CN117284736A - 一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，涉及物料运输设备技术领域，包括支撑底座，支撑底座的顶部设置有顶出防卡死组件，支撑底座的顶部设置有夹紧矫正运输组件，夹紧矫正运输组件的侧方设置有分类收集组件，顶出防卡死组件包括有转动架、支撑板、第二定位板、抵触块，转动架设置于支撑底座的上部，支撑板设置于转动架之间，通过万向矫正板对于物料进行矫正，可使得物料在运输的过程中，对于偏移的物料进行位置矫正，能够沿着传送方向输送，避免物料由于传送速度过大时由于惯性从工作台脱落，飞出的物料会误伤附近的工作人员的情况，减少物料脱落到地面上，对物料本身造成磕碰损坏，保证物料运输后的品质。

Description

一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机

技术领域

本发明涉及物料运输设备技术领域，具体为一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机。

背景技术

顶升移载装置一般用于改变物品的输送方向，起到将物品从岔道送入或移出主输送线的作用，在将物料放在顶升移栽装置上时，由于物料形状各异，以及物料运输过程中容易产生偏移等情况，会导致物料在传送时容易卡在传送辊之间，造成物料长时间处于同一位置来回滚动，出现卡料堵塞的情况，进而影响后续物料的传送；

其次，在物料持续传送的过程中，由于物料在运输过程中的尺寸大小以及质量各不相同，在传送过程中的受力大小也不一样，导致其在收集过程中会下料在同一位置，进而造成物料交叉凌乱，不易分拣，影响顶升移栽装置的运输效率，从而增加了工作人员分拣物料的任务量，使得生产效率低下。

为此，提出一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，包括支撑底座，其特征在于：所述支撑底座的顶部设置有顶出防卡死组件，所述支撑底座的顶部设置有夹紧矫正运输组件，所述夹紧矫正运输组件的侧方设置有分类收集组件；

所述顶出防卡死组件包括有转动架、支撑板、第二定位板、抵触块，所述转动架设置于支撑底座的上部，所述支撑板设置于转动架之间，所述第二定位板固定连接于支撑板的上表面，所述抵触块固定连接于第二定位板的上表面；

所述夹紧矫正运输组件包括有第三定位板、撑开杆、顶升板，所述第三定位板设置于支撑底座的上部，所述撑开杆的底端与第三定位板滑动连接，所述顶升板设置于第三定位板的上部，所述撑开杆滑动连接于顶升板的槽内；

所述分类收集组件包括有第六定位板、调位滑槽、第一收集口、第二收集口，所述第六定位板设置于支撑底座的上部，所述调位滑槽开设于第六定位板的表面，所述第一收集口开设于第六定位板的表面，所述第二收集口开设于第六定位板的表面。

优选的，所述顶出防卡死组件还包括有工作架、第一定位板、传送辊、传送带、转动辊、传动轴、定位台，所述工作架固定连接于支撑底座的上表面，所述第一定位板固定连接于工作架的内壁，所述传送辊转动连接于第一定位板的侧壁，所述传送带的顶端传动连接于传送辊的输出端，所述定位台固定连接于工作架的上表面，所述定位台的两侧转动连接有传动轴，所述转动架固定连接于传动轴之间，所述转动辊的中部与传动轴固定连接，所述传送带的底部与转动辊传动连接。

优选的，所述夹紧矫正运输组件还包括有顶升箱、电性顶升杆、弹簧平衡杆、抵触通孔、第四定位板、电性伸缩杆、第五定位板、万向矫正板、导向杆，所述顶升箱固定连接于支撑底座的上表面，所述电性顶升杆滑动连接于顶升箱的内腔，所述电性顶升杆的顶端与顶升板的底端转动连接，所述弹簧平衡杆的底端与顶升箱的底部转动连接，所述弹簧平衡杆的顶端与顶升板的底部转动连接，所述抵触通孔贯穿开设于顶升板的中部，所述第四定位板固定连接于顶升板的上表面，所述电性伸缩杆的一端固定连接于第四定位板的侧壁，所述第五定位板与电性伸缩杆的另一端固定连接，所述万向矫正板固定连接于第五定位板远离电性伸缩杆的一侧，所述导向杆固定连接于第五定位板靠近第六定位板的一侧。

优选的，所述分类收集组件还包括有第二收集滑道、第一收集滑道、第一收集箱、第二收集箱，所述第二收集滑道的顶端固定连接于第六定位板的一侧，所述第二收集滑道的尺寸与第二收集口的尺寸相适配，所述第一收集滑道的顶端固定连接于第六定位板的一侧，第一收集滑道的尺寸与第一收集口的尺寸相适配，所述第一收集箱固定连接于工作架的上表面，所述第二收集滑道的下端位于第一收集箱的上方，所述第二收集箱固定连接于工作架的上表面，所述第一收集滑道的下端位于第二收集箱的上方。

优选的，所述调位滑槽由两条长竖槽和两条短竖槽组成，其中长竖槽位于第二收集口的一侧，短竖槽位于第一收集口的一侧，所述调位滑槽的导向方向可使得本装置对两种尺寸大小的物料进行分类矫正分拣。

优选的，所述抵触块设置于相邻的传送辊之间。

优选的，所述传送辊由工作电机驱动转动，所述电性顶升杆由外接电源控制其开关，所述电性伸缩杆由外接电源控制其开关。

优选的，所述抵触通孔的开设位置与调位滑槽中竖直部分位置相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过抵触块顶出物料，使得物料能够顺利运输，避免卡在传送辊之间的物料堆积在传送辊上，使得物料无法顺利传输的情况，防止出现大量堆积的物料挤压传送辊会使得传送辊过载的问题，延长了转动辊的使用寿命；

2、通过万向矫正板对于物料进行矫正，可使得物料在运输的过程中，对于偏移的物料进行位置矫正，能够沿着传送方向输送，避免物料由于传送速度过大时由于惯性从工作台脱落，飞出的物料会误伤附近的工作人员的情况，减少物料脱落到地面上，对物料本身造成磕碰损坏，保证物料运输后的品质；

3、通过第一收集箱和第二收集箱可对两种尺寸大小的物料进行分类收集，使得物料在运输结束后，方便后续的归纳整理，避免不同尺寸的物料掺杂在一起，导致工作人员分拣工作量增加的情况，可对收集后的物料直接进行打包输送，提高了生产加工的效率。

附图说明

图1为本发明结构立体侧视示意图；

图2为本发明结构正视平面示意图；

图3为本发明分类收集组件结构立体示意图；

图4为本发明结构侧视立体剖视示意图；

图5为本发明图4中A处结构立体放大示意图；

图6为本发明图4中B处结构立体放大示意图；

图7为本发明结构立体剖视示意图；

图8为本发明图7中C处结构立体放大示意图；

图9为本发明结构俯视平面示意图；

图10为本发明顶出防卡死结构立体局部结构示意图。

图中：

1、支撑底座；

2、顶出防卡死组件；201、工作架；202、第一定位板；203、传送辊；204、传送带；205、转动辊；206、传动轴；207、定位台；208、转动架；209、支撑板；210、第二定位板；211、抵触块；

3、夹紧矫正运输组件；301、顶升箱；302、电性顶升杆；303、弹簧平衡杆；304、第三定位板；305、撑开杆；306、抵触通孔；307、顶升板；308、第四定位板；309、电性伸缩杆；310、第五定位板；311、万向矫正板；312、导向杆；

4、分类收集组件；401、第六定位板；402、调位滑槽；403、第一收集口；404、第二收集口；405、第二收集滑道；406、第一收集滑道；407、第一收集箱；408、第二收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种实施方式：

实施例

请参照图1至图9所示，一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，包括支撑底座1，支撑底座1的顶部设置有顶出防卡死组件2，支撑底座1的顶部设置有夹紧矫正运输组件3，夹紧矫正运输组件3的侧方设置有分类收集组件4；

顶出防卡死组件2包括有转动架208、支撑板209、第二定位板210、抵触块211，转动架208设置于支撑底座1的上部，支撑板209设置于转动架208之间，第二定位板210固定连接于支撑板209的上表面，抵触块211固定连接于第二定位板210的上表面，抵触块211设置于相邻的传送辊203之间，从而使得抵触块211能够将卡在传送辊203之间的物料顶出；

夹紧矫正运输组件3包括有第三定位板304、撑开杆305、顶升板307，第三定位板304设置于支撑底座1的上部，撑开杆305的底端与第三定位板304滑动连接，顶升板307设置于第三定位板304的上部，撑开杆305滑动连接于顶升板307的槽内；

分类收集组件4包括有第六定位板401、调位滑槽402、第一收集口403、第二收集口404，第六定位板401设置于支撑底座1的上部，调位滑槽402开设于第六定位板401的表面，第一收集口403开设于第六定位板401的表面，第二收集口404开设于第六定位板401的表面，调位滑槽402由两条长竖槽和两条短竖槽组成，其中长竖槽位于第二收集口404的一侧，短竖槽位于第一收集口403的一侧，调位滑槽402的导向方向可使得本装置对两种尺寸大小的物料进行分类矫正分拣。

顶出防卡死组件2还包括有工作架201、第一定位板202、传送辊203、传送带204、转动辊205、传动轴206、定位台207，工作架201固定连接于支撑底座1的上表面，第一定位板202固定连接于工作架201的内壁，传送辊203转动连接于第一定位板202的侧壁，传送辊203由工作电机驱动转动，在物料被放置在传送辊203上时，即可被滚动传输，传送带204的顶端传动连接于传送辊203的输出端，定位台207固定连接于工作架201的上表面，定位台207的两侧转动连接有传动轴206，转动架208固定连接于传动轴206之间，转动辊205的中部与传动轴206固定连接，传送带204的底部与转动辊205传动连接。

夹紧矫正运输组件3还包括有顶升箱301、电性顶升杆302、弹簧平衡杆303、抵触通孔306、第四定位板308、电性伸缩杆309、第五定位板310、万向矫正板311、导向杆312，顶升箱301固定连接于支撑底座1的上表面，电性顶升杆302滑动连接于顶升箱301的内腔，电性顶升杆302的顶端与顶升板307的底端转动连接，电性顶升杆302由外接电源控制其开关，通过顶升与下降实现物料的分拣，弹簧平衡杆303的底端与顶升箱301的底部转动连接，弹簧平衡杆303的顶端与顶升板307的底部转动连接，抵触通孔306贯穿开设于顶升板307的中部，使得撑开杆305能从抵触通孔306中伸出，抵触通孔306的开设位置与调位滑槽402中竖直部分位置相适配，第四定位板308固定连接于顶升板307的上表面，电性伸缩杆309的一端固定连接于第四定位板308的侧壁，电性伸缩杆309由外接电源控制其开关，便于夹持定位物料，第五定位板310与电性伸缩杆309的另一端固定连接，万向矫正板311固定连接于第五定位板310远离电性伸缩杆309的一侧，导向杆312固定连接于第五定位板310靠近第六定位板401的一侧。

分类收集组件4还包括有第二收集滑道405、第一收集滑道406、第一收集箱407、第二收集箱408，第二收集滑道405的顶端固定连接于第六定位板401的一侧，第二收集滑道405的尺寸与第二收集口404的尺寸相适配，第一收集滑道406的顶端固定连接于第六定位板401的一侧，第一收集滑道406的尺寸与第一收集口403的尺寸相适配，第一收集箱407固定连接于工作架201的上表面，第二收集滑道405的下端位于第一收集箱407的上方，第二收集箱408固定连接于工作架201的上表面，第一收集滑道406的下端位于第二收集箱408的上方。

工作原理：初始状态下，传送辊203未转动，电性顶升杆302处于收缩位置，弹簧平衡杆303未被挤压，电性伸缩杆309处于收缩位置，顶升板307高度与传送辊203保持一致，导向杆312位于调位滑槽402底部的最外侧。

工作时，启动工作电机驱动传送辊203开始转动，工作人员将需要运输的物料逐渐放置在传送辊203上，启动工作电机，由工作电机电性驱动传送辊203转动，物料由传送辊203逐渐向顶升板307上传送，在物料传送的过程中，部分物料由于尺寸大小的原因，均会导致物料卡在传送辊203之间，传送辊203的转动会带动传送带204转动，位于传送带204底端的转动辊205在传送带204的传动摩擦下开始转动，转动辊205在转动时，进而带动传动轴206与转动架208在定位台207内转动，位于转动架208之间的支撑板209随着转动架208的转动而上下摆动，支撑板209在运动时，带动第二定位板210上下运动，位于第二定位板210上表面的抵触块211随之上下往复运动，由于抵触块211设置在传送辊203之间，卡在传送辊203之间的物料可被抵触块211顶出，使得物料能够顺利运输，避免卡在传送辊203之间的物料堆积在传送辊203上，使得物料无法顺利传输的情况，防止出现大量堆积的物料挤压传送辊203会使得传送辊203过载的问题，延长了传送辊203的使用寿命。

由于物料的大小形状不同，本装置可对两种尺寸大小的物料进行矫正与多向分拣，在物料运输至顶升板307上部时，电性伸缩杆309被工作电机电性驱动伸长，电性伸缩杆309推动第五定位板310开始伸长，第五定位板310带动万向矫正板311运动，使得万向矫正板311推动矫正位于顶升板307上的物料，在第五定位板310向物料运动的过程中，两个万向矫正板311推动挤压物料，对于物料进行矫正，通过万向矫正板311可使得物料在运输的过程中，对于偏移的物料进行位置矫正，能够沿着传送方向输送，避免物料由于传送速度过大时，物料由于惯性从工作台脱落，飞出的物料误伤附近工作人员的情况，还减少了物料脱落到地面上，对物料本身造成磕碰损坏，在对尺寸较大的物料进行矫正时，导向杆312位于调位滑槽402中较长的槽的下方，在对物料矫正完毕后，工作电机驱动电性顶升杆302伸长，电性顶升杆302在顶升的过程中，推动顶升板307向上运动，在物料接触到顶升板307上部时，由于物料的运动具有惯性，在被运输至顶升板307上时，会继续向第六定位板401方向滑动，物料会通过压着顶升板307，挤压位于第六定位板401一侧的弹簧平衡杆303，使得顶升板307向第六定位板401方向倾斜，在调位滑槽402的引导中，电性顶升杆302继续伸长，使得导向杆312运动至调位滑槽402中较长的部分的顶端，此时由于弹簧的弹力，位于第二定位板210一侧的弹簧平衡杆303伸长，位于第六定位板401一侧的弹簧平衡杆303收缩，顶升板307会向第六定位板401方向倾斜，在顶升板307倾斜的同时，撑开杆305从抵触通孔306中伸出，撑开杆305的顶端抵触第五定位板310的底部，撑开杆305可将第五定位板310逐渐撑开，使得第五定位板310放松对于物料的夹持，物料在倾斜的过程中从第二收集口404进入第二收集滑道405，沿着第二收集滑道405的路径滑动至第一收集箱407内，完成对于较大尺寸五件的矫正和收集，在物料离开顶升板307上之后，位于第六定位板401一侧的弹簧平衡杆303不再压缩，位于第二定位板210一侧的弹簧平衡杆303不再拉伸，使得顶升板307逐渐恢复水平位置，此时电性顶升杆302收缩，带动顶升板307向下运动，直至与传送辊203位置保持一致，进而带动导向杆312在调位滑槽402中运动至底部，在对尺寸较小的物料进行矫正时，电性伸缩杆309在工作电机的驱动下逐渐伸长，电性伸缩杆309推动第五定位板310将物料方向运动，由万向矫正板311对于物料进行矫正，在第五定位板310运动时，第五定位板310带动导向杆312在调位滑槽402中滑动，直至调位滑槽402运动至较短的槽的底部，此时万向矫正板311对于物料矫正夹持完毕，电性顶升杆302在工作电机的驱动下不断顶升，直至导向杆312到达调位滑槽402中较短的槽的顶端时，将较小的物料由第一收集口403倾斜倒出，较小的物料从第一收集滑道406滑入至第二收集箱408内，完成对于较小物料的收集，本装置可对两种尺寸大小的物料进行分类收集，使得物料在运输结束后，方便后续的归纳整理，避免不同尺寸的物料掺杂在一起，导致工作人员分拣工作量增加的情况，可对收集后的物料直接进行打包输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部设置有顶出防卡死组件(2)，所述支撑底座(1)的顶部设置有夹紧矫正运输组件(3)，所述夹紧矫正运输组件(3)的侧方设置有分类收集组件(4)；

所述顶出防卡死组件(2)包括有转动架(208)、支撑板(209)、第二定位板(210)、抵触块(211)，所述转动架(208)设置于支撑底座(1)的上部，所述支撑板(209)设置于转动架(208)之间，所述第二定位板(210)固定连接于支撑板(209)的上表面，所述抵触块(211)固定连接于第二定位板(210)的上表面；

所述夹紧矫正运输组件(3)包括有第三定位板(304)、撑开杆(305)、顶升板(307)，所述第三定位板(304)设置于支撑底座(1)的上部，所述撑开杆(305)的底端与第三定位板(304)滑动连接，所述顶升板(307)设置于第三定位板(304)的上部，所述撑开杆(305)滑动连接于顶升板(307)的槽内；

所述分类收集组件(4)包括有第六定位板(401)、调位滑槽(402)、第一收集口(403)、第二收集口(404)，所述第六定位板(401)设置于支撑底座(1)的上部，所述调位滑槽(402)开设于第六定位板(401)的表面，所述第一收集口(403)开设于第六定位板(401)的表面，所述第二收集口(404)开设于第六定位板(401)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，其特征在于：所述顶出防卡死组件(2)还包括有工作架(201)、第一定位板(202)、传送辊(203)、传送带(204)、转动辊(205)、传动轴(206)、定位台(207)，所述工作架(201)固定连接于支撑底座(1)的上表面，所述第一定位板(202)固定连接于工作架(201)的内壁，所述传送辊(203)转动连接于第一定位板(202)的侧壁，所述传送带(204)的顶端传动连接于传送辊(203)的输出端，所述定位台(207)固定连接于工作架(201)的上表面，所述定位台(207)的两侧转动连接有传动轴(206)，所述转动架(208)固定连接于传动轴(206)之间，所述转动辊(205)的中部与传动轴(206)固定连接，所述传送带(204)的底部与转动辊(205)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，其特征在于：所述夹紧矫正运输组件(3)还包括有顶升箱(301)、电性顶升杆(302)、弹簧平衡杆(303)、抵触通孔(306)、第四定位板(308)、电性伸缩杆(309)、第五定位板(310)、万向矫正板(311)、导向杆(312)，所述顶升箱(301)固定连接于支撑底座(1)的上表面，所述电性顶升杆(302)滑动连接于顶升箱(301)的内腔，所述电性顶升杆(302)的顶端与顶升板(307)的底端转动连接，所述弹簧平衡杆(303)的底端与顶升箱(301)的底部转动连接，所述弹簧平衡杆(303)的顶端与顶升板(307)的底部转动连接，所述抵触通孔(306)贯穿开设于顶升板(307)的中部，所述第四定位板(308)固定连接于顶升板(307)的上表面，所述电性伸缩杆(309)的一端固定连接于第四定位板(308)的侧壁，所述第五定位板(310)与电性伸缩杆(309)的另一端固定连接，所述万向矫正板(311)固定连接于第五定位板(310)远离电性伸缩杆(309)的一侧，所述导向杆(312)固定连接于第五定位板(310)靠近第六定位板(401)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，其特征在于：所述分类收集组件(4)还包括有第二收集滑道(405)、第一收集滑道(406)、第一收集箱(407)、第二收集箱(408)，所述第二收集滑道(405)的顶端固定连接于第六定位板(401)的一侧，所述第二收集滑道(405)的尺寸与第二收集口(404)的尺寸相适配，所述第一收集滑道(406)的顶端固定连接于第六定位板(401)的一侧，第一收集滑道(406)的尺寸与第一收集口(403)的尺寸相适配，所述第一收集箱(407)固定连接于工作架(201)的上表面，所述第二收集滑道(405)的下端位于第一收集箱(407)的上方，所述第二收集箱(408)固定连接于工作架(201)的上表面，所述第一收集滑道(406)的下端位于第二收集箱(408)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，其特征在于：所述调位滑槽(402)由两条长竖槽和两条短竖槽组成，其中长竖槽位于第二收集口(404)的一侧，短竖槽位于第一收集口(403)的一侧，所述调位滑槽(402)的导向方向可使得本装置对两种尺寸大小的物料进行分类矫正分拣。

6.根据权利要求2所述的一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，其特征在于：所述抵触块(211)设置于相邻的传送辊(203)之间。

7.根据权利要求3所述的一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，其特征在于：所述传送辊(203)由工作电机驱动转动，所述电性顶升杆(302)由外接电源控制其开关，所述电性伸缩杆(309)由外接电源控制其开关。

8.根据权利要求3所述的一种具有物料矫正功能的多向顶升移载机，其特征在于：所述抵触通孔(306)的开设位置与调位滑槽(402)中竖直部分位置相适配。