CN111173243A - 自动贴砖缝卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴砖缝卡装置，包括：瓷砖出料盒，储存待贴砖缝卡的瓷砖；瓷砖接料盒，储存贴有砖缝卡的瓷砖；砖缝卡供料机构，供应待涂胶砖缝卡；涂胶机构，将粘胶涂覆在待涂胶砖缝卡上；瓷砖输送机构，将待贴砖缝卡的瓷砖从瓷砖出料盒输送至砖缝卡供料机构处粘贴已涂胶砖缝卡，并将贴有砖缝卡的瓷砖输送至瓷砖接料盒。本发明自动贴砖缝卡装置可通过砖缝卡供料机构供应待涂胶砖缝卡，涂胶机构对待涂胶砖缝卡进行涂胶，然后通过瓷砖输送机构将待贴砖缝卡的瓷砖从瓷砖出料盒输送至砖缝卡供料机构处粘贴已涂胶砖缝卡并将贴有砖缝卡的瓷砖输送至瓷砖接料盒进行储存，从而实现自动在瓷砖上粘贴砖缝卡，大大提高了瓷砖的铺贴效率和铺贴精度。

Description

自动贴砖缝卡装置

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种自动贴砖缝卡装置。

背景技术

建筑毛坯房完成后需要对墙面进行浮浆、污垢、灰尘清理及裸露钢筋头防锈处理，然后会对墙面进行墙面瓷砖的铺贴。由于铺贴工艺精度和收楼标准的要求，瓷砖铺贴时为了防止瓷砖和瓷砖胶热胀冷缩，需要在瓷砖与瓷砖之间塞砖缝卡进行分离，而现有的砖缝卡都是由人工进行填塞，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动贴砖缝卡装置，该自动贴砖缝卡装置能实现自动在瓷砖上贴砖缝卡。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动贴砖缝卡装置，包括：

瓷砖出料盒，用于储存待贴砖缝卡的瓷砖；

瓷砖接料盒，用于储存贴有砖缝卡的瓷砖；

砖缝卡供料机构，用于供应待涂胶砖缝卡；

涂胶机构，用于将粘胶涂覆在所述待涂胶砖缝卡上；以及

瓷砖输送机构，用于将待贴砖缝卡的瓷砖从所述瓷砖出料盒输送至所述砖缝卡供料机构处粘贴已涂胶砖缝卡，并将贴有砖缝卡的瓷砖输送至所述瓷砖接料盒。

在一些实施例中，所述砖缝卡供料机构包括：

支撑架；

砖缝卡储存盒，设置在所述支撑架上，用于储存待涂胶的砖缝卡；以及

取卡机构，设置在所述支撑架上，用于从所述砖缝卡储存盒中取出待涂胶的砖缝卡。

在一些实施例中，所述取卡机构包括弹簧，所述弹簧设置在所述砖缝卡储存盒内，且所述弹簧的一端固定连接所述砖缝卡储存盒的底壁，另一端朝所述砖缝卡储存盒顶部的出卡口延伸。

在一些实施例中，所述弹簧的所述另一端连接有能承托所述砖缝卡的挡片，所述挡片的顶面能与所述砖缝卡储存盒相抵接，以防止所述弹簧从所述出卡口伸出。

在一些实施例中，所述砖缝卡储存盒的两相对侧壁上分别设有沿所述弹簧的长度方向延伸的条形孔，所述挡片的两端分别穿设于所述两相对侧壁上的所述条形孔中；

或者，所述砖缝卡储存盒的两相对侧壁的内表面上分别设有沿所述弹簧的长度方向延伸的条形槽，所述挡片的两端分别伸入所述两相对侧壁上的所述条形槽中。

在一些实施例中，所述取卡机构还包括：

限位罩，罩设在所述出卡口的周围，所述限位罩上开设有进口和出口；

直线驱动件，安装在所述支撑架上；以及

推动件，连接在所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动所述推动件进出所述限位罩，以将位于所述出卡口处的待涂胶砖缝卡推出所述限位罩。

在一些实施例中，所述推动件远离所述直线驱动件的一端开设有可供所述待涂胶砖缝卡进入的卡槽；和/或，

所述支撑架上设有止挡件，所述止挡件设置在所述限位罩的出口侧，且所述止挡件与所述限位罩的出口之间的间隙能容入所述待涂胶砖缝卡。

在一些实施例中，所述瓷砖输送机构包括：

支架；

抓取机构，可移动地设置在所述支架上，用于抓取瓷砖；以及

驱动机构，设置在所述支架上，用于驱动所述抓取机构在所述支架上沿水平方向和竖直方向移动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

水平驱动组件，设置在所述支架的顶部；以及

竖直驱动组件，与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构沿竖直方向往复移动；所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，并能在所述水平驱动组件的驱动下带动所述抓取机构沿水平方向往复移动。

在一些实施例中，所述抓取机构包括：

安装架，所述安装架与驱动机构相连接；以及

吸盘，用于吸附所述瓷砖，所述吸盘通过吸盘法兰连接在所述安装架上。

在一些实施例中，所述涂胶机构包括：

涂胶支撑架；

储胶桶，可移动地设置在所述涂胶支撑架上，用于涂胶；以及

涂胶驱动机构，设置在所述涂胶支撑架上，用于驱动所述储胶桶在所述涂胶支撑架上沿水平方向和竖直方向移动。

在一些实施例中，所述涂胶驱动机构包括：

横移驱动组件，设置在所述涂胶支撑架上；以及

升降驱动组件，与所述储胶桶连接，用于驱动所述储胶桶沿竖直方向往复移动；所述升降驱动组件安装在所述横移驱动组件上，并能在所述横移驱动组件的驱动下带动所述储胶桶沿水平方向往复移动。

本发明至少具有以下有益效果：本发明自动贴砖缝卡装置包括瓷砖出料盒、瓷砖接料盒、砖缝卡供料机构、涂胶机构和瓷砖输送机构，当需要在待铺贴瓷砖上贴砖缝卡时，可通过砖缝卡供料机构供应待涂胶砖缝卡，涂胶机构对待涂胶砖缝卡进行涂胶，然后通过瓷砖输送机构将待贴砖缝卡的瓷砖从瓷砖出料盒输送至砖缝卡供料机构处粘贴已涂胶砖缝卡并将贴有砖缝卡的瓷砖输送至瓷砖接料盒进行储存，从而实现自动在瓷砖上粘贴砖缝卡，大大提高了瓷砖的铺贴效率和铺贴精度。

附图说明

图1至图4为本发明实施方式提供的自动贴砖缝卡装置的结构示意图；

图5至图8为本发明实施方式提供的砖缝卡供料机构和涂胶机构的结构示意图；

图9和图10为本发明实施方式提供的砖缝卡储存盒的结构示意图；

图11为本发明实施方式提供的瓷砖输送机构的结构示意图；

附图标号说明：

1-支架；2-水平滑块；3-水平电机；4-底板；5-水平滑轨；6-轴承座；7-水平丝杠；8-瓷砖接料盒；9-涂胶支撑架；10-横移电机；11-吸盘法兰；12-吸盘；13-竖直丝杠；14-竖直滑轨；15-横移涂胶联轴器；16-升降丝杠；17-涂胶轴座；18-升降电机；19-胶桶支座；20-涂胶底板；21-升降滑轨；22-升降滑块；23-升降涂胶底座；24-横移涂胶底座；25-升降涂胶联轴器；26-电机支座；27-储胶桶；28-连接法兰；29-推动件；30-限位罩；31-支撑架；32-安装底板；33-直线驱动件；34-砖缝卡储存盒；35-挡片；36-砖缝卡；37-弹簧；38-电机连接法兰；39-电机联轴器；40-竖直电机；41-横移滑块；42-横移滑轨；43-横移丝杠；44-电机安装板；45-瓷砖出料盒；46-瓷砖；47-竖直滑块；48-安装架；49-出卡口；50-止挡件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图11所示，一实施方式的自动贴砖缝卡装置包括瓷砖出料盒45、瓷砖接料盒8、砖缝卡供料机构、涂胶机构和瓷砖输送机构；其中，瓷砖出料盒45用于储存待贴砖缝卡的瓷砖46；瓷砖接料盒8用于储存贴有砖缝卡36的瓷砖46；砖缝卡供料机构用于供应待涂胶砖缝卡36；涂胶机构用于将粘胶涂覆在待涂胶砖缝卡36上；瓷砖输送机构用于将待贴砖缝卡的瓷砖46从瓷砖出料盒45输送至砖缝卡供料机构处粘贴已涂胶砖缝卡36，并将贴有砖缝卡36的瓷砖46输送至瓷砖接料盒8。

上述自动贴砖缝卡装置，可通过砖缝卡供料机构供应待涂胶砖缝卡，涂胶机构对待涂胶砖缝卡进行涂胶，然后通过瓷砖输送机构将待贴砖缝卡的瓷砖46从瓷砖出料盒45输送至砖缝卡供料机构处粘贴已涂胶砖缝卡并将贴有砖缝卡的瓷砖46输送至瓷砖接料盒8进行储存，从而实现自动在瓷砖46上粘贴砖缝卡，大大提高了瓷砖的铺贴效率和铺贴精度。在建筑验收高精度标准下，使用上述自动贴砖缝卡装置可以代替人工在铺贴瓷砖46之前进行自动粘贴砖缝卡36，效率更高。

在一些实施例中，砖缝卡供料机构包括支撑架31、砖缝卡储存盒34和取卡机构，其中，砖缝卡储存盒34设置在支撑架31上，用于储存待涂胶的砖缝卡36；取卡机构设置在支撑架31上，用于从砖缝卡储存盒34中取出待涂胶的砖缝卡36。

在一些实施例中，取卡机构包括弹簧37，弹簧37设置在砖缝卡储存盒34内，且弹簧37的一端固定连接砖缝卡储存盒34的底壁，另一端朝砖缝卡储存盒34顶部的出卡口49延伸。具体地，砖缝卡储存盒34装有多个待涂胶砖缝卡36，多个待涂胶砖缝卡36层叠设置在弹簧37的顶端，将弹簧37向下压缩；每当减少一个砖缝卡36，砖缝卡储存盒34内剩余的砖缝卡36会在弹簧37的弹性回复力的作用下自动上移一个砖缝卡36厚度的距离，实现砖缝卡储存盒34自动弹出砖缝卡36的效果，控制更简单。

进一步地，弹簧37的另一端连接有能承托砖缝卡36的挡片35，挡片35的顶面能与砖缝卡储存盒34相抵接，以防止弹簧37从砖缝卡储存盒34的出卡口49伸出。具体地，如图9和图10所示，砖缝卡储存盒34的出卡口49设置在其顶部，弹簧37的长度方向与砖缝卡储存盒34的高度方向相同，且弹簧37的一端固定连接砖缝卡储存盒34的底壁，另一端连接挡片35，挡片35的顶面能与砖缝卡储存盒34相抵接，以防止砖缝卡储存盒34内的砖缝卡36全部取出后弹簧37从出卡口49伸出。

可选地，在砖缝卡储存盒34的两相对侧壁上分别设有沿弹簧37的长度方向延伸的条形孔，挡片35的两端分别穿设于两相对侧壁上的条形孔中。当砖缝卡储存盒34中的砖缝卡36全部被取出后，弹簧37所受到的压力消失，挡片35在弹簧37的弹性恢复力作用下向上运动直至与条形孔的顶端相抵接，以防止弹簧37从出卡口49伸出。

或者，也可以在砖缝卡储存盒34的两相对侧壁的内表面上分别设置沿弹簧37的长度方向延伸的条形槽，挡片35的两端分别伸入两相对侧壁上的条形槽中。当砖缝卡储存盒34中的砖缝卡36全部被取出后，弹簧37所受到的压力消失，挡片35在弹簧37的弹性恢复力作用下向上运动直至与条形槽的顶端相抵接，以防止弹簧37从出卡口49伸出。

如图5和图6所示，在一些实施例中，取卡机构还包括限位罩30、直线驱动件33和推动件29；其中，限位罩30上开设有进口和出口，该限位罩30罩设在出卡口49的周围，以防止砖缝卡36在弹簧37的弹力作用下弹到出卡口49后被弹到非工作区域；直线驱动件33安装在支撑架31上；推动件29连接在直线驱动件33的输出端，直线驱动件33的输出端能伸缩运动以驱动推动件29进出限位罩30，以将位于出卡口49处的待涂胶砖缝卡36推出限位罩30。其中，推动件29可通过连接法兰28连接在直线驱动件33的输出端。

当砖缝卡储存盒34内的砖缝卡36在弹簧37的弹性回复力作用下弹出至出卡口49后，直线驱动件33的输出端伸缩运动以驱动推动件29从限位罩30的进口进入限位罩30，通过推动件29将位于出卡口49处的待涂胶砖缝卡36从限位罩30的出口推出，以便涂胶机构对砖缝卡36进行涂胶。

可选地，直线驱动件33可以为但不限于为电动推杆、直线电机、液压推杆或气缸之类的驱动件，优选为电动推杆，电动推杆体积小、精度高、由电机直接驱动，不需要管道的气源或油路，可以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

进一步地，在推动件29远离直线驱动件33的一端开设有可供待涂胶砖缝卡36进入的卡槽，通过该卡槽对待涂胶砖缝卡36进行定位，更方便准确地将待涂胶砖缝卡36推到涂胶工位。

可选地，在支撑架31上设有止挡件50(如图5和图6所示)，该止挡件50设置在限位罩30的出口侧，且止挡件50与限位罩30的出口之间的间隙能容入待涂胶砖缝卡36，通过设置止挡件50可以防止推动件29将待涂胶砖缝卡36推下支撑架31。

具体地，支撑架31的顶部设有安装底板32，瓷砖46卡储存盒的顶部焊接在该安装底板32上，且安装底板32上设有与出卡口49相对应的通孔；限位罩30、直线驱动件33和推动件29均设置在安装底板32的上表面，罩设在上述通孔的周围，安装底板32位于限位罩30的出口侧的一端向上弯折形成止挡件50。

在一些实施例中，瓷砖输送机构包括支架1、抓取机构和驱动机构；其中，抓取机构可移动地设置在支架1上，用于抓取瓷砖46；驱动机构设置在支架1上，用于驱动抓取机构在支架1上沿水平方向和竖直方向移动。

在一些实施例中，抓取机构包括吸盘12和安装架48，安装架48与驱动机构相连接；吸盘12用于吸附瓷砖46，该吸盘12通过吸盘法兰11连接在安装架48上。具体地，如图11所示，安装架48连接在竖直驱动组件的竖直滑块47上，并能随竖直滑块47的移动而带动吸盘12沿竖直丝杠13移动。可以理解的，在其它实施例中，抓取机构也可以是机械手或其它能抓取瓷砖46的机构。

可选地，驱动机构包括竖直驱动组件和水平驱动组件，水平驱动组件设置在支架1的顶部；竖直驱动组件与抓取机构连接，用于驱动抓取机构沿竖直方向往复移动，且竖直驱动组件安装在水平驱动组件上，并能在水平驱动组件的驱动下带动抓取机构沿水平方向往复移动。

在一些实施例中，竖直驱动组件为丝杠驱动机构，丝杠驱动机构可以将旋转运动转换为线性运动，且摩擦阻力小、精度高，从而能更精确地驱动抓取机构沿竖直方向往复移动。可选地，丝杠驱动机构包括竖直电机40和竖直丝杠13，竖直电机40和竖直丝杠13通过安装架48安装在水平驱动组件上；竖直丝杠13连接在竖直驱动件的输出轴上且沿竖直方向延伸，并能在竖直驱动件的驱动下转动；抓取机构可移动地连接在在竖直丝杠13上，并能随竖直丝杠13的转动沿竖直丝杠13移动。

其中，竖直电机40可以为但不限于为伺服电机、普通三相异步电机等，优选为伺服电机，具体可以根据实际需要进行选择，在此不对竖直电机40的类型做过多限定，只要能实现驱动竖直丝杠13转动即可。

进一步地，瓷砖输送机构还包括用于为抓取机构移动导向的竖直导向组件。如图11所示，竖直导向组件包括竖直滑块47和竖直滑轨14，竖直滑轨14设置在安装架48上且其长度方向与竖直丝杠13的长度方向相同；竖直滑块47可滑动地连接在竖直滑轨14上，抓取机构设置在竖直滑块47上，该竖直滑块47套设在竖直丝杠13上并能随竖直丝杠13的转动带动抓取机构沿竖直丝杠13运动。

在一些实施例中，水平驱动组件为丝杠驱动机构，丝杠驱动机构可以将旋转运动转换为线性运动，且摩擦阻力小、精度高，从而能更精确地驱动竖直驱动组件带动抓取机构沿水平方向往复移动。可选地，丝杠驱动机构包括水平电机3和水平丝杠7，水平电机3设置在支架1上；水平丝杠7连接在水平电机3的输出轴上且沿水平方向延伸，并能在水平驱动件的驱动下转动；竖直驱动组件可移动地连接在在水平丝杠7上，并能随水平丝杠7的转动沿水平丝杠7移动。

其中，水平电机3可以为但不限于为伺服电机、普通三相异步电机等，优选为伺服电机，具体可以根据实际需要进行选择，在此不对水平电机3的类型做过多限定，只要能实现驱动水平丝杠7转动即可。

具体地，如图11所示，水平电机3通过电机连接法兰38安装在支架1上，水平电机3可通过电机联轴器39带动水平丝杠7转动；水平丝杠7可通过轴承座6安装在支架1上，轴承座6上装有轴承，水平丝杠7的两端分别穿设在两个轴承座6的轴承中。

进一步地，瓷砖输送机构还包括用于为竖直驱动组件移动导向的水平导向组件。如图1和图5所示，水平导向组件包括水平滑轨5和水平滑块2，水平滑轨5设置在支架1上，且其长度方向与水平丝杠7的长度方向相同；水平滑块2可滑动地连接在水平滑轨5上，安装架48通过底板4连接在水平滑块2上，该底板4套设在水平丝杠7上，并能随水平丝杠7的转动带动安装架48沿水平丝杠7移动。

在一些实施例中，涂胶机构包括涂胶支撑架9、储胶桶27和涂胶驱动机构；储胶桶27可移动地设置在涂胶支撑架9上，用于涂胶；涂胶驱动机构设置在涂胶支撑架9上，用于驱动储胶桶27在涂胶支撑架9上沿水平方向和竖直方向移动。

可选地，在一些实施例中，涂胶驱动机构包括升降驱动组件和横移驱动组件，横移驱动组件设置在涂胶支撑架9上；升降驱动组件与储胶桶27连接，用于驱动储胶桶27沿竖直方向往复移动；升降驱动组件安装在横移驱动组件上，并能在横移驱动组件的驱动下带动储胶桶27沿水平方向往复移动。

在一些实施例中，升降驱动组件为丝杠驱动机构，丝杠驱动机构可以将旋转运动转换为线性运动，且摩擦阻力小、精度高，从而能更精确地驱动储胶桶27沿竖直方向往复移动。可选地，丝杠驱动机构包括升降电机18和升降丝杠16，升降丝杠16和升降电机18通过涂胶底板20安装在涂胶支撑架9上；升降丝杠16连接在升降电机18的输出轴上且沿竖直方向延伸，并能在升降电机18的驱动下转动；储胶桶27通过升降涂胶底座23设置在升降丝杠16上，升降涂胶底座23套设在升降丝杠16上并能随升降丝杠16的转动而带动储胶桶27沿升降丝杠16移动。

具体地，如图5和图6所示，升降电机18通过电机支座26安装在涂胶底板20上，升降电机18可通过涂胶联轴器25连接升降丝杠16；升降丝杠16可通过涂胶轴座17安装在涂胶底板20上，涂胶轴座17上装有轴承，升降丝杠16的两端分别穿设在两个涂胶轴座17的轴承中；储胶桶27通过胶桶支座19连接在升降涂胶底座23上。

其中，升降电机18可以为但不限于为伺服电机、普通三相异步电机等，优选为伺服电机，具体可以根据实际需要进行选择，在此不对升降电机18的类型做过多限定，只要能实现驱动升降丝杠16转动即可。

进一步地，涂胶机构还包括用于为储胶桶27升降导向的升降导向组件。具体地，如图5和图6所示，升降导向组件包括升降滑轨21和升降滑块22，升降滑轨21设置在涂胶底板20上，且其长度方向与升降丝杠16的长度方向相同；升降滑块22可滑动地连接升降滑轨21，升降涂胶底座23连接在该升降滑块22上。

在一些实施例中，横移驱动组件为丝杠驱动机构，丝杠驱动机构可以将旋转运动转换为线性运动，且摩擦阻力小、精度高，从而能更精确地驱动升降导向组件带动储胶桶27沿竖直方向往复移动。可选地，丝杠驱动机构包括横移电机10和横移丝杠43，横移丝杠43和横移电机10设置在涂胶支撑架9上；横移丝杠43连接在横移电机10的输出轴上且沿水平方向延伸，并能在横移电机10的驱动下转动；涂胶底板20通过横移涂胶底座24设置在横移丝杠43上，横移涂胶底座24套设在横移丝杠43上并能随横移丝杠43的转动而带动涂胶底板20及升降驱动组件沿水平丝杠7移动。

具体地，如图5和图6所示，横移电机10可通过电机安装板44安装在涂胶支撑架9上，横移电机10可通过横移涂胶联轴器15连接横移丝杠43。

其中，横移电机10可以为但不限于为伺服电机、普通三相异步电机等，优选为伺服电机，具体可以根据实际需要进行选择，在此不对横移电机10的类型做过多限定，只要能实现驱动横移丝杠43转动即可。

进一步地，涂胶机构还包括用于为升降驱动组件移动导向的横移导向组件。具体地，如图5和图6所示，横移导向组件包括横移滑轨42和横移滑块41，横移滑轨42设置在涂胶支撑架9上，且其长度方向与横移丝杠43的长度方向相同；横移滑块41可滑动地连接横移滑轨42，横移涂胶底座24连接在该横移滑块41上。

可以理解的是，自动贴砖缝卡装置的砖缝卡供料机构和涂胶机构的数量分别是至少一个，具体可根据实际需求进行设置，例如每个瓷砖46上要贴两个砖缝卡36时，可以设置两个砖缝卡供料机构和两个涂胶机构，涂胶机构与砖缝卡供料机构一一对应；或者也可以设置两个砖缝卡供料机构和一个涂胶机构，由同一个涂胶机构对两个砖缝卡供料机构供应的待涂胶砖缝卡36进行涂胶。

图1至图11所示的自动贴砖缝卡装置的工作原理如下：

如图1，打开竖直电机40带动吸盘法兰11和吸盘12向下运动，吸盘12吸取瓷砖出料盒45中的瓷砖46；如图2，竖直电机40反转带动吸盘法兰11、吸盘12及瓷砖46向上运动；如图7，关闭竖直电机40，此时打开直线驱动件33，直线驱动件33的输出端伸出并带动推动件29穿过限位罩30推出位于砖缝卡储存盒34的出卡口49最上面的砖缝卡36；如图8，打开横移电机10和升降电机18，使储胶桶27运动到砖缝卡36上方涂胶，涂胶完成后使储胶桶27回归原位；如图3，水平电机3带动瓷砖46运动到已涂胶的砖缝卡36正上方，打开竖直电机40带动吸盘法兰11、吸盘12及瓷砖46向下运动使瓷砖46落在砖缝卡36上，此时直线驱动件33的输出端缩回使推动件29穿过限位罩30缩回；如图4，打开竖直电机40把瓷砖46上移，接着打开水平电机3带动瓷砖46向瓷砖接料盒8的卡槽正上方移动，然后打开竖直电机40带动瓷砖46向下移动，放入瓷砖接料盒8的卡槽中。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种自动贴砖缝卡装置，其特征在于，包括：

瓷砖出料盒(45)，用于储存待贴砖缝卡的瓷砖(46)；

瓷砖接料盒(8)，用于储存贴有砖缝卡(36)的瓷砖(46)；

砖缝卡供料机构，用于供应待涂胶砖缝卡(36)；

涂胶机构，用于将粘胶涂覆在所述待涂胶砖缝卡(36)上；以及

瓷砖输送机构，用于将待贴砖缝卡的瓷砖(46)从所述瓷砖出料盒(45)输送至所述砖缝卡供料机构处粘贴已涂胶砖缝卡(36)，并将贴有砖缝卡(36)的瓷砖(46)输送至所述瓷砖接料盒(8)。

2.根据权利要求1所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述砖缝卡供料机构包括：

支撑架(31)；

砖缝卡储存盒(34)，设置在所述支撑架(31)上，用于储存待涂胶的砖缝卡(36)；以及

取卡机构，设置在所述支撑架(31)上，用于从所述砖缝卡储存盒(34)中取出待涂胶的砖缝卡(36)。

3.根据权利要求2所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述取卡机构包括弹簧(37)，所述弹簧(37)设置在所述砖缝卡储存盒(34)内，且所述弹簧(37)的一端固定连接所述砖缝卡储存盒(34)的底壁，另一端朝所述砖缝卡储存盒(34)顶部的出卡口(49)延伸。

4.根据权利要求3所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述弹簧(37)的所述另一端连接有能承托所述砖缝卡(36)的挡片(35)，所述挡片(35)的顶面能与所述砖缝卡储存盒(34)相抵接，以防止所述弹簧(37)从所述出卡口(49)伸出。

5.根据权利要求4所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述砖缝卡储存盒(34)的两相对侧壁上分别设有沿所述弹簧(37)的长度方向延伸的条形孔，所述挡片(35)的两端分别穿设于所述两相对侧壁上的所述条形孔中；

或者，所述砖缝卡储存盒(34)的两相对侧壁的内表面上分别设有沿所述弹簧(37)的长度方向延伸的条形槽，所述挡片(35)的两端分别伸入所述两相对侧壁上的所述条形槽中。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述取卡机构还包括：

限位罩(30)，罩设在所述出卡口(49)的周围，所述限位罩(30)上开设有进口和出口；

直线驱动件(33)，安装在所述支撑架(31)上；以及

推动件(29)，连接在所述直线驱动件(33)的输出端，所述直线驱动件(33)的输出端能伸缩运动以驱动所述推动件(29)进出所述限位罩(30)，以将位于所述出卡口(49)处的待涂胶砖缝卡(36)推出所述限位罩(30)。

7.根据权利要求6所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述推动件(29)远离所述直线驱动件(33)的一端开设有可供所述待涂胶砖缝卡(36)进入的卡槽；和/或，

所述支撑架(31)上设有止挡件(50)，所述止挡件(50)设置在所述限位罩(30)的出口侧，且所述止挡件(50)与所述限位罩(30)的出口之间的间隙能容入所述待涂胶砖缝卡(36)。

8.根据权利要求1所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述瓷砖输送机构包括：

支架(1)；

抓取机构，可移动地设置在所述支架(1)上，用于抓取瓷砖(46)；以及

驱动机构，设置在所述支架(1)上，用于驱动所述抓取机构在所述支架(1)上沿水平方向和竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

水平驱动组件，设置在所述支架(1)的顶部；以及

竖直驱动组件，与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构沿竖直方向往复移动；所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，并能在所述水平驱动组件的驱动下带动所述抓取机构沿水平方向往复移动。

10.根据权利要求8所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

安装架(48)，所述安装架(48)与所述驱动机构相连接；以及

吸盘(12)，用于吸附所述瓷砖(46)，所述吸盘(12)通过吸盘法兰(11)连接在所述安装架(48)上。

11.根据权利要求1所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述涂胶机构包括：

涂胶支撑架(9)；

储胶桶(27)，可移动地设置在所述涂胶支撑架(9)上，用于涂胶；以及

涂胶驱动机构，设置在所述涂胶支撑架(9)上，用于驱动所述储胶桶(27)在所述涂胶支撑架(9)上沿水平方向和竖直方向移动。

12.根据权利要求11所述的自动贴砖缝卡装置，其特征在于，所述涂胶驱动机构包括：

横移驱动组件，设置在所述涂胶支撑架(9)上；以及

升降驱动组件，与所述储胶桶(27)连接，用于驱动所述储胶桶(27)沿竖直方向往复移动；所述升降驱动组件安装在所述横移驱动组件上，并能在所述横移驱动组件的驱动下带动所述储胶桶(27)沿水平方向往复移动。

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