CN117007874A - 一种数据线接头在线检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的数据线接头检测设备,通过装料送料装置对托盘进行上料动作,通过第一电梯式输送检测装置对多组托盘上的数据线进行检测,通过第二电梯式输送检测装置对多组托盘上的数据线进行二次检测,通过数据线雕刻装置对多组托盘上的数据线接头同时进行雕刻,通过托盘卸料装置对托盘进行自动卸料工序,通过托盘回流装置将托盘卸料装置上的托盘逐一输送回装料送料装置处,能够实现同时对多组托盘进行检测,提高数据线接头检测设备的检测效率,有效降低检测成本;且二种电梯式输送检测装置能够对数据线进行不同类型的检测,进一步提高检测的准确性以及可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及数据线检测的技术领域,特别涉及一种数据线接头在线检测设备。
背景技术
为保证数据线连接的稳定性,在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测,检测合格后再进行注塑封装等加工过程;在检测时,数据线接头排布在托盘上,将托盘逐一放置在上料工位处,再由相应的机械手或者吸盘取放至检测装置处进行检测,但是,现有的数据线检测装置通常只设置一组检测模块,使得托盘输送结构只能一次输送一个托盘至检测模块处进行检测,检测效率较低,不符合经济效益。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的数据线检测装置通常只设置一组检测模块,使得托盘输送结构只能一次输送一个托盘至检测模块处进行检测,检测效率较低,不符合经济效益的技术问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:
一种数据线接头检测设备,包括机架,机架上设有沿托盘的输送方向依次设置的装料送料装置、第一电梯式输送检测装置、第二电梯式输送检测装置、数据线雕刻装置以及托盘卸料装置;装料送料装置能够对多组托盘进行装料工序,并将多组托盘逐一输送至第一电梯式输送检测装置处;第一电梯式输送检测装置能够同时对多组托盘上的数据线进行检测,并将完成检测的托盘逐一输送至第二电梯式输送检测装置处;第二电梯式输送检测装置能够同时对多组托盘上的数据线进行二次检测,并将完成检测的托盘逐一输送至数据线雕刻装置处;数据线雕刻装置能够多组托盘上的数据线接头同时进行雕刻,并将完成雕刻的托盘逐一输送至托盘卸料装置处;托盘卸料装置能够对托盘进行自动卸料工序;机架上还设有能够将完成卸料后的托盘输送至装料送料装置上的托盘回流装置。
本发明的有益效果是:
本发明的数据线接头检测设备,通过装料送料装置对托盘进行上料动作,通过第一电梯式输送检测装置对多组托盘上的数据线进行检测,通过第二电梯式输送检测装置对多组托盘上的数据线进行二次检测,通过数据线雕刻装置对多组托盘上的数据线接头同时进行雕刻,通过托盘卸料装置对托盘进行自动卸料工序,通过托盘回流装置将托盘卸料装置上的托盘逐一输送回装料送料装置处,能够实现同时对多组托盘进行检测,提高数据线接头检测设备的检测效率,有效降低检测成本;且二种电梯式输送检测装置能够对数据线进行不同类型的检测,进一步提高检测的准确性以及可靠性。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明隐藏部分机架的结构示意图;
图3为本发明的托盘输送模组的结构示意图;
图4为本发明的托盘升降结构的结构示意图;
图5为本发明的第一电梯式输送检测装置的结构示意图;
图6为本发明的第一托盘自动检测模块的结构示意图;
图7为本发明的第一托盘自动检测模块与托盘装配后的剖视示意图;
图8为本发明的第一插拔驱动部件的结构示意图;
图9为本发明的第一定位部件的结构示意图;
图10为本发明的托盘的结构示意图之一;
图11为本发明的托盘的结构示意图之二;
图12为本发明的托盘上的数据线接头的结构示意图;
图13为图12沿A-A线的剖视示意图;
图14为本发明的第二电梯式输送检测装置的结构示意图;
图15为本发明的第三升降部件的结构示意图;
图16为本发明的第二托盘自动检测模块的结构示意图;
图17为本发明的数据线雕刻装置的结构示意图;
图18为本发明的雕刻结构的结构示意图;
图19为本发明的托盘卸料装置的结构示意图之一;
图20为本发明的托盘卸料装置的结构示意图之二;
图21为本发明的第三定位部件的结构示意图;
图22为本发明的回流升降模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图2所示,本实施例的一种数据线接头检测设备,包括机架1,机架1上设有沿托盘的输送方向依次设置的装料送料装置2、第一电梯式输送检测装置3、第二电梯式输送检测装置4、数据线雕刻装置5以及托盘卸料装置6;
具体的,首先将多组没有装配有数据线的托盘放置在装料送料装置2,然后通过人工对托盘进行装配数据线的动作,然后将装有数据线的托盘逐一输送至第一电梯式输送检测装置3处;然后,第一电梯式输送检测装置3能够逐一接收装料送料装置2输送而来的托盘,并同时对多组托盘上的数据线进行检测,当某一托盘完成检测后,第一电梯式输送检测装置3将完成检测后的托盘逐一输送至第二电梯式输送检测装置4处;然后第二电梯式输送检测装置4逐一接收第一电梯式输送检测装置3输送而来的托盘,并同时对多组托盘上的数据线进行二次检测,具体为对数据线进行不同类型的检测,以确保数据线检测的准确性和可靠性,当某一托盘完成二次检测后,第二电梯式输送检测装置4将完成检测后的托盘逐一输送至数据线雕刻装置5处;然后数据线雕刻装置5逐一接收第二电梯式输送检测装置4输送而来的托盘,并对多组托盘上的数据线接头同时进行雕刻,然后将完成雕刻的托盘逐一输送至托盘卸料装置6处;然后托盘卸料装置6逐一接收数据线雕刻装置5输送而来的托盘,然后对托盘进行自动卸料工序,具体为打开托盘上用于固定数据线接头的固定头,然后工人将托盘上的托盘盖打开,从而将数据线拿出,此时托盘卸料装置6将完成卸料的托盘输送至托盘回流装置7处;然后托盘回流装置7能够逐一接收完成卸料的托盘,然后对多组进行输送,最后逐一输送回装料送料装置2处,以进行下一轮的数据线检测工作;
通过设置能够同时对多组托盘进行检测的第一电梯式输送检测装置3和第二电梯式输送检测装置4,从而提高数据线接头检测设备的检测效率,有效降低检测成本;且二种电梯式输送检测装置能够对数据线进行不同类型的检测,进一步提高检测的准确性以及可靠性。
如图1至图4所示,本实施例的装料送料装置2包括设于机架1上的托盘升降结构,所述托盘升降结构包括第一升降架21、第一升降板22以及第一升降驱动构件,第一升降驱动构件包括设于第一升降架21上的第一同步轮以及设于第一升降板22上的第二同步轮23,第一同步轮24和第二同步轮23之间通过第一皮带25传动连接,第一升降板22上还设有与第一皮带25固定连接的第一皮带扣26,第一升降架21上还设有第一升降驱动器27,第一同步轮24设于第一升降驱动器27的输出端,当第一升降驱动器27驱动第一同步轮24周向转动时,通过第一皮带25带动第二同步轮23同时周向转动,通过第一皮带扣26带动第一升降板22上下升降,进行往复运动;
装料送料装置2还包括设于托盘升降结构两侧的导送通道28,具体的,第一升降驱动构件驱动第一升降板22下降至与托盘回流装置7对接,然后托盘回流装置7将一组托盘输送至第一升降板22上,然后第一升降驱动构件驱动第一升降板22上升至初始位置,然后工人将托盘推入其一的导送通道28处,然后第一升降驱动构件继续驱动第一升降板22下降,周而复始,完成托盘回流装置7将多组托盘逐一输送至装料送料装置2上的动作;
优选的,第一升降板22和两个导送通道28的表面均设有辅助托盘滑动的滚珠,工人在导送通道28处将数据线装配至托盘处,具体为将托盘盖打开,然后将数据线接头装配在数据线检测固定头处,然后盖上托盘盖,以固定数据线的导线段,然后将托盘推至导送通道28的末端;
装料送料装置2还包括能够将每一导送通道28上的托盘逐一输送至第一电梯式输送检测装置3的托盘输送模组29,托盘输送模组29包括能够夹持托盘的机械手构件291以及驱动机械手构件291移动的机械手传送构件292;
具体的,机械手传送构件292驱动机械手构件291移动至其一导送通道28的末端,然后机械手构件291下降对托盘进行夹持,然后上升,然后机械手传送构件292驱动机械手构件291移动至第一电梯式输送检测装置3处,机械手构件291将托盘输送至第一电梯式输送检测装置3处。
优选的,托盘输送模组29为现实中常见技术,此处不再对其的运行方式以及结构作进一步的赘述。
如图1、图2、图5至图13所示,本实施例的第一电梯式输送检测装置3,包括沿托盘输送方向依次设置的第一托盘输送结构31、第一检测架32以及第二托盘输送结构33,第一检测架32上层叠设置有多组第一托盘自动检测模块34,具体的,机架1上还设有第一升降部件35和第二升降部件36;
当进行检测工序时,托盘通过机械手构件291与机械手传送构件292的配合下,输送至第一托盘输送结构31处,然后第一升降部件35驱动装有托盘的第一托盘输送结构31移动至对应的第一托盘自动检测模块34处,使二者实现对接,然后第一托盘输送结构31将托盘输送至对应的第一托盘自动检测模块34内进行检测,然后第一升降部件35驱动第一托盘输送结构31复位至初始位置,然后将接收下一托盘,然后第一升降部件35再次驱动第一托盘输送结构31与对应的第一托盘自动检测模块34对接,将托盘输送至第一托盘自动检测模块34内进行检测,使得第一电梯式输送检测装置3能够同时对多组托盘进行检测,提高检测效率;
具体的,第二托盘输送结构33通过第二升降部件36移动至与完成检测的第一托盘自动检测模块34对接,将完成检测的托盘输送至第二托盘输送结构33,然后第二升降部件36驱动第二托盘输送结构33复位至初始位置,然后第二托盘输送结构33将托盘输送至下一检测装置处,进行下一步的检测。
如图5所示,本实施例的第一升降部件35包括第一定位架351、第二升降板352以及第二升降驱动构件,第一定位架351设于机架1上,第二升降板352沿升降方向滑动连接在第一定位架351上,第二升降驱动构件用于驱动第二升降板352在第一定位架351上滑动;
如图5所示,本实施例的第二升降驱动构件包括设于第一定位架351底部的第二升降驱动器353,第二升降驱动器353的输出端上设有第三同步轮354,第一定位架351顶部转动设置有第四同步轮355,第三同步轮354和第四同步轮355之间通过一第二皮带356传动连接,第二升降板352上设有与第二皮带356固定连接的第二皮带扣357;
具体的,第三同步轮354的数量为两个,且沿第二升降驱动器353的中心对称设置,第三同步轮354、第四同步轮355、第二皮带356以及第二皮带扣357一一对应,以进一步提高第二升降驱动构件传动的稳固性与准确性。
当第二升降驱动器353驱动第三同步轮354周向转动时,以带动第二皮带356转动,从而带动第四同步轮355同时转动,此时,第二升降板352通过固设在第二皮带356上的第二皮带扣357,以实现第二升降板352在第一定位架351上的升降,具有传动方式可靠,结构简单的优点。
具体的,本实施例的第一升降部件35和第二升降部件36的结构和操作方式相同,便于第一升降部件35和第二升降部件36的生产与维护。
如图5至图9所示,本实施例的每一第一托盘自动检测模块34包括多个层叠设于第一检测架32上的检测板341,每一检测板341上设有第三托盘输送部件342、第一定位部件343、第一检测部件344以及第一插拔驱动部件345,在检测过程中,装有托盘的第一托盘输送结构31通过第一升降部件35与对应的第三托盘输送部件342对接,然后第一托盘输送结构31将托盘输送至第三托盘输送部件342处,然后托盘通过第三托盘输送部件342运送至第一定位部件343处,然后第一定位部件343对托盘进行定位锁定,然后第一插拔驱动部件345驱动托盘上承载的数据线接头动作,以使数据线接头插入第一检测部件344进行检测;
当检测完成后,第一插拔驱动部件345驱动托盘上承载的数据线接头动作,以使数据线接头脱出第一检测部件344,然后第一定位部件343对托盘进行解锁,使得第三托盘输送部件342能够再次运送托盘,此时第二升降部件36驱动第二托盘输送结构33与对应的第三托盘输送部件342对接,第三托盘输送部件342驱动托盘至第二托盘输送结构33上,然后第二升降部件36驱动第二托盘输送结构33复位至初始位置,使第二托盘输送结构33与下一检测装置对接,并将托盘输送至下一检测装置进行下一检测工序。
如图5、图6、图7和图9所示,本实施例的第一定位部件343包括设于机架1上的定位盘3431,定位盘3431上设有定位组件3432,机架1上设有与定位盘3431相连接的第三升降组件3433,当第三托盘输送部件342运送托盘至定位盘3431的预定位置时,第三升降组件3433能够驱动定位盘3431往靠近托盘的方向移动,直至定位盘3431与托盘相抵,此时定位组件3432能够对托盘进行锁定,以此将托盘锁定在定位盘3431上;
且第三升降组件3433能够继续驱动托盘往第一插拔驱动部件345的方向移动,以带动托盘脱离第三托盘输送部件342,在第三升降组件3433的作用下,托盘移动至第一插拔驱动部件345处,以使第一插拔驱动部件345能够对托盘上的数据线进行驱动动作;优选的,第三升降组件3433为伸缩气缸或伸缩电缸等驱动器。
如图6、图7和图9所示,本实施例的定位组件3432包括设于定位盘3431上的定位销3434,定位销3434能够卡入托盘底部的卡孔内,以实现对托盘的固定;
具体的,定位组件3432还包括定位卡件,定位卡件包括设于定位盘3431外侧壁上的第一侧板3435以及第二侧板3436,第一侧板3435和第二侧板3436相邻设置;
具体的,第一定位部件343还包括设置于定位盘3431上的侧向推动组件3437,具体的,托盘的底部设有与第二侧板3436相对应的导向卡槽,当第三升降组件3433驱动定位盘3431往靠近托盘方向移动时,定位销3434卡入托盘底部的卡孔内,第二侧板3436卡入导向卡槽内,此时侧向推动组件3437驱动托盘,向托盘施加一个朝向第一侧板3435和\或第二侧板3436的力,以使托盘的外侧壁与第一侧板3435的内侧壁相抵,第二侧板3436与导向卡槽的其中一内侧壁相抵,定位销3434与卡孔的内侧壁相抵,从而消除定位销3434与卡孔之间的间隙,消除第二侧板3436与导向卡槽之间的间隙,以使托盘完全锁定在定位盘3431上,进一步提高检测模块对托盘的定位精度。
具体的,本实施例的侧向推动组件3437包括设于定位盘3431底部的侧向驱动器3438以及设于侧向驱动器3438输出端上的侧推板3439,侧推板3439能够卡入托盘底部的侧推卡槽内,侧向驱动器3438能够驱动侧推板3439动作,以使侧推板3439与侧推卡槽的内侧壁相抵,并推动托盘动作,具有结构简单,操作方便的优点。
如图7至图10所示,本实施例的第一插拔驱动部件345包括设于机架1上的插拔驱动器3451,插拔驱动器3451的输出端上设有驱动部3452,插拔驱动器3451能够通过驱动驱动部3452动作,以使固定数据线接头的固定头靠近或远离第一检测部件344;
具体的,驱动部3452上设有能够与固定头实现可拆卸连接的连接口3453、以及能够驱动固定头在托盘上实现解锁的解锁部3454;优选的,在本实施例中,连接口3453位于解锁部3454朝向托盘的一端上;
具体的,第一检测部件344包括设于机架1上的检测模组3441,检测模组3441朝向托盘的外侧壁上设有多个间隔的检测构件,每一检测构件包括两个导向孔以及设于两个导向孔之间的检测插口,导向孔的端口上设有导向孔斜面。
优选的,在托盘的两侧上设有多个装配部,用来装配多个用于夹持固定数据线的数据线检测固定头,托盘的两侧均设有多个间隔设置的数据线检测固定头,同侧相邻的两个数据线检测固定头为一组,每一数据线接头的两端分别固定在同侧的两个数据线检测固定头上;
具体的,检测模块上设有两个相对设置的第一检测部件344和两个相对设置的第一插拔驱动部件345,以对托盘的多组数据线进行驱动以及检测,提高检测效率;具体的,检测模组3441上设有多个对应的导向孔以及检测插口。
如图14至图16所示,本实施例的第二电梯式输送检测装置4包括沿托盘输送方向依次设置的第三托盘输送结构41、第二检测架42以及第四托盘输送结构43,第二检测架42上设有多组层叠设置的第二托盘自动检测模块44;
机架1上还设有能够驱动第三托盘输送结构41与对应的的第二托盘自动检测模块44平行的第三升降部件45,以及能够驱动第四托盘输送结构43与对应的的第二托盘自动检测模块44平行的第四升降部件46;
具体的,第三托盘输送结构41和第四托盘输送结构43与第一托盘输送结构31和第二托盘输送结构33的结构和操作方式相同;第三升降部件45和第四升降部件46与第一升降部件35和第二升降部件36的结构和操作方式相同。
具体的,第二托盘自动检测模块44和第一托盘自动检测模块34的结构与操作方式基本相同,区别在于检测模组的不同,以实现对数据线不同类型的检测,由于检测模组的不同,所以尺寸也会有所不同,所以每一第二托盘自动检测模块44的进口端与每一第一托盘自动检测模块34的出口端因检测模组的尺寸大小,从而相互错开设置;
第二电梯式输送检测装置4还包括第一横向移动组件47以及第二横向移动组件48,第一横向移动组件47能够驱动第三托盘输送结构41横向动作,使其的进口端与第二托盘输送结构33的出口端对接,以接收第一电梯式输送检测装置3处的托盘,然后第一横向移动组件47再次驱动第三托盘输送结构41横向动作,第三升降部件45驱动第三托盘输送结构41升降,使其与对应的第二托盘自动检测模块44的进口端对接。
检测完成后,第二横向移动组件48驱动第四托盘输送结构43横向动作,以使其的进口端与对应的第二托盘自动检测模块44的出口端对接,接收托盘,然后第四升降部件46驱动第四托盘输送结构43升降,第二横向移动组件48驱动第四托盘输送结构43横向动作,以使其的出口端与数据线雕刻装置5的进口端对接;
第一横向移动组件47与第二横向移动组件48结构与操作方式相同,第一横向移动组件47包括设于第二升降板352上,且与第三托盘输送结构41螺纹连接的丝杆,以及设于第二升降板352上,与丝杆连接的丝杆驱动器,当丝杆驱动器驱动丝杆周向转动时,能够带动第三托盘输送结构41横向往复运动。
如图17至图19所示,本实施例的数据线雕刻装置5包括至少两个沿托盘的输送方向依次设置的雕刻模组,每一雕刻模组包括依次设置的识别结构51以及雕刻结构52;识别结构51包括设于机架1上的第五托盘输送结构53、设于机架1上的识别架54、以及设于识别架54上的第一识别器55,第一识别器55位于第五托盘输送结构53的上方,且用于识别托盘上的数据线是否处于雕刻正面;
雕刻结构52包括第六托盘输送部件56,第六托盘输送部件56与第五托盘输送结构53对接,机架1上设有用于对第六托盘输送部件56上的托盘进行定位的第二定位部件57、用于检测第二定位部件57上数据线的第二检测部件58、以及用于驱动第二定位部件57上的托盘承载的数据线接头插入第二检测部件58的第二插拔驱动部件59,第二插拔驱动部件59上设有用于供雕刻机对数据线接头进行雕刻的雕刻通孔591,雕刻通孔591正对插入第二检测部件58后的数据线接头的顶面,第二插拔驱动部件59上还设有用于对托盘进行识别的第二识别器592;具体的,第二定位部件57与第一定位部件343的结构与操作方式相同;第二检测部件58和第一检测部件344的结构与操作方式相同;第二插拔驱动部件59与第一插拔驱动部件345的结构与操作方式相同。
如图20至图22所示,本实施例的托盘卸料装置6包括设于机架1上的第七托盘输送结构61,第七托盘输送结构61用于与数据线雕刻装置5对接,机架1上还设有用于对第七托盘输送结构61上的托盘进行定位的第三定位部件62、用于对托盘上的固定头进行解锁的解锁部件63、用于输送解锁后的托盘的第八托盘输送部件64、以及将第八托盘输送部件64的托盘输送至托盘回流装置7的回流升降模组65,第八托盘输送部件64的一端与第七托盘输送结构61对接,第八托盘输送部件64的另一端与回流升降模组65对接。
具体的,回流升降模组65包括设于机架1上的回流升降架66,回流升降架66上活动设有回流升降板67,回流升降板67上设有第十托盘输送部件68,回流升降架66上还设有第三升降驱动构件,第三升降驱动构件与第一升降驱动构件的结构与操作方式基本相同,第一皮带扣26设于回流升降板67上。
具体的,第三定位部件62与第一定位部件343的结构与操作方式相同;解锁部件63包括位于第七托盘输送结构61上方的解锁盘,解锁盘朝向第三定位部件62的一面上设有多个与数据线固定头一一对应的解锁卡扣621,当定位盘3431在第三升降组件3433驱动下上升时,数据线固定头上的安装卡扣与解锁卡扣621配合,以使安装卡扣远离数据线固定头上的安装卡孔,安装卡扣转换为解锁状态,从而使数据线固定头对数据线接头解锁;
然后第七托盘输送结构61将托盘输送至第八托盘输送部件64处,工人对托盘的托盘盖进行解锁,将数据线拿出,然后盖上托盘盖,通过第八托盘输送部件64运送至第十托盘输送部件68,然后第三升降驱动构件驱动回流升降板67下降,以使第十托盘输送部件68与托盘回流装置7对接,然后将托盘输送至托盘回流装置7上。
如图1至图22所示,本实施例的托盘回流装置7为第九托盘输送部件,第九托盘输送部件接收第十托盘输送部件68处的托盘后,将托盘往装料送料装置2方向移动;具体的,第九托盘输送部件上设有用于将托盘进行换向的托盘换向模组,将托盘转换位置,便于将托盘输送至第一升降板22上。
优选的,上面任一项所述的托盘输送部件和托盘输送结构的结构和操作方式相同,托盘输送部件包括两个相对设置的传送导轨。优选的,每一传送导轨远离托盘的一侧上设有能够将托盘限制在两个传送导轨上的导向板,避免托盘在运送时,发生运送方向偏移的情况;且每一导向板上设有多个间隔设置的滚轮,减少导向板与托盘之间的摩擦力,从而辅助传送导轨运送托盘。
Claims (10)
1.一种数据线接头检测设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有沿托盘(1000)的输送方向依次设置的装料送料装置(2)、第一电梯式输送检测装置(3)、第二电梯式输送检测装置(4)、数据线雕刻装置(5)以及托盘卸料装置(6);
所述装料送料装置(2)能够对多组托盘进行装料工序,并将多组托盘逐一输送至第一电梯式输送检测装置(3)处;
所述第一电梯式输送检测装置(3)能够同时对多组托盘上的数据线进行检测,并将完成检测的托盘逐一输送至第二电梯式输送检测装置(4)处;
所述第二电梯式输送检测装置(4)能够同时对多组托盘上的数据线进行二次检测,并将完成检测的托盘逐一输送至数据线雕刻装置(5)处;
所述数据线雕刻装置(5)能够多组托盘上的数据线接头同时进行雕刻,并将完成雕刻的托盘逐一输送至托盘卸料装置(6)处;
所述托盘卸料装置(6)能够对托盘进行自动卸料工序;
所述机架(1)上还设有能够将完成卸料后的托盘输送至装料送料装置(2)上的托盘回流装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种数据线接头检测设备,其特征在于:所述第一电梯式输送检测装置(3)包括沿托盘输送方向依次设置的第一托盘输送结构(31)、第一检测架(32)以及第二托盘输送结构(33),所述第一检测架(32)上设有多组层叠设置的第一托盘自动检测模块(34),所述机架(1)上还设有能够驱动第一托盘输送结构(31)的出口端与其一的第一托盘自动检测模块(34)的进口端对接的第一升降部件(35),以及能够驱动第二托盘输送结构(33)的进口端与其一的第一托盘自动检测模块(34)的出口端对接的第二升降部件(36)。
3.根据权利要求2所述的一种数据线接头检测设备,其特征在于:所述第一托盘自动检测模块(34)包括多个层叠设于第一检测架(32)上的检测板(341),每一所述的检测板(341)上设有用于输送托盘的第三托盘输送部件(342)、用于对第三托盘输送部件(342)上的托盘进行定位的第一定位部件(343)、用于检测第一定位部件(343)上的托盘承载的数据线的第一检测部件(344)、以及用于驱动第一定位部件(343)上的托盘承载的数据线接头插入第一检测部件(344)的第一插拔驱动部件(345)。
4.根据权利要求3所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述第一定位部件(343)包括设于检测板(341)上的定位盘(3431),所述定位盘(3431)上设有能够对托盘进行定位的定位组件(3432),所述检测板(341)上设有与定位盘(3431)相连接的第一升降组件(3433),所述第一升降组件(3433)能够驱动定位盘(3431)动作,以带动托盘脱离第三托盘输送部件(342),并将托盘带动至第一插拔驱动部件(345)处。
5.根据权利要求4所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述定位组件(3432)包括设于定位盘(3431)上的定位销(3434),所述定位销(3434)能够卡入托盘底部的卡孔内;
所述定位组件(3432)还包括定位卡件,所述定位卡件包括设于定位盘(3431)外侧壁上的第一侧板(3435)以及第二侧板(3436),所述第一侧板(3435)和第二侧板(3436)相邻设置,所述第一侧板(3435)能够与托盘的外侧壁相抵,所述第二侧板(3436)能够卡入托盘底部的导向卡槽内;
所述第一定位部件(343)还包括设置于定位盘(3431)上的侧向推动组件(3437),所述侧向推动组件(3437)能够驱动定位盘(3431)上的托盘动作,以消除托盘与定位组件(3432)之间存在的间隙。
6.根据权利要求2所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述第二电梯式输送检测装置(4)包括沿托盘输送方向依次设置的第三托盘输送结构(41)、第二检测架(42)以及第四托盘输送结构(43),所述第二检测架(42)上设有多组层叠设置的第二托盘自动检测模块(44);
所述机架(1)上还设有能够驱动第三托盘输送结构(41)与对应的的第二托盘自动检测模块(44)平行的第三升降部件(45),以及能够驱动第四托盘输送结构(43)与对应的的第二托盘自动检测模块(44)平行的第四升降部件(46);
每一所述的第二托盘自动检测模块(44)的进口端与每一所述的第一托盘自动检测模块(34)的出口端相互错开设置,所述第二电梯式输送检测装置(4)还包括第一横向移动组件(47)以及第二横向移动组件(48),所述第一横向移动组件(47)能够驱动第三托盘输送结构(41)动作,以使其的出口端与对应的第二托盘自动检测模块(44)的进口端对接,所述第二横向移动组件(48)能够驱动第四托盘输送结构(43)动作,以使第四托盘输送结构(43)的进口端与对应的第二托盘自动检测模块(44)的出口端对接。
7.根据权利要求1所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述装料送料装置(2)包括设于机架(1)上的托盘升降结构以及设于托盘升降结构两侧的导送通道(28),所述托盘升降结构能够将托盘回流装置(7)上的托盘逐一输送至导送通道(28)处,所述装料送料装置(2)还包括能够将每一导送通道(28)上的托盘逐一输送至所述第一电梯式输送检测装置(3)的托盘输送模组(29)。
8.根据权利要求1所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述数据线雕刻装置(5)包括至少两个沿托盘的输送方向依次设置的雕刻模组,每一所述的雕刻模组包括依次设置的识别结构(51)以及雕刻结构(52);
所述识别结构(51)包括设于机架(1)上的第五托盘输送结构(53)、设于机架(1)上的识别架(54)、以及设于识别架(54)上的第一识别器(55),所述第一识别器(55)位于第五托盘输送结构(53)的上方,且用于识别托盘上的数据线是否处于雕刻正面;
所述雕刻结构(52)包括第六托盘输送部件(56),所述第六托盘输送部件(56)与第五托盘输送结构(53)对接,所述机架(1)上设有用于对第六托盘输送部件(56)上的托盘进行定位的第二定位部件(57)、用于检测第二定位部件(57)上数据线的第二检测部件(58)、以及用于驱动第二定位部件(57)上的托盘承载的数据线接头插入第二检测部件(58)的第二插拔驱动部件(59),所述第二插拔驱动部件(59)上设有用于供雕刻机对数据线接头进行雕刻的雕刻通孔(591),所述雕刻通孔(591)正对插入第二检测部件(58)后的数据线接头的顶面,所述第二插拔驱动部件(59)上还设有用于对托盘进行识别的第二识别器(592)。
9.根据权利要求1所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述托盘卸料装置(6)包括设于机架(1)上的第七托盘输送结构(61),所述第七托盘输送结构(61)用于与数据线雕刻装置(5)对接,所述机架(1)上还设有用于对第七托盘输送结构(61)上的托盘进行定位的第三定位部件(62)、用于对托盘上的固定头进行解锁的解锁部件(63)、用于输送解锁后的托盘的第八托盘输送部件(64)、以及将第八托盘输送部件(64)的托盘输送至托盘回流装置(7)的回流升降模组(65),所述第八托盘输送部件(64)的一端与第七托盘输送结构(61)对接,所述第八托盘输送部件(64)的另一端与回流升降模组(65)对接。
10.根据权利要求1所述的电梯式输送检测装置,其特征在于:所述托盘回流装置(7)为第九托盘输送部件。
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