JPH02276706A - 懸架搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、摩擦駆動装置のモータ駆動摩擦輪用力作用面
を有しかつ物体、とくに紡績工場における機械用ボビン
を搬送するのに使用されるコンベヤ手段を備えた懸架搬
送装置に関する。

〔従来の技術〕

この上うな懸架搬送装置はドイツ連邦共和国公開特許第
２，７４０，５９４号から知られている。

公知の懸架搬送装置の場合には、コンベヤ手段が搬送方
向に延在するクロスバーを含んでいる。該クロスバ−の
！側は摩擦輪によって作用されかつクロスバ−の他側は
逆圧ローラによって作用される。摩擦輪はその固有のモ
ータを有しかつ懸架搬送装置のレール路の側部に配置さ
れる。摩擦駆動装置は、それらが作動中比較的小さな騒
音であり、トラブルを受けることが少なくかつ信頼し得
る方法において制御されることができるので、懸架搬送
装置のコンベヤ手段を駆動するのに使用されるように十
分適合させられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この型の駆動手段の場合における不都合
はそれらがレールの側部に多量の空間ならびに比較的高
い資本投下を必要とするということである。これらの不
都合は懸架搬送装置が互いに密接して間隔を置いた関係
に並んで配置された複数の平行レールからなる場合にと
くに重要である。これらは、例えば、搬送手段から懸架
されたボビンが搬送されることができる紡績工場に存す
る条件である。ボビンは、例えば、貯蔵トラックに使用
されるレールがスペースを節約するように比較的近接並
置に配置されることができるように比較的小さな直径を
有する。しかしながら、公知の摩擦駆動装置は余りにも
高価でかつ近接並置において延在するレールがかさばり
過ぎる。これはとくに、構造的状況に鑑みて、レール間
の距離、すなわち、例えば、リング紡績フレームの内部
に延在するレール路の場合に存在する位置を拡大する可
能性がない場合に問題がある。公知の摩擦駆動装置はこ
のために使用されることができない。

したがって、本発明はコンベヤ手段用の摩擦駆動装置を
備えかつ小さな空間を必要としかつ経済的な価格である
懸架搬送装置を提供することに課題を置いている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、この課題は、複数の平行レール上で走
行するコンベヤ手段に関して、該コンベヤ手段用の摩擦
駆動装置が摩擦輪を中立位置から第１作動位置および第
２作動位置へかつそれから移動するシフト手段を含み、
摩擦輪がその第１作動位置において第ル−ル上で第１コ
ンベヤ手段とかつその作動位置において第２レール上で
第２レール上で第２コンベヤ手段と摩擦接触しており、
一方その中立位置においてコンベヤ手段のいずれとも摩
擦接触していないことによって達成される。

請求項２および３はシフト手段の選択的な実施例を記載
しており、シフト手段における２重作用ピストン−シリ
ンダの使用は構造的に簡単で問題のない方法における摩
擦輪の移動を特徴する請求項５によるばね手段に関連し
て、２重作用ピストン−シリンダ装置の中立位置は何等
の問題らなしに調整されることができる。

資本投下はさらにまた、請求項６により、複数の摩擦輪
が単一モータを介して駆動されるとき減じられる。

〔作用〕

この懸架搬送装置においては、摩擦輪がその第１作動位
置において第ル−ル上で第１コンベヤ手段とかつその第
２作動位置において第２レール上で第２コンベヤ手段と
摩擦接触し、一方その中立位置においてコンベヤ手段の
いずれとも摩擦接触しないように動作する。

〔実施例〕

以下に、本発明の１実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は複数の平行レール２を含む本発明による懸架搬
送装置１の第１実施例を示し、前記平行レール２はその
うちの２本のレール２ａおよび２ｂのみが図示されてい
る。コンベヤ手段３は前記各レール上を走行しかつこの
場合にもまたコンベヤ手段３ａおよび３ｂの２つのみが
示しである。

それ自体公知であるコンベヤ手段３の各々には細長い輪
郭バーの形状を有するクロスバー４を含んでいる。走行
弓形状部材５はクロスバー４の各端部に設けられ、前記
走行弓形状部材５は２個のローラ６を介してレール２の
走行面上に各々支持される。ボビン８は通常の方法にお
いて、例えば、懸架ホルダ７によってクロスバー４から
懸架される。

各クロスバー４は横方向にかつ反対方向に向い合いかつ
搬送方向に対して平行に延在する２つの垂直力作用面９
および１０を備えている。摩擦駆動装置１２の摩擦輪Ｉ
ｔはコンベヤ手段３がレール２から懸架される状態にお
いて力作用面９および１０のレベルに配置される。摩擦
輪１１は２つのコンベヤ手段３ａおよび３ｂのクロスパ
ー４間の空間に配置され、しかしながら、その直径はク
ロスパー４間の間隔より小さい。逆圧ローラ１３゜１４
は摩擦輪１１から離れて向い合っている各コンベヤ手段
側に設けられ、前記逆圧ローラ１３゜１４は、関連のク
ロスバ−の、それぞれ関連の力作用面９およびＩＯと連
続的接触している。各逆圧ローラ１３，１４は弓形状部
材１５を介して支持板Ｉ６から懸架され、そしてまたレ
ール２が前記支持板１６に固定されるとき好都合である
。

第２図および第３図からまた見ることができるように、
摩擦輪１１は、伸張および調整ノブ１７を介して、レバ
ーアーム１８の一端に回転可能に支持される。前記レバ
ーアーム１８の他端は枢軸１９のまわりに枢動されるよ
うになっている。２重作用ピストン−シリンダ装置２１
は延長ビン２０を介してバーアーム１８に作用する。さ
らに、前記レバーアームＩ８は該レバーアーム１８をレ
ール２に対して、平行に保持するようしている２つの同
等に強いばね２２ａおよび２２ｂによって作用される。

摩擦駆動装置１２はレバーアーム１８用の枢軸１９と同
軸的に延在する駆動軸２４を含むモータ２３からなる。

駆動軸２４は駆動力を鎖線によって単に外観が示される
Ｖ−ベルト２６を介して摩擦輪１１に堅固に接続された
Ｖ−ベルトプーリ２７に伝達するＶ−ベルトプーリ２５
をそれに固定している。駆動力は追加的にチェーン３０
を駆動するスプロケット２８に伝達され、チェーン３０
は鎖線で示されかつ２個の偏向スプロケット２９のまわ
りに延びる。第４図および第５図から見ることができる
ように、チェーン３０はレバーアーム（図示せず）のま
わりに枢動されるようになされた追加の摩擦輪１１ａお
よび１１ｂを駆動する。

各摩擦輪１１ａおよび１１ｂは摩擦輪ｌ！と同様に２つ
のコンベヤ手段３ｃ、３ｄと３ｅ、３ｆとの間に配置さ
れ、前記コンベヤ手段はレール２ａおよび２ｂに対して
平行に延びかつ図示されないレール上を走行する。第４
図および第５図において見ることができるように、摩擦
輪は２つのコンベヤ手段３ａ、３ｂおよび３ｃ、３ｄお
よび３ｅ。

３ｒとの間の他の空間においてのみ配置され、万能の空
間は実質上より小さな構造的設計を備えかつその直径が
可変である逆圧ローラ１３−．１３ａ、１３ｂおよび！
４．＋４ａ、＋４ｂを収容する。２つの追加の摩擦輪１
１ａ、１１ｂの各々はＶ−ベルトプーリ２５ａ、２５ｂ
によって■−ベルト２６ａ、２６ｂを介して■−ベルト
プーリ２７ａ、２７ｂに接続され、前記■−ベルトプー
リ２５ａ、２５ｂの軸線は摩擦輪１１ａ、１１ｂ用の枢
軸１９ａ、１９ｂと同軸である。また、スプロケット３
１ａ、３１ｂは■−ベルトプーリ２５ａ、２５ｂに堅固
に接続されかつそれらが枢軸Ｉ９ａおよび１９ｂと同軸
であるように配置され、前記スプロケット３１ａ、３１
ｂはチェーン３０を介してモータ２３によって駆動され
る。３個の摩擦輪のみが図示されるけれども、また単一
のモータによって４個または同様にそれ以上の摩擦輪を
駆動できるとは明らかである。

第１図および第４図において、各摩擦輪１１は中立位置
りを占める。すなわち、摩擦輪１１はコンベヤ手段のク
ロスバー４の力作用面９または１０のいずれとも係合し
ない。例えば、コンベヤ手段３ａが駆動されるとき、ピ
ストン−シリンダ装９２１が作動され、その結果該ピス
トンーシリンダ装置２１は、摩擦輪１■がコンベヤ手段
３ａのクロスバー４の力作用面ＩＯとの摩擦係合におい
て第１作動位置１に置かれかつ逆圧１３に対して反対の
作用面９を押圧するまで、ばね２２ａおよび２２ｂの力
に抗して第２図の左方にレバーアーム１８を枢動する。

今、摩擦輪１！が駆動されると、コンベヤ手段３ａが動
かされる。コンベヤ手段３ｂが駆動されるとき、ピスト
ン−シリンダ装置２１は、摩擦輪１１がコンベヤ手段３
ｂのクロスバー４の力作用面９と係合しておりかつ逆圧
ローラ１４に対してコンベヤ手段３ｂの反対の力作用面
ＩＯを押圧する鎖線によって示された第２作動位置Ｈに
配置されるまで再び作動される。２つのコンベヤ手段３
ａ、３ｂのいずれも駆動されないならば、ピストン−シ
リンダ装置２！に印加された圧力は、同等に強いばね２
２ａ、２２ｂによって発生される作用により、レバーア
ーム１８がその両側に配置されたコンベヤ手段に対して
実質上平行に延びかつ摩擦輪ＩＩが両側でクロスバ−の
ぞれぞれの力作用面１０および９と間隔を置いた関係に
位置決めされる中立位置に枢動される。第５図から見る
ことができるように、懸架搬送装置１のすべての摩擦輪
Ｉｆ、１１ａ、１１ｂは該摩擦輪とそれぞれ関連の逆圧
ローラ１３，１３ａ。

１３ｂとの間の他のコンベヤ手段３ａ、３ｃおよび３ｄ
が搬送されるように同一方向に同時に枢動されることが
できる。しかしながら、チェーンおよび■−ベルトを案
内する記載したモードを基礎にして、また容易にコンベ
ヤ手段が任意に搬送されるように選ぶことができる。

第６図は本発明による第２実施例の懸架搬送装置１′を
示す。同一または匹敵し得る構成要素に同一参照符号を
使用して、以下にこの第２実施例を詳細に説明する。ま
た、懸架搬送装置１′は平行に延在しかつその上に前述
したコンベヤ手段３ａ、３ｂが走行する２本のレール２
ａおよび２ｂを備えている。弓形状部材１５に固定され
る逆圧ローラ１３はコンベヤ手段３ａのクロスバー４の
力作用面９と係合しており、そして弓形状部材１５に固
定される逆圧ローラ１４はコンベヤや手段３ｂのクロス
バー４の力作用面ＩＯと係合している。その中立位置を
占有している摩擦輪１１は、コンベヤ手段３ａおよび３
ｂのクロスパー４間の中間に示される。

摩擦輪１１の軸３２はフラン′）３３に回転可能に支持
される。フランジ３３は２本のスリーブ３４ａ　　３４
ｂを備えており、それによって前記フランジ３３は搬送
方向を横切って延在する２本の平行な案内ロッド３５ａ
および３５ｂ上で摺動して案内される。第６図において
、案内ロッド３５ａ、３５ｂは相前後して、図面の平面
に対して直角にかつ互いに間隔を置いた関係に配置され
る。

明瞭にするために、両案内ロッドは該案内ロッド間の空
間に配置されるようになさる軸３２を示すように破断し
て示される。軸３２は公知の方法において、例えばチェ
ーン駆動装置（図示せず）を介して、図示しないモータ
によって駆動される。

移動スリーブ３６は軸３２のまわりに配置され、首記移
動スリーブ３６それ自体は固定であるが、摺動裏張り３
７によって回転軸３２を支持する。

移動スリーブ３６はそれに２重作用ピストン−シリンダ
のピストンロッド３８を固定している。追加のロッド４
０がピストンロッド３８の作用点を直径的に反対に置か
れる移動スリーブ３６上で該移動スリーブ３６に固定さ
れ、首記追加のロッド４０はばね４Ｉを介して支持面上
に、例えば、レール２ａのウェブ７Ｉ２上に載置してい
る。ばね４Ｉの他端は移動スリーブ３６上に載置する。

同等に強いばね４３はピストンロッド３８を取り囲みか
つ同様に移動スリーブ３６およびレール２ｂのウェブ４
４上に載置する。

２重作用ピストン−シリンダ装置３９がコンベヤ手段３
ａを駆動するように作動されるとき、ピストンロッド３
８は第６図の左方に延長され、かつ移動スリーブ３６を
介して、摩擦輪１１が作動位置１においてコンベヤ手段
３ａのクロスバー４の力作用面と係合するまで案内ロッ
ド３５ａおよび３５ｂ上に直線的に摺動スリーブ３４ａ
および３４ｂを介してフランジ３３とともに軸３２を移
動する。その後前記コンベヤ手段３ａは逆圧ローラ１３
と摩擦輪１１との間で駆動される。摩擦輪１１が作動位
置■を占めるように第６図の右方に移動されることがで
きるとき、ピストンロッド３８は撤退されかつ右方に直
線的に移動される。摩擦輪１１が中立位置りにその作動
位置１およびＨの一方から戻されるとき、ピストン−シ
リンダ装置に印加された圧力はピストンロッド３８が、
同等に強いばね４Ｉおよび４３によって、中央位置、す
なわち中立位置に動かされることができる。第６図から
見ることができるように、ロッド４０はピストンロッド
３８およびウェブ４４に関連してすでに示されたレール
のウェブに対応する方法においてレール２ａのウェブ４
２を貫通することができる。かくして、第５図に示した
と同様に、他のコンベヤ手段が交互に動かされることが
できるようにピストン−シリンダ装置３９の運動を１ま
たは複数の隣接摩擦輪軸に伝達することができる。

記載されかつ図面に示される実施例の変更として、また
他のシフト手段、例えばギヤおよびピニオン等が使用さ
れることができる。チェーンおよびＶ−ベルト伝達装置
は他の好都合な伝達手段によって置換されることができ
る。

〔発明の効果〕

上述のごとく、本発明によれば、コンベヤ手段用の摩擦
駆動装置が摩擦輪を中立位置から第１作動位置および第
２作動位置へかつそれらから移動するシフト手段を含み
、摩擦輪がその第１作動位置において第２レール上で第
１コンベヤ手段とかつその第２作動位置において第２レ
ール上で第２コンベヤ手段と摩擦接触し、一方その中立
位置においてコンベヤ手段のいずれとも摩擦接触しない
ように構成したので、２本の平行レール上を走行するコ
ンベヤ手段用の単一摩擦輪を設けることで十分でありか
つ前記単一摩擦輪はもちろん単一のモータのみを必要と
し、したがって資本投下は半分に減じられかつ存在する
空間は、例えば、２本のレール間の空間に第１駆動装置
の摩擦輪とともに隣接駆動装置の逆圧ローラを収容する
必要がもはやないから最良に可能な方法において利用さ
れることができ、また、並置されたレール間の間隔が損
傷を回避するようにボビン間に設けられねばならない安
全間隔に関して可能であるだけ減じられることができる
懸架搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す正面図、第２図は第
１図の線ローＨに沿う平面図、第３図は第１図による実
施例の側面図、第４図は本発明による懸架搬送装置を示
す概略平面図、 第５図は摩擦輪が作動位置にある第４図の懸架搬送装置
を示す平面図、 第６図は本発明の追加の実施例を示す正面図である。 図中、符号１．ドは懸架搬送装置、２，２ａ。 ２ｂはレール、３，３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３
ｆはコンベヤ手段、８はボビン、９，１０は力作用面、
１１．１１ａ、１１ｂは摩擦輪、１２は摩擦駆動装置、
１８．２１，３８．３９はシフト手段（ピストン−シリ
ンダ装置）、１９は枢軸、２２ａ、２２ｂ、４１．４３
はばね、２３はモータ、３５は案内ロッド（摺動案内手
段）である。 Ｃ） ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）摩擦駆動装置のモータ駆動摩擦輪用力作用面を有
   しかつ物体、とくに紡績工場における機械用ボビンを搬
   送するのに使用されるコンベヤ手段を備えた懸架搬送装
   置において、複数の平行レール（２）上で走行するコン
   ベヤ手段（３）に関して、該コンベヤ手段（３）用の前
   記摩擦駆動装置（１２）は前記摩擦輪（１１）を中立位
   置（Ｌ）から第１作動位置（ I ）および第２作動位置
   （II）へかつそれらから移動するシフト手段（１８、２
   １、３８、３９）を含み、前記摩擦輪（１１）がその第
   １作動位置（ I ）において第１レール（２ａ）上で第
   １コンベヤ手段（３ａ）とかつその第２作動位置（II）
   において第２レール（２ｂ）上でコンベヤ手段（３ｂ）
   と摩擦接触しており、一方その中立位置（Ｌ）において
   前記コンベヤ手段（３ａ、３ｂ）のいずれとも摩擦接触
   していないことを特徴とする懸架搬送装置。
2. （２）前記シフト手段（１８、２１）はレバーアームを
   含み、該レバーアームが枢軸（１９）のまわりに枢動さ
   れるようになされかつ前記摩擦輪（１１）を支持するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の懸架搬送装置。
3. （３）前記シフト手段（３８、３９）前記摩擦輪（１１
   ）用の摺動案内手段（３５）を含むことを特徴とする請
   求項１に記載の懸架搬送装置。
4. （４）前記シフト手段は２重作用のピストン−シリンダ
   装置（２１、２９）を含むことを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれか１項に記載の懸架搬送装置。
5. （５）前記中立位置（Ｌ）を調整するためのばね手段（
   ２２ａ、２２ｂ、４１、４３）が設けられることを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の懸架搬
   送装置。
6. （６）前記摩擦輪（１２）は駆動接続（３０）を介して
   複数の摩擦輪（１１、１１ａ、１１ｂ）を駆動するモー
   タ（２３）を含むことを特徴とする請求項１ないし５の
   いずれか１項に記載の懸架搬送装置。