二滚轮上；另外，通过张紧轮的设置可以使得拉绳始终处于拉紧状态，进而使得阀板与滑架的传动更加稳定。也就是说，通过气缸一次伸出可以实现顶杆从导筒内弹出一次，进而阀板上的导料孔可以与储料仓上出料口对准一次，储料仓内水果掉落至纸箱内，实现水果的自动分箱工作；一旦纸箱内水果分量达标，顶杆就从缺口中退出并收缩至导筒内，并且导筒在拉簧作用下恢复至初始位置，准备下一次分箱；整个工作过程自动化水平得到了提升，工作效率也得到了提高，不需要人工进行逐一称量，即降低了工人们的劳动强度。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高、工作效率更高且工人劳动强度得到减轻的智能水果分箱装置。

附图说明

图1为本发明智能水果分箱装置的示意图。

图2为本发明中导筒转动后顶杆与缺口对齐时的状态图。

图3为本发明中阀板被顶杆推动后漏斗下端插入到纸箱内的状态图。

图4为本发明中滑架和纸箱逐渐下降的状态图。

图5为本发明中纸箱内装满水果的状态图。

图中所示：1、基座，2、储料仓，3、阀板，4、导料孔，5、滑架，6、纸箱，7、漏斗，8、弧形板，9、导筒，10、缺口，11、顶杆，12、第一滚轮，13、压簧，14、气缸，15、拉绳，16、张紧轮，17、水平段，18、竖直段，19、导杆，20、上限位块，21、下限位块，22、导向块，23、支撑轮，24、盲孔，25、第二滚轮，26、拉簧，27、凸块，28、转销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能水果分箱装置包括基座1，基座1上设有用于容置水果的储料仓2，基座1上滑动连接有阀板3，阀板3上设有用于连通或断开储料仓2下端出料口的导料孔4；基座1在储料仓2下方滑动连接有滑架5，滑架5上放置有纸箱6，滑架5与基座1之间设有导向限位装置；基座1上设有漏斗7，漏斗7位于储料仓2下端出料口与纸箱6上端开口之间；基座1在阀板3长度方向上设有弧形板8，弧形板8上设有用于容置阀板3端部的缺口10，基座1上转动连接有导筒9，导筒9内滑动连接有用于推动阀板3滑动的顶杆11，顶杆11一端通过压簧13与导筒9连接，另一端转动连接有用于与弧形板8内凹面滚动连接的第一滚轮12，第一滚轮12与阀板3端部抵紧或脱开，基座1上设有用于驱动导筒9转动以带动第一滚轮12在弧形板8内凹面上滚动的气缸14，导筒9与基座1之间设有拉紧装置；阀板3与滑架5通过拉绳15连接，拉绳15一端与阀板3上远离弧形板8的端部连接，另一端与滑架5上端部连接。

基座1上转动连接有一组张紧轮16，拉绳15绕装在张紧轮16上，所述的张紧轮16是由两个滚轮组成，而拉绳15绕装在两个滚轮之间，如图1-5所示。

滑架5与基座1之间设有导向限位装置是指，滑架5包括相互连接的水平段17与竖直段18，水平段17与竖直段18相互垂直，纸箱6位于水平段17上；基座1沿竖直方向设有导杆19，竖直段18设有供导杆19穿过的通孔，导杆19上端设有用于与竖直段18上表面部抵紧或脱开的上限位块20，导杆19下端设有用于与竖直段18下表面抵紧或脱开的下限位块21。

基座1上设有导向块22，阀板3通过燕尾槽滑动连接在导向块22上。

漏斗7上端和下端开口均为圆形，且漏斗7上端开口比下端开口直径大，漏斗7上设有供水果从储料仓2掉落至纸箱6的流道；漏斗7内壁铺设有海绵层，海绵层可以对流经漏斗7的水果起到缓冲减震的作用，防止水果与漏斗7内壁接触时受到撞击而受损。

基座1在阀板3下方转动连接有支撑轮23，支撑轮23与阀板3下表面滚动连接，且支撑轮23与导料孔4交错设置；其中，支撑轮23的数量有多个，这些支撑轮23均匀分布在阀板3的下方，通过这些支撑轮23对阀板3行程有力的支撑；也就是说，支撑轮23始终与阀板3下表面滚动连接，而不会位于导料孔4正下方，这样可以确保支撑轮23给阀板3下表面提供支撑。

导筒9内设有供顶杆11滑动的盲孔24，压簧13位于盲孔24内，且压簧13一端与顶杆11抵紧，另一端与盲孔24底部抵紧。

气缸14竖直设置在基座1上，且气缸14输出端转动连接有第二滚轮25，第二滚轮25与导筒9外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒9外壁与基座1之间设有用于拉紧导筒9外壁抵靠到第二滚轮25上的拉簧26，拉簧26一端与导筒9外壁转动连接，另一端与基座1转动连接；拉簧26与气缸14位于导筒9下方。

导料孔4沿阀板3长度方向设置，且阀板3上靠近弧形板8一侧设有用于与弧形板8上缺口10配合的凸块27，凸块27与顶杆11上的第一滚轮12处于同一竖直平面上；这样可以确保第一滚轮12在转动时可以与阀板3上的凸块27接触，进而使得顶杆11从导筒9内拔出时可以推动阀板3滑动。

导筒9通过转销28转动连接在基座1上，弧形板8是以转销28为圆心设置在基座1上，阀板3沿弧形板8直径方向滑动连接在基座1上；这样可以确保顶杆11在推动阀板3滑动过程中第一滚轮12始终与阀板3上的凸块27接触，由于阀板3沿弧形板8直径方向设置，那么当顶杆11转动至缺口10位置时，顶杆11与阀板3是处于共线状态的，即顶杆11与阀板3处于同一直线上，进而确保顶杆11与阀板3在滑动过程中可以持续保持抵紧状态。

工作原理：首先，将空的纸箱6放置在滑架5的水平段17上，纸箱6上端开口位于漏斗7下端出口正下方，滑架5抵靠在导杆19的下限位块21上，如图1所示；

接着，气缸14工作，气缸14上的伸缩杆推出，气缸14伸缩杆上的第二滚轮25在导筒9侧壁上滚动，即气缸14上伸缩杆推着导筒9绕转销28作顺时针转动；在气缸14将导筒9推送至图2高度后，气缸14就收缩至图1状态，即气缸14完成一次伸缩工作；同时，导筒9内顶杆11端部的第一滚轮12在弧形板8内凹面上滚动；在导筒9转动过程中，导筒9侧壁会逐渐拉开拉簧26，即拉簧26逐渐撑开；直到顶杆11上的第一滚轮12与弧形板8上的缺口10对齐，如图2所示，顶杆11受到压簧13的弹力作用而从导筒9的盲孔24内弹出，即顶杆11逐渐从盲孔24内拔出，并且顶杆11会推着阀板3向左滑动；也就是说，顶杆11可以穿过弧形板8上的缺口10之后推着阀板3沿导向块22长度方向滑动，并使得阀板3上的导料孔4与储料仓2下端的出料口对准；而在阀板3向左滑动过程中，阀板3左端部的拉绳15跟随阀板3一起向左移动，进而拉绳15下端会拉动滑架5向上沿着导杆19长度方向上升，即滑架5会带着纸箱6上升至上限位块20位置，如图3所示；由于导料孔4与储料仓2上出料口对准，那么水果会从储料仓2出料口排出，流经漏斗7内壁之后掉落至纸箱6内，漏斗7既可以对从储料仓2掉落的水果进行导向，还可以对这些水果进行缓冲减震，避免水果从高处掉落至纸箱6内而摔烂；随着纸箱6内水果逐渐增加，即纸箱6重量越来越大，滑架5受到纸箱6重力作用而逐渐下降，滑架5又会通过拉绳15来拉动阀板3逐渐向右滑动以截断导料孔4与储料仓2出料口，直到滑架5又抵靠在下限位块21上为止，导料孔4与储料仓2出料口截断，而且阀板3在向右滑动时还会推动顶杆11逐渐缩回至导筒9内，如图4所示；一旦顶杆11上第一滚轮12完全从弧形板8上缺口10内退出，那么导筒9在拉簧26的作用下可以作逆时针转动，直到导筒9侧壁再次抵靠在气缸14上的第二滚轮25为止，这就完成了一份水果的分箱工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能水果分箱装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置水果的储料仓(2)，基座(1)上滑动连接有阀板(3)，阀板(3)上设有用于连通或断开储料仓(2)下端出料口的导料孔(4)；基座(1)在储料仓(2)下方滑动连接有滑架(5)，滑架(5)上放置有纸箱(6)，滑架(5)与基座(1)之间设有导向限位装置；基座(1)上设有漏斗(7)，漏斗(7)位于储料仓(2)下端出料口与纸箱(6)上端开口之间；基座(1)在阀板(3)长度方向上设有弧形板(8)，弧形板(8)上设有用于容置阀板(3)端部的缺口(10)，基座(1)上转动连接有导筒(9)，导筒(9)内滑动连接有用于推动阀板(3)滑动的顶杆(11)，顶杆(11)一端通过压簧(13)与导筒(9)连接，另一端转动连接有用于与弧形板(8)内凹面滚动连接的第一滚轮(12)，第一滚轮(12)与阀板(3)端部抵紧或脱开，基座(1)上设有用于驱动导筒(9)转动以带动第一滚轮(12)在弧形板(8)内凹面上滚动的气缸(14)，导筒(9)与基座(1)之间设有拉紧装置；阀板(3)与滑架(5)通过拉绳(15)连接，拉绳(15)一端与阀板(3)上远离弧形板(8)的端部连接，另一端与滑架(5)上端部连接；基座(1)上转动连接有一组张紧轮(16)，拉绳(15)绕装在张紧轮(16)上；气缸(14)竖直设置在基座(1)上，且气缸(14)输出端转动连接有第二滚轮(25)，第二滚轮(25)与导筒(9)外壁抵紧或脱开；拉紧装置是指，导筒(9)外壁与基座(1)之间设有用于拉紧导筒(9)外壁抵靠到第二滚轮(25)上的拉簧(26)，拉簧(26)一端与导筒(9)外壁转动连接，另一端与基座(1)转动连接；拉簧(26)与气缸(14)位于导筒(9)下方；导筒(9)通过转销(28)转动连接在基座(1)上，弧形板(8)是以转销(28)为圆心设置在基座(1)上，阀板(3)沿弧形板(8)直径方向滑动连接在基座(1)上；滑架(5)与基座(1)之间设有导向限位装置是指，滑架(5)包括相互连接的水平段(17)与竖直段(18)，水平段(17)与竖直段(18)相互垂直，纸箱(6)位于水平段(17)上；基座(1)沿竖直方向设有导杆(19)，竖直段(18)设有供导杆(19)穿过的通孔，导杆(19)上端设有用于与竖直段(18)上表面部抵紧或脱开的上限位块(20)，导杆(19)下端设有用于与竖直段(18)下表面抵紧或脱开的下限位块(21)；漏斗(7)上端和下端开口均为圆形，且漏斗(7)上端开口比下端开口直径大，漏斗(7)上设有供水果从储料仓(2)掉落至纸箱(6)的流道；漏斗(7)内壁铺设有海绵层。

2.根据权利要求1所述的智能水果分箱装置，其特征在于：基座(1)上设有导向块(22)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在导向块(22)上。

3.根据权利要求1所述的智能水果分箱装置，其特征在于：基座(1)在阀板(3)下方转动连接有支撑轮(23)，支撑轮(23)与阀板(3)下表面滚动连接，且支撑轮(23)与导料孔(4)交错设置。

4.根据权利要求1所述的智能水果分箱装置，其特征在于：导筒(9)内设有供顶杆(11)滑动的盲孔(24)，压簧(13)位于盲孔(24)内，且压簧(13)一端与顶杆(11)抵紧，另一端与盲孔(24)底部抵紧。

5.根据权利要求1所述的智能水果分箱装置，其特征在于：导料孔(4)沿阀板(3)长度方向设置，且阀板(3)上靠近弧形板(8)一侧设有用于与弧形板(8)上缺口(10)配合的凸块(27)，凸块(27)与顶杆(11)上的第一滚轮(12)处于同一竖直平面上。

Images