CN107539798B - 智能分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能分料装置，包括基座，基座上设有储料仓，基座在储料仓下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓的阀板，阀板上远离储料仓一端设有竖板，竖板与基座之间设有拉紧装置；基座在储料仓出料口下方设有导轨，导轨上滑动连接有用于收纳从储料仓排出物料的料筒，阀板位于储料仓出料口与料筒之间，基座上滑动连接有用于推动料筒在导轨内滑动的推板。通过本装置可以大大提高了分料的效率，也提高了零部件传动的自动化水平，进而提供一种分料效率更高且自动化程度更高的智能分料装置。

Description

智能分料装置

技术领域

本发明涉及颗粒状物料的分装设备，尤其是一种智能分料装置。

背景技术

在人们的日常生产加工过程中，经常会遇到将一大堆的颗粒状物料进行分装的工作。比如说从谷仓中取出若干份的谷物，需要操作人员拿着料筒在谷仓出料口位置接收谷物，每接收完一份就需要关闭出料口；待装满谷物的料筒移动离开出料口，并将空的料筒放置到出料口位置，再打开谷仓出料口进行放料；也就是说，通过这种繁琐的操作即降低了分料的效率，又增加了操作人员的疲劳强度。再其他分料的领域也存在类似的情况，总之就是现有技术中的分料设备存在分料效率低，自动化程度低的不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种分料效率更高且自动化程度更高的智能分料装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能分料装置：包括基座，基座上设有储料仓，基座在储料仓下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓的阀板，阀板上远离储料仓一端设有竖板，竖板与基座之间设有拉紧装置；基座在储料仓出料口下方设有导轨，导轨上滑动连接有用于收纳从储料仓排出物料的料筒，阀板位于储料仓出料口与料筒之间，基座上滑动连接有用于推动料筒在导轨内滑动的推板，推板与阀板平行设置；基座上转动连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，基座上设有用于驱动第一齿轮转动的电机，第一齿轮和第二齿轮端面分别设有第一凸条和第二凸条，基座上转动连接有链轮，链轮上啮合连接有链条，链条一端通过第一拉簧与第一凸条连接，另一端通过第二拉簧与第二凸条连接；基座上转动连接有联动板，联动板上设有弧形齿条，推板上设有传动板，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第三齿轮，传动板上设有用于与第三齿轮啮合传动的直线齿条，联动板与基座之间设有限位装置；链轮上设有拨片，基座在链轮下方通过第一铰接点转动连接有用于与拨片抵紧或脱开的摆板，摆板下端设有滑槽；基座在第一铰接点下方通过导向装置滑动连接有横杆，横杆上设有圆柱销，圆柱销位于滑槽内，横杆一端与联动板抵紧或脱离，另一端与竖板抵紧或脱离。

作为本发明的一种优选，基座通过导向装置滑动连接有横杆是指，基座在第一铰接点两侧分别设置有第一导套和第二导套，横杆上设有第一凸环和第二凸环29；第一导套和第二导套对称分布在第一铰接点两侧，第一凸环与第二凸环29对称分布在第一铰接点两侧；横杆上同时套接有第一压簧30与第二压簧，第一压簧30位于第一导套与第一凸环之间，第二压簧位于第二导套与第二凸环29之间；横杆上用于与联动板接触的端部转动连接有第一滚轮，横杆上用于与竖板接触的端部转动连接有第二滚轮。

作为本发明的一种优选，竖板与基座之间设有拉紧装置是指，竖板与基座之间设有第三拉簧，第三拉簧一端与基座转动连接，另一端与竖板转动连接，且基座在阀板运动轨迹上设有用于与竖板抵紧或脱离的卡销，卡销位于竖板上背离储料仓的一侧，且卡销与第三拉簧位于竖板的同一侧。

作为本发明的一种改进，联动板通过第二铰接点转动连接在基座上，弧形齿条是以第二铰接点为圆心设置，弧形齿条设置在联动板下端部。

作为本发明的一种改进，联动板与基座之间设有限位装置是指，基座与联动板之间设有第四拉簧，第四拉簧一端与基座转动连接，另一端与联动板转动连接；且基座上设有用于与联动板抵紧或脱离的定位销，第四拉簧与定位销位于联动板的同一侧，且第四拉簧与定位销均位于第二铰接点上方。

作为本发明的一种改进，导轨包括相互垂直的输入段和输出段，输入段与输出段的交界处是过渡段，过渡段位于储料仓出料口正下方；输入段滑动连接有滑块，滑块上远离过渡段一侧设有导向杆，导向杆沿输入段长度方向延伸，导向杆上套接有第三压簧，输入段自由端设有供导向杆穿过的压板，第三压簧位于滑块与压板之间；推板上朝向导轨一端设有用于与将料筒从过渡段移动至输出段的推块，推块位于过渡段正上方。

作为本发明的一种改进，基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；基座上设有第二导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，且第一导向块位于第二导向块上方，第一导向块与第二导向块相互平行。

作为本发明的一种改进，第一拉簧一端与第一凸条上远离第一齿轮回转轴的端部转动连接，另一端与链条转动连接；第二拉簧一端与第二凸条上远离第二齿轮回转轴的端部转动连接，另一端与链条转动连接。

作为本发明的一种改进，阀板上设有用于与储料仓下端出料口连通或断开的导料孔，导料孔贯穿阀板竖直方向。

作为本发明的一种改进，第一铰接点位于链轮回转轴正下方。

采用以上结构后，本发明一种智能分料装置与现有技术相比，本发明通过相互啮合的两个齿轮传动，两个齿轮会反向转动，当第一齿轮上的第一凸条远离链轮轴线时，第二齿轮上的第二凸条靠近链轮轴线；当第一齿轮上的第一凸条靠近链轮轴线时，第二齿轮上的第二凸条远离链轮轴线；这样一来，链条一端受拉时，另一端就会放松，并且链条两端不断地在受拉与放松之间切换，再通过与链轮的啮合来带动链轮在正转与反转之间不停地切换，进一步说：当链条带动链轮正转时，链轮上的拨片会拨动摆板正转，摆板通过滑槽推动圆柱销和横杆移动，横杆顶着阀板移动，阀板上的导料孔会与储料仓出料口对齐以使得储料仓内的物料掉落至料筒内；随着链轮的转动，拨片会与摆板脱离，而一旦摆板失去拨片的约束，竖板就会被第三拉簧拉动复位，直到竖板抵靠在卡销上；而在竖板带动阀板复位时，还会推动横杆复位，横杆通过圆柱销与滑槽配合来推动摆板复位；另外，横杆两侧的第一压簧30与第二压簧也会推动横杆恢复初始位置；当链条带动链轮反转时，链轮上的拨片也会反转以推动摆板反转，摆板通过第一滚轮推动联动板绕第二铰接点转动，联动板通过弧形齿条与第三齿轮的啮合来带动传动板上的直线齿条和传动板滑动，即传动板带动推板一起移动，推板会将装有物料的料筒沿着导轨上的输出段被推出，并且输入段会不断地将料筒推送至过渡段内；而一旦拨片与摆板再次脱离时，联动板在第四拉簧的作用下可以反转复位，直到联动板抵靠在定位销上为止。也就是说，本装置通过第一齿轮的连续转动可以实现储料仓排料和料筒移位两项工作，大大提高了分料的效率，也提高了零部件传动的自动化水平。综上所述，本发明提供一种分料效率更高且自动化程度更高的智能分料装置。

附图说明

图1为本发明智能分料装置的示意图。

图2为本发明中导轨的结构示意图。

图3为本发明中料筒从过渡段到输出段的状态图。

图4为本发明中导料孔与储料仓出料口对齐的状态图。

图5为本发明中横杆左端部推动联动板转动以将料筒从过渡段推送至输出段的状态图。

图中所示：1、基座，2、储料仓，3、阀板，4、竖板，5、导轨，5.1、输入段，5.2、过渡段，5.3、输出段，5.4、滑块，5.5、导向杆，5.6、第三压簧，5.7、压板，6、料筒，7、推板，8、第一齿轮，9、第二齿轮，10、第三齿轮，11、第一凸条，12、第二凸条，13、链轮，14、链条，15、第一拉簧，16、第二拉簧，17、联动板，18、弧形齿条，19、传动板，20、拨片，21、第一铰接点，22、摆板，23、滑槽，24、横杆，25、圆柱销，26、第一导套，27、第二导套，28、第一凸环，29、第二凸环29，30、第一压簧30，31、第二压簧，32、第一滚轮，33、第二滚轮，34、第三拉簧，35、卡销，36、第二铰接点，37、第四拉簧，38、定位销，39、推块，40、第一导向块，41、第二导向块，42、导料孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能分料装置包括基座1，基座1上设有储料仓2，基座1在储料仓2下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓2的阀板3，阀板3上远离储料仓2一端设有竖板4，竖板4与基座1之间设有拉紧装置；基座1在储料仓2出料口下方设有导轨5，导轨5上滑动连接有用于收纳从储料仓2排出物料的料筒6，阀板3位于储料仓2出料口与料筒6之间，基座1上滑动连接有用于推动料筒6在导轨5内滑动的推板7，推板7与阀板3平行设置；基座1上转动连接有相互啮合的第一齿轮8和第二齿轮9，基座1上设有用于驱动第一齿轮8转动的电机，第一齿轮8和第二齿轮9端面分别设有第一凸条11和第二凸条12，基座1上转动连接有链轮13，链轮13上啮合连接有链条14，链条14一端通过第一拉簧15与第一凸条11连接，另一端通过第二拉簧16与第二凸条12连接；基座1上转动连接有联动板17，联动板17上设有弧形齿条18，推板7上设有传动板19，基座1上转动连接有用于与弧形齿条18啮合传动的第三齿轮10，传动板19上设有用于与第三齿轮10啮合传动的直线齿条，联动板17与基座1之间设有限位装置；链轮13上设有拨片20，基座1在链轮13下方通过第一铰接点21转动连接有用于与拨片20抵紧或脱开的摆板22，摆板22下端设有滑槽23；基座1在第一铰接点21下方通过导向装置滑动连接有横杆24，横杆24上设有圆柱销25，圆柱销25位于滑槽23内，横杆24一端与联动板17抵紧或脱离，另一端与竖板4抵紧或脱离。

基座1通过导向装置滑动连接有横杆24是指，基座1在第一铰接点21两侧分别设置有第一导套26和第二导套27，横杆24上设有第一凸环28和第二凸环29；第一导套26和第二导套27对称分布在第一铰接点21两侧，第一凸环28与第二凸环29对称分布在第一铰接点21两侧；横杆24上同时套接有第一压簧30与第二压簧31，第一压簧30位于第一导套26与第一凸环28之间，第二压簧31位于第二导套27与第二凸环29之间；横杆24上用于与联动板17接触的端部转动连接有第一滚轮32，横杆24上用于与竖板4接触的端部转动连接有第二滚轮33。

竖板4与基座1之间设有拉紧装置是指，竖板4与基座1之间设有第三拉簧34，第三拉簧34一端与基座转动连接，另一端与竖板4转动连接，且基座1在阀板3运动轨迹上设有用于与竖板4抵紧或脱离的卡销35，卡销35位于竖板4上背离储料仓2的一侧，且卡销35与第三拉簧34位于竖板4的同一侧。

联动板17通过第二铰接点36转动连接在基座1上，弧形齿条18是以第二铰接点36为圆心设置，弧形齿条18设置在联动板17下端部。

联动板17与基座1之间设有限位装置是指，基座1与联动板17之间设有第四拉簧37，第四拉簧37一端与基座1转动连接，另一端与联动板17转动连接；且基座1上设有用于与联动板17抵紧或脱离的定位销38，第四拉簧37与定位销38位于联动板17的同一侧，且第四拉簧37与定位销38均位于第二铰接点36上方。

导轨5包括相互垂直的输入段5.1和输出段5.3，输入段5.1与输出段5.3的交界处是过渡段5.2，过渡段5.2位于储料仓2出料口正下方；输入段5.1滑动连接有滑块5.4，滑块5.4上远离过渡段5.2一侧设有导向杆5.5，导向杆5.5沿输入段5.1长度方向延伸，导向杆5.5上套接有第三压簧5.6，输入段5.1自由端设有供导向杆5.5穿过的压板5.7，第三压簧5.6位于滑块5.4与压板5.7之间；推板7上朝向导轨5一端设有用于与将料筒6从过渡段5.2移动至输出段5.3的推块39，推块39位于过渡段5.2正上方。

基座1上设有第一导向块40，阀板3通过燕尾槽滑动连接在第一导向块40上；基座1上设有第二导向块41，推板7通过燕尾槽滑动连接在第二导向块41上，且第一导向块40位于第二导向块41上方，第一导向块40与第二导向块41相互平行。

第一拉簧15一端与第一凸条11上远离第一齿轮8回转轴的端部转动连接，另一端与链条14转动连接；第二拉簧16一端与第二凸条12上远离第二齿轮9回转轴的端部转动连接，另一端与链条14转动连接。

阀板3上设有用于与储料仓2下端出料口连通或断开的导料孔42，导料孔42贯穿阀板3竖直方向。

第一铰接点21位于链轮13回转轴正下方，这样一来，摆板22在竖直状态时可以穿过链轮13的圆心；不论拨片20顺时针转动还是逆时针转动，链轮13上拨片20对于摆板22的作用力是相等的。

工作原理：如图所示，当电机带动第一齿轮8转动时，第一齿轮8与第二齿轮9啮合而同步转动，但是第一齿轮8与第二齿轮9反向转动，那么第一齿轮8上的第一凸条11与第二齿轮9上的第二凸条12也反向转动，当第一凸条11靠近链轮13轴线时，第二凸条12远离链轮13轴线；当第一凸条11远离链轮13轴线时，第二凸条12靠近链轮13轴线；具体来说，第一齿轮8作逆时针转动过程中，当第一齿轮8上第一凸条11逐渐远离链轮13轴线时，第一凸条11会拉动图1中上半部分链条14往右移动，而第二齿轮9顺时针转动会将图1中下半部分的链条14放松，其中第一拉簧15与第二拉簧16起到张紧链条14的作用，使得链条14处于拉紧的状态，进而链轮13顺时针转动，链轮13上的拨片20会在顺时针转动过程中与摆板22上端部接触以推动摆板22绕第一铰接点21作逆时针转动，摆板22通过滑槽23来推动圆柱销25与横杆24向右滑动，圆柱销25可以在滑槽23内滑动，横杆24两端在第一导套26和第二导套27内滑动，且横杆24右端部的第二滚轮33推着竖板4和阀板3向右沿着第一导向块40长度方向滑动，此时竖板4会拉开第三拉簧34，并且竖板4与卡销35脱离，当阀板3上的导料孔42与储料仓2下端出料口对齐时，储料仓2内的物料就可以掉落至位于导轨5上过渡段5.2的料筒6内，如图4中的状态所示；

在摆板22作逆时针转动过程中，摆板22会呈倾斜状态，如图4中摆板22的状态，摆板22左侧的第一压簧30会撑开，摆板22右侧的第二压簧31会被进一步压缩，继续能量；一旦拨片20与摆板22上端部脱离，第二压簧31就会推动第二凸环29向左以带动横杆24向左复位；而且第三拉簧34也会拉动竖板4向左复位，直到竖板4抵靠在卡销35上为止，即恢复到图1中的状态为止；

当第一齿轮8上第一凸条11逐渐靠近链轮13轴线时，第一凸条11一端的链条14朝靠近链轮13轴线方向移动，第二齿轮9反向转动以带动第二凸条12一端的链条14朝远离链轮13轴线方向移动，即图1中上半部分链条14往左移动，链条14通过与链轮13啮合以带动链轮13作逆时针转动，而链轮13逆时针转动时会通过拨片20来推动摆板22绕第一铰接点21作顺时针转动；摆板22作顺时针转动时，摆板22中部的圆柱销25通过与滑槽23配合来推动横杆24向左滑动，横杆24左端部的第一滚轮32会推着联动板17的下端部转动，即联动板17绕第二铰接点36作顺时针转动，联动板17下端的弧形齿条18与第三齿轮10啮合传动，第三齿轮10通过与传动板19上的直线齿条啮合以带动传动板19和推板7一起向右沿第二导向块41长度方向滑动，如图5中所示；推板7在向右滑动过程中，推板7上的推块39会将导轨5上过渡段5.2的料筒6推送至输出段5.3，如图2到图3料筒6的位置变化，而输出段5.3内料筒6受到第三压簧5.6的作用会不断地将料筒6推送至过渡段5.2上，以备后续分料所用；其中，在横杆24左端部推动联动板17绕第二铰接点36转动时，阀板3上的竖板4一直抵靠在卡销35上保持静止，也就是说，阀板3对推板7的作用没有负载，即阀板3对推板7的工作没有影响，如图5所示横杆24右端部与竖板4脱离；同理，在横杆24右端部推动阀板3向右滑动时，联动板17也一直抵靠在定位销38上保持静止，即推板7和联动板17对于横杆24的运动也没有影响，如图4所示横杆24左端部与联动板17脱离；

当链轮13逆时针转动带动拨片20与摆板22上端部脱离，联动板17上端部在第四拉簧37作用下会绕第二铰接点36作逆时针转动复位，直到联动板17抵靠在定位销38上为止；联动板17下端部的弧形齿条18通过与第三齿轮10啮合来带动传动板19反向复位，恢复至图1的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能分料装置，它包括基座(1)，基座(1)上设有储料仓(2)，其特征在于：基座(1)在储料仓(2)下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓(2)的阀板(3)，阀板(3)上远离储料仓(2)一端设有竖板(4)，竖板(4)与基座(1)之间设有拉紧装置；基座(1)在储料仓(2)出料口下方设有导轨(5)，导轨(5)上滑动连接有用于收纳从储料仓(2)排出物料的料筒(6)，阀板(3)位于储料仓(2)出料口与料筒(6)之间，基座(1)上滑动连接有用于推动料筒(6)在导轨(5)内滑动的推板(7)，推板(7)与阀板(3)平行设置；基座(1)上转动连接有相互啮合的第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，基座(1)上设有用于驱动第一齿轮(8)转动的电机，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)端面分别设有第一凸条(11)和第二凸条(12)，基座(1)上转动连接有链轮(13)，链轮(13)上啮合连接有链条(14)，链条(14)一端通过第一拉簧(15)与第一凸条(11)连接，另一端通过第二拉簧(16)与第二凸条(12)连接；基座(1)上转动连接有联动板(17)，联动板(17)上设有弧形齿条(18)，推板(7)上设有传动板(19)，基座(1)上转动连接有用于与弧形齿条(18)啮合传动的第三齿轮(10)，传动板(19)上设有用于与第三齿轮(10)啮合传动的直线齿条，联动板(17)与基座(1)之间设有限位装置；链轮(13)上设有拨片(20)，基座(1)在链轮(13)下方通过第一铰接点(21)转动连接有用于与拨片(20)抵紧或脱开的摆板(22)，摆板(22)下端设有滑槽(23)；基座(1)在第一铰接点(21)下方通过导向装置滑动连接有横杆(24)，横杆(24)上设有圆柱销(25)，圆柱销(25)位于滑槽(23)内，横杆(24)一端与联动板(17)抵紧或脱离，另一端与竖板(4)抵紧或脱离。

2.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：基座(1)通过导向装置滑动连接有横杆(24)是指，基座(1)在第一铰接点(21)两侧分别设置有第一导套(26)和第二导套(27)，横杆(24)上设有第一凸环(28)和第二凸环(29)；第一导套(26)和第二导套(27)对称分布在第一铰接点(21)两侧，第一凸环(28)与第二凸环(29)对称分布在第一铰接点(21)两侧；横杆(24)上同时套接有第一压簧(30)与第二压簧(31)，第一压簧(30)位于第一导套(26)与第一凸环(28)之间，第二压簧(31)位于第二导套(27)与第二凸环(29)之间；横杆(24)上用于与联动板(17)接触的端部转动连接有第一滚轮(32)，横杆(24)上用于与竖板(4)接触的端部转动连接有第二滚轮(33)。

3.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：竖板(4)与基座(1)之间设有拉紧装置是指，竖板(4)与基座(1)之间设有第三拉簧(34)，第三拉簧(34)一端与基座转动连接，另一端与竖板(4)转动连接，且基座(1)在阀板(3)运动轨迹上设有用于与竖板(4)抵紧或脱离的卡销(35)，卡销(35)位于竖板(4)上背离储料仓(2)的一侧，且卡销(35)与第三拉簧(34)位于竖板(4)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：联动板(17)通过第二铰接点(36)转动连接在基座(1)上，弧形齿条(18)是以第二铰接点(36)为圆心设置，弧形齿条(18)设置在联动板(17)下端部。

5.根据权利要求4所述的智能分料装置，其特征在于：联动板(17)与基座(1)之间设有限位装置是指，基座(1)与联动板(17)之间设有第四拉簧(37)，第四拉簧(37)一端与基座(1)转动连接，另一端与联动板(17)转动连接；且基座(1)上设有用于与联动板(17)抵紧或脱离的定位销(38)，第四拉簧(37)与定位销(38)位于联动板(17)的同一侧，且第四拉簧(37)与定位销(38)均位于第二铰接点(36)上方。

6.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：导轨(5)包括相互垂直的输入段(5.1)和输出段(5.3)，输入段(5.1)与输出段(5.3)的交界处是过渡段(5.2)，过渡段(5.2)位于储料仓(2)出料口正下方；输入段(5.1)滑动连接有滑块(5.4)，滑块(5.4)上远离过渡段(5.2)一侧设有导向杆(5.5)，导向杆(5.5)沿输入段(5.1)长度方向延伸，导向杆(5.5)上套接有第三压簧(5.6)，输入段(5.1)自由端设有供导向杆(5.5)穿过的压板(5.7)，第三压簧(5.6)位于滑块(5.4)与压板(5.7)之间；推板(7)上朝向导轨(5)一端设有用于与将料筒(6)从过渡段(5.2)移动至输出段(5.3)的推块(39)，推块(39)位于过渡段(5.2)正上方。

7.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：基座(1)上设有第一导向块(40)，阀板(3)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(40)上；基座(1)上设有第二导向块(41)，推板(7)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(41)上，且第一导向块(40)位于第二导向块(41)上方，第一导向块(40)与第二导向块(41)相互平行。

8.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：第一拉簧(15)一端与第一凸条(11)上远离第一齿轮(8)回转轴的端部转动连接，另一端与链条(14)转动连接；第二拉簧(16)一端与第二凸条(12)上远离第二齿轮(9)回转轴的端部转动连接，另一端与链条(14)转动连接。

9.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：阀板(3)上设有用于与储料仓(2)下端出料口连通或断开的导料孔(42)，导料孔(42)贯穿阀板(3)竖直方向。

10.根据权利要求1所述的智能分料装置，其特征在于：第一铰接点(21)位于链轮(13)回转轴正下方。