CN217458491U - 一种港口用的机械式抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种港口用的机械式抓斗，包括支撑座和控制单元；支撑座：其左右两端均转动连接有H型连杆，H型连杆的下端均通过转轴转动连接有斗体；控制单元：设置于支撑座的下表面，斗体的上端均与控制单元的下端转动连接，控制单元的中部设有对称分布的钢丝绳，钢丝绳的上端延伸出支撑座的上表面，控制单元包括滑柱、控制轴、连杆、凸柱、滑套和导向滑槽，滑柱设置于支撑座的下表面，滑柱的下端滑动连接有滑套，滑套的左右两侧面均通过凸块与钢丝绳的下端固定连接，滑套的前后侧面均开设有导向滑槽，该港口用的机械式抓斗，结构简单使用方便且成本低，并且维护简单。

Description

一种港口用的机械式抓斗

技术领域

本实用新型涉及抓斗技术领域，具体为一种港口用的机械式抓斗。

背景技术

在远洋货物的会使用到轮船进行运输，轮船需要停靠在港口进行装卸货物，当轮船的的货物是散装的状态时，就需要使用到抓斗对物料转运，抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，一般会通过液压设备控制抓斗的开合，使用方便，但是结构复杂生产成本高，并且斗体一般一体成型，斗体发生磨损后，一般需要通过焊接进行补料，维护麻烦，为此，我们提出一种港口用的机械式抓斗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种港口用的机械式抓斗，斗体可以通过重力控制开合，结构简单使用方便且成本低，并且使用寿命长维护简单，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种港口用的机械式抓斗，包括支撑座和控制单元；

支撑座：其左右两端均转动连接有H型连杆，H型连杆的下端均通过转轴转动连接有斗体；

控制单元：设置于支撑座的下表面，斗体的上端均与控制单元的下端转动连接，控制单元的中部设有对称分布的钢丝绳，钢丝绳的上端延伸出支撑座的上表面，在使用中可以利用重力控制斗体的开闭，使用方便，并且控制简单，进而大大提高使用时的便利性和使用成本，并且在斗体的易磨损处设有可以更换的配件，进而大大延长了抓斗的使用寿命，并且易损件更换方便，大大提高了维护时的便利性。

进一步的，所述控制单元包括滑柱、控制轴、连杆、凸柱、滑套和导向滑槽，所述滑柱设置于支撑座的下表面，滑柱的下端滑动连接有滑套，滑套的左右两侧面均通过凸块与钢丝绳的下端固定连接，滑套的前后侧面均开设有导向滑槽，控制轴转动连接于两个斗体之间，控制轴外弧面的中部对称转动连接有连杆，连杆的上端均设有凸柱，凸柱分别与竖向对应的导向滑槽滑动连接，可以通过重力对抓斗的开合进行控制。

进一步的，所述钢丝绳的上端均与支撑板固定连接，方便吊装设备的连接。

进一步的，所述支撑座上表面的通孔内部均设有耐磨套，耐磨套分别与钢丝绳的外弧面滑动连接，降低钢丝绳的磨损。

进一步的，还包括定位板，所述定位板设置于右侧的斗体前后两侧面，定位板均与左侧的斗体配合设置，防止两个斗体发生错位。

进一步的，所述斗体的下端均纵向阵列活动插接有U型板一，斗体的下端均纵向阵列开设有L型槽，U型板一的内部均设有定位块，定位块分别位于竖向对应的L型槽内部，延长斗体的使用寿命。

进一步的，所述斗体的下端前侧均通过螺栓安装有U型板二，U型板二与纵向对应的U型板一配合设置，方便U型板一的定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本港口用的机械式抓斗，具有以下好处：

1、使用前将支撑板与港口的吊装设备连接，使用时当斗体处于闭合状态需要打开时，吊装设备通过支撑板控制钢丝绳向下移动，进而斗体通过控制轴、连杆、凸柱、滑套以及导向滑槽随钢丝绳同步向下移动，进而斗体与地面或者料堆接触，随着钢丝绳下移，钢丝绳处于放松状态，进而滑套将受重力沿滑柱向下滑动，同时凸柱将沿着导向滑槽进行滑动，并且导向滑槽上端中心处的凹角位于上端中心处凸角的右侧，进而凸柱将沿着导向滑槽向右上方移动，同时凸柱带动连杆移动，连杆与控制轴发生相对转动，然后控制钢丝绳向上移动，钢丝绳带动滑套向下移动，进而滑套与支撑座的下表面接触，然后带动支撑座向上移动，支撑座通过H型连杆带动两个斗体的外端向上移动，同时导向滑槽右上端的凹角位于右上端凸角的右侧，进而滑套带动导向滑槽向上移动时，凸柱将沿着导向滑槽右端的槽体向下滑动，进而凸柱不会通过连杆带动控制轴向上移动，进而斗体的侧边受力上移其中部受重力产生相对的下移，进而两个斗体将打开，同时斗体与控制轴和H型连杆的连接均发生相对转动，H型连杆和支撑座的连接处也会发生相对转动，然后凸柱移动至导向滑槽下端的凹角处，进而实现放料，两个斗体需要合并时，将斗体下落到料堆上，进而钢丝绳不受力，然后滑套将受重力沿滑柱向下滑动，同时凸柱将沿着导向滑槽进行滑动，由于导向滑槽下端的凹角位于下端凸角的左侧，进而凸柱将沿着导向滑槽左端的槽体滑动，进而滑动到上端左侧的凹角处，然后控制钢丝绳向上移动，钢丝绳带动滑套向下移动，进而导向滑槽同步向上移动，由于上端左侧的凹角位于上端左侧凸角的右侧，进而凸柱将沿着导向滑槽滑动到导向滑槽中心处的凹角处，然后滑套将通过导向滑槽、凸柱、连杆带动控制轴向上移动，进而两个斗体逐渐开始闭合，同时进行挖料，进而两个斗体闭合后可以对物料进行转运，通过开设的导向滑槽可以使凸柱在内部进行单向的滑动，然后可以在连杆的作用下，在使用中可以利用重力控制斗体的开闭，使用方便，并且控制简单，进而大大提高使用时的便利性和使用成本。

2、当斗体使用一段时间后，U型板二和U型板一发生磨损需要更换时，可以松开U型板二的螺栓，横向移动U型板二将其取下，然后在逐个向前移动U型板一，U型板一带动定位块沿L型槽向前滑动，然后不能移动时，在横向移动U型板一，然后U型板一带动定位块从L型槽中滑出，进而U型板一与斗体分离，然后更换新的U型板一和U型板二进行安装即可，在斗体的易磨损处设有可以更换的配件，进而大大延长了抓斗的使用寿命，并且易损件更换方便，大大提高了维护时的便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图；

图3为本实用新型B处放大结构示意图；

图4为本实用新型滑套的平面结构示意图。

图中：1支撑座、2H型连杆、3斗体、4控制单元、41滑柱、42控制轴、43连杆、44凸柱、45滑套、46导向滑槽、5钢丝绳、6支撑板、7耐磨套、8定位板、9U型板一、10L型槽、11定位块、12U型板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种港口用的机械式抓斗，包括支撑座1和控制单元4；

支撑座1：其左右两端均转动连接有H型连杆2，H型连杆2的下端均通过转轴转动连接有斗体3，钢丝绳5的上端均与支撑板6固定连接，还包括定位板8，定位板8设置于右侧的斗体3前后两侧面，定位板8均与左侧的斗体3配合设置，两个斗体3在打开时，定位板8与左侧的斗体3分离，两个斗体3闭合时，定位板8可以对左侧的斗体3进行定位，防止两个斗体3发生错位，斗体3的下端均纵向阵列活动插接有U型板一9，斗体3的下端均纵向阵列开设有L型槽10，U型板一9的内部均设有定位块11，定位块11分别位于竖向对应的L型槽10内部，斗体3的下端前侧均通过螺栓安装有U型板二12，U型板二12与纵向对应的U型板一9配合设置，当斗体3使用一段时间后，U型板二12和U型板一9发生磨损需要更换时，可以松开U型板二12的螺栓，横向移动U型板二12将其取下，然后在逐个向前移动U型板一9，U型板一9带动定位块11沿L型槽10向前滑动，然后不能移动时，在横向移动U型板一9，然后U型板一9带动定位块11从L型槽10中滑出，进而U型板一9与斗体3分离，然后更换新的U型板一9和U型板二12进行安装即可；

控制单元4：设置于支撑座1的下表面，斗体3的上端均与控制单元4的下端转动连接，控制单元4的中部设有对称分布的钢丝绳5，钢丝绳5的上端延伸出支撑座1的上表面，控制单元4包括滑柱41、控制轴42、连杆43、凸柱44、滑套45和导向滑槽46，滑柱41设置于支撑座1的下表面，滑柱41的下端滑动连接有滑套45，滑套45的左右两侧面均通过凸块与钢丝绳5的下端固定连接，滑套45的前后侧面均开设有导向滑槽46，控制轴42转动连接于两个斗体3之间，控制轴42外弧面的中部对称转动连接有连杆43，连杆43的上端均设有凸柱44，凸柱44分别与竖向对应的导向滑槽46滑动连接，使用前将支撑板6与港口的吊装设备连接，使用时当斗体3处于闭合状态需要打开时，吊装设备通过支撑板6控制钢丝绳5向下移动，进而斗体3通过控制轴42、连杆43、凸柱44、滑套45以及导向滑槽46随钢丝绳5同步向下移动，进而斗体3与地面或者料堆接触，随着钢丝绳5下移，钢丝绳5处于放松状态，进而滑套45将受重力沿滑柱41向下滑动，同时凸柱44将沿着导向滑槽46进行滑动，并且导向滑槽46上端中心处的凹角位于上端中心处凸角的右侧，进而凸柱44将沿着导向滑槽46向右上方移动，同时凸柱44带动连杆43移动，连杆43与控制轴42发生相对转动，然后控制钢丝绳5向上移动，钢丝绳5带动滑套45向下移动，进而滑套45与支撑座1的下表面接触，然后带动支撑座1向上移动，支撑座1通过H型连杆2带动两个斗体3的外端向上移动，同时导向滑槽46右上端的凹角位于右上端凸角的右侧，进而滑套45带动导向滑槽46向上移动时，凸柱44将沿着导向滑槽46右端的槽体向下滑动，进而凸柱44不会通过连杆43带动控制轴42向上移动，进而斗体3的侧边受力上移其中部受重力产生相对的下移，进而两个斗体3将打开，同时斗体3与控制轴42和H型连杆2的连接均发生相对转动，H型连杆2和支撑座1的连接处也会发生相对转动，然后凸柱44移动至导向滑槽46下端的凹角处，进而实现放料，两个斗体3需要合并时，将斗体3下落到料堆上，进而钢丝绳5不受力，然后滑套45将受重力沿滑柱41向下滑动，同时凸柱44将沿着导向滑槽46进行滑动，由于导向滑槽46下端的凹角位于下端凸角的左侧，进而凸柱44将沿着导向滑槽46左端的槽体滑动，进而滑动到上端左侧的凹角处，然后控制钢丝绳5向上移动，钢丝绳5带动滑套45向下移动，进而导向滑槽46同步向上移动，由于上端左侧的凹角位于上端左侧凸角的右侧，进而凸柱44将沿着导向滑槽46滑动到导向滑槽46中心处的凹角处，然后滑套45将通过导向滑槽46、凸柱44、连杆43带动控制轴42向上移动，进而两个斗体3逐渐开始闭合，同时进行挖料，进而两个斗体3闭合后可以对物料进行转运，支撑座1上表面的通孔内部均设有耐磨套7，耐磨套7分别与钢丝绳5的外弧面滑动连接，耐磨套7降低钢丝绳5的磨损。

本实用新型提供的一种港口用的机械式抓斗的工作原理如下：使用前将支撑板6与港口的吊装设备连接，使用时当斗体3处于闭合状态需要打开时，吊装设备通过支撑板6控制钢丝绳5向下移动，进而斗体3通过控制轴42、连杆43、凸柱44、滑套45以及导向滑槽46随钢丝绳5同步向下移动，进而斗体3与地面或者料堆接触，随着钢丝绳5下移，钢丝绳5处于放松状态，进而滑套45将受重力沿滑柱41向下滑动，同时凸柱44将沿着导向滑槽46进行滑动，并且导向滑槽46上端中心处的凹角位于上端中心处凸角的右侧，进而凸柱44将沿着导向滑槽46向右上方移动，同时凸柱44带动连杆43移动，连杆43与控制轴42发生相对转动，然后控制钢丝绳5向上移动，钢丝绳5带动滑套45向下移动，进而滑套45与支撑座1的下表面接触，然后带动支撑座1向上移动，支撑座1通过H型连杆2带动两个斗体3的外端向上移动，同时导向滑槽46右上端的凹角位于右上端凸角的右侧，进而滑套45带动导向滑槽46向上移动时，凸柱44将沿着导向滑槽46右端的槽体向下滑动，进而凸柱44不会通过连杆43带动控制轴42向上移动，进而斗体3的侧边受力上移其中部受重力产生相对的下移，进而两个斗体3将打开，同时斗体3与控制轴42和H型连杆2的连接均发生相对转动，H型连杆2和支撑座1的连接处也会发生相对转动，然后凸柱44移动至导向滑槽46下端的凹角处，进而实现放料，两个斗体3需要合并时，将斗体3下落到料堆上，进而钢丝绳5不受力，然后滑套45将受重力沿滑柱41向下滑动，同时凸柱44将沿着导向滑槽46进行滑动，由于导向滑槽46下端的凹角位于下端凸角的左侧，进而凸柱44将沿着导向滑槽46左端的槽体滑动，进而滑动到上端左侧的凹角处，然后控制钢丝绳5向上移动，钢丝绳5带动滑套45向下移动，进而导向滑槽46同步向上移动，由于上端左侧的凹角位于上端左侧凸角的右侧，进而凸柱44将沿着导向滑槽46滑动到导向滑槽46中心处的凹角处，然后滑套45将通过导向滑槽46、凸柱44、连杆43带动控制轴42向上移动，进而两个斗体3逐渐开始闭合，同时进行挖料，进而两个斗体3闭合后可以对物料进行转运，当斗体3使用一段时间后，U型板二12和U型板一9发生磨损需要更换时，可以松开U型板二12的螺栓，横向移动U型板二12将其取下，然后在逐个向前移动U型板一9，U型板一9带动定位块11沿L型槽10向前滑动，然后不能移动时，在横向移动U型板一9，然后U型板一9带动定位块11从L型槽10中滑出，进而U型板一9与斗体3分离，然后更换新的U型板一9和U型板二12进行安装即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种港口用的机械式抓斗，其特征在于：包括支撑座(1)和控制单元(4)；

支撑座(1)：其左右两端均转动连接有H型连杆(2)，H型连杆(2)的下端均通过转轴转动连接有斗体(3)；

控制单元(4)：设置于支撑座(1)的下表面，斗体(3)的上端均与控制单元(4)的下端转动连接，控制单元(4)的中部设有对称分布的钢丝绳(5)，钢丝绳(5)的上端延伸出支撑座(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种港口用的机械式抓斗，其特征在于：所述控制单元(4)包括滑柱(41)、控制轴(42)、连杆(43)、凸柱(44)、滑套(45)和导向滑槽(46)，所述滑柱(41)设置于支撑座(1)的下表面，滑柱(41)的下端滑动连接有滑套(45)，滑套(45)的左右两侧面均通过凸块与钢丝绳(5)的下端固定连接，滑套(45)的前后侧面均开设有导向滑槽(46)，控制轴(42)转动连接于两个斗体(3)之间，控制轴(42)外弧面的中部对称转动连接有连杆(43)，连杆(43)的上端均设有凸柱(44)，凸柱(44)分别与竖向对应的导向滑槽(46)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种港口用的机械式抓斗，其特征在于：所述钢丝绳(5)的上端均与支撑板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种港口用的机械式抓斗，其特征在于：所述支撑座(1)上表面的通孔内部均设有耐磨套(7)，耐磨套(7)分别与钢丝绳(5)的外弧面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种港口用的机械式抓斗，其特征在于：还包括定位板(8)，所述定位板(8)设置于右侧的斗体(3)前后两侧面，定位板(8)均与左侧的斗体(3)配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种港口用的机械式抓斗，其特征在于：所述斗体(3)的下端均纵向阵列活动插接有U型板一(9)，斗体(3)的下端均纵向阵列开设有L型槽(10)，U型板一(9)的内部均设有定位块(11)，定位块(11)分别位于竖向对应的L型槽(10)内部。

7.根据权利要求6所述的一种港口用的机械式抓斗，其特征在于：所述斗体(3)的下端前侧均通过螺栓安装有U型板二(12)，U型板二(12)与纵向对应的U型板一(9)配合设置。

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