CN113305554A - 卡装设备及其卡装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡装设备，包括：上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台，其设置在上料弹仓下方，卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于卡装槽内的导轨上。该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。本发明还提供了一种卡装方法。

Description

卡装设备及其卡装方法

技术领域

本发明属于端子卡装领域。更具体地说，本发明涉及一种卡装设备及其卡装方法。

背景技术

目前市面上将端子片及相关电器件卡装到导轨上的手段基本是通过人工操作来实现的。仅有的卡装端子的大端子机，因为端子及电器元件本身形状的特异性，也无法做到混合卡装。且大端子机体型过大，占用的空间也很大。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种卡装设备，该设备既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。

本发明还有一个目的是提供了一种卡装方法，提高了卡装的效率，节省了人力物力。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种卡装设备，包括：

上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；

夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，所述夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且所述夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个所述呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；

卡装台，其设置在上料弹仓下方，所述卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，所述夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于所述卡装槽内的导轨上。

优选的是，所述的卡装设备，还包括推爪装置，其设置在所述卡装台一端，用以将导轨推至所述卡装台的卡装槽内，所述推爪装置包括：

推爪，其包括依次连接成一体的第一推块、第二推块和第三推块，所述第一推块为横截面为长方形且厚度均匀的长条形板，所述第二推块的高度与所述第一推块的高度相同，但厚度比所述第一推块厚，所述第三推块的厚度与所述第二推块的厚度相同，但高度大于所述第二推块的高度，所述推爪推动导轨的一侧边使其前进；

推爪安装板，其设置在所述第三推块的上方，在所述推爪安装板的底面上设置有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第三推块的厚度相适配设置，使所述第三推块正好固定在所述凹槽内，以提高所述推爪的稳定性；

第二驱动装置，其与所述推爪安装板固定连接，以驱动所述推爪安装板以及所述推爪推动导轨前进。

优选的是，所述的卡装设备，所述第二驱动装置为一同步轮，所述推爪装置还包括：

L型连接块，其设置在所述推爪安装板远离导轨的一侧，并和所述推爪安装板固定连接；

固定板，其设置在所述L型连接块的上方，所述同步轮的传送带设置在所述L型连接块和所述固定板之间，以便于将所述L型连接块和所述固定板固定在所述同步轮上；

限位片，其固定在所述固定板上，用于限定所述推爪的行进距离。

优选的是，所述的卡装设备，还包括辅助下料装置，其设置在所述卡装台的另一端头，所述辅助下料装置包括长条形的支撑板，设置在所述支撑板上的多个万向球，以及驱动所述支撑板上下移动的第三驱动装置，以使导轨完成卡装下料时，导轨的两端头位于同一水平面上，其中，所述夹爪组件加紧完成卡装导轨一端头的卡装件向上运动时，所述第三驱动装置驱动位于所述支撑板上的导轨另一端头上升。

优选的是，所述的卡装设备，还包括导轨压紧块，其设置在卡装槽一侧，其与一驱动气缸连接，用以压紧或松开位于卡装槽内的导轨，当所述导轨压紧块将导轨压紧后，进行卡装件的卡装，卡装完成后，所述导轨压紧块将导轨松开。

优选的是，所述的卡装设备，所述夹爪装置固定在一第四驱动装置上以便于沿X轴，Y轴或Z轴移动，所述第四驱动装置包括：Y轴电机和Y轴，X轴电机和X轴，Z轴电机和Z轴；

所述第一驱动装置包括：旋转气缸组件；气爪安装板，其与所述旋转气缸组件连接；气爪，其与所述气爪安装板固定连接，所述夹爪组件固定在所述气爪上，并位于所述气爪的下方，在所述气爪的驱动下使所述夹爪组件运动。

优选的是，所述的卡装设备，还包括导轨上料输送装置，其设置在所述推爪装置一侧，用以将导轨输送至上料位置，以便于所述推爪装置将导轨推至卡装台的卡装槽内；在所述推爪装置上还设置有上料传感器，当所述上料传感器检测到导轨信号后，所述推爪装置开始工作将导轨推入卡装台。

优选的是，所述的卡装设备，所述卡装件为端子片或电器件。

优选的是，所述的卡装设备，所述第三驱动装置为一气缸。

本发明还提供了一种卡装方法，所述方法包括：

步骤一、导轨上料输送装置将导轨输送至上料位置，上料传感器检测到导轨信号后，推爪装置启动将导轨推至卡装台的卡装槽内；

步骤二、驱动夹爪装置移动至上料弹仓的待夹取的卡装件正前方，然后使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，到位后，使夹爪组件夹紧卡装件，并将卡装件垂直提起移动至卡装位置，然后导轨压紧块将导轨压紧，使所述夹爪装置进行卡装，卡装完成后，导轨压紧块松开；

步骤三、所述推爪装置将导轨推进一段距离，重复步骤二；

步骤四，卡装完成后，使所述夹爪组件夹紧导轨一端的卡装好的卡装件，并将导轨提起，同时，第三驱动装置驱动带有万向球的支撑板上升，使导轨的两端处于同一水平面上，然后使夹爪装置将导轨拖至下料输送线。

本发明至少包括以下有益效果：

一、由于夹爪装置包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，且设置的夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，将夹爪设置成L型的好处为：由于上料弹仓一般为将多个卡装件按顺序放置在一导轨上，每次需要将排列在第一位的卡装件从弹仓中取出来，设置成L型的两个夹爪从卡装件的正前方慢慢沿着卡装件排列的方向向里进入，进入的距离正好为卡装件的厚度，若卡装件比较薄，进入的距离短些，若卡装件比较厚，进入的距离可以长些，然后夹爪竖直设置的夹板施加侧向压力从两侧将排在第一位的卡装件加紧，同时，夹爪水平设置的夹板能够压住卡装件即端子和电器件的顶端，这样能够防止卡装件在卡装的时候由于压力过大发生倾斜或偏移的情况，保证了卡装稳定性。如此设置，夹爪组件能够夹取不同类型，不同厚度的端子，也能够夹取各种电器件，也就是说对于不同的卡装件，该夹爪都能适用。

二、由于推爪装置设置在所述卡装台一端，用以将导轨推至所述卡装台的卡装槽内，推爪装置中的推爪包括依次连接成一体的第一推块、第二推块和第三推块，这三块推爪的高度和厚度略有不同，将第一推块设置为长条形板，目的在于，卡装件进行多次卡装，卡装完之后，第一推块能够进入到导轨压紧块中，以便于将导轨的端头推出导轨压紧块。本申请将推爪装置设置成单侧推送，能够避免当导轨上料输送装置传送的导轨出现导轨侧边相互重叠时，推爪装置一次推动两个导轨的情况。设置的推爪结构也适用于高导轨和低导轨。限位片的设置能够很好地限制推爪最远的行进距离。

三、设置的辅助下料装置，能够配合夹爪装置，将完成卡装的导轨移动至下料输送线，完成下料，结构简单，效率高。设置的夹爪装置不仅用于夹取卡装件，完成卡装，还能够帮助下料。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明实施例中卡装设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中推爪装置中推爪的结构示意图；

图3为本发明实施例中辅助下料装置结构示意图；

图4为本发明实施例中夹爪装置结构示意图；

图5为本发明实施例中推爪装置结构示意图；

图6为本发明实施例中上料输送装置结构示意图；

图7为本发明实施例中夹爪装置辅助下料时的结构示意图；

图8为本发明实施例中推爪装置推导轨的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明实施例提供的卡装设备，包括：上料弹仓1，其用以放置待夹取的卡装件2，其中，卡装件2为端子片或电器件；夹爪装置3，其包括夹爪组件310和驱动所述夹爪组件310夹紧或松开卡装件的第一驱动装置320，所述夹爪组件310为两个对称设置的呈L型的夹爪，且所述夹爪装置3以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个所述呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；卡装台4，其设置在上料弹仓1下方，所述卡装台4设置有用以放置导轨的卡装槽410，所述夹爪装置3将卡装件2提起之后，并将卡装件2卡装在位于所述卡装槽410内的导轨上。

在上述实施例中，由于夹爪装置包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，且设置的夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，将夹爪设置成L型的好处为：由于上料弹仓一般为将多个卡装件按顺序放置在一导轨上，每次需要将排列在第一位的卡装件从弹仓中取出来，设置成L型的两个夹爪从卡装件的正前方慢慢沿着卡装件排列的方向向里进入，进入的距离正好为卡装件的厚度，若卡装件比较薄，进入的距离短些，若卡装件比较厚，进入的距离可以长些，然后夹爪竖直设置的夹板施加侧向压力从两侧将排在第一位的卡装件加紧，同时，夹爪水平设置的夹板能够压住卡装件即端子和电器件的顶端，这样能够防止卡装件在卡装的时候由于压力过大发生倾斜或偏移的情况，保证了卡装稳定性。如此设置，夹爪组件能够夹取不同类型，不同厚度的端子，也能够夹取各种电器件，也就是说对于不同的卡装件，该夹爪都能适用。

在其中一具体实施方式中，如图2、图5和图8所示，所述的卡装设备，还包括推爪装置5，其设置在所述卡装台4一端，用以将导轨推至所述卡装台4的卡装槽内，所述推爪装置5包括：推爪510，其包括依次连接成一体的第一推块511、第二推块512和第三推块513，所述第一推块511为横截面为长方形且厚度均匀的长条形板，所述第二推块512的高度与所述第一推块511的高度相同，但厚度比所述第一推块511厚，所述第三推块513的厚度与所述第二推块512的厚度相同，但高度大于所述第二推块512的高度，所述推爪推动导轨的一侧边使其前进；推爪安装板520，其设置在所述第三推块513的上方，在所述推爪安装板520的底面上设置有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第三推块513的厚度相适配设置，使所述第三推块513正好固定在所述凹槽内，以提高所述推爪510的稳定性；第二驱动装置560，所述推爪安装板520固定在所述第二驱动装置560上，并在所述第二驱动装置的驱动下移动，以使所述推爪推动导轨前进。具体设置时，所述第二驱动装置560为一同步轮，所述推爪装置5还包括：L型连接块530，其设置在所述推爪安装板520远离导轨的一侧，并和所述推爪安装板520固定连接；固定板540，其设置在所述L型连接块530的上方，所述同步轮的传送带设置在所述L型连接块和所述固定板之间，以便于将所述L型连接块和所述固定板固定在所述同步轮上；限位片550，其固定在所述固定板540上，用于限定所述推爪的行进距离。

在上述实施方式中，L型连接块和固定板固定在同步轮下面的传送带上，在同步轮的端头有凸起块，这样设置的限位片正好能限定推爪的最远行进距离。三块推爪的高度和厚度略有不同，将第一推块设置为长条形板的目的在于，卡装件进行多次卡装，卡装完之后，第一推块能够进入到导轨压紧块中，以便于将导轨的端头推出导轨压紧块。

在其中一具体实施方式中，如图3和图7所示，所述的卡装设备，还包括辅助下料装置6，其设置在所述卡装台4的另一端头，所述辅助下料装置6包括长条形的支撑板610，设置在所述支撑板上的多个万向球620，以及驱动所述支撑板610上下移动的第三驱动装置630，所述第三驱动装置630可以为一气缸，以使导轨完成卡装下料时，导轨的两端头位于同一水平面上，其中，所述夹爪组件加紧完成卡装导轨一端头的卡装件向上运动时，所述第三驱动装置驱动位于所述支撑板上的导轨另一端头上升。

在上述实施方式中，辅助下料装置能够配合夹爪装置，将完成卡装的导轨移动至下料输送线，完成下料，结构简单，效率高。设置的夹爪装置不仅用于夹取卡装件，完成卡装，还能够帮助下料。在支撑板上设置万向球，可以减少摩擦，在夹爪装置夹起导轨一端的卡装件向设置在卡装台一侧的下料输送线上拖动导轨时，由于导轨的另一端头放置在万向球上，因此，可以随着导轨一端的移动另一端也随着移动。具体设置时，万向球可以设置为两排，每排设置7～8个万向球。第三驱动装置设置在支撑板的下方。

在其中一具体实施方式中，如图1所示，所述的卡装设备，还包括导轨压紧块7，其设置在卡装槽一侧，其与一驱动气缸连接，用以压紧或松开位于卡装槽内的导轨，当所述导轨压紧块7将导轨压紧后，进行卡装件的卡装，卡装完成后，所述导轨压紧块将导轨松开。

在其中一具体实施方式中，所述的卡装设备，所述夹爪装置3固定在一第四驱动装置8上以便于沿X轴，Y轴或Z轴移动，所述第四驱动装置8包括：Y轴电机和Y轴810，X轴电机和X轴820，Z轴电机和Z轴；所述第一驱动装置320包括：旋转气缸组件321；气爪安装板322，其与所述旋转气缸组件321连接；气爪323，其与所述气爪安装板322固定连接，所述夹爪组件310固定在所述气爪323上，并位于所述气爪的下方，在所述气爪的驱动下使所述夹爪组件运动。

具体设置时，两个所述呈L型的夹爪分别通过一固定块311与所述气爪323连接，且所述呈L型的夹爪的厚度大于固定块311的厚度，以便于夹爪组件310夹取不同厚度的卡装件。所述夹爪组件310的呈L型的夹爪包括水平设置的夹板和竖直设置的夹板，所述水平设置的夹板与固定块311连接。在固定块311的底边里侧设置有与所述呈L型的夹爪的垂直角相适配的呈L型的端口，便于固定所述呈L型的夹爪。

在上述实施方式中，旋转气缸组件主要完成夹爪组件卡装时倾斜动作。

在其中一具体实施方式中，如图6所示，所述的卡装设备，还包括导轨上料输送装置10，其设置在所述推爪装置5一侧，用以将导轨11输送至上料位置，以便于所述推爪装置5将导轨推至卡装台的卡装槽内；在所述推爪装置5上还设置有上料传感器9，当所述上料传感器检测到导轨信号后，所述推爪装置5开始工作将导轨推入卡装台。

需要说明的是，本申请设置的导轨上料输送装置设置在推爪装置的一侧，且导轨上料过程中，通常都是一个导轨挨着一个导轨传送到推爪装置旁边，由于导轨在加工过程中会出现加工误差，相邻的两个导轨可能会出现不一致，这样就会出现导轨的侧边相互重叠的情况。因此，本申请将推爪装置设置成单侧推送，能够避免当导轨上料输送装置传送的导轨出现导轨侧边相互重叠时，推爪装置一次推动两个导轨的情况。还需要说明的是，由于本申请设置的上料输送装置设置在推爪装置的一侧，且推爪装置又设置在卡装台的一端头，所以上料输送装置输送到推爪装置前的导轨的另一端头离卡装台已经特别近，推爪装置稍微推送一段距离，导轨的另一端头就会进入卡装台的卡槽内，并不会存在单侧推送，导轨偏离推送路线的问题。

本发明还提供了一种卡装方法，所述方法包括：

步骤一、导轨上料输送装置将导轨输送至上料位置，上料传感器检测到导轨信号后，推爪装置启动将导轨推至卡装台的卡装槽内；

步骤二、驱动夹爪装置移动至上料弹仓的待夹取的卡装件正前方，然后使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，到位后，使夹爪组件夹紧卡装件，并将卡装件垂直提起移动至卡装位置，然后导轨压紧块将导轨压紧，使所述夹爪装置进行卡装，卡装完成后，导轨压紧块松开；

步骤三、所述推爪装置将导轨推进一段距离，重复步骤二；

步骤四，卡装完成后，使所述夹爪组件夹紧导轨一端的卡装好的卡装件，并将导轨提起，同时，第三驱动装置驱动带有万向球的支撑板上升，使导轨的两端处于同一水平面上，然后使夹爪装置将导轨拖至下料输送线。

综上，该设备和方法既适用于卡装不同型号的端子，也适用于卡装各种厚度的电器件，同时也能够自动上料，智能卡装和便于下料。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.卡装设备，其特征在于，包括：

上料弹仓，其用以放置待夹取的卡装件；

夹爪装置，其包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件夹紧或松开卡装件的第一驱动装置，所述夹爪组件为两个对称设置的呈L型的夹爪，且所述夹爪装置以可沿X轴，Y轴或Z轴方向移动的方式设置，使两个所述呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，然后加紧卡装件并将其提起；

卡装台，其设置在上料弹仓下方，所述卡装台设置有用以放置导轨的卡装槽，所述夹爪装置将卡装件提起之后，并将卡装件卡装在位于所述卡装槽内的导轨上。

2.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，还包括推爪装置，其设置在所述卡装台一端，用以将导轨推至所述卡装台的卡装槽内，所述推爪装置包括：

推爪，其包括依次连接成一体的第一推块、第二推块和第三推块，所述第一推块为横截面为长方形且厚度均匀的长条形板，所述第二推块的高度与所述第一推块的高度相同，但厚度比所述第一推块厚，所述第三推块的厚度与所述第二推块的厚度相同，但高度大于所述第二推块的高度，所述推爪推动导轨的一侧边使其前进；

推爪安装板，其设置在所述第三推块的上方，在所述推爪安装板的底面上设置有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第三推块的厚度相适配设置，使所述第三推块正好固定在所述凹槽内，以提高所述推爪的稳定性；

第二驱动装置，其与所述推爪安装板固定连接，以驱动所述推爪安装板以及所述推爪推动导轨前进。

3.如权利要求2所述的卡装设备，其特征在于，所述第二驱动装置为一同步轮，所述推爪装置还包括：

L型连接块，其设置在所述推爪安装板远离导轨的一侧，并和所述推爪安装板固定连接；

固定板，其设置在所述L型连接块的上方，所述同步轮的传送带设置在所述L型连接块和所述固定板之间，以便于将所述L型连接块和所述固定板固定在所述同步轮上；

限位片，其固定在所述固定板上，用于限定所述推爪的行进距离。

4.如权利要求2所述的卡装设备，其特征在于，还包括辅助下料装置，其设置在所述卡装台的另一端头，所述辅助下料装置包括长条形的支撑板，设置在所述支撑板上的多个万向球，以及驱动所述支撑板上下移动的第三驱动装置，以使导轨完成卡装下料时，导轨的两端头位于同一水平面上，其中，所述夹爪组件加紧完成卡装导轨一端头的卡装件向上运动时，所述第三驱动装置驱动位于所述支撑板上的导轨另一端头上升。

5.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，还包括导轨压紧块，其设置在卡装槽一侧，其与一驱动气缸连接，用以压紧或松开位于卡装槽内的导轨，当所述导轨压紧块将导轨压紧后，进行卡装件的卡装，卡装完成后，所述导轨压紧块将导轨松开。

6.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，所述夹爪装置固定在一第四驱动装置上以便于沿X轴，Y轴或Z轴移动，所述第四驱动装置包括：Y轴电机和Y轴，X轴电机和X轴，Z轴电机和Z轴；

所述第一驱动装置包括：旋转气缸组件；气爪安装板，其与所述旋转气缸组件连接；气爪，其与所述气爪安装板固定连接，所述夹爪组件固定在所述气爪上，并位于所述气爪的下方，在所述气爪的驱动下使所述夹爪组件运动。

7.如权利要求3所述的卡装设备，其特征在于，还包括导轨上料输送装置，其设置在所述推爪装置一侧，用以将导轨输送至上料位置，以便于所述推爪装置将导轨推至卡装台的卡装槽内；在所述推爪装置上还设置有上料传感器，当所述上料传感器检测到导轨信号后，所述推爪装置开始工作将导轨推入卡装台。

8.如权利要求1所述的卡装设备，其特征在于，所述卡装件为端子片或电器件。

9.如权利要求4所述的卡装设备，其特征在于，所述第三驱动装置为一气缸。

10.卡装方法，应用于权利要求1～9所述的卡装设备，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、导轨上料输送装置将导轨输送至上料位置，上料传感器检测到导轨信号后，推爪装置启动将导轨推至卡装台的卡装槽内；

步骤二、驱动夹爪装置移动至上料弹仓的待夹取的卡装件正前方，然后使两个呈L型的夹爪从待夹取的卡装件两侧穿过，穿过的距离为卡装件的厚度，到位后，使夹爪组件夹紧卡装件，并将卡装件垂直提起移动至卡装位置，然后导轨压紧块将导轨压紧，使所述夹爪装置进行卡装，卡装完成后，导轨压紧块松开；

步骤三、所述推爪装置将导轨推进一段距离，重复步骤二；

步骤四，卡装完成后，使所述夹爪组件夹紧导轨一端的卡装好的卡装件，并将导轨提起，同时，第三驱动装置驱动带有万向球的支撑板上升，使导轨的两端处于同一水平面上，然后使夹爪装置将导轨拖至下料输送线。

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