CN107697656A - 全自动分料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动分料装置，包括基座(10)，基座(10)上设有储料仓(5)，基座(10)在储料仓(5)下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓(5)的阀板(6)，基座(10)在储料仓(5)出料口下方设有导轨(7)，导轨(7)上滑动连接有用于收纳从储料仓(5)排出物料的料筒(8)，阀板(6)位于储料仓(5)出料口与料筒(8)之间，基座(10)上滑动连接有用于推动料筒(8)在导轨(7)内滑动的推板(9)，推板(9)与阀板(6)平行设置。通过本装置可以大大提高了分料的效率，也提高了零部件传动的自动化水平，进而提供一种分料效率更高且自动化程度更高的全自动分料装置。
Description
技术领域
本发明涉及颗粒状物料的分装设备，尤其是一种全自动分料装置。
背景技术
在人们的日常生产加工过程中，经常会遇到将一大堆的颗粒状物料进行分装的工作。比如说从谷仓中取出若干份的谷物，需要操作人员拿着料筒在谷仓出料口位置接收谷物，每接收完一份就需要关闭出料口；待装满谷物的料筒移动离开出料口，并将空的料筒放置到出料口位置，再打开谷仓出料口进行放料；也就是说，通过这种繁琐的操作即降低了分料的效率，又增加了操作人员的疲劳强度。再其他分料的领域也存在类似的情况，总之就是现有技术中的分料设备存在分料效率低，自动化程度低的不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种分料效率更高且自动化程度更高的全自动分料装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动分料装置：包括基座，基座上设有用于容置物料的储料仓，基座在储料仓下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓的阀板，基座在储料仓出料口下方设有导轨，导轨上滑动连接有用于收纳从储料仓排出物料的料筒，阀板位于储料仓出料口与料筒之间，基座上滑动连接有用于推动料筒在导轨内滑动的推板，推板与阀板平行设置；基座上转动连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，基座上设有用于驱动第一齿轮转动的电机，第一齿轮和第二齿轮端面分别设有第一凸条和第二凸条，基座上转动连接有链轮，链轮上啮合连接有链条，链条一端通过第一拉簧与第一凸条连接，另一端通过第二拉簧与第二凸条连接；链轮上设有拨片，基座在链轮下方通过第一铰接点转动连接有用于与拨片抵紧或脱开的摆板，摆板下端设有第一弧形齿条，阀板上设有用于与第一弧形齿条啮合传动的第一直线齿条；基座上设有导套，导套内滑动连接有用于与第一弧形齿条内凹面抵紧的顶杆，顶杆上靠近第一弧形齿条一端设有凸环，顶杆上套接有第一压簧，第一压簧位于凸环与导套之间，第一弧形齿条内凹面上设有用于与顶杆端部抵紧或脱离的凹槽；第一弧形齿条外凸面通过第一弹簧、第二弹簧与基座连接，第一弹簧与第二弹簧对称分布在第一铰接点两侧；基座上转动连接有联动板，联动板与第一弧形齿条端部抵紧或脱开，联动板上设有第二弧形齿条，推板上设有传动板，基座上转动连接有用于与第二弧形齿条啮合传动的第三齿轮，传动板上设有用于与第三齿轮啮合传动的第二直线齿条，联动板与基座之间设有限位装置。
作为本发明的一种优选，导套有两个，两个导套对称分布在第一铰接点两侧；导套上的顶杆与第一压簧也有两个，且顶杆沿第一弧形齿条直径方向滑动连接在导套上；顶杆上用于与凹槽卡接或脱离的端部为球面结构。
作为本发明的一种优选，第一弹簧一端与第一弧形齿条外凸面转动连接，另一端与基座转动连接；第二弹簧一端与第一弧形齿条外凸面转动连接，另一端与基座转动连接，且第一弹簧与第二弹簧呈八字形结构。
作为本发明的一种改进，联动板通过第二铰接点转动连接在基座上，第二弧形齿条是以第二铰接点为圆心设置，第二弧形齿条设置在联动板下端部。
作为本发明的一种改进，联动板与基座之间设有限位装置是指，基座与联动板之间设有第三拉簧，第三拉簧一端与基座转动连接，另一端与联动板转动连接；且基座上设有用于与联动板抵紧或脱离的定位销，第三拉簧与定位销位于联动板的同一侧，且第三拉簧与定位销均位于第二铰接点上方。
作为本发明的一种改进，第一拉簧一端与第一凸条上远离第一齿轮回转轴的端部转动连接，另一端与链条转动连接；第二拉簧一端与第二凸条上远离第二齿轮回转轴的端部转动连接，另一端与链条转动连接。
作为本发明的一种改进，基座上设有第一导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；基座上设有第二导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，且第一导向块位于第二导向块上方，第一导向块与第二导向块相互平行。
作为本发明的一种改进，导轨包括相互垂直的输入段和输出段，输入段与输出段的交界处是过渡段，过渡段位于储料仓出料口正下方；输入段滑动连接有滑块，滑块上远离过渡段一侧设有导向杆，导向杆沿输入段长度方向延伸，导向杆上套接有第二压簧，输入段自由端设有供导向杆穿过的压板，第二压簧位于滑块与压板之间；推板上朝向导轨一端设有用于与将料筒从过渡段移动至输出段的推块，推块位于过渡段正上方。
作为本发明的一种改进，第一铰接点位于链轮回转轴正下方，第一弧形齿条以第一铰接点为圆心设置，第一弧形齿条上靠近联动板一端转动连接有滚轮，滚轮与联动板侧壁滚动连接或脱离。
作为本发明的一种改进，阀板上设有用于与储料仓下端出料口连通或断开的导料孔，导料孔贯穿阀板竖直方向。
采用以上结构后，本发明一种全自动分料装置与现有技术相比，本发明通过相互啮合的两个齿轮传动，两个齿轮会反向转动，当第一齿轮上的第一凸条远离链轮轴线时，第二齿轮上的第二凸条靠近链轮轴线；当第一齿轮上的第一凸条靠近链轮轴线时，第二齿轮上的第二凸条远离链轮轴线；这样一来，链条一端受拉时，另一端就会放松，并且链条两端不断地在受拉与放松之间切换，再通过与链轮的啮合来带动链轮在正转与反转之间不停地切换，进一步说：当链条带动链轮正转时，链轮上的拨片会拨动摆板正转以驱动阀板移动，阀板上的导料孔会与储料仓出料口对齐以使得储料仓内的物料掉落至料筒内；随着链轮的转动，拨片会与摆板脱离，而一旦摆板失去拨片的约束就会被第一弹簧和第二弹簧拉动至初始位置保持平衡；当链条带动链轮反转时，链轮上的拨片也会反转以推动联动板转动，联动板通过第二弧形齿条与第三齿轮的啮合来带动传动板上的第二直线齿条和传动板滑动，即传动板带动推板一起移动，推板会将装有物料的料筒沿着导轨上的输出段被推出，并且输入段会不断地将料筒推送至过渡段内。也就是说，本装置通过第一齿轮的连续转动可以实现储料仓排料和料筒移位两项工作，大大提高了分料的效率，也提高了零部件传动的自动化水平。综上所述，本发明提供一种分料效率更高且自动化程度更高的全自动分料装置。
附图说明
图1为本发明全自动分料装置的示意图。
图2位本发明中导轨的结构示意图。
图3为本发明中料筒从过渡段进入到输出段的状态图。
图4为本发明导料孔与储料仓上出料口对齐时的状态图。
图5为本发明推板推动料筒在导轨内滑动的状态图。
图6为图2中摆板位置的局部放大图。
图中所示：1、第一铰接点，2、第二铰接点，3、第一压簧，4、第二压簧，5、储料仓，6、阀板，7、导轨，7.1、输入段，7.2、过渡段，7.3、输出段，7.4、滑块，7.5、导向杆，7.6、压板，8、料筒，9、推板，10、基座，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、第一凸条，14、第二凸条，15、链轮，16、链条，17、第一拉簧，18、第二拉簧，19、拨片，20、摆板，21、第一弧形齿条，22、第二弧形齿条，23、顶杆，24、导套，25、凸环，26、凹槽，27、第一弹簧，28、第二弹簧，29、联动板，30、传动板，31、第三齿轮，32、第三拉簧，33、定位销，34、第一导向块，35、第二导向块，36、推块，37、滚轮，38、导料孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明全自动分料装置包括基座10，基座10上设有储料仓5，基座10在储料仓5下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓5的阀板6，基座10在储料仓5出料口下方设有导轨7，导轨7上滑动连接有用于收纳从储料仓5排出物料的料筒8，阀板6位于储料仓5出料口与料筒8之间，基座10上滑动连接有用于推动料筒8在导轨7内滑动的推板9，推板9与阀板6平行设置；基座10上转动连接有相互啮合的第一齿轮11和第二齿轮12，基座10上设有用于驱动第一齿轮11转动的电机，第一齿轮11和第二齿轮12端面分别设有第一凸条13和第二凸条14，基座10上转动连接有链轮15，链轮15上啮合连接有链条16，链条16一端通过第一拉簧17与第一凸条13连接，另一端通过第二拉簧18与第二凸条14连接；其中，第一凸条13、第二凸条14、第一拉簧17、第二拉簧18、链条16、链轮15处于同一平面上，这样可以确保链条16与链轮15可以正常啮合传动；链轮15上设有拨片19，基座10在链轮15下方通过第一铰接点1转动连接有用于与拨片19抵紧或脱开的摆板20，摆板20下端设有第一弧形齿条21，阀板6上设有用于与第一弧形齿条21啮合传动的第一直线齿条；基座10上设有导套24，导套24内滑动连接有用于与第一弧形齿条21内凹面抵紧的顶杆23，顶杆23上靠近第一弧形齿条21一端设有凸环25，顶杆23上套接有第一压簧3，第一压簧3位于凸环25与导套24之间，第一弧形齿条21内凹面上设有用于与顶杆23端部抵紧或脱离的凹槽26；第一弧形齿条21外凸面通过第一弹簧27、第二弹簧28与基座10连接，第一弹簧27与第二弹簧28对称分布在第一铰接点1两侧；基座10上转动连接有联动板29，联动板29与第一弧形齿条21端部抵紧或脱开，联动板29上设有第二弧形齿条22，推板9上设有传动板30，基座10上转动连接有用于与第二弧形齿条22啮合传动的第三齿轮31，传动板30上设有用于与第三齿轮31啮合传动的第二直线齿条，联动板29与基座10之间设有限位装置。
导套24有两个，两个导套24对称分布在第一铰接点1两侧；导套24上的顶杆23与第一压簧3也有两个，且顶杆23沿第一弧形齿条21直径方向滑动连接在导套24上；顶杆23上用于与凹槽26卡接或脱离的端部为球面结构。
第一弹簧27一端与第一弧形齿条21外凸面转动连接，另一端与基座10转动连接；第二弹簧28一端与第一弧形齿条21外凸面转动连接，另一端与基座10转动连接，且第一弹簧27与第二弹簧28呈八字形结构。
联动板29通过第二铰接点2转动连接在基座10上，第二弧形齿条22是以第二铰接点2为圆心设置，第二弧形齿条22设置在联动板29下端部。
联动板29与基座10之间设有限位装置是指，基座10与联动板29之间设有第三拉簧32，第三拉簧32一端与基座10转动连接，另一端与联动板29转动连接；且基座10上设有用于与联动板29抵紧或脱离的定位销33，第三拉簧32与定位销33位于联动板29的同一侧，且第三拉簧32与定位销33均位于第二铰接点2上方。
第一拉簧17一端与第一凸条13上远离第一齿轮11回转轴的端部转动连接，另一端与链条16转动连接；第二拉簧18一端与第二凸条14上远离第二齿轮12回转轴的端部转动连接，另一端与链条16转动连接。
基座10上设有第一导向块34，阀板6通过燕尾槽滑动连接在第一导向块34上；基座10上设有第二导向块35，推板9通过燕尾槽滑动连接在第二导向块35上，且第一导向块34位于第二导向块35上方，第一导向块34与第二导向块35相互平行。
导轨7包括相互垂直的输入段7.1和输出段7.3，输入段7.1与输出段7.3的交界处是过渡段7.2，过渡段7.2位于储料仓5出料口正下方；输入段7.1滑动连接有滑块7.4，滑块7.4上远离过渡段7.2一侧设有导向杆7.5，导向杆7.5沿输入段7.1长度方向延伸，导向杆7.5上套接有第二压簧4，输入段7.1自由端设有供导向杆7.5穿过的压板7.6，第二压簧4位于滑块7.4与压板7.6之间；推板9上朝向导轨7一端设有用于与将料筒8从过渡段7.2移动至输出段7.3的推块36，推块36位于过渡段7.2正上方。
第一铰接点1位于链轮15回转轴正下方，第一弧形齿条21以第一铰接点1为圆心设置，第一弧形齿条21上靠近联动板29一端转动连接有滚轮37，滚轮37与联动板29侧壁滚动连接或脱离。
阀板6上设有用于与储料仓5下端出料口连通或断开的导料孔38，导料孔38贯穿阀板6竖直方向。
工作原理：如图所示，当电机带动第一齿轮11转动时，第一齿轮11与第二齿轮12啮合而同步转动，但是第一齿轮11与第二齿轮12反向转动，那么第一齿轮11上的第一凸条13与第二齿轮12上的第二凸条14也反向转动，当第一凸条13靠近链轮15轴线时，第二凸条14远离链轮15轴线；当第一凸条13远离链轮15轴线时，第二凸条14靠近链轮15轴线；具体来说，第一齿轮11作逆时针转动过程中，当第一齿轮11上第一凸条13逐渐远离链轮15轴线时，第一凸条13会拉动图1中上半部分链条16往右移动，而第二齿轮12顺时针转动会将图1中下半部分的链条16向左移动，其中第一拉簧17与第二拉簧18起到张紧链条16的作用，使得链条16处于拉紧的状态，进而链轮15顺时针转动，链轮15上的拨片19会在顺时针转动过程中与摆板20上端部接触以推动摆板20绕第一铰接点1作逆时针转动，摆板20下端部的第一弧形齿条21通过与阀板6上的第一直线齿条啮合以带动阀板6往右沿第一导向块34滑动，当阀板6上的导料孔38与储料仓5下端出料口对齐时，储料仓5内的物料就可以掉落至位于导轨7上过渡段7.2的料筒8内；
在摆板20作逆时针转动过程中，摆板20会呈倾斜状态，如图6所示，在该状态下第一弧形齿条21左侧的第一弹簧27被拉伸，第一弧形齿条21右侧的第二弹簧28被压缩，两个弹簧都积蓄着能量；随着链轮15的顺时针转动，一旦拨片19与摆板20上端部脱离，第一弹簧27需要收缩复位，那就会带动第一弧形齿条21作顺时针转动；第二弹簧28需要撑开复位，也会推动第一弧形齿条21作顺时针转动，直到第一弧形齿条21在顺时针复位时凹槽26与顶杆23端部卡接为止，即恢复至图1的状态；在图1状态时，第一弹簧27与第二弹簧28都没有变形，两则对第一弧形齿条21两侧的作用力相等，只是受到拨片19的外力作用而打破了摆板20原有的平衡；而第一弹簧27、第二弹簧28可以拉动摆板20复位，并配合顶杆23与凹槽26的限位可以使得摆板20恢复到原有的平衡；
当第一齿轮11上第一凸条13逐渐靠近链轮15轴线时，第一凸条13一端的链条16朝靠近链轮15轴线方向移动，第二齿轮12反向转动以带动第二凸条14一端的链条16朝远离链轮15轴线方向移动，即图1中上半部分链条16往左移动，链条16通过与链轮15啮合以带动链轮15作逆时针转动，而链轮15逆时针转动时会通过拨片19来推动摆板20绕第一铰接点1作顺时针转动；摆板20作顺时针转动时，摆板20左端部的滚轮37会在联动板29侧壁上滚动并推动联动板29绕第二铰接点2作顺时针转动，联动板29下端部的第二弧形齿条22与第三齿轮31啮合传动，第三齿轮31通过与传动板30上的第二直线齿条啮合以带动传动板30和推板9一起向右沿第二导向块35长度方向滑动；推板9在向右滑动过程中，推板9上的推块36会将导轨7上过渡段7.2的料筒8推送至输出段7.3，如图2到图3料筒8的位置变化，而输出段7.3内料筒8受到第二压簧4的作用会不断地将料筒8推送至过渡段7.2上，以备后续分料所用；
当链轮15逆时针转动带动拨片19与摆板20上端部脱离，联动板29上端在第三拉簧32作用下会绕第二铰接点2作逆时针转动复位，直到联动板29抵靠在定位销33上为止；而联动板29下端部会推动第一弧形齿条21反转复位，直到第一弧形齿条21内凹面上的凹槽26与顶杆23抵紧；联动板29通过与第三齿轮31啮合来带动传动板30反向复位，恢复至图1的状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动分料装置，它包括基座(10)，基座(10)上设有储料仓(5)，其特征在于：基座(10)在储料仓(5)下端出料口位置滑动连接有用于开启或关闭储料仓(5)的阀板(6)，基座(10)在储料仓(5)出料口下方设有导轨(7)，导轨(7)上滑动连接有用于收纳从储料仓(5)排出物料的料筒(8)，阀板(6)位于储料仓(5)出料口与料筒(8)之间，基座(10)上滑动连接有用于推动料筒(8)在导轨(7)内滑动的推板(9)，推板(9)与阀板(6)平行设置；基座(10)上转动连接有相互啮合的第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，基座(10)上设有用于驱动第一齿轮(11)转动的电机，第一齿轮(11)和第二齿轮(12)端面分别设有第一凸条(13)和第二凸条(14)，基座(10)上转动连接有链轮(15)，链轮(15)上啮合连接有链条(16)，链条(16)一端通过第一拉簧(17)与第一凸条(13)连接，另一端通过第二拉簧(18)与第二凸条(14)连接；链轮(15)上设有拨片(19)，基座(10)在链轮(15)下方通过第一铰接点(1)转动连接有用于与拨片(19)抵紧或脱开的摆板(20)，摆板(20)下端设有第一弧形齿条(21)，阀板(6)上设有用于与第一弧形齿条(21)啮合传动的第一直线齿条；基座(10)上设有导套(24)，导套(24)内滑动连接有用于与第一弧形齿条(21)内凹面抵紧的顶杆(23)，顶杆(23)上靠近第一弧形齿条(21)一端设有凸环(25)，顶杆(23)上套接有第一压簧(3)，第一压簧(3)位于凸环(25)与导套(24)之间，第一弧形齿条(21)内凹面上设有用于与顶杆(23)端部抵紧或脱离的凹槽(26)；第一弧形齿条(21)外凸面通过第一弹簧(27)、第二弹簧(28)与基座(10)连接，第一弹簧(27)与第二弹簧(28)对称分布在第一铰接点(1)两侧；基座(10)上转动连接有联动板(29)，联动板(29)与第一弧形齿条(21)端部抵紧或脱开，联动板(29)上设有第二弧形齿条(22)，推板(9)上设有传动板(30)，基座(10)上转动连接有用于与第二弧形齿条(22)啮合传动的第三齿轮(31)，传动板(30)上设有用于与第三齿轮(31)啮合传动的第二直线齿条，联动板(29)与基座(10)之间设有限位装置。
2.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：导套(24)有两个，两个导套(24)对称分布在第一铰接点(1)两侧；导套(24)上的顶杆(23)与第一压簧(3)也有两个，且顶杆(23)沿第一弧形齿条(21)直径方向滑动连接在导套(24)上；顶杆(23)上用于与凹槽(26)卡接或脱离的端部为球面结构。
3.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：第一弹簧(27)一端与第一弧形齿条(21)外凸面转动连接，另一端与基座(10)转动连接；第二弹簧(28)一端与第一弧形齿条(21)外凸面转动连接，另一端与基座(10)转动连接，且第一弹簧(27)与第二弹簧(28)呈八字形结构。
4.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：联动板(29)通过第二铰接点(2)转动连接在基座(10)上，第二弧形齿条(22)是以第二铰接点(2)为圆心设置，第二弧形齿条(22)设置在联动板(29)下端部。
5.根据权利要求4所述的全自动分料装置，其特征在于：联动板(29)与基座(10)之间设有限位装置是指，基座(10)与联动板(29)之间设有第三拉簧(32)，第三拉簧(32)一端与基座(10)转动连接，另一端与联动板(29)转动连接；且基座(10)上设有用于与联动板(29)抵紧或脱离的定位销(33)，第三拉簧(32)与定位销(33)位于联动板(29)的同一侧，且第三拉簧(32)与定位销(33)均位于第二铰接点(2)上方。
6.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：第一拉簧(17)一端与第一凸条(13)上远离第一齿轮(11)回转轴的端部转动连接，另一端与链条(16)转动连接；第二拉簧(18)一端与第二凸条(14)上远离第二齿轮(12)回转轴的端部转动连接，另一端与链条(16)转动连接。
7.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：基座(10)上设有第一导向块(34)，阀板(6)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(34)上；基座(10)上设有第二导向块(35)，推板(9)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(35)上，且第一导向块(34)位于第二导向块(35)上方，第一导向块(34)与第二导向块(35)相互平行。
8.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：导轨(7)包括相互垂直的输入段(7.1)和输出段(7.3)，输入段(7.1)与输出段(7.3)的交界处是过渡段(7.2)，过渡段(7.2)位于储料仓(5)出料口正下方；输入段(7.1)滑动连接有滑块(7.4)，滑块(7.4)上远离过渡段(7.2)一侧设有导向杆(7.5)，导向杆(7.5)沿输入段(7.1)长度方向延伸，导向杆(7.5)上套接有第二压簧(4)，输入段(7.1)自由端设有供导向杆(7.5)穿过的压板(7.6)，第二压簧(4)位于滑块(7.4)与压板(7.6)之间；推板(9)上朝向导轨(7)一端设有用于与将料筒(8)从过渡段(7.2)移动至输出段(7.3)的推块(36)，推块(36)位于过渡段(7.2)正上方。
9.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：第一铰接点(1)位于链轮(15)回转轴正下方，第一弧形齿条(21)以第一铰接点(1)为圆心设置，第一弧形齿条(21)上靠近联动板(29)一端转动连接有滚轮(37)，滚轮(37)与联动板(29)侧壁滚动连接或脱离。
10.根据权利要求1所述的全自动分料装置，其特征在于：阀板(6)上设有用于与储料仓(5)下端出料口连通或断开的导料孔(38)，导料孔(38)贯穿阀板(6)竖直方向。
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