CN109445038A - 一种光纤头组装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光纤头组装生产线，用于将透光片、安装帽、壳体以及柱体四者组装在一起，该光纤头组装生产线包括安装帽进料装置、透光片进料装置、壳体进料装置、柱体进料装置、第一点胶装置、第二点胶装置、第三点胶装置、第一固化装置、第二固化装置、第三固化装置、第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置、翻转装置和卸料装置。安装帽进料装置、透光片进料装置、壳体进料装置、柱体进料装置分别用于输送安装帽、透光片、壳体和柱体。通过上述的结构，能够完成光纤头的自动化组装，提高了生产效率，各部件之间能够准确对准，且能够准确涂胶，提高了组装精度和成品质量。

Description

一种光纤头组装生产线
技术领域
本发明涉及一种光纤头组装生产线。
背景技术
参照图23，一种光纤头，其由透光片、安装帽、壳体以及柱体四者组成，各零件之间通过粘接的方式连接在一起。光纤头的体积较小，且需要涂胶的地方较多，人工难以准确高效地完成光纤头的组装。也有的光纤头组装线，借助于人工和夹具来完成半自动的组装作业，这种作业方式的效率仍然较低，且成品的合格率不高。有鉴于此，需要设计一种光纤头组装生产线，用以完成光纤头的自动化组装生产，减少人工操作。
发明内容
本发明提供一种光纤头组装生产线，用以实现光纤头的自动化组装，提高生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种光纤头组装生产线，用于将透光片、安装帽、壳体以及柱体四者组装在一起，所述光纤头组装生产线包括
安装帽进料装置，用于输送安装帽；
透光片进料装置，用于输送透光片；
第一点胶装置，用于在安装帽和透光片之间点胶；
第一固化装置，用于将安装帽和透光片之间的胶水固化；
第一位移装置，所述第一位移装置上具有第一夹具，所述第一位移装置可驱动第一夹具在透光片进料装置、安装帽进料装置、第一点胶装置以及第一固化装置之间移动；
壳体进料装置，用于输送壳体；
第二点胶装置，用于在壳体的内壁上点胶；
翻转装置，所述翻转装置上具有用于夹持安装帽的翻转夹具，所述翻转装置可驱动翻转夹具转动以使安装帽翻转换向；
第二固化装置，用于将壳体内壁上的胶水固化；
第二位移装置，所述第二位移装置上具有第二夹具，所述第二位移装置可驱动第二夹具在第一固化装置、壳体进料装置、翻转装置、第二点胶装置以及第二固化装置之间移动；
柱体进料装置，用于输送柱体；
第三点胶装置，用于在柱体和安装帽之间点胶；
第三固化装置，用于将柱体和安装帽之间的胶水固化；
第三位移装置，所述第三位移装置上具有第三夹具，所述第三位移装置可驱动第三夹具在柱体进料装置、第三点胶装置、第二固化装置和第三固化装置之间移动；
卸料装置，包括第四位移装置以及用于输送成品料盘的第一转送装置，所述第四位移装置上具有第四夹具，所述第四位移装置可驱动第四夹具在第三固化装置和第一转送装置之间移动。
具体的，所述透光片进料装置包括
用于输送料盘架的第一进料输送带和第一出料输送带；
第一滑架，所述第一滑架上设置有对接第一进料输送带和第一出料输送带的第一滑动通道；
第五位移装置，所述第五位移装置上具有用于夹持料盘架上的透光片料盘的第五夹具，所述第五位移装置可驱动第五夹具移动以将料盘架上的透光片料盘移开；
第一拨盘装置，所述第一拨盘装置上具有第一拨架，所述第一拨盘装置可驱动第一拨架移动以推动料盘架沿着第一滑动通道移动；
第一定位装置，包括第一定位气缸、第二定位气缸以及设置在第一定位气缸上的第一定位块，所述第一定位气缸可驱动第一定位块移动以使第一定位块伸入第一滑动通道，所述第二定位气缸可推动料盘架沿着第一滑动通道移动以使料盘架与第一定位块抵接。
优选的，本发明还包括第一清洁检测装置，所述第一清洁检测装置包括
朝上的第一摄像头和朝下的第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头纵向错开；
第一清洁管，与一吹气装置或抽气装置相连通，所述第一位移装置可驱动第一夹具在第一摄像头、第二摄像头和第一清洁管的开口之间移动。
优选的，所述第一点胶装置包括
第一点胶旋转装置，所述第一点胶旋转装置与一第一卡座相连接；
第一点胶头；
第一点胶位移装置，与所述第一点胶头相连接并可驱动第一点胶头移动以使第一点胶头接近或远离第一卡座；
第一点胶偏转装置，与所述第一点胶位移装置连接并可驱动第一点胶位移装置摆动以使第一点胶头偏转。
进一步的，本发明还包括第四固化装置，所述第四固化装置包括第一固化支架、设置在第一固化支架上的第二固化位移装置以及设置在第二固化位移装置上的第二UV光源，所述第二固化位移装置可驱动第二UV光源移动以使第二UV光源接近或远离第一卡座。
优选的，所述第一固化装置包括
第一转盘以及用于驱动第一转盘旋转的第一旋转驱动装置，所述第一转盘上设置有第一槽位；
第一固化位移装置，所述第一固化位移装置上具有第一UV光源，所述第一固化位移装置可驱动第一UV光源移动以使第一UV光源接近或远离第一槽位。
优选的，所述壳体进料装置包括
第一振动送料装置；
第一进料架，所述第一进料架上具有可容纳壳体的第一导槽，所述第一导槽的尾端具有第一缺口；
第一进料气缸，设置在第一进料架上并与一第一进料块相连接，所述第一进料块上具有可供壳体通过的第一送料通道，所述第一进料气缸可驱动第一进料块移动以使第一送料通道与第一导槽的首端对齐或者与第一振动送料装置的出口对齐；
第二进料气缸，设置在所述第一进料架上并与一第一拨块相连接，所述第二进料气缸可驱动第一拨块沿着第一导槽移动。
优选的，所述第一转送装置包括
用于输送成品料盘的第二进料输送带和第二出料输送带；
第二滑架，所述第二滑架上设置有对接第二进料输送带和第二出料输送带的第二滑动通道；
第二拨盘装置，所述第二拨盘装置上具有第二拨架，所述第二拨盘装置可驱动第二拨架移动以推动成品料盘沿着第一滑动通道移动至第二出料输送带；
第二定位装置，包括第三定位气缸以及与第三定位气缸相连接的第二定位块，所述第三定位气缸可驱动第二定位块移动以使第二定位块伸入至第二滑动通道并插设在成品料盘上。
本发明的有益效果是：通过上述的结构，能够完成光纤头的自动化组装，提高了生产效率，各部件之间能够准确对准，且能够准确涂胶，提高了组装精度和成品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的俯视图；
图2是透光片进料装置的结构示意图；
图3是第一定位装置和第一滑架的结构示意图；
图4是安装帽进料装置的结构示意图；
图5是图4中A部分的放大图；
图6是第一位移装置的结构示意图；
图7是第一点胶装置和第四固化装置的结构示意图；
图8是第一点胶装置的分解图；
图9是第一固化装置的结构示意图；
图10是第一清洁检测装置的结构示意图；
图11是壳体进料装置的结构示意图；
图12是壳体进料装置的分解图；
图13是图12中B部分的放大图；
图14是第二点胶装置的结构示意图；
图15是第二位移装置的结构示意图；
图16是翻转装置的结构示意图；
图17是第二固化装置的结构示意图；
图18是第二清洁检测装置的结构示意图；
图19是第三点胶装置的结构示意图；
图20是第三位移装置的结构示意图；
图21是第四位移装置的结构示意图；
图22是第一转送装置的结构示意图；
图23是光纤头的剖视图。
具体实施方式
参照图1～图23，本发明是一种光纤头组装生产线，用于将透光片91、安装帽92、壳体93以及柱体94四者组装在一起，该光纤头组装生产线包括安装帽进料装置11、透光片进料装置12、壳体进料装置13、柱体进料装置、第一点胶装置21、第二点胶装置22、第三点胶装置23、第一固化装置31、第二固化装置32、第三固化装置33、第一位移装置61、第二位移装置62、第三位移装置63、翻转装置4和卸料装置5。安装帽进料装置11、透光片进料装置12、壳体进料装置13、柱体进料装置分别用于输送安装帽92、透光片91、壳体93和柱体94。
第一点胶装置21用于在安装帽92的透光片91之间点胶，以便将透光片91粘附在安装帽92上；第一固化装置31用于将安装帽92和透光片91之间的胶水固化。第一位移装置61上具有个第一夹具611，第一位移装置61可驱动第一夹具611在透光片进料装置12、安装帽进料装置11、第一点胶装置21以及第一固化装置31之间移动。第一夹具611的数量优选为两个，其中一个上具有适配透光片91的槽口，另一个上具有适配安装帽92的槽口，以便于更好地夹持透光片91和安装帽92
第二点胶装置22用于在壳体93的内壁上点胶。翻转装置4上具有用于夹持安装帽92的翻转夹具41，翻转装置4可驱动翻转夹具41转动以使安装帽92翻转换向。第二固化装置32用于将壳体93内壁上的胶水固化。第二位移装置62上具有第二夹具621，第二位移装置62可驱动第二夹具621在第一固化装置31、壳体进料装置13、翻转装置4、第二点胶装置22以及第二固化装置32之间移动。
第三点胶装置23用于在柱体94和安装帽92之间点胶，第三固化装置33用于将柱体94和安装帽92之间的胶水固化，第三位移装置63上具有第三夹具631，第三位移装置63可驱动第三夹具631在柱体进料装置、第三点胶装置23、第二固化装置32和第三固化装置33之间移动。
卸料装置5包括第四位移装置51以及用于输送成品料盘53的第一转送装置52，第四位移装置51上具有第四夹具511，第四位移装置51可驱动第四夹具511在第三固化装置33和第一转送装置52之间移动。
具体的，透光片进料装置12包括第一进料输送带121、第一出料输送带122、第一滑架123、第五位移装置124、第一拨盘装置125和第一定位装置。第一进料输送带121和第一出料输送带122用于输送料盘架127，在料盘架127上设置有透光片料盘128，透光片料盘128上具有用于放置透光片91的通槽。第一滑架123上设置有对接第一进料输送带121和第一出料输送带122的第一滑动通道1231。第五位移装置124上具有用于夹持料盘架127上的透光片料盘128的第五夹具1241，第五位移装置124可驱动第五夹具1241移动以将料盘架127上的透光片料盘128移开。第一拨盘装置125上具有第一拨架1251，第一拨盘装置125可驱动第一拨架1251移动以推动料盘架127沿着第一滑动通道1231移动。第一定位装置包括第一定位气缸1261、第二定位气缸1262以及设置在第一定位气缸1261上的第一定位块1263，第一定位气缸1261可驱动第一定位块1263移动以使第一定位块1263伸入第一滑动通道1231，第二定位气缸1262可推动料盘架127沿着第一滑动通道1231移动以使料盘架127与第一定位块1263抵接。
在工作时，料盘架127沿着第一进料输送带121到达第一滑动通道1231，第二定位气缸1262动作，推动料盘架127移动，以使料盘架127与第一定位块1263抵接，然后第五位移装置124和第五夹具1241动作，将透光片料盘128移开，以便第一夹具611夹取透光片91，当透光片91夹取完毕后，第一定位块1263和第二定位气缸1262复位缩回，第一拨盘装置125动作，将料盘架127拨动至第一出料输送带122。当第一滑动通道1231上的料盘架127与第一定位块1263抵接时，受到料盘架127的遮挡，后续的料盘架127停滞在第一进料输送带121上。
本发明还包括第一清洁检测装置71，参照图10，该第一清洁检测装置71包括朝上的第一摄像头711、朝下的第二摄像头7412和第一清洁管713，第一摄像头711和第二摄像头7412纵向错开，第一清洁管713与一吹气装置或抽气装置相连通，第一位移装置61可驱动第一夹具611在第一摄像头711、第二摄像头7412和第一清洁管713的开口之间移动。
透光片91经过第一摄像头711和第二摄像头7412，检测透光片91表面的洁净度，合格的透光片91移送至下一工位，不合格的透光片91到达第一清洁管713进行吹气清洁，然后再次检测，再次检测不合格的透光片91进行回收。
安装帽进料装置11包括第二振动送料装置111以及位于第二振动送料装置111出口处的第二进料架112，第二进料架112上具有与第二振动送料装置111出口对齐的第二缺口113，安装帽92从第二振动送料装置111出来后可到达第二缺口113。
参照图7和图8，第一点胶装置21包括第一点胶旋转装置211、第一点胶头212、第一点胶位移装置213以及第一点胶偏转装置214。第一点胶旋转装置211与一用于夹持安装帽92的第一卡座215相连接，第一点胶位移装置213与第一点胶头212相连接并可驱动第一点胶头212移动以使第一点胶头212接近或远离第一卡座215。第一点胶偏转装置214与第一点胶位移装置213连接并可驱动第一点胶位移装置213摆动以使第一点胶头212偏转。
参照图8，第一点胶偏转装置214包括摆动座2141、活动设置在摆动座2141上并可沿着摆动座2141移动的摆动块2412、设置在摆动座2141上并与摆动块2412相连接的驱动气缸2143，摆动块2412上具有驱动槽2144，第一点胶位移装置213枢设在摆动座2141上且第一点胶位移装置213上具有伸入至驱动槽2144的驱动部2145，驱动气缸2143驱动摆动块2412移动，进而可驱动第一点胶位移装置213的摆动。另外，还可由一个与第一点胶位移装置213相连接的旋转气缸代替摆动块2412和驱动气缸2143。
参照图9，第一固化装置31包括第一固化位移装置312、第一转盘311以及用于驱动第一转盘311旋转的第一旋转驱动装置314，第一转盘311上设置有第一槽位3111。第一固化位移装置312上具有第一UV光源313，第一固化位移装置312可驱动第一UV光源313移动以使第一UV光源313接近或远离第一槽位3111。另外，亦可将通过设置传送带，将第一槽位311设置在传送带上，第一UV光源313固定设置，以使第一槽位311上的物料依次经过第一UV光源313。
进一步的，还包括第四固化装置34，第四固化装置34包括第一固化支架341、设置在第一固化支架341上的第二固化位移装置342以及设置在第二固化位移装置342上的第二UV光源343，第二固化位移装置342可驱动第二UV光源343移动以使第二UV光源343接近或远离第一卡座215。
在工作时，第一夹具611夹持第二缺口113处的安装帽92，将安装帽92移送至第一卡座215，第一点胶头212在安装帽92的端面打胶；第一夹具611夹持透光片进料装置12上的透光片91，被夹持的透光片91先经过第一清洁检测装置71，然后被移送至第一卡座215并粘附在安装帽92的端面；当透光片91粘附在安装帽92上后，利用第二UV光源343对安装帽92端面与透光片91之间的胶水进行固化；接着第一点胶偏转装置214驱动第一点胶头212偏转，以便在透光片91的侧缘与安装帽92的端面之间打胶，在打胶过程中，第一点胶旋转装置211还驱动第一卡座215旋转，以便多方向打胶；打胶完成后的安装帽92和透光片91被第一夹具611夹持并移送至第一槽位3111，由第一UV光源313进行进一步固化。
进一步的，为避免各部件之间的干涉，并提高生产效率，第一点胶旋转装置211的数量为两个，两个第一点胶旋转装置211安装在一个由电机或旋转气缸驱动的转向架216上，从而使得第二UV光源343和第一点胶头212的工作能够同步进行。
本发明中，第一夹具611夹持透光片91以使其依次经过透光片进料装置12、第一清洁检测装置71、第一卡座215和第一槽位3111。安装帽进料装置11亦可采用与透光片进料装置12相同的结构，即将安装帽92装载在安装帽料盘上进行输送。
参照图11、图12和图13，壳体进料装置13包括第一振动送料装置131、第一进料架132、第一进料气缸134和第二进料气缸136。第一进料架132上具有可容纳壳体93的第一导槽133，第一导槽133的尾端具有第一缺口1331。第一进料气缸134设置在第一进料架132上并与一第一进料块135相连接，第一进料块135上具有可供壳体93通过的第一送料通道1351，第一进料气缸134可驱动第一进料块135移动以使第一送料通道1351与第一导槽133的首端对齐或者与第一振动送料装置131的出口对齐。第二进料气缸136设置在第一进料架132上并与一第一拨块137相连接，第二进料气缸136可驱动第一拨块137沿着第一导槽133移动。
在工作时，第一送料通道1351先与第一振动送料装置131的出口对齐，壳体93到达第一送料通道1351，然后第一进料块135移动，以使第一送料通道1351与第一导槽133对齐，然后第一拨块137移动，以将壳体93推入第一导槽133，并使壳体93沿着第一导槽133移动至第一缺口1331，以便第二夹具621夹取第一缺口1331处的壳体93。
进一步的，在第一进料架132上设置有第一加热装置138，用以对第一导槽133上的壳体93进行加热，以便装设安装帽92，也便于缩短胶水的固化时间。
参照图14，第二点胶装置22包括第二点胶旋转装置221、第二点胶头222和第二点胶位移装置223，第二点胶旋转装置221上连接有一第二卡座224，第二点胶位移装置223与第二点胶头222相连接并可驱动其移动以使第二点胶头222接近或远离第二卡座224。
在工作时，第二夹具621夹持第一缺口1331处的壳体93，将壳体93移送至第二卡座224，第二点胶旋转装置221、第二点胶头222和第二点胶位移装置223三者动作，将第二点胶头222伸入壳体，第二卡座224旋转，以在壳体93的内壁上涂上至少一圈胶水；第二夹具621夹持第一槽位3111上的安装帽92，然后移送至翻转夹具41，利用翻转装置4驱动安装帽92翻转换向；完成换向后的安装帽92再次被第二夹具621夹持，然后被移送至第二卡座224并装设在壳体93内；完成装配后的壳体93和安装帽92再次由第二夹具621夹持，被移送至第二固化装置32，将其胶水固化。翻转装置4可采用电机或旋转气缸。
参照图1，柱体进料装置包括一用于输送柱体料盘的第二转送装置14，柱体料盘上装载有柱体94。
本发明还包括第二清洁检测装置72，第二清洁检测装置72与第一清洁检测装置71的结构、工作原理基本相同，其不同之处在于，第二清洁检测装置72仅具有一个第三摄像头721。
参照图19，第三点胶装置23包括第三点胶旋转装置231、第三点胶头232和第三点胶位移装置233，第三点胶旋转装置231上连接有一第三卡座234，第三点胶位移装置233与第三点胶头232相连接并可驱动其移动以使第三点胶头232接近或远离第三卡座234。
在工作时，第三夹具631夹持第二固化装置32上的安装帽92或者壳体93，将两者移送至第三卡座234；第三夹具631夹持第二转送装置14上的柱体94，使柱体94先经过第二清洁检测装置72，然后将其移送至第三卡座234，将柱体94装设在安装帽92上；第三点胶头232和第三点胶位移装置233动作，以在柱体94和安装帽92之间涂胶，同时第三点胶旋转装置231驱动第三卡座234旋转，以完成环状涂胶；完成涂胶后，由第三夹具631夹持，然后将其移送至第三固化装置33进行胶水固化。
另外，在第一点胶装置21、第二点胶装置22和第三点胶装置23的旁边分别设置有定位摄像头24，以对打胶的位置进行视觉定位检测，确保打胶位置的准确性，保证产品质量。
第二固化装置32和第三固化装置33两者的结构第一固化装置31的结构基本相同，其不同之处在于，在第二固化装置32和第三固化装置33中，通过设置第二加热装置321来进行烘干固化。另外，第三固化装置33也可采用UV光源固化的结构，第一固化装置31也可采用烘干固化的结构。
参照图22，第一转送装置52包括第二进料输送带521、第二出料输送带522、第二滑架523、第二拨盘装置525以及第二定位装置527，第二进料输送带521和第二出料输送带522用于输送成品料盘53，成品料盘53用于装载完成组装的光纤头。第二滑架523上设置有对接第二进料输送带521和第二出料输送带522的第二滑动通道524，第二拨盘装置525上具有第二拨架526，第二拨盘装置525可驱动第二拨架526移动以推动成品料盘53沿着第一滑动通道1231移动至第二出料输送带522。第二定位装置527包括第三定位气缸5271以及与第三定位气缸5271相连接的第二定位块5272，第三定位气缸5271可驱动第二定位块5272移动以使第二定位块5272伸入至第二滑动通道524并插设在成品料盘53上。
在工作时，成品料盘53沿着第二进料输送带521到达第二滑动通道524，然后第二定位块5272动作并插设在成品料盘53上，从而可将成品料盘53定位；第四位移装置51驱动第四夹具511移动，将第三固化装置33上的光纤头成品转送至成品料盘53；第二拨盘装置525驱动第二拨架526移动，以使成品料盘53沿着第二滑动通道524移动至第二出料输送带522。
进一步的，在第二滑架523上设置有延伸至第二滑动通道524上方的顶板528，第三定位气缸5271可驱动第二定位块5272动作，不仅可使第二定位块5272插设在成品料盘53上，还使得成品料盘53被夹置在顶板528与第二定位块5272之间。
在实际应用时，第二定位装置527和第一定位装置的结构能够进行互换。第一拨盘装置125和第二拨盘装置525的结构也能够进行互换。
第二转送装置14与第一转送装置52的结构相同，在此不再另加详述。
第一振动送料装置131和第二振动送料装置111均包括有振动盘1311和送料导槽1312，进一步的，送料导槽1312与一直线振动器1313相连接。
本发明中，第一、第二、第三位移装置的结构相同，其均采用具有多个回转副和至少一个纵移副的多轴机械手结构。
第四和第五位移装置包括有至少一个直线运动副8，直线运动副8可采用气缸、电动推杆、丝杆传动位移结构、同步带传动位移结构以及齿轮齿条传动位移结构等作为驱动件，直线运动副8的数量依据位移装置所需的自由度而定，驱动件的种类选择依据位移装置是否需要伺服控制来定。同样的，其他的位移装置也包括有至少一个直线运动副8。第一拨盘装置125和第二拨盘装置525也包括有至少一个直线运动副8。当然，附图中所示仅为各个位移装置的一种实施例，本发明并不限制各个位移装置的具体结构，各位移装置也可采用其他结构，只要能够满足物料的移送要求即可。
第一、第二和第三点胶旋转装置可采用电机或者气动马达等结构。第一旋转驱动装置314亦可电机或者气动马达等结构作为驱动件。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。文中所提及的各个技术特征之间也可以进行组合，只要这种组合能够实现即可。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (8)

1.一种光纤头组装生产线，用于将透光片(91)、安装帽(92)、壳体(93)以及柱体(94)四者组装在一起，其特征在于，所述光纤头组装生产线包括
安装帽进料装置(11)，用于输送安装帽(92)；
透光片进料装置(12)，用于输送透光片(91)；
第一点胶装置(21)，用于在安装帽(92)和透光片(91)之间点胶；
第一固化装置(31)，用于将安装帽(92)和透光片(91)之间的胶水固化；
第一位移装置(61)，所述第一位移装置(61)上具有第一夹具(611)，所述第一位移装置(61)可驱动第一夹具(611)在透光片进料装置(12)、安装帽进料装置(11)、第一点胶装置(21)以及第一固化装置(31)之间移动；
壳体进料装置(13)，用于输送壳体(93)；
第二点胶装置(22)，用于在壳体(93)的内壁上点胶；
翻转装置(4)，所述翻转装置(4)上具有用于夹持安装帽(92)的翻转夹具(41)，所述翻转装置(4)可驱动翻转夹具(41)转动以使安装帽(92)翻转换向；
第二固化装置(32)，用于将壳体(93)内壁上的胶水固化；
第二位移装置(62)，所述第二位移装置(62)上具有第二夹具(621)，所述第二位移装置(62)可驱动第二夹具(621)在第一固化装置(31)、壳体进料装置(13)、翻转装置(4)、第二点胶装置(22)以及第二固化装置(32)之间移动；
柱体进料装置，用于输送柱体(94)；
第三点胶装置(23)，用于在柱体(94)和安装帽(92)之间点胶；
第三固化装置(33)，用于将柱体(94)和安装帽(92)之间的胶水固化；
第三位移装置(63)，所述第三位移装置(63)上具有第三夹具(631)，所述第三位移装置(63)可驱动第三夹具(631)在柱体进料装置、第三点胶装置(23)、第二固化装置(32)和第三固化装置(33)之间移动；
卸料装置(5)，包括第四位移装置(51)以及用于输送成品料盘(53)的第一转送装置(52)，所述第四位移装置(51)上具有第四夹具(511)，所述第四位移装置(51)可驱动第四夹具(511)在第三固化装置(33)和第一转送装置(52)之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种光纤头组装生产线，其特征在于：所述透光片进料装置(12)包括
用于输送料盘架(127)的第一进料输送带(121)和第一出料输送带(122)；
第一滑架(123)，所述第一滑架(123)上设置有对接第一进料输送带(121)和第一出料输送带(122)的第一滑动通道(1231)；
第五位移装置(124)，所述第五位移装置(124)上具有用于夹持料盘架(127)上的透光片料盘(128)的第五夹具(1241)，所述第五位移装置(124)可驱动第五夹具(1241)移动以将料盘架(127)上的透光片料盘(128)移开；
第一拨盘装置(125)，所述第一拨盘装置(125)上具有第一拨架(1251)，所述第一拨盘装置(125)可驱动第一拨架(1251)移动以推动料盘架(127)沿着第一滑动通道(1231)移动；
第一定位装置，包括第一定位气缸(1261)、第二定位气缸(1262)以及设置在第一定位气缸(1261)上的第一定位块(1263)，所述第一定位气缸(1261)可驱动第一定位块(1263)移动以使第一定位块(1263)伸入第一滑动通道(1231)，所述第二定位气缸(1262)可推动料盘架(127)沿着第一滑动通道(1231)移动以使料盘架(127)与第一定位块(1263)抵接。
3.根据权利要求1所述的一种光纤头组装生产线，其特征在于：还包括第一清洁检测装置(71)，所述第一清洁检测装置(71)包括朝上的第一摄像头(711)和朝下的第二摄像头(7412)，所述第一摄像头(711)和第二摄像头(7412)纵向错开；
第一清洁管(713)，与一吹气装置或抽气装置相连通，所述第一位移装置(61)可驱动第一夹具(611)在第一摄像头(711)、第二摄像头(7412)和第一清洁管(713)的开口之间移动。
4.根据权利要求1所述的一种光纤头组装生产线，其特征在于：所述第一点胶装置(21)包括
第一点胶旋转装置(211)，所述第一点胶旋转装置(211)与一第一卡座(215)相连接；
第一点胶头(212)；
第一点胶位移装置(213)，与所述第一点胶头(212)相连接并可驱动第一点胶头(212)移动以使第一点胶头(212)接近或远离第一卡座(215)；
第一点胶偏转装置(214)，与所述第一点胶位移装置(213)连接并可驱动第一点胶位移装置(213)摆动以使第一点胶头(212)偏转。
5.根据权利要求4所述的一种光纤头组装生产线，其特征在于：还包括第四固化装置(34)，所述第四固化装置(34)包括第一固化支架(341)、设置在第一固化支架(341)上的第二固化位移装置(342)以及设置在第二固化位移装置(342)上的第二UV光源(343)，所述第二固化位移装置(342)可驱动第二UV光源(343)移动以使第二UV光源(343)接近或远离第一卡座(215)。
6.根据权利要求1所述的一种光纤头组装生产线，其特征在于：所述第一固化装置(31)包括
第一转盘(311)以及用于驱动第一转盘(311)旋转的第一旋转驱动装置(314)，所述第一转盘(311)上设置有第一槽位(3111)；
第一固化位移装置(312)，所述第一固化位移装置(312)上具有第一UV光源(313)，所述第一固化位移装置(312)可驱动第一UV光源(313)移动以使第一UV光源(313)接近或远离第一槽位(3111)。
7.根据权利要求1所述的一种光纤头组装生产线，其特征在于：所述壳体进料装置(13)包括
第一振动送料装置(131)；
第一进料架(132)，所述第一进料架(132)上具有可容纳壳体(93)的第一导槽(133)，所述第一导槽(133)的尾端具有第一缺口(1331)；
第一进料气缸(134)，设置在第一进料架(132)上并与一第一进料块(135)相连接，所述第一进料块(135)上具有可供壳体(93)通过的第一送料通道(1351)，所述第一进料气缸(134)可驱动第一进料块(135)移动以使第一送料通道(1351)与第一导槽(133)的首端对齐或者与第一振动送料装置(131)的出口对齐；
第二进料气缸(136)，设置在所述第一进料架(132)上并与一第一拨块(137)相连接，所述第二进料气缸(136)可驱动第一拨块(137)沿着第一导槽(133)移动。
8.根据权利要求1所述的一种光纤头组装生产线，其特征在于：所述第一转送装置(52)包括
用于输送成品料盘(53)的第二进料输送带(521)和第二出料输送带(522)；
第二滑架(523)，所述第二滑架(523)上设置有对接第二进料输送带(521)和第二出料输送带(522)的第二滑动通道(524)；
第二拨盘装置(525)，所述第二拨盘装置(525)上具有第二拨架(526)，所述第二拨盘装置(525)可驱动第二拨架(526)移动以推动成品料盘(53)沿着第一滑动通道(1231)移动至第二出料输送带(522)；
第二定位装置(527)，包括第三定位气缸(5271)以及与第三定位气缸(5271)相连接的第二定位块(5272)，所述第三定位气缸(5271)可驱动第二定位块(5272)移动以使第二定位块(5272)伸入至第二滑动通道(524)并插设在成品料盘(53)上。
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