CN211385867U - 一种生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产系统，包括：至少一个测试设备，用于测试物料，其包括测试装置和上下料机构，所述上下料机构包括工作区和上下料区，所述测试装置对应设置于所述工作区内；若干个载料区，所述载料区存放待测物料和/或已测物料；以及物料输送装置，所述物料输送装置将物料在所述测试设备和所述载料区之间传送。物料自上下料区输送至工作区，克服了机械手需正面朝向工作区进行取放物料的缺陷，因此当同等测试设备数量组成的生产系统时，生产线的长度会较短，整体占用的面积较小，因而机械手需行走的距离会较短，提高了机械手的利用率。

Description

一种生产系统

技术领域

本实用新型涉及生产检测设备技术领域，具体涉及一种生产系统。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。) 和软硬结合板(reechas，Softand hard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC 特性与PCB特性的线路板。

随着生产加工的发展，在电路板检测的自动化生产中，需要对电路板进行生产、加工、检测或是测试，在现有技术中，人们通常采用人工取放电路板，但是，人工取放受生产场地、人员等限制，容易出现放置错误、效率低下等问题。

中国专利文献CN206906539U公开了一种对多台飞针测试机自动上下料机构及飞针测试生产线，包括：基座、可在基座上滑动的机械手移动平台、固定在机械手移动平台上的机械手、设置在基座一侧的待测板传送机和已测板传送机。

上述的飞针测试生产线在取放电路板的过程中，机械手将电路板从待测板传送机上抓取待检测电路板，然后将待检测电路板直接放置在测试设备中的测试工作区进行测试，在上料的过程中，为了便于上下料的动作，机械手需要正面朝向测试设备的工作区，因此当需要测试较多的电路板时，电测生产线中的多个测试设备组合起来的长度会较长，使得生产线占用面积较大，以及机械手需行走的距离较长，同时，机械手臂须在测试设备将电路板夹持固定之后才能够将电路板松开，再去抓取另一个待测的电路板，使得机械手臂的利用率低，因此亟待本领域技术人员解决此问题。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述缺陷，从而提供一种生产系统，包括：

至少一个测试设备，用于测试物料，其包括测试装置和上下料机构，所述上下料机构包括工作区和上下料区，所述测试装置对应设置于所述工作区内；

若干个载料区，所述载料区存放待测物料和/或已测物料；

以及物料输送装置，所述物料输送装置将物料在所述测试设备和所述载料区之间传送。

进一步地，所述测试设备设有多个，多个所述测试设备沿物料传输方向设于所述物料传输方向的一侧，所述测试设备的对接端均朝向所述物料输送装置设置。

进一步地，所述测试设备设有多个，多个所述测试设备沿物料传输方向分别设于所述物料传输方向的两侧，各所述测试设备的对接端均朝向所述物料输送装置设置。

进一步地，所述载料区包括若干载料台或者载料架，所述载料台、所述载料架的台面构成所述载料区。

进一步地，所述物料输送装置包括轨道和抓取机构，所述轨道固定于地面，所述抓取机构沿所述轨道移动；所述测试设备分别对应设于所述轨道的一侧或两侧。

进一步地，所述物料输送装置包括抓取机构和移动小车，所述抓取机构固定于所述移动小车。

进一步地，所述抓取机构为机器人或者机械手。

进一步地，所述上下料机构上设有所述上下料区和所述工作区，所述上下料区在所述工作区所在平面的投影与所述工作区不重叠，物料经所述上下料区进出所述工作区，所述测试装置在所述工作区内执行操作；

以及运载机构，所述运载机构自所述上下料区延伸至所述工作区，所述运载机构包括设于所述上下料区的所述对接端，所述物料自所述对接端进入或者输出所述运载机构。

进一步地，所述运载机构包括输送单元，所述输送单元包括至少一个固定单元和导向单元，所述固定单元沿所述导向单元运动，所述导向单元自所述上下料区延伸至所述工作区，所述导向单元设于机架上，所述固定单元固定所述物料。

进一步地，所述测试装置为飞针测试机构或通断路测试机，所述物料为电路板。

进一步地，所述测试设备还包括标记装置，所述标记装置根据所述测试装置测试所述物料的测试结果确定是否标记所述物料。

进一步地，所述标记装置包括标记本体和驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述标记本体连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种生产系统，包括：至少一个测试设备，用于测试物料，其包括测试装置和上下料机构，所述上下料机构包括工作区和上下料区，所述测试装置对应设置于所述工作区内；若干个载料区，所述载料区存放待测物料和/或已测物料；以及物料输送装置，所述物料输送装置将物料在所述测试设备和所述载料区之间传送。通过在测试设备上设置上下料机构，上下料机构包括工作区和上下料区，在机械手从载料区将物料进行抓取，然后放置在上下料区内，物料从上下料区输送至工作区，进行固定以及测试的动作，克服了机械手臂直接抓取物料正面放置工作区后，需要待检测物料在工作区内进行固定之后才能松开物料的问题，实现了在机械手将物料放置到上下料区后，无需等待物料固定即可松开物料，去载料区抓取待检测物料或去其他的测试设备上抓取已检测物料，同时在实际应用时，机械手将物料放置上下料区，物料自上下料区输送至工作区，克服了机械手需正面朝向工作区进行取放物料的缺陷，因此当同等测试设备数量组成的生产系统时，生产线的长度会较短，整体占用的面积较小，因而机械手需行走的距离会较短，提高了机械手的利用率。

2.本实用新型提供的一种生产系统中，所述测试设备设有多个，多个所述测试设备沿物料传输方向设于所述物料传输方向的一侧，所述测试设备的对接端均朝向所述物料输送装置设置。实现在将测试设备成组布局时，可以在同等长度的物料输送装置下，放置更多的测试设备，实现了提高生产系统测试产能的效果。

3.本实用新型提供的一种生产系统中，所述测试设备设有多个，多个所述测试设备沿物料传输方向分别设于所述物料传输方向的两侧，各所述测试设备的对接端均朝向所述物料输送装置设置。在物料输送装置的两侧均设有测试设备，可以在同等长度的物料输送装置下，放置更多的测试设备，实现了进一步提高生产系统测试产能的效果。

4.本实用新型提供的一种生产系统中，所述上下料机构上设有所述上下料区和所述工作区，所述上下料区在所述工作区所在平面的投影与所述工作区不重叠，物料经所述上下料区进出所述工作区，测试装置在所述工作区内执行操作；以及运载机构，所述运载机构自所述上下料区延伸至所述工作区，所述运载机构包括设于所述上下料区的所述对接端，所述物料自所述对接端进入或者输出所述运载机构。物料经上下料区进出工作区，实现了在测试过程中物料能够在测试设备上同向进出，利用一个机械手即可以实现将已检测物料和待检测物料进行取放的效果，进一步的提高了机械手的利用率，同时由于物料是自上下料区进出的，因而在仅采用一个机械手时，机械手将物料放在上下料区，运载机构输送物料在上下料区和工作区之间进行输送，无需机械手将物料输送至工作区内，减少了下一个需要取放的取料的等待时间，进一步提高了整体生产系统的测试效率。

5.本实用新型提供的一种生产系统中，所述测试设备还包括标记装置，所述标记装置根据所述测试装置测试所述物料的测试结果确定是否标记所述物料。通过设置标记装置对已检测物料进行标记，包括合格物料与不合格物料，便于输送至下一工位时，能够将合格的物料输送至下一工位进行操作，降低了成品的不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的生产系统的结构示意图；

图2为图1所示的生产系统的主视图；

图3为本实用新型第二种实施方式中提供的生产系统的结构示意图；

图4为本实用新型第三种实施方式中提供的生产系统的结构示意图；

图5为本实用新型的实施方式中提供的测试设备的整体结构示意图；

图6为本实用新型的实施方式中提供的联动夹具的结构示意图；

附图标记说明：

1-测试设备；12-上下料机构；13-上下料区；14-工作区；

15-运载机构；151-固定单元；152-导向单元；

16-标记装置；

2-载料区；21-待检测载料架；22-已合格载料架；23-未合格载料架；

3-物料输送装置；31-轨道；32-抓取机构；33-移动小车；

4-联动夹具；42-固定夹具；43-活动夹具；44-换向组件；441-连接销；442- 连接槽；443、传动板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种生产系统，具体的为PCB板生产系统，如图1和图2所示，包括至少一个测试设备1、载料区2以及物料输送装置3，其中该测试设备 1用于对物料进行测试，测试设备1对应设置在物料输送装置3的一侧，物料输送装置3将物料在测试设备1和载料区2之间传送，以将物料从载料区2中取放物料，以及在测试设备1中送料与下料的过程，具体的，物料输送装置3 包括抓取机构32，其可以为机械手或机器人，通过机械手或机器人抓取物料，实现物料在测试设备1和载料区2之间的转移。

本实施例中，测试设备1包括测试装置和上下料机构12，其中上下料机构 12包括工作区14和上下料区13，物料自上下料区13进出工作区14，该测试装置对应设置于工作区14内，在本实施例中，测试装置具体可以为飞针测试机构、通断路测试机、通断路、电感、阻抗、孔面铜等测试机构或其他，物料为电路板，用于对电路板进行电测试。

如图2所示，上述上下料机构12包括运载机构15以及上述上下料区13 和上述工作区14，运载机构15自上下料区13延伸至工作区14，该运载机构 15包括设于上下料区13的对接端，物料在测试设备1中输送的过程中，其自测试设备1的对接端进入或者所述运载机构15。

本实施例中，该上下料区13在该工作区14所在平面的投影与工作区14 不重叠，物料经上下料区13进出工作区14，使得物料在测试设备1中能够同向进出，测试装置在所述工作区14内执行电检测。

参见附图2，本实施例中，上述运载机构15包括输送单元，该输送单元包括至少一个固定单元151和导向单元152，固定单元151沿导向单元152运动，导向单元152自上下料区13延伸至工作区14，其中导向单元152设于机架上，当物料被抓取机构32从载料区2中抓取并输送至上下料区13后，物料被固定单元151固定，然后启动导向单元152，导向单元152带动固定单元151运动，进而带动物料自上下料区13输送至工作区14，再由位于工作区14的测试装置进行测试操作，具体的，上述固定单元151包括联动夹具4，用于夹持固定电路板，上述导向单元152包括夹具导向装置，将夹具固定于夹具导向装置上，然后夹具导向装置再带动夹具运动在上下料区13和工作区14之间往复运动，实现了电路板在上下料区13和工作区14内输送的效果，在联动夹具4夹持电路板的方式中，可以对电路板的水平方向或者竖直方向对电路板进行夹持。

如图6所示，联动夹具4上成型有允许电路板进入的夹持槽，其中，该联动夹具4沿水平方向对物料进行夹持固定，其包括固定夹具42、活动夹具43 和换向组件44，将固定夹具42固定在机架上，该活动夹具43通过换向组件44 安装在固定夹具42上，通过换向组件44驱动活动夹具43靠近或者远离固定夹具42，以将电路板进行夹持固定或松开，具体的，活动夹具43可以为活动板，固定夹具42可以为固定板，在活动板与固定板之间形成有用于夹持槽，将电路板竖直放置在夹持槽内并输送置工作区14，利用测试装置对其进行测试。

具体而言，换向组件44包括传动板443以及设于传动板443与活动夹具 43之间的销槽连接组件，如图6所示，销槽连接组件包括连接销441和连接槽 442，将连接销441固定于活动夹具43的顶部，连接槽442开设于传动板443 上，在布置过程中，连接槽442在传动板443上的设置角度与传动板的移动方向呈夹角设置，呈夹角设置使得在传动板443运动的过程中，传动板443能够相对固定夹具42平行运动，进而连接销441在所述连接槽442中滑动运动时，以带动活动夹具43向固定夹具42之间迅速的靠近与远离，使得物料能够固定在夹持槽内。

如图2和图5所示，上述的夹具导向装置包括夹具驱动件、设于所述固定夹具42的至少一端部的耳板以及传动带组件，所述耳板与所述传动带组件的传动带固定连接，所述夹具驱动件与所述传动带组件的带轮连接，本实施例中，固定夹具42为固定板，将固定板的一端与耳板的一端连接，耳板的另一端与传动带组件的传动带连接，具体的，夹具驱动件为夹具驱动电机，夹具驱动电机的动力输出端与传动带组件的带轮固定连接，在夹具驱动电机的驱动下，带轮带动传动带运动，进一步带动联动夹具4在上下料区13和工作区14内往复运动，实现电路板的送入与输出。

如图2所示，本实施例中的载料区2具体可以为载料台，其中在载料台的台面上构成该载料区2，用于存放待测物料及已测物料，具体的载料台可以设置为多层台面，以放置多种型号以及规格的物料，实现测试两种或者更多不同料号的PCB板的效果，本实施例中的物料输送装置3的抓取机构32固定于移动小车33上，在本实施例中的生产系统具体可以设有4个，载料台的数量具体可以设有2个，其中一个为用于存放待测物料的待检测台，另一个为用于放置已测物料的已检测台，抓取机构32在固定于移动小车33上后，两个载料台设置在抓取机构32的两侧，4个测试设备1分置在抓取机构32未设置载料台的两侧，测试设备1的对接端朝向抓取机构32设置，在测试设备1上设有上述上下料机构12，在需要对物料进行检测时，抓取机构32从待检测台上抓取物料，并将物料送至测试设备1的上下料机构12的上下料区13中，抓取机构32松开物料，在联动夹具4将物料夹持固定后，夹具导向装置驱动联动夹具4自上下料区13经对接端输入工作区14，测试装置对进入工作区14的物料进行测试，在物料进入工作区14的同时，抓取机构32可以继续从待检测台中抓取物料并送至另一个测试设备1中，当物料检侧结束后，物料被输送至上下料区13，抓取机构32再抓取已检测物料并放置于待检测台上，完成了一个物料的测试过程，其中夹具导向装置的夹具驱动件驱动传动带组件的带轮运动，进一步带动传动带运动，实现联动夹具4携带物料在上下料区13和工作区14内往复运动的效果。

实施例2

如图3所示，本实施例中提供的一种生产系统，其与实施例1中提供的PCB 生产系统相比，存在的区别之处在于，本实施例中，生产系统具体可以设有多个按照直线布置的测试设备1，物料输送装置3为抓取机构32和轨道31，本实施例2中的测试设备1按直线排列于轨道31的一侧，还增设一个标记装置16，该标记装置16根据测试装置测试所述物料的测试结果确定是否标记所述物料，具体而言，标记装置16包括标记本体(未在图中示出)和驱动组件(未在图中示出)，驱动组件的输出端与标记本体连接，以在测试装置测试物料技术后，标记本体根据测试装置测得的结果在物料的本体上标记OK(合格)与NG(不合格)的字样，工作人员可以根据物料上的字样将物料进行区分，避免NG物料流入下一工位，比如印刷工位，造成不必要的损失，其中标记本体上成型有标记物料的标记臂，驱动组件具体可以驱动电机，其动力输出轴与标记臂固定连接。当然，生产系统的一侧也可以设有少于8个测试设备或其他，以适用于不同的生产车间，也可以将多个设备进行竖直方向的堆叠设置，以更多的使用空间，进行空间上的测试设备的布局。

如图3所示，轨道31固定于地面，抓取机构32沿轨道31移动，8个测试设备1的对接端朝向轨道31对应设于轨道31的一侧，其中每一个测试设备1 中设有两个上下料机构12，两个上下料机构12并行设置在测试设备1内，在轨道31的另一侧沿轨道31的长度方向设置若干个载料架，包括多个用于放置待检测物料的待检测载料架21、放置测试结果为合格物料的已合格载料架22 以及放置测试结果为不合格的未合格载料架23，待检测载料架21、已合格载料架22和未合格载料架23沿轨道31的间隔设置，抓取机构32从待检测载料架 21上抓取物料送至测试设备1的上下料机构12的上下料区13，并沿上下料区 13输送至工作区14中进行测试，并利用标记装置16进行标记，在测试结束后，物料再输出至测试设备1的上下料机构12中的上下料区13，由抓取机构32从测试设备1的上下料区13的区域抓取物料并放置到相应结果的载料架中。

实施例3

本实施例中提供的一种生产系统，其与实施例2中提供的PCB生产系统相比，存在的区别之处在于，本实施例中，如图4所示，生产系统具体可以设有多个测试设备1，多个测试设备1分两组按直线布置，其中两组直线排列的测试设备1沿物料的输送方向分别设于物料输送装置3的两侧，物料输送装置3 包括抓取机构32和轨道31，具体的，抓取机构32为机械手，机械手沿轨道移动，在轨道31的两端分别设有一个载料架，该载料架的本体上可以放置多个物料，具体的载料架可以分别为待测载料架和已测载料架，待测载料架用于放置待测物料，已测载料架用于放置已测物料，机械手从待测载料架上抓取待测物料并送至测试设备1中，物料在测试设备1中完成测试后，再由机械手将已测物料从测试设备1中将物料抓取出，并沿轨道31滑动至轨道31的已测载料架上，当测试设备1需要进行上料进行测试时，AGV小车将装载有与其对应料号的待测载料架运送到轨道的对应位置供抓取机构32将待测物料送至测试设备1；当有测试设备1需要下料时，AGV小车将用来放置该料号的载料架运送至已测物料架工位，抓取机构32将已测物料抓取后放置在已测载料架上，完成测试上下料的过程，整个生产线一直处于有物料在测试与被输入与输出的状态，同时避免人工输送的问题，实现本生产线实现24小时无人值守的全自动化生产，其中，在载料架上可以设置多个物料，可以测试两种或者更多不同料号的PCB板。

实施例4

本实施例提供一种PCB生产系统，其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的PCB生产系统相比，存在的区别之处在于：

本实施例中，PCB板生产系统还可以应用于PCB板加工设备，例如印刷电路板的喷墨打印设备中，同样可以在生产过程中，针对多个PCB板的加工设备，实现对生产线中的多个加工设备进行上料动作和下料动作，保证加工生产的稳定性，提高加工效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种生产系统，其特征在于，包括：

至少一个测试设备，用于测试物料，其包括测试装置和上下料机构，所述上下料机构包括工作区和上下料区，所述测试装置对应设置于所述工作区内；

若干个载料区，所述载料区存放待测物料和/或已测物料；

以及物料输送装置，所述物料输送装置将物料在所述测试设备和所述载料区之间传送。

2.根据权利要求1所述的一种生产系统，其特征在于，所述测试设备设有多个，多个所述测试设备沿物料传输方向设于所述物料传输方向的一侧，所述测试设备的对接端均朝向所述物料输送装置设置。

3.根据权利要求1所述的一种生产系统，其特征在于，所述测试设备设有多个，多个所述测试设备沿物料传输方向分别设于所述物料传输方向的两侧，各所述测试设备的对接端均朝向所述物料输送装置设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种生产系统，其特征在于，所述载料区包括若干载料台或者载料架，所述载料台、所述载料架的台面构成所述载料区。

5.根据权利要求2或3所述的一种生产系统，其特征在于，所述物料输送装置包括轨道和抓取机构，所述轨道固定于地面，所述抓取机构沿所述轨道移动；所述测试设备分别对应设于所述轨道的一侧或两侧。

6.根据权利要求5所述的一种生产系统，其特征在于，所述抓取机构为机器人或者机械手。

7.根据权利要求2或3所述的一种生产系统，其特征在于，所述物料输送装置包括移动小车和抓取机构，所述抓取机构固定于所述移动小车。

8.根据权利要求7所述的一种生产系统，其特征在于，所述抓取机构为机器人或者机械手。

9.根据权利要求2或3所述的一种生产系统，其特征在于，所述上下料机构上设有所述上下料区和所述工作区，所述上下料区在所述工作区所在平面的投影与所述工作区不重叠，物料经所述上下料区进出所述工作区，所述测试装置在所述工作区内执行操作；

以及运载机构，所述运载机构自所述上下料区延伸至所述工作区，所述运载机构包括设于所述上下料区的所述对接端，所述物料自所述对接端进入或者输出所述运载机构。

10.根据权利要求9所述的一种生产系统，其特征在于，所述运载机构包括输送单元，所述输送单元包括至少一个固定单元和导向单元，所述固定单元沿所述导向单元运动，所述导向单元自所述上下料区延伸至所述工作区，所述导向单元设于机架上，所述固定单元固定所述物料。

11.根据权利要求10所述的一种生产系统，其特征在于，所述测试装置为飞针测试机构或通断路测试机，所述物料为电路板。

12.根据权利要求11所述的一种生产系统，其特征在于，所述测试设备还包括标记装置，所述标记装置根据所述测试装置测试所述物料的测试结果确定是否标记所述物料。

13.根据权利要求12所述的一种生产系统，其特征在于，所述标记装置包括标记本体和驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述标记本体连接。

Images