CN107662718A - 自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分料机构，包括基座(20)，基座(20)上设有储料仓(1)，基座(20)在储料仓(1)下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓(1)的阀板(2)，基座(20)在储料仓(1)出料口下方设有导轨(3)，导轨(3)上滑动连接有用于收纳从储料仓(1)排出物料的料筒(4)，阀板(2)位于储料仓(1)出料口与料筒(4)之间，基座(20)上滑动连接有用于推动料筒(4)在导轨(3)内滑动的推板(5)；基座(20)上转动连接有圆盘(6)，基座(20)上设有电机。通过本装置可以大大提高了分料的效率，也提高了零部件传动的自动化水平，进而提供一种分料效率更高且自动化程度更高的自动分料机构。

Description

自动分料机构

技术领域

本发明涉及颗粒状物料的分装设备，尤其是一种自动分料机构。

背景技术

在人们的日常生产加工过程中，经常会遇到将一大堆的颗粒状物料进行分装的工作。比如说从谷仓中取出若干份的谷物，需要操作人员拿着料筒在谷仓出料口位置接收谷物，每接收完一份就需要关闭出料口；待装满谷物的料筒移动离开出料口，并将空的料筒放置到出料口位置，再打开谷仓出料口进行放料；也就是说，通过这种繁琐的操作即降低了分料的效率，又增加了操作人员的疲劳强度。再其他分料的领域也存在类似的情况，总之就是现有技术中的分料设备存在分料效率低，自动化程度低的不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种分料效率更高且自动化程度更高的自动分料机构。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动分料机构：包括基座，基座上设有储料仓，基座在储料仓下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓的阀板，基座在储料仓出料口下方设有导轨，导轨上滑动连接有用于收纳从储料仓排出物料的料筒，阀板位于储料仓出料口与料筒之间，基座上滑动连接有用于推动料筒在导轨内滑动的推板；基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘转动的电机，圆盘上设有凸条，基座上转动连接有链轮，链轮上啮合连接有链条，链条一端与凸条通过第一拉簧连接，另一端通过第二拉簧与基座连接；链轮上设有拨片，基座在链轮下方通过第一铰接点转动连接有用于与拨片抵紧或脱开的摆板，摆板下端设有弧形板，弧形板上套接有第一弧形齿条，第一弧形齿条上设有供弧形板滑动的弧形盲孔，且第一弧形齿条上设有供摆板穿过的弧形开口槽，阀板上设有用于与第一弧形齿条啮合传动的第一直线齿条；基座上设有导套，导套内滑动连接有用于与第一弧形齿条内凹面抵紧的顶杆，顶杆上靠近第一弧形齿条一端设有环形凸起，顶杆上套接有第一压簧，第一压簧位于环形凸起与导套之间，第一弧形齿条内凹面上设有用于与顶杆端部抵紧或脱离的凹槽；第一弧形齿条外凸面通过第一弹簧、第二弹簧与基座连接，第一弹簧与第二弹簧对称分布在第一铰接点两侧；基座上转动连接有联动板，联动板与弧形板端部抵紧或脱开，联动板上设有第二弧形齿条，推板上设有传动板，传动板上设有用于与第二弧形齿条啮合传动的第二直线齿条，联动板与基座之间设有限位装置。

作为本发明的一种优选，导套有两个，两个导套对称分布在第一铰接点两侧；导套上的顶杆与第一压簧也有两个，且顶杆沿第一弧形齿条直径方向滑动连接在导套上；顶杆上用于与凹槽卡接或脱离的端部为球面结构。

作为本发明的一种优选，第一弹簧一端与第一弧形齿条外凸面转动连接，另一端与基座转动连接；第二弹簧一端与第一弧形齿条外凸面转动连接，另一端与基座转动连接，且第一弹簧与第二弹簧呈八字形结构。

作为本发明的一种改进，联动板通过第二铰接点转动连接在基座上，第二弧形齿条是以第二铰接点为圆心设置。

作为本发明的一种改进，联动板与基座之间设有限位装置是指，基座与联动板之间设有第三拉簧，第三拉簧一端与基座转动连接，另一端与联动板转动连接；且基座上设有用于与联动板抵紧或脱离的定位销，第三拉簧与定位销位于联动板的同一侧，且第三拉簧与定位销均位于第二铰接点上方。

作为本发明的一种改进，导轨包括相互垂直的输入段和输出段，输入段与输出段的交界处是过渡段，过渡段位于储料仓出料口正下方；输入段滑动连接有滑块，滑块上远离过渡段一侧设有导向杆，导向杆沿输入段长度方向延伸，导向杆上套接有第二压簧，输入段自由端设有供导向杆穿过的压板，第二压簧位于滑块与压板之间；推板上朝向导轨一端设有用于与将料筒从过渡段移动至输出段的推块，推块位于过渡段正上方。

作为本发明的一种改进，基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；基座上设有第二导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，且第一导向块位于第二导向块上方，第一导向块与第二导向块相互平行。

作为本发明的一种改进，第一拉簧一端与凸条上远离圆盘回转轴的端部转动连接，另一端与链条转动连接；第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与链条转动连接。

作为本发明的一种改进，阀板上设有用于与储料仓下端出料口连通或断开的导料孔，导料孔贯穿阀板竖直方向。

作为本发明的一种改进，第一铰接点位于链轮回转轴正下方，第一弧形齿条以第一铰接点为圆心设置，第一弧形齿条上靠近联动板一端转动连接有滚轮，滚轮与联动板滚动连接或脱离；弧形板以第一铰接点为圆心设置，且弧形盲孔以第一铰接点为圆心设置。

采用以上结构后，本发明一种自动分料机构与现有技术相比，本发明通过圆盘绕一个方向连续转动来带动链轮周期性地正转与反转，具体来说：当圆盘上的凸条拉紧第一拉簧时，凸条会拉动链轮朝圆盘方向移动，进而通过链条移动来带动链轮正转，链轮上的拨片会拨动摆板正转以驱动阀板移动，阀板上的导料孔会与储料仓出料口对齐以使得储料仓内的物料掉落至料筒内；随着链轮的转动，拨片会与摆板脱离，而一旦摆板失去拨片的约束就会被第一弹簧和第二弹簧拉动至初始位置保持平衡；当圆盘继续转动以使得凸条放松第一拉簧时，第二拉簧则会拉动链条远离圆盘，即链轮发生反转，链轮上的拨片也会反转以推动联动板转动，联动板通过第二弧形齿条与第二直线齿条的啮合来带动传动板移动，使得传动板连同推板一起移动，推板会将装有物料的料筒沿着导轨上的输出段排出；在联动板转动过程中，第一弧形齿条受到顶杆的约束而保持静止。也就是说，本装置通过圆盘绕一个方向连续转动可以实现储料仓排料和料筒移位两项工作，大大提高了分料的效率，也提高了零部件传动的自动化水平。综上所述，本发明提供一种分料效率更高且自动化程度更高的自动分料机构。

附图说明

图1为本发明自动分料机构的示意图。

图2为本发明中导轨的结构示意图。

图3为本发明中导轨上推块进入过渡段的状态图。

图4为本发明中导料孔与储料仓出料口对齐的状态图。

图5为本发明中推板推动料筒在导轨上滑动的状态图。

图6为图2中摆板位置的局部放大图。

图7为本发明中第一弧形齿条的结构示意图。

图中所示：1、储料仓，2、阀板，3、导轨，3.1、输入段，3.2、过渡段，3.3、输出段，3.4、滑块，3.5、第二压簧，3.6、导向杆，3.7、压板，3.8、推块，4、料筒，5、推板，6、圆盘，7、凸条，8、链条，9、链轮，10、第一拉簧，11、第二拉簧，12、拨片，13、第一铰接点，14、摆板，15、第一弧形齿条，16、导套，17、顶杆，18、第一压簧，19、环形凸起，20、基座，21、凹槽，22、第一弹簧，23、第二弹簧，24、联动板，25、第二弧形齿条，26、传动板，27、第二铰接点，28、第三拉簧，29、定位销，30、第一导向块，31、第二导向块，32、滚轮，33、导料孔，34、弧形板，35、弧形开口槽，36、弧形盲孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明自动分料机构包括基座20，基座20上设有储料仓1，基座20在储料仓1下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓1的阀板2，基座20在储料仓1出料口下方设有导轨3，导轨3上滑动连接有用于收纳从储料仓1排出物料的料筒4，阀板2位于储料仓1出料口与料筒4之间，基座20上滑动连接有用于推动料筒4在导轨3内滑动的推板5；基座20上转动连接有圆盘6，基座20上设有用于驱动圆盘6转动的电机，圆盘6上设有凸条7，凸条7设置在圆盘6的端面上，基座20上转动连接有链轮9，链轮9上啮合连接有链条8，链条8一端与凸条7通过第一拉簧10连接，另一端通过第二拉簧11与基座20连接；其中，凸条7、第一拉簧10、链条8、链轮9、第二拉簧11处于同一平面上，这样可以确保链轮9与链条8啮合传动；链轮9上设有拨片12，基座20在链轮9下方通过第一铰接点13转动连接有用于与拨片12抵紧或脱开的摆板14，摆板14下端设有弧形板34，摆板14下端部与弧形板34内凹面固定连接，弧形板34上套接有第一弧形齿条15，第一弧形齿条15上设有供弧形板34滑动的弧形盲孔36，即弧形板34可以在弧形盲孔36内滑动，且第一弧形齿条15上设有供摆板14穿过的弧形开口槽35，阀板2上设有用于与第一弧形齿条15啮合传动的第一直线齿条；基座20上设有导套16，导套16内滑动连接有用于与第一弧形齿条15内凹面抵紧的顶杆17，顶杆17上靠近第一弧形齿条15一端设有环形凸起19，顶杆17上套接有第一压簧18，第一压簧18位于环形凸起19与导套16之间，第一弧形齿条15内凹面上设有用于与顶杆17端部抵紧或脱离的凹槽21，凹槽21开着在第一弧形齿条15上异于弧形开口槽35的位置，也就是说，凹槽21没有开设在弧形开口槽35上，凹槽21开着在弧形开口槽35两侧的内凹面上；第一弧形齿条15外凸面通过第一弹簧22、第二弹簧23与基座20连接，第一弹簧22与第二弹簧23对称分布在第一铰接点13两侧；基座20上转动连接有联动板24，联动板24与弧形板34端部抵紧或脱开，联动板24上设有第二弧形齿条25，推板5上设有传动板26，传动板26上设有用于与第二弧形齿条25啮合传动的第二直线齿条，联动板24与基座20之间设有限位装置。

导套16有两个，两个导套16对称分布在第一铰接点13两侧；导套16上的顶杆17与第一压簧18也有两个，且顶杆17沿第一弧形齿条15直径方向滑动连接在导套16上；顶杆17上用于与凹槽21卡接或脱离的端部为球面结构。

第一弹簧22一端与第一弧形齿条15外凸面转动连接，另一端与基座20转动连接；第二弹簧23一端与第一弧形齿条15外凸面转动连接，另一端与基座20转动连接，且第一弹簧22与第二弹簧23呈八字形结构。

联动板24通过第二铰接点27转动连接在基座20上，第二弧形齿条25是以第二铰接点27为圆心设置。

联动板24与基座20之间设有限位装置是指，基座20与联动板24之间设有第三拉簧28，第三拉簧28一端与基座20转动连接，另一端与联动板24转动连接；且基座20上设有用于与联动板24抵紧或脱离的定位销29，第三拉簧28与定位销29位于联动板24的同一侧，且第三拉簧28与定位销29均位于第二铰接点27上方。

导轨3包括相互垂直的输入段3.1和输出段3.3，输入段3.1与输出段3.3的交界处是过渡段3.2，过渡段3.2位于储料仓1出料口正下方；输入段3.1滑动连接有滑块3.4，滑块3.4上远离过渡段3.2一侧设有导向杆3.6，导向杆3.6沿输入段3.1长度方向延伸，导向杆3.6上套接有第二压簧3.5，输入段3.1自由端设有供导向杆3.6穿过的压板3.7，第二压簧3.5位于滑块3.4与压板3.7之间；推板5上朝向导轨3一端设有用于与将料筒4从过渡段3.2移动至输出段3.3的推块3.8，推块3.8位于过渡段3.2正上方。

基座20上设有第一导向块30，阀板2通过燕尾槽滑动连接在第一导向块30上；基座20上设有第二导向块31，推板5通过燕尾槽滑动连接在第二导向块31上，且第一导向块30位于第二导向块31上方，第一导向块30与第二导向块31相互平行。

第一拉簧10一端与凸条7上远离圆盘6回转轴的端部转动连接，另一端与链条8转动连接；第二拉簧11一端与基座20转动连接，另一端与链条8转动连接。

阀板2上设有用于与储料仓1下端出料口连通或断开的导料孔33，导料孔33贯穿阀板2竖直方向。

第一铰接点13位于链轮9回转轴正下方，第一弧形齿条15以第一铰接点13为圆心设置，第一弧形齿条15上靠近联动板24一端转动连接有滚轮32，滚轮32与联动板24滚动连接或脱离；弧形板34以第一铰接点13为圆心设置，且弧形盲孔36以第一铰接点13为圆心设置。

工作原理：如图所示，当电机带动圆盘6作逆时针转动时，圆盘6会带动凸条7不停地远离链轮9轴线和靠近链轮9轴线，当圆盘6上凸条7远离链轮9轴线时，凸条7会拉动图1中上半部分链条8往右移动，链轮9顺时针转动，链轮9上的拨片12会在顺时针转动过程中与摆板14上端部接触以推动摆板14绕第一铰接点13作逆时针转动，摆板14下端部的弧形板34右端部与弧形盲孔35孔底抵紧来推动第一弧形齿条15绕第一铰接点13作逆时针转动，即第一弧形齿条15通过与阀板2上的第一直线齿条啮合以带动阀板2往右沿第一导向块30滑动，如图4所示，当阀板2上的导料孔33与储料仓1下端出料口对齐时，储料仓1内的物料就可以掉落至位于导轨3上过渡段的料筒4内；

在摆板14作逆时针转动过程中，摆板14会呈倾斜状态，如图6所示，在该状态下第一弧形齿条15左侧的第一弹簧22被拉伸，第一弧形齿条15右侧的第二弹簧23被压缩，两个弹簧都积蓄着能量；随着链轮9的顺时针转动，一旦拨片12与摆板14上端部脱离，第一弹簧22需要收缩复位，那就会带动第一弧形齿条15作顺时针转动；第二弹簧23需要伸出复位，也会推动第一弧形齿条15作顺时针转动，直到第一弧形齿条15在顺时针复位时凹槽21与顶杆17端部限位为止，即恢复至图1的状态；在图1状态时，第一弹簧22与第二弹簧23都没有变形，两则对第一弧形齿条15两侧的作用力相等，只是受到拨片12的外力作用而间接地被摆板14打破了第一弧形齿条15原有的平衡；而第一弹簧22、第二弹簧23可以拉动摆板14复位，并配合顶杆17与凹槽21的限位可以使得第一弧形齿条15和摆板14恢复到原有的平衡；

当圆盘6上凸条7靠近链轮9轴线时，凸条7上的第一拉簧10逐渐放松，第二拉簧11逐渐拉紧，在第二拉簧11拉紧时会拉动链条8反向移动，即图1中上半部分链条8往左移动，链条8通过与链轮9啮合以带动链轮9作逆时针转动，而链轮9逆时针转动时会通过拨片12来推动摆板14绕第一铰接点13作顺时针转动；摆板14连同下端部的弧形板34作顺时针转动时，弧形板34在第一弧形齿条15内的弧形盲孔36内滑动，如图6所示，弧形板34右端部与弧形盲孔36的底部脱离，即弧形板34逐渐从弧形盲孔36内拔出，且摆板14下端部在弧形开口槽35内滑动，而弧形板34左端部的滚轮32会在联动板24侧壁上滚动并推动联动板24绕第二铰接点27作顺时针转动，联动板24上端的第二弧形齿条25通过与传动板26上的第二直线齿条啮合以带动传动板26和推板5一起向右沿第二导向块31长度方向滑动；但是，在该状态下弧形板34右端的第一弧形齿条15由于顶杆17与凹槽21的卡接而处于静止状态，即第一弧形齿条15并没有跟随摆板14和弧形板34一起向左转动，如图5所示；推板5在向右滑动过程中，推板5上的推块3.8会将导轨3上过渡段3.2的料筒4推送至输出段3.3，如图2到图3料筒4的位置变化，而输出段3.3内料筒4受到第二压簧3.5的作用会不断地将料筒4推送至过渡段3.2上，以备后续分料所用；

当链轮9逆时针转动带动拨片12与摆板14上端部脱离，联动板24在第三拉簧28作用下会绕第二铰接点27作逆时针转动复位，直到联动板24抵靠在定位销29上为止；联动板24下端会推动弧形板34退回到第一弧形齿条15内的弧形盲孔36；联动板24上端部会通过第二弧形齿条25拉动传动板26和推板5反向移动复位，恢复至图1的状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分料机构，它包括基座(20)，基座(20)上设有储料仓(1)，其特征在于：基座(20)在储料仓(1)下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓(1)的阀板(2)，基座(20)在储料仓(1)出料口下方设有导轨(3)，导轨(3)上滑动连接有用于收纳从储料仓(1)排出物料的料筒(4)，阀板(2)位于储料仓(1)出料口与料筒(4)之间，基座(20)上滑动连接有用于推动料筒(4)在导轨(3)内滑动的推板(5)；基座(20)上转动连接有圆盘(6)，基座(20)上设有用于驱动圆盘(6)转动的电机，圆盘(6)上设有凸条(7)，基座(20)上转动连接有链轮(9)，链轮(9)上啮合连接有链条(8)，链条(8)一端与凸条(7)通过第一拉簧(10)连接，另一端通过第二拉簧(11)与基座(20)连接；链轮(9)上设有拨片(12)，基座(20)在链轮(9)下方通过第一铰接点(13)转动连接有用于与拨片(12)抵紧或脱开的摆板(14)，摆板(14)下端设有弧形板(34)，弧形板(34)上套接有第一弧形齿条(15)，第一弧形齿条(15)上设有供弧形板(34)滑动的弧形盲孔(36)，且第一弧形齿条(15)上设有供摆板(14)穿过的弧形开口槽(35)，阀板(2)上设有用于与第一弧形齿条(15)啮合传动的第一直线齿条；基座(20)上设有导套(16)，导套(16)内滑动连接有用于与第一弧形齿条(15)内凹面抵紧的顶杆(17)，顶杆(17)上靠近第一弧形齿条(15)一端设有环形凸起(19)，顶杆(17)上套接有第一压簧(18)，第一压簧(18)位于环形凸起(19)与导套(16)之间，第一弧形齿条(15)内凹面上设有用于与顶杆(17)端部抵紧或脱离的凹槽(21)；第一弧形齿条(15)外凸面通过第一弹簧(22)、第二弹簧(23)与基座(20)连接，第一弹簧(22)与第二弹簧(23)对称分布在第一铰接点(13)两侧；基座(20)上转动连接有联动板(24)，联动板(24)与弧形板(34)端部抵紧或脱开，联动板(24)上设有第二弧形齿条(25)，推板(5)上设有传动板(26)，传动板(26)上设有用于与第二弧形齿条(25)啮合传动的第二直线齿条，联动板(24)与基座(20)之间设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：导套(16)有两个，两个导套(16)对称分布在第一铰接点(13)两侧；导套(16)上的顶杆(17)与第一压簧(18)也有两个，且顶杆(17)沿第一弧形齿条(15)直径方向滑动连接在导套(16)上；顶杆(17)上用于与凹槽(21)卡接或脱离的端部为球面结构。

3.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：第一弹簧(22)一端与第一弧形齿条(15)外凸面转动连接，另一端与基座(20)转动连接；第二弹簧(23)一端与第一弧形齿条(15)外凸面转动连接，另一端与基座(20)转动连接，且第一弹簧(22)与第二弹簧(23)呈八字形结构。

4.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：联动板(24)通过第二铰接点(27)转动连接在基座(20)上，第二弧形齿条(25)是以第二铰接点(27)为圆心设置。

5.根据权利要求4所述的自动分料机构，其特征在于：联动板(24)与基座(20)之间设有限位装置是指，基座(20)与联动板(24)之间设有第三拉簧(28)，第三拉簧(28)一端与基座(20)转动连接，另一端与联动板(24)转动连接；且基座(20)上设有用于与联动板(24)抵紧或脱离的定位销(29)，第三拉簧(28)与定位销(29)位于联动板(24)的同一侧，且第三拉簧(28)与定位销(29)均位于第二铰接点(27)上方。

6.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：导轨(3)包括相互垂直的输入段(3.1)和输出段(3.3)，输入段(3.1)与输出段(3.3)的交界处是过渡段(3.2)，过渡段(3.2)位于储料仓(1)出料口正下方；输入段(3.1)滑动连接有滑块(3.4)，滑块(3.4)上远离过渡段(3.2)一侧设有导向杆(3.6)，导向杆(3.6)沿输入段(3.1)长度方向延伸，导向杆(3.6)上套接有第二压簧(3.5)，输入段(3.1)自由端设有供导向杆(3.6)穿过的压板(3.7)，第二压簧(3.5)位于滑块(3.4)与压板(3.7)之间；推板(5)上朝向导轨(3)一端设有用于与将料筒(4)从过渡段(3.2)移动至输出段(3.3)的推块(3.8)，推块(3.8)位于过渡段(3.2)正上方。

7.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：基座(20)上设有第一导向块(30)，阀板(2)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(30)上；基座(20)上设有第二导向块(31)，推板(5)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(31)上，且第一导向块(30)位于第二导向块(31)上方，第一导向块(30)与第二导向块(31)相互平行。

8.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：第一拉簧(10)一端与凸条(7)上远离圆盘(6)回转轴的端部转动连接，另一端与链条(8)转动连接；第二拉簧(11)一端与基座(20)转动连接，另一端与链条(8)转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：阀板(2)上设有用于与储料仓(1)下端出料口连通或断开的导料孔(33)，导料孔(33)贯穿阀板(2)竖直方向。

10.根据权利要求1所述的自动分料机构，其特征在于：第一铰接点(13)位于链轮(9)回转轴正下方，第一弧形齿条(15)以第一铰接点(13)为圆心设置，弧形板(34)上靠近联动板(24)一端转动连接有滚轮(32)，滚轮(32)与联动板(24)滚动连接或脱离；弧形板(34)以第一铰接点(13)为圆心设置，且弧形盲孔(36)以第一铰接点(13)为圆心设置。