CN207258036U - 一种灌料机构及其活塞升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种活塞升降装置，包括：活塞组件，所述活塞组件包括活塞缸体、活塞本体和推杆，所述活塞缸体内部中空并且下端具有敞口，所述活塞本体与所述推杆的一端固定连接，所述活塞本体内套在所述活塞缸体中；升降横梁，所述推杆的自由端与所述升降横梁固定连接；两个提升驱动件，两个所述提升驱动件设置在所述活塞组件的两侧，所述提升驱动件与所述升降横梁的一端固定连接并且所述提升驱动件能够带动所述升降横梁上下运动。此种活塞升降装置，结构简单、成本低。

Description

一种灌料机构及其活塞升降装置

技术领域

本实用新型涉及活塞，具体涉及一种灌料机构及其活塞升降装置。

背景技术

现有技术中的灌料机构，一般是通过人力配合机器来实现的灌料，效率低下成本高；

其次，通过人力实现灌装，出料的效率无法控制。

因此，需要提供一种自动灌料的机械机构来代替人力的灌料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中出料依靠人工的问题。本实用新型提供了一种活塞升降装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞升降装置，包括：

活塞组件，所述活塞组件包括活塞缸体、活塞本体和推杆，所述活塞缸体内部中空并且下端具有敞口，所述活塞本体与所述推杆的一端固定连接，所述活塞本体内套在所述活塞缸体中；

升降横梁，所述推杆的自由端与所述升降横梁固定连接；

两个提升驱动件，两个所述提升驱动件设置在所述活塞组件的两侧，所述提升驱动件与所述升降横梁的一端固定连接并且所述提升驱动件能够带动所述升降横梁上下运动。

作为优选，所述提升驱动件为丝杆提升机构，所述提升驱动件的丝杆与所述升降横梁固定连接。

作为优选，还包括固定支架，所述固定支架上具有第一通孔和第二通孔，所述升降横梁设置在所述固定支架的下部，所述提升驱动件固定在所述固定支架的上部，所述提升驱动件的丝杆穿过所述第一通孔与所述升降横梁固定连接，所述活塞缸体设置在所述固定支架的上部，所述活塞缸体的下端的所述敞口与所述固定支架固定连接，所述推杆穿过所述第二通孔与所述升降横梁固定连接；

还包括卡板和顶推螺柱，所述推杆通过所述卡板与所述升降横梁固定连接，所述卡板上具有多个螺纹孔，所述顶推螺柱螺纹连接在所述螺纹孔上并且抵住所述升降横梁。

本实用新型的有益效果是此种活塞升降装置，首先通过活塞缸体实现储料的效果，其次，配合活塞本体和推杆用于实现对于活塞杆体中的储料的推出，

通过提升驱动件的设置，实现对于推杆的提升效果，从而带动活塞上提，起到出料的效果。

一种灌料机构，所述灌料机构上设有如上所述的活塞升降装置，所述灌料机构包括：

多工位阀组，所述多工位阀组上具有多个一体设置的阀体，多个所述阀体排成一列，一个所述阀体对应一个启闭机构；

所述启闭机构包括转轴和通断件，所述通断件与所述转轴固定连接；

所述阀体具有进料口和出料口，所述转轴转动连接在所述阀体上，所述通断件在所述转轴的带动下旋转并且与所述阀体接触形成接触面，所述接触面上开设有第一通流口和第二通流口，所述第一通流口与所述进料口连通，所述第二通流口与所述出料口连通；

当转轴旋转至第一位置时，所述通断件盖设住所述第一通流口，所述第二通流口打开；

当转轴旋转至第二位置时，所述通断件盖设住所述第二通流口，所述第一通流口打开；

驱动机构，所述驱动机构包括主动轴、拨叉、固定板、第一传动板和多个第二传动板，所述主动轴的一端套定有所述拨叉，所述主动轴的另一端与所述第一传动板的一端固定，所述第一传动板的另一端与所述固定板铰接，所述第二传动板的一端与所述固定板铰接，所述第二传动板的另一端与所述转轴的另一端固定连接；

驱动源，所述驱动源包括横杆和两个气缸体，所述横杆上具有卡设凸起，所述横杆的两端分别与一个所述气缸体的活塞杆固定连接，所述气缸体的活塞杆的伸缩方向与所述横杆的长度方向平行，所述卡设凸起卡设在所述拨叉中；

所述主动轴转动连接在所述多工位阀组上，所述固定板设置在所述多工位阀组的上部，所述活塞缸体的上端与所述阀体固定连接，所述活塞缸体的内腔分别与所述第一通流口和所述第二通流口连通，所述拨叉设置在所述固定支架的下部，所述主动轴穿过所述固定支架与所述拨叉固定连接。

作为优选，还包括用于盛装物料的料箱，所述料箱固定在所述多工位阀组的上部，所述料箱上具有加料口和入料口，所述入料口与所述进料口连通。

作为优选，所述通断件包括连接板和密封盖，所述连接板的一端固定在所述转轴上，所述连接板的另一端固定有所述密封盖，所述连接板上的任意一点到所述接触面的距离大于0；所述密封盖在所述转轴的带动下旋转并且与所述阀体接触形成所述接触面，

当所述转轴旋转至所述第一位置时，所述密封盖盖设住所述第一通流口，所述第二通流口打开；

当所述转轴旋转至所述第二位置时，所述密封盖盖设住所述第二通流口，所述第一通流口打开。

作为优选，所述阀体的底部具有凹部，所述凹部由首尾依次相连的第一弧部、第二弧部、第三弧部和第四弧部组成，

所述第二弧部与所述第四弧部同心，所述第一弧部与所述第三弧部的直径相等，所述第一弧部的直径等于所述第二弧部与所述第四弧部的直径差，

所述第一通流口和所述第二通流口设置在所述凹部中，所述密封盖的上端面为圆面，所述上端面的直径等于所述第一弧部的直径，所述密封盖嵌入所述凹部中。

作为优选，所述接触面上一体延伸有连接壁，所述连接壁和所述接触面构成容置腔，所述凹部设置在所述容置腔中的所述接触面上，所述通断件设置在所述容置腔中，所述连接壁的内壁上车有螺纹线槽，所述活塞缸体的上端与所述连接壁螺纹连接。

作为优选，所述密封盖为圆台体，所述密封盖的下端面具有卡口，所述连接板上具有凸起，所述凸起卡设在所述卡口中，所述上端面的直径大于所述下端面的直径；

所述多工位阀组还包括进料管和出料管，所述进料管插接在所述进料口中，所述出料管插接在所述出料口中；

所述多工位阀组还包括多个垫圈，所述垫圈套定在所述转轴上，所述垫圈设置在所述多工位阀组的上表面和所述第二传动板的下表面之间；

所述驱动机构还包括盖壳，所述盖壳固定在所述主动轴的上端部，所述第一传动板设置在所述多工位阀组的上表面和所述盖壳的下表面之间；

所述驱动源还包括滑轨和可滑动地设置在所述滑轨上的滑块，所述横杆固定在所述滑块上，所述滑块的滑动方向与所述气缸体的活塞杆的伸缩方向相同。

作为优选，所述多工位阀组还包括多个架设板，所述架设板上具有卡孔和多个架设孔，所述多工位阀组上具有固定杆，所述出料管卡设在所述架设孔中并且所述固定杆卡设在卡孔中。

本实用新型的有益效果是此种灌料机构，通过活塞组件实现储料以及出料的效果，通过阀体配合启闭机构，实现了在进料时关闭出料口，在出料时关闭进料口的效果，通过驱动机构配合驱动源，为控制进料出料的机构提供动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型储料机构的最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型出料机构的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型启闭机构的最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型阀体的最优实施例的结构示意图。

图5是本实用新型阀体的立体图。

图6是本实用新型多工位阀组的最优实施例的结构示意图。

图7是本实用新型开料机构的最优实施例的结构示意图。

图8是本实用新型储料机构的最优实施例的结构示意图。

图9是本实用新型凹部的仰视图。

图中1、活塞缸体，2、活塞本体，3、推杆，4、升降横梁，5、提升驱动件，6、固定支架，7、卡板，7-1、顶推螺柱，8、转轴，9、通断件，9-1、连接板，9-2、密封盖，9-1-1、凸起，9-2-1、卡口，10、进料口，11、出料口，12、第二通流口，13、主动轴，14、拨叉，15、固定板，16、第一传动板，17、第二传动板，18、横杆，18-1、卡设凸起，19、气缸体，20、料箱，20-1、加料口，20-2、入料口，21、凹部，22、连接壁，23、螺纹线槽，24、进料管，25、出料管，26、垫圈，27、盖壳，28、滑轨，29、滑块，30、架设板，30-1、卡孔，31、固定杆，32、第三通孔，33、第四通孔，34、第一通流口，21-1、第一弧部，21-2、第二弧部，21-3、第三弧部，21-4、第四弧部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种活塞升降装置，包括：

活塞组件，活塞组件包括活塞缸体1、活塞本体2和推杆3，活塞缸体1内部中空并且下端具有敞口，活塞本体2与推杆3的一端固定连接，活塞本体2内套在活塞缸体1中；

升降横梁4，推杆3的另一端与升降横梁4固定连接；

两个提升驱动件5，两个提升驱动件5设置在活塞组件的两侧，提升驱动件5与升降横梁4的一端固定连接并且提升驱动件5能够带动升降横梁4上下运动。

提升驱动件5为气缸或者丝杆提升机构，提升驱动件5的活塞杆/丝杆与升降横梁4固定连接。

此种活塞升降装置还包括固定支架6，固定支架6上具有第一通孔和第二通孔，升降横梁4设置在固定支架6的下部，提升驱动件5固定在固定支架6的上部，提升驱动件5的活塞杆/丝杆穿过第一通孔与升降横梁4固定连接，活塞缸体1设置在固定支架6的上部，活塞缸体1的下端的敞口与固定支架6固定连接，推杆3穿过第二通孔与升降横梁4固定连接；固定支架6起到良好的固定效果。

此种活塞升降装置还包括卡板7和顶推螺柱7-1，推杆3通过卡板7与升降横梁4固定连接，卡板7上具有多个螺纹孔，顶推螺柱7-1螺纹连接在螺纹孔上并且抵住升降横梁4。通过螺纹孔配合顶推螺柱7-1，便于调节卡板7在升降横梁4上的位置，从而保证活塞本体2在顶推过程中与活塞缸体1能够得到较好的配合度。

首先，物料由活塞缸体1的上端排入至活塞缸体1的内腔中满料，此时活塞本体2位于活塞缸体1的下部。

开始灌料的时候，提升驱动件5工作，提升驱动件5的活塞杆带动升降横梁4上提，升降横梁4带动推杆3上提，推杆3上端的活塞本体2顶推物料，将物料从活塞缸体1的上端排出。

此种活塞升降装置，通过升降横梁4实现多个推杆3一齐上提，从而实现多个活塞缸体1的一齐灌料，效率高，成本低，结构简单。

如图2~9所示，一种灌料机构，灌料机构上设有如上的活塞升降装置，灌料机构包括：

多工位阀组，多工位阀组上具有多个一体设置的阀体，多个阀体排成一列，一个阀体对应一个启闭机构；

启闭机构包括转轴8和通断件9，通断件9与转轴8固定连接；

阀体具有进料口10和出料口11，转轴8转动连接在阀体上，通断件9在转轴8的带动下旋转并且与阀体接触形成接触面，接触面上开设有第一通流口34和第二通流口12，第一通流口34与进料口10连通，第二通流口12与出料口11连通；

当转轴8旋转至第一位置时，通断件9盖设住第一通流口34，第二通流口12打开；此时，因为第二通流口12与出料口11连通，便可以实现出料的效果。

当转轴8旋转至第二位置时，通断件9盖设住第二通流口12，第一通流口34打开；此时，因为第一通流口34与进料口10连通，便可以实现进料的效果。转轴8与接触面互相垂直，在阀体上开设有用于提供给转轴8转动连接的第四通孔33。

驱动机构，驱动机构包括主动轴13、拨叉14、固定板15、第一传动板16和多个第二传动板17，主动轴13的一端套定有拨叉14，主动轴13的另一端与第一传动板16的一端固定，第一传动板16的另一端与固定板15铰接，第二传动板17的一端与固定板15铰接，第二传动板17的另一端与转轴8的另一端固定连接；

驱动源，驱动源包括横杆18和两个气缸体19，横杆18上具有卡设凸起18-1，横杆18的两端分别与一个气缸体19的活塞杆固定连接，气缸体19的活塞杆的伸缩方向与横杆18的长度方向平行，卡设凸起18-1卡设在拨叉14中；

主动轴13转动连接在多工位阀组上，固定板15设置在多工位阀组的上部，活塞缸体1的上端与阀体固定连接，活塞缸体1的内腔分别与第一通流口34和第二通流口12连通，拨叉14设置在固定支架6的下部，主动轴13穿过固定支架6与拨叉14固定连接。

此种灌料机构还包括用于盛装物料的料箱20，料箱20固定在多工位阀组的上部，料箱20上具有加料口20-1和入料口20-2，入料口20-2与进料口10连通。

通断件9包括连接板9-1和密封盖9-2，连接板9-1的一端固定在转轴8上，连接板9-1的另一端固定有密封盖9-2，连接板9-1上的任意一点到接触面的距离大于0；密封盖9-2在转轴8的带动下旋转并且与阀体接触形成接触面，此种设计，使密封盖9-2与连接板9-1之间形成阶梯，并且在运动过程中，只有密封盖9-2与阀体接触，而连接板9-1与阀体之间都存在着间隙，从而避免了连接板9-1与阀体之间的摩擦，降低了能量的损耗。

当转轴8旋转至第一位置时，密封盖9-2盖设住第一通流口34，第二通流口12打开；此时，因为第二通流口12与出料口11连通，便可以实现出料的效果。

当转轴8旋转至第二位置时，密封盖9-2盖设住第二通流口12，第一通流口34打开。此时，因为第一通流口34与进料口10连通，便可以实现进料的效果。

阀体的底部具有凹部21，凹部21由首尾依次相连的第一弧部21-1、第二弧部21-2、第三弧部21-3和第四弧部21-4组成，

第二弧部21-2与第四弧部21-4同心，第一弧部21-1与第三弧部21-3的直径相等，第一弧部21-1的直径等于第二弧部21-2与第四弧部21-4的直径差，

第一通流口34和第二通流口12设置在凹部21中，密封盖9-2的上端面为圆面，上端面的直径等于第一弧部21-1的直径，密封盖9-2嵌入凹部21中。

此处的第一弧部21-1、第二弧部21-2、第三弧部21-3和第四弧部21-4的设置，并且密封盖9-2嵌入其中，因为密封盖9-2的上端面为圆面，并且直径为第二弧部21-2与第四弧部21-4的直径差，在转轴8带动密封盖9-2转动的过程中，密封盖9-2始终能够与第二弧部21-2以及第四弧部21-4接触，从而起到一定的导向限位作用。其次，第一弧部21-1与第四弧部21-4的直径与上端面的直径相等，从而密封盖9-2在运动至第一弧部21-1或者第四弧部21-4的时候，刚好能够与第一弧部21-1或者第四弧部21-4贴合，从而起到一定的限位效果。

当然，在整个运动的过程中，如果不存在凹部21并且密封盖9-2与连接板9-1采用的是可拆卸连接的话，密封盖9-2会相对较容易与连接板9-1分离。而设置凹部21以后，即使密封盖9-2有某个点有与连接板9-1分离的倾向，都能够被凹部21压设住，从而加强其牢固度。

接触面上一体延伸有连接壁22，连接壁22和接触面构成容置腔，凹部21设置在容置腔中的接触面上，通断件9设置在容置腔中，连接壁22的内壁上车有螺纹线槽23。此处一体延伸的含义为连接壁22与阀体是一体设置的，并且一体向下部延伸出连接壁22。

密封盖9-2为圆台体，密封盖9-2的下端面具有卡口9-2-1，连接板9-1上具有凸起9-1-1，凸起9-1-1卡设在卡口9-2-1中，上端面的直径大于下端面的直径；

首先，通过凸起9-1-1配合卡口9-2-1，实现密封盖9-2的可拆卸连接，因为密封盖9-2在长时间的使用下与接触面之间会产生相对的摩擦，从而互相损耗，此种可拆卸连接，便于实现更换维修。

其次，密封盖9-2设置成圆台体状，首先，因为出料的时候，物料需要从下端面向上端面行进，而圆台体的侧壁，则起到了很好的发散效果，并且能够很顺利的将物料运至出料口11中。

并且，不管下端面是什么形状的，因为物料从下端面处向上端面运输，则会对下端面有一推动力，而此种推动力在密封盖9-2为凸起9-1-1卡设在卡口9-2-1中实现固定的作用下，很好的起到了加强密封的效果，从而很好的弥补了密封盖9-2的磨损。

进料口10设置在阀体的上端，出料口11设置在阀体的侧部。进料口10用于与外部的灌料装置相互连接，物料由进料口10落入阀体，再由阀体落至活塞缸体1中，然后再从活塞缸体1由出料口11排出，实现上进侧出的效果。

在出料的过程中，物料会对密封盖9-2起到顶推作用，从而压紧密封盖9-2，弥补了密封盖9-2的磨损带来的密封不良的情况。

多工位阀组还包括进料管24和出料管25，进料管24插接在进料口10中，出料管25插接在出料口11中；

多工位阀组还包括多个垫圈26，垫圈26套定在转轴8上，垫圈26设置在多工位阀组的上表面和第二传动板17的下表面之间；

驱动机构还包括盖壳27，盖壳27固定在主动轴13的上端部，第一传动板16设置在多工位阀组的上表面和盖壳27的下表面之间；

驱动源还包括滑轨28和可滑动地设置在滑轨28上的滑块29，横杆18固定在滑块29上，滑块29的滑动方向与气缸体19的活塞杆的伸缩方向相同。

通过滑轨28配合滑块29的设置，并且将横杆18固定在滑块29上，保证了横杆18在水平运动上的稳定性。

此种多工位阀组还包括两个架设板30，架设板30上具有卡孔30-1和多个架设孔，多工位阀组上具有固定杆31，出料管25卡设在架设孔中并且固定杆31卡设在卡孔30-1中。架设板30的设置，实现对于出料管25的架设效果，并且很好的保护出料管25防止其出现斜置的情况。

多工位阀组、驱动机构和活塞组件组成储料机构。多工位阀组、驱动机构、活塞升降装置和料箱20组成出料机构。多工位阀组、驱动机构、活塞组件、料箱20和驱动源组成开料机构。

首先物料由料箱20上的入料口20-2中排入物料并实现存储。当需要灌料的时候，驱动源带动驱动机构工作，一个气缸体19拉动横杆18，另一个气缸体19顶推横杆18，此时，横杆18在滑轨28上实现水平移动，带动卡设凸起18-1水平移动，从而带动拨叉14绕着主动轴13旋转，主动轴13自转之后，带动第一传动板16旋转，第一传动板16将运动传递至固定板15，由固定板15传递至第二传动板17，第二传动板17将运动传递至转轴8，转轴8在第三通孔中实现自转的同时，带动带动连接板9-1转动，密封盖9-2在连接板9-1的带动下在凹部21中实现转动，直至转动至密封盖9-2盖设住与出料口11相互连通的第二通流口12。此时，另一个与进料口10相互连通的第一通流口34打开，进料口10又与料箱20连通，料箱20中的物料由进料口10排至活塞缸体1中。

当灌料结束后，两个气缸体19的活塞杆的运动交换，使横杆18回退，带动卡设凸起18-1水平移动，从而带动拨叉14绕着主动轴13旋转，主动轴13自转之后，带动第一传动板16旋转，第一传动板16将运动传递至固定板15，由固定板15传递至第二传动板17，第二传动板17将运动传递至转轴8，转轴8在第三通孔中实现自转的同时，带动带动连接板9-1转动，密封盖9-2在连接板9-1的带动下在凹部21中实现转动，直至转动至密封盖9-2盖设住与进料口10相互连通的第一通流口34。此时，与出料口11相互连通的第二通流口12打开。

活塞升降装置开始工作，提升驱动件5工作，提升驱动件5的丝杆/活塞杆带动升降横梁4上提，升降横梁4带动推杆3上提，推杆3上端的活塞本体2顶推物料，因为与出料口11相互连通的通流口12此时与活塞缸体1的内腔相互连通，从而实现出料的效果。

此处指出提升驱动件5为丝杆提升机构，丝杆提升机构为采用丝杆为升降不旋转的丝杠升降器，原理是，通过蜗杆带动蜗轮旋转，而蜗轮套定在滚珠丝杠副上，从而通过蜗轮带动滚珠丝杠副旋转，而丝杆则实现上下的运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种活塞升降装置，其特征在于：包括：

活塞组件，所述活塞组件包括活塞缸体、活塞本体和推杆，所述活塞缸体内部中空并且下端具有敞口，所述活塞本体与所述推杆的一端固定连接，所述活塞本体内套在所述活塞缸体中；

升降横梁，所述推杆的另一端与所述升降横梁固定连接；

两个提升驱动件，两个所述提升驱动件设置在所述活塞组件的两侧，所述提升驱动件与所述升降横梁的一端固定连接并且所述提升驱动件能够带动所述升降横梁上下运动。

2.如权利要求1所述的活塞升降装置，其特征在于：所述提升驱动件为丝杆提升机构，所述提升驱动件的丝杆与所述升降横梁固定连接。

3.如权利要求2所述的活塞升降装置，其特征在于：

还包括固定支架，所述固定支架上具有第一通孔和第二通孔，所述升降横梁设置在所述固定支架的下部，所述提升驱动件固定在所述固定支架的上部，所述提升驱动件的丝杆穿过所述第一通孔与所述升降横梁固定连接，所述活塞缸体设置在所述固定支架的上部，所述活塞缸体的下端的所述敞口与所述固定支架固定连接，所述推杆可滑动地穿过所述第二通孔；

还包括卡板和顶推螺柱，所述推杆通过所述卡板与所述升降横梁固定连接，所述卡板上具有多个螺纹孔，所述顶推螺柱螺纹连接在所述螺纹孔上并且抵住所述升降横梁。

4.一种灌料机构，其特征在于：所述灌料机构上设有如权利要求1~3任一所述的活塞升降装置，所述灌料机构包括：

多工位阀组，所述多工位阀组上具有多个一体设置的阀体，多个所述阀体排成一列，一个所述阀体对应一个启闭机构；

所述启闭机构包括转轴和通断件，所述通断件与所述转轴固定连接；

所述阀体具有进料口和出料口，所述转轴转动连接在所述阀体上，所述通断件在所述转轴的带动下旋转并且与所述阀体接触形成接触面，所述接触面上开设有第一通流口和第二通流口，所述第一通流口与所述进料口连通，所述第二通流口与所述出料口连通；

当转轴旋转至第一位置时，所述通断件盖设住所述第一通流口，所述第二通流口打开；

当转轴旋转至第二位置时，所述通断件盖设住所述第二通流口，所述第一通流口打开；

驱动机构，所述驱动机构包括主动轴、拨叉、固定板、第一传动板和多个第二传动板，所述主动轴的一端套定有所述拨叉，所述主动轴的另一端与所述第一传动板的一端固定，所述第一传动板的另一端与所述固定板铰接，所述第二传动板的一端与所述固定板铰接，所述第二传动板的另一端与所述转轴的另一端固定连接；

驱动源，所述驱动源包括横杆和两个气缸体，所述横杆上具有卡设凸起，所述横杆的两端分别与一个所述气缸体的活塞杆固定连接，所述气缸体的活塞杆的伸缩方向与所述横杆的长度方向平行，所述卡设凸起卡设在所述拨叉中；

所述主动轴转动连接在所述多工位阀组上，所述固定板、所述第一传动板和多个所述第二传动板设置在所述多工位阀组的上部，所述活塞缸体的上端与所述阀体固定连接，所述活塞缸体的内腔分别与所述第一通流口和所述第二通流口连通，所述拨叉设置在所述固定支架的下部，所述主动轴可转动地穿过所述固定支架与所述拨叉固定连接。

5.如权利要求4所述的灌料机构，其特征在于：还包括用于盛装物料的料箱，所述料箱固定在所述多工位阀组的上部，所述料箱上具有加料口和入料口，所述入料口与所述进料口连通。

6.如权利要求5所述的灌料机构，其特征在于：所述通断件包括连接板和密封盖，所述连接板的一端固定在所述转轴上，所述连接板的另一端固定有所述密封盖，所述连接板上的任意一点到所述接触面的距离大于0；所述密封盖在所述转轴的带动下旋转并且与所述阀体接触形成所述接触面，

当所述转轴旋转至所述第一位置时，所述密封盖盖设住所述第一通流口，所述第二通流口打开；

当所述转轴旋转至所述第二位置时，所述密封盖盖设住所述第二通流口，所述第一通流口打开。

7.如权利要求6所述的灌料机构，其特征在于：所述阀体的底部具有凹部，所述凹部由首尾依次相连的第一弧部、第二弧部、第三弧部和第四弧部组成，

所述第二弧部与所述第四弧部同心，所述第一弧部与所述第三弧部的直径相等， 所述第一弧部的直径等于所述第二弧部与所述第四弧部的直径差，

所述第一通流口和所述第二通流口设置在所述凹部中，所述密封盖的上端面为圆面，所述上端面的直径等于所述第一弧部的直径，所述密封盖嵌入所述凹部中。

8.如权利要求7所述的灌料机构，其特征在于：所述接触面上一体延伸有连接壁，所述连接壁和所述接触面构成容置腔，所述凹部设置在所述容置腔中的所述接触面上，所述通断件设置在所述容置腔中，所述连接壁的内壁上车有螺纹线槽，所述活塞缸体的上端与所述连接壁螺纹连接。

9.如权利要求8所述的灌料机构，其特征在于：

所述密封盖为圆台体，所述密封盖的下端面具有卡口，所述连接板上具有凸起，所述凸起卡设在所述卡口中，所述上端面的直径大于所述下端面的直径；

所述多工位阀组还包括进料管和出料管，所述进料管插接在所述进料口中，所述出料管插接在所述出料口中；

所述多工位阀组还包括多个垫圈，所述垫圈套定在所述转轴上，所述垫圈设置在所述多工位阀组的上表面和所述第二传动板的下表面之间；

所述驱动机构还包括盖壳，所述盖壳固定在所述主动轴的上端部，所述第一传动板设置在所述多工位阀组的上表面和所述盖壳的下表面之间；

所述驱动源还包括滑轨和可滑动地设置在所述滑轨上的滑块，所述横杆固定在所述滑块上，所述滑块的滑动方向与所述气缸体的活塞杆的伸缩方向相同。

10.如权利要求9所述的灌料机构，其特征在于：所述多工位阀组还包括多个架设板，所述架设板上具有卡孔和多个架设孔，所述多工位阀组上具有固定杆，所述出料管卡设在所述架设孔中并且所述固定杆卡设在卡孔中。