CN201429382Y - 膏状乳化炸药药筒装药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膏状乳化炸药药筒装药机，其特点是，包括机架，机架设有框架传送机构、装药工位和封口工位，在装药工位设有装药机构，在封口工位设有封口机构。采用膏状乳化炸药二级输送，连续供料，具有本质安全化程度高，自动化程度高，大产能，效率高，结构紧凑合理，占地面积小，操作人员少等优点。

Description

膏状乳化炸药药筒装药机

技术领域：

本实用新型涉及炸药技术领域，是一种膏状乳化炸药药筒装药机。

背景技术：

我国膏状乳化炸药经过几十年的发展，在生产品种生产规模及生产技术上都有较大的提高。但是膏状乳化炸药药筒的装药仍然自动化程度不高，生产效率低、劳动强度大、人员集中，若发生安全事故，该段生产环节将会带来重大伤亡、损失，国内已有该类重大伤亡事故发生，因而一直是工业炸药生产当中的技术瓶颈，相关科研技术人员一直致力解决而未解决这一问题。膏状乳化炸药是一种非牛顿流体，具有高粘度、流动性差等特点，给小直径包装型膏状乳化炸药的连续自动化生产带来了困难。

与本实用新型相关并使用较多的现有装药技术是，中国专利申请号9722936.4的专利，专利公开了一种用于小直径纸筒装药“乳化炸药全自动装药机”。其基本原理是：将药筒装入模具内，由人工将膏状乳化炸药填入圆柱型药缸内，然后由活塞挤压药缸内的膏状乳化炸药，迫使膏状乳化炸药从药缸底部均匀设置的药嘴中挤出，充填到预先排在模具上的药筒内，活塞每挤压一次装填12-16个药筒，药量是靠控制活塞行程大小来实现的，当一缸膏状乳化炸药装完后，中断装药，活塞退出，转换至第二个药缸进行装药；装完药的药筒用封口装置完成封口。这类装药机存在的缺点是：无法实现连续供料，单机效率较低，无法满足产量较大生产线的需要。虽然近年来也有新的装药技术出现，但都因技术的种种缺陷和不成熟没有大范围推广。随着近年来制药技术的发展，企业产能不断增长，急需增加单机装药的能力。而由于没有新的高效装药设备，只能通过增加装药机的数量来保证扩能要求，从而增加了危险工序的炸药存量，增加了危险工序的操作人员数量。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种连续供料，单机装药效率高，大产能，装药质量好，本质安全化程度高，自动化程度高，结构紧凑合理，占地面积小，操作人员少的膏状乳化炸药药筒装药机。

解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：

它包括机架1，机架1设有框架传送机构、装药工位和封口工位，在装药工位设有装药机构，在封口工位设有封口机构。

所述框架传送机构的结构是，包括机架1，主动链轮8，从动链轮9，步进动力机10，输送链11，链板12和药筒承载体13，在机架1上铰接的主动链轮8通过输送链11与机架1上铰接的从动链轮9连接，主动链轮8轴与步进动力机10轴固连，在输送链11上固连链板12，在链板12上置有药筒承载体13。

所述的装药机构是，包括一级输送泵2、分料缸3、二级输送泵4、装药器5，推升缓降机构6和封口机构7。一级输送泵2的出料口与分料缸3的进料口连接，分料缸3的多个分料口与对应的多个二级输送泵4的进料口连接，二级输送泵4的出料口与装药器5的进料口连接。

所述的装药器5的结构是，包括多个动力机I 18，顶架19，料缸20，活塞21，固定板22，市售闸阀23，下料管固定板24，下料管I 25，多个动力机II 26组成。动力机I 18固连在料缸20上方顶架19上，活塞21与动力机I 18轴端固连。料缸20下部与固定板22固连，市售闸阀23固连在固定板22下部相应位置，市售闸阀23一侧固连有开启市售闸阀23的动力机II 26，固连有多个下料管I 25的下料管固定板24固连在市售闸阀23下，固定板22的两端与机架1的相应位置固连。

所述的装药器5的结构或是，包括进料管33，料仓34，长调整螺杆35，短调整螺杆36，调节底板37，下料管II 38。进料管33连通于料仓34的上端，长调整螺杆35和短调整螺杆36透过料仓34外壁旋入调节底板37及其中固连的下料管II 38，进料管33接于二级输送泵4的出料口。

所述的推升缓降机构6的结构是，包括多个动力机III16，支撑架17组成。动力机III16固连在装药器5下方对应位置的机架1上，支撑架17固连在动力机III16的轴端。

所述封口机构7的结构是，包括打折器27、压杆28、上压板29、弹簧30、滑动轴31、动力机IV32，在机架1上固连有动力机IV32，装有滑动轴31，在滑动轴31上套置弹簧30和上压板29，并与打折器27固连，动力机IV32的顶轴与上压板29相固连，上压板29上固定有多个压杆28，打折器27为一体结构，包括打折器本体39，板框40，分隔板41。

本发明的膏状乳化炸药药筒装药机，由于采用膏状乳化炸药二级输送，分料缸分料，装药器下料管密集排布，每一个装药器的生产能力高于现有单台装药机，多个装药器同时装药，折口器采用尖状分隔板切入，保证排布密集的药筒在封口过程中不损伤，能够实现真正意义上的连续供料，具有本质安全化程度高，自动化程度高，效率高，大产能，结构紧凑合理，占地面积小，操作人员少等优点。

附图说明：

图1是膏状乳化炸药药筒装药机结构主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1中局部放大示意图。

图4是图3左视示意图。

图5是图1中装药工位的装药器5和推升缓降机构6放大示意图。

图6是图5的右视示意图。

图7是装药器5结构示意图。

图8是图7中固定板22的府视图。

图9是图7中下料管固定板24的府视图。

图10是图1中封口工位放大示意图。

图11是图10的左视示意图。

图12是装药器5的另一种简单结构之示意图。

图13是图12的右视结构示意图。

图14是图12、13中调节底板37的俯视结构示意图。

图15是图14的结构剖视图。

图16是图1中分料缸3的局部剖切实体图。

图17是图10、11中打折器27的结构示意图。

图18是图17的剖视图。

图19是图3、4中链板12的府视图。

图20是图3、4中药筒承载体13的另一种型式之结构示意图。

图21是图20的左视图。

图中：1机架，2一级输送泵，3分料缸，4二级输送泵，5装药器，6推升缓降机构，7封口机构，8主动链轮，9从动链轮，10步进动力机，11输送链，12链板，13药筒承载体，14吸附柱，15磁铁，16动力机III，17支撑架，18动力机I，19顶架，20料缸，21活塞，22固定板，23市售闸阀，24下料管固定板，25下料管I，26动力机II，27打折器、28压杆、29上压板、30弹簧、31滑动轴、32动力机IV，33进料管，34料仓，35长调整螺杆，36短调整螺杆，37调节底板，38下料管II，39打折器本体，40板框，41分隔板。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

参照图1和2，本发明膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：它包括机架1，在机架1设有框架传送机构、装药工位和封口工位，在装药工位设有装药机构，在封口工位设有封口机构7。

参照图1-4、19、20、21，所述框架传送机构的结构是，包括主动链轮8，从动链轮9，步进动力机10，输送链11，链板12和药筒承载体13，在机架1上铰接的主动链轮8通过输送链11与机架1上铰接的从动链轮9连接，主动链轮8轴与步进动力机10轴固连，在输送链11上固连链板12，链板12的凹槽内置有磁铁15，药筒承载体13固连有吸附柱14，链板12通过磁铁15和吸附柱14与药筒承载体13连接。

参照图1、2、16，所述装药机构的结构是，包括一级输送泵2，分料缸3，二级输送泵4，装药器5，推升缓降机构6和封口机构7。

参照图5、6、7、8、9，装药器5由动力机I 18，顶架19，料缸20，活塞21，固定板22，市售闸阀23，下料管固定板24，下料管I 25，动力机II 26组成。一级输送泵2的出料口与分料缸3的进料口固联，分料缸3的多个分料口与对应的多个二级输送泵4的进料口固联，二级输送泵4的出料口与装药器5的料缸20进料口固联，动力机I 18固联在料缸20上方顶架19上，活塞21与动力机I 18轴端固联。料缸20下侧与固定板22固联，固联有多个下料管I 25的下料管固定板24与市售闸阀23固联，动力机II 26轴与市售闸阀23的闸板固联，固定板22的两端与机架1的相应位置固连。

参照图12、13、14、15，装药器5或是一种简单结构，由进料管33，料仓34，长调整螺杆35，短调整螺杆36，调节底板37，下料管II 38。进料管33连通于料仓34的上端，长调整螺杆35和短调整螺杆36透过料仓外壁旋入调整底板37及其固联的下料管II 38，当使用较为简单结构的装药器5时，进料管33固联于二级输送泵4的出料口。

参照图5、6，所述的推升缓降机构6的结构是，由动力机III16，支撑架17组成。动力机III16固联在装药器5下方对应位置的机架1上，支撑架17固联在动力机III16的轴端。

参照图10、11和图17，图18所述封口机构7的结构是，包括打折器27、压杆28、上压板29、弹簧30、滑动轴31、动力机IV32，在机架1上固连有动力机IV32，装有滑动轴31，在滑动轴31上套置弹簧30和上压板29，并与打折器27固连，动力机IV32的顶轴与上压板29相固连，上压板29上固定有多个压杆28，压杆28的一端穿入打折器27对应的孔内，打折器27为一体结构，包括打折器本体39，板框40，分隔板41，打折器本体39下部设有内表面向外倾斜的板框40和尖状交叉的分隔板41，板框40内表面与分隔板41表面平滑过渡到打折器本体39内部对应的孔壁。

下面利用附图简述其工作过程：

首先将药筒放置于框架传送机构1上，膏状乳化炸药药筒装药机的框架传送机构将药筒传送到装药机的装药工位，药筒

经药筒装药工序，将一定重量的膏状乳化炸药分别装入每一药筒内，装完膏状乳化炸药的药筒再经装药机的框架传送机构1送到封口工位，药筒

经药筒封口工序，使用封口机构将每个药筒口部向内翻折，封住每个药筒的口。

框架传送机构采用输送链11传送的方式循环运动。药筒置于框架传送机构中的药筒承载体13上，药筒承载体13靠吸附柱14和磁铁15吸附在链板12，且在主动链轮8与从动链轮转轮9的带动下循环运动。装药时，推升缓降机构6的动力机III16推动其上的支撑架17，穿过链板12的中空部位，顶住药筒承载体13的下平面，使置有药筒的药筒承载体13及其上的吸附柱14上行，脱离磁铁15的吸附，离开链板12，将药筒口部套装于装药器5下面的对应下料管I 25。动力机II 26推动市售闸阀23的闸板，使市售闸阀23闭合，然后，一级输送泵2将膏状乳化炸药输送到分料缸3内，并分别进入到二级输送泵4的进料口内，当二级输送泵全部停止时，一级输送泵同时停止输送。二级输送泵4将定量的膏状乳化炸药输入到料缸20内后停止，动力机II 26拉动市售闸阀23的闸板，使市售闸阀23完全开启，动力机I 18推动活塞21将膏状乳化炸药通过下料管I 25，进入每一个药筒内。伴随着膏状乳化炸药的进入，药筒及药筒承载体13下压，支撑架17及动力机III16受迫缓降，当装药完毕后，药筒和药筒承载体13随着支撑架和动力机III16下行复位，药筒承载体13及其上的吸附柱14重新被磁铁15吸附在链板12上。装药后的药筒随框架传送机构前行到封口工位，下一组未装药的药筒到达装药工位。在下一次装药的同时，封口机构7工作，打折器27下部设置有尖状的分隔板和内表面向外倾斜的板框，分隔板表面与板框内表面平滑过渡到打折器27对应的内部孔壁，动力机IV32推动打折器27和压杆28同时下行，打折器27的分隔板41切入药筒之间的间隙，并与倾斜的板框40及打折器本体39下部的倒锥形孔一同作用，将装药药筒口收成倒锥形，然后打折器27停止运动，而压杆28继续下行，将倒锥形纸筒口压平、压实，之后打折器27、压杆28同时后退复位。周而复始，完成装药、封口。

当采用简单结构的装药器5时，二级输送泵4将定量的膏状乳化炸药通过进料管33输入料仓34，进而将膏状乳化炸药通过调整底板37上固联的下料管II38装入到每一个药筒内。通过调整长调整螺杆35和短调整螺杆36深入调整底板37固连的下料管II 38的深度，调整膏状乳化炸药经每个下料管输出药量的不同，以保证每一个药筒内药量的一致。其它过程与上述相同，不再重复。

多个药筒在未装药前先进行整理，使多个药筒口部统一向上，相互之间间隙小，并用固定连接体连接，形成相对固定的一体结构，装药和包装时不分开。连同固定连接体一同装入外包装箱内，而在炸药使用时，又能方便地将药筒分开，如此的一体的多个药筒称为固连药筒组。当使用这种固连药筒组进行装药时，固连药筒组直接置于如图3、4结构的药筒承载体13上，其它过程与上述相同，不再重复。

本实用新型所采用的市售闸阀23是市售产品，也可以是多个闸阀的集成组合。

本实用新型所采用的一级输送泵、二级输送泵为民爆行业许用的市售乳化炸药输送泵，优选本质安全化程度较高，过流面积大，工作行程短的输送泵。本实用新型不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅是一个实例，本领域普通技术人员根据本实用新型获得的启示，所作出的不具有实质性特点和进步的任何变动，如均属于本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围。

Claims (9)

1.一种膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：它包括机架(1)，机架(1)设有框架传送机构、装药工位和封口工位，在装药工位设有装药机构，在封口工位设有封口机构。

2.根据权利要求1所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：所述框架传送机构的结构是，包括机架(1)、主动链轮(8)、从动链轮(9)、步进动力机(10)、输送链(11)、链板(12)和药筒承载体(13)，在机架(1)上铰接的主动链轮(8)通过输送链(11)与机架(1)上铰接的从动链轮(9)连接，主动链轮(8)轴与步进动力机(10)轴固连，在输送链(11)上固连链板(12)，在链板(12)上置有药筒承载体(13)。

3.根据权利要求2所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：在所述框架传送机构的链板(12)的凹槽内置有磁铁(15)，药筒承载体(13)上固连有吸附柱(14)，链板(12)通过磁铁(15)和吸附柱(14)与链板(12)上置的药筒承载体(13)连接。

4.根据权利要求1所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：所述的装药机构是，包括一级输送泵(2)、分料缸(3)、二级输送泵(4)、装药器(5)和推升缓降装置(6)，一级输送泵(2)的出料口与分料缸(3)的进料口连接，分料缸(3)的多个分料口与对应的多个二级输送泵(4)的进料口连接，二级输送泵(4)的出料口与装药器(5)的进料口连接。

5.根据权利要求4所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：所述装药机构的装药器(5)的结构是，包括动力机I(18)，顶架(19)，料缸(20)，活塞(21)，固定板(22)，市售闸阀(23)，下料管固定板(24)，下料管I(25)，动力机II(26)组成。动力机I(18)固连在料缸(20)上方顶架(19)上，活塞(21)与动力机I(18)轴端固连。料缸(20)下部与固定板(22)固连，市售闸阀(23)固连在固定板(22)下部相应位置，市售闸阀(23)一侧固连有开启市售闸阀的动力机II(26)，固连有多个下料管I(25)的下料管固定板(24)固连在市售闸阀(23)下，固定板(22)的两端与机架(1)的相应位置固连，料缸(20)的进料口接于二级输送泵(4)的出料口。

6.根据权利要求4所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：所述装药机构的推升缓降装置(6)的结构是，包括动力机III(16)和支撑架(17)，动力机III(16)固连在装药器(5)下方对应位置的机架(1)上，支撑架(17)固连在动力机III(16)的轴端。

7.根据权利要求4所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：所述装药机构的装药器(5)的结构是，包括进料管(33)、料仓(34)、长调整螺杆(35)、短调整螺杆(36)、底板(37)和下料管(38)，进料管(33)连通于料仓(34)的上端，长调整螺杆(35)和短调整螺杆(36)透过料仓(34)外壁旋入底板(37)及其中固连的下料管(38)，进料管(33)接于二级输送泵(4)的出料口。

8.根据权利要求1所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：所述封口机构的结构是，包括打折器(27)、压杆(28)、上压板(29)、弹簧(30)、滑动轴(31)和动力机IV(32)，在机架(1)上固连有动力机IV(32)、装有滑动轴(31)，在滑动轴(31)上套置弹簧(30)和上压板(29)与打折器(27)固连，动力机IV(32)的顶轴与上压板(29)固连，上压板(29)上固定有多个压杆(28)，压杆28的一端穿入打折器27对应的孔内。

9.根据权利要求8所述的膏状乳化炸药药筒装药机，其特征是：所述封口机构的打折器(27)包括打折器本体(39)、板框(40)、分隔板(41)，在打折器本体(39)下部设有内表面向外倾斜的板框(40)和尖状交叉的分隔板(41)，板框(40)内表面与分隔板(41)表面平滑过渡到打折器本体(39)内部对应的孔壁。

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