CN117233654A - 一种led模组检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED模组检测装置及检测方法，涉及LED模组检测技术领域，装置包括：输送机构，包括输送台和多个托盘，托盘内用于放置LED模组，托盘一侧壁设有公头卡座，用于固定LED模组的公头，公头朝外，且与所述托盘一侧壁垂直，输送台用于将托盘输送至移位机构处；移位机构，用于将托盘转动预设角度并移位至对接机构处；对接机构，包括夹板、母头和行程组件，当托盘移位至夹板、母头之间，行程组件用于缩小夹板和母头间距，使母头对接托盘上的公头，同时夹板抵接托盘另一侧壁。本方案可以自动将LED模组转移至检测点位，自动完成母头与公头的电连接，不仅提高了检测效率，还避免了工作人员长时间接触母头，降低了安全风险。

Description

一种LED模组检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及LED模组检测技术领域，尤其涉及一种LED模组检测装置及检测方法。

背景技术

为了提高模块化率以便于应用于各类灯具，LED模组优选采用散热器上承载PCB板的形式，并在PCB板上直接焊接LED灯珠，此种方式能够方便进行快速组装和将LED模组向灯具的安装；同时，为了提高发光效率，降低蓝光波段光谱峰值，多采用紫光LED激发混色荧光粉形式的LED灯珠。为了确认LED模组发光性能是否如设计预期，光谱曲线是否达到降蓝光效果，以及确保电导通的有效性，均需要对LED模组进行上电检测，以采集此类紫光LED芯片发光并激发混色荧光粉形成白光的光谱、光照度等，并确认每个PCB板上的LED灯珠是否全亮。在进行上电时，首先要确保LED灯珠是全亮的，只有在全亮的状态下，继续检测才能获取到准确的光谱及光照度等参数。目前在上电进行是否全亮检测时，现有技术的检测方法是：取上工序的LED模组平放在台面上，将模组输入端公头与电源母头相连，然后闭合电源母头的开关，检查模组灯珠是否全亮，若全亮则断开开关，拔掉公头，将产品正常流到下一个检测工序，若存在不亮或亮度异常的灯珠，则断开开关，拔掉公头，将产品移至维修工序。问题在于：需要人工放置LED模组，人工将公头插入母头或拔出公头，整个过程依赖人工，检测效率有待提高。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种LED模组检测装置及检测方法，可以自动将LED模组转移至检测点位，自动完成母头与公头的电连接。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种LED模组检测装置，包括：

输送机构，包括输送台和多个托盘，托盘内用于放置LED模组，托盘一侧壁设有公头卡座，用于固定LED模组的公头，公头朝外，且与所述托盘一侧壁垂直，输送台用于将托盘输送至移位机构处；

移位机构，用于将托盘转动预设角度并移位至对接机构处；

对接机构，包括夹板、母头和行程组件，当托盘移位至夹板、母头之间时，行程组件用于缩小夹板和母头间距，以使母头对接托盘上的公头，并使夹板抵接托盘另一侧壁。

进一步的，所述托盘一侧壁设有两个基座，所述托盘一侧壁与其对面的侧壁均设有弧形缺口，其中一个基座顶面、弧形缺口底面均高于另一个基座顶面，公头卡座设于所述其中一个基座顶部，公头卡座顶部设有安装槽，安装槽用于匹配公头。

进一步的，输送机构还包括间歇限位组件，用于截停托盘，间歇限位组件包括第一电机、四个皮带轮、皮带和两个限位板，四个皮带轮顶部均转动连接于第一支撑架，第一电机输出轴连接其中一个皮带轮，皮带套于四个皮带轮，皮带呈矩形，限位板顶部连接于皮带，两个限位板关于矩形皮带的中心呈中心对称，输送方向下游的一个限位板位于输送台中轴线，另一个位于输送台外侧，基座用于使输送台上相邻两个托盘之间具有空隙，所述空隙用于避让限位板。

进一步的，移位机构包括第二电机、移位盘和检测台，第二电机设于第二支撑架，其底部输出轴连接移位盘中心，输送台两侧壁设有转动槽，移位盘设于转动槽内，检测台设于输送台外侧壁，移位盘侧壁均匀分布有四个移位槽，其中一个移位槽用于接收输送台递送的托盘，当移位盘转动90°时，使托盘移位至检测台上，此时公头朝向输送台。

进一步的，行程组件包括第三电机、第一齿条、第二齿条、齿轮和滑板，滑板设有十字型滑槽，第一齿条两侧水平滑动配合于十字型滑槽，母头位于滑板下方，其顶部通过滑块连接于第一齿条，滑块滑动配合于十字型滑槽，第三电机设于滑板侧壁，其输出轴连接齿轮，齿轮底部、顶部分别啮合第一齿条和第二齿条，第二齿条一端通过直板连接夹板，直板贯穿导向块，滑板、导向块均连接于第二支撑架。

一种LED模组检测方法，采用所述的LED模组检测装置，包括以下步骤：

S1、放置：将LED模组放置于托盘内，公头固定于公头卡座；

S2、输送：利用输送台依次将多个托盘输送至移位机构处；

S3、移位：移位机构将一个托盘转动预设角度并移位至对接机构处，且该托盘位于夹板、母头之间；

S4、对接：利用行程组件缩小夹板和母头间距，使母头对接托盘上的公头，同时夹板抵接托盘另一侧壁；

S5、检测：闭合母头的电源开关后，查看灯珠是否全亮。

进一步的，步骤S2：启动第一电机，使下游的限位板移至输送台外侧，上游的限位板移至所述空隙，并位于输送台中轴线；启动输送台，将一个托盘输送至移位机构处；输送台停止后，启动第一电机，使下游的限位板再次移至输送台中轴线；启动输送台，直至剩余的托盘接触下游的限位板。

进一步的，步骤S3中，其中一个移位槽接收到输送台递送的托盘，启动第二电机使移位盘转动90°，托盘移位至检测台上。

进一步的，步骤S4：启动第三电机，在齿轮与第一齿条、第二齿条啮合作用下，促使母头对接托盘上的公头，同时夹板抵接托盘另一侧壁。

进一步的，检测完成后，启动第三电机使母头脱离公头，同时夹板脱离托盘；启动第二电机使移位盘继续转动90°，托盘回到输送台。

本发明的有益效果在于：

1、可以自动将输送台上的LED模组转移至检测点位，自动完成母头与公头的电连接，检测完成后，自动将母头与公头分离，不仅提高了检测效率，还避免了工作人员长时间接触母头，降低了安全风险。

2、间歇限位组件结构巧妙，通过两个限位板的交错移动可以释放一个托盘，以便输送台将一个托盘输送至移位机构处。

3、移位盘侧壁均匀分布有四个移位槽，移位槽在输送台上接收一个托盘后，移位盘转动90°可以自动将托盘移动至检测台的检测点位，同时下一个移位槽也移动至输送台上，这种流水线作业，极大的提高了检测效率。

4、现有技术需要手持公头将其插入母头，本发明则将母头设置为可移动的，将母头移动至公头处并完成对接，这样更方便实现自动化。

5、利用定位组件固定公头具有很多优点：无需人工操作，也无需额外的动力源；在公头和母头开始对接之前已完成了公头的固定，保证公头和母头顺利对接；检测完成，母头完全脱离公头后，定位组件在弹簧作用下自动释放公头，不会阻碍LED模组下一步的转移工序。

6、公头卡座通过可拆卸的方式连接于其中一个基座，母头通过可拆卸的方式连接于第一齿条，可根据实际生产需求，更换公头卡座和母头，扩大适用范围。

附图说明

图1为实施例的检测装置结构图；

图2为实施例的托盘结构图；

图3为实施例的托盘与LED模组结构图；

图4为实施例的间歇限位组件结构图；

图5为实施例的间歇限位组件后视图；

图6为实施例的间歇限位组件右视图；

图7为实施例的移位机构与对接机构结构图；

图8为图7中A处局部放大图；

图9为实施例的第一齿条与母头连接结构图；

图10为实施例的定位组件结构图；

图11为实施例的定位组件与公头位置关系图；

图12为实施例的定位组件与调控杆剖视图；

图13为实施例的公头卡座结构图；

图14为实施例的公头结构图；

图15为实施例的结构图；

附图标记：输送机构-1、输送台-11、托盘-12、公头卡座-121、安装槽-1211、基座-122、弧形缺口-123、隔板-124、间歇限位组件-13、第一电机-131、皮带轮-132、皮带-133、限位板-134、方板-135、移位机构-2、第二电机-21、移位盘-22、移位槽-221、检测台-23、对接机构-3、夹板-31、母头-32、滑块-321、第三电机-33、第一齿条-34、调控杆-341、第二齿条-35、导向块-351、齿轮-36、滑板-37、十字型滑槽-371、避让槽-372、LED模组-4、公头-41、定位槽-411、压块-51、通槽-511、导向杆-52、T型板-53。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种LED模组检测装置，包括输送机构1、移位机构2和对接机构3。

具体的，如图1-图3所示，输送机构1包括输送台11和多个托盘12，托盘12对面的两侧壁均设有弧形缺口123，弧形缺口123的作用是便于将LED模组4放置于托盘12内，托盘12两端的内壁各设置一个隔板124，LED模组4两端支撑于隔板124，托盘12一侧壁设有公头卡座121，公头卡座121用于固定LED模组4的公头41，公头41朝外，且与所述托盘12一侧壁垂直，输送台11用于将托盘12输送至移位机构2处。

固定公头41的方式有多种：第一种方案，如图13、图14所示，公头卡座121顶部设有安装槽1211，安装槽1211的形状尺寸与公头41匹配，安装槽1211内壁设有一层海绵层，将公头41放置于安装槽1211上，然后稍用力按压即可将公头41卡于安装槽1211；第二种方案，增设卡箍，卡箍的形状尺寸与公头41匹配，卡箍覆盖于公头41，卡箍一端铰接于公头卡座121，另一端通过活动卡扣连接于公头卡座121。

如图2-图6所示，输送台11通过间歇限位组件13截停托盘12，以便将一个托盘12输送至移位机构2处，截停托盘12的具体方式如下：间歇限位组件13包括第一电机131、四个皮带轮132、皮带133和两个限位板134，四个皮带轮132顶部均转动连接于第一支撑架，第一电机131设于第一支撑架，其输出轴连接其中一个皮带轮132，皮带133套于四个皮带轮132，皮带133呈矩形，该矩形皮带133其中一个轴线与输送台11输送方向平行，限位板134顶部连接于皮带133，两个限位板134关于矩形皮带133的中心呈中心对称，输送台11输送方向下游的一个限位板134位于输送台11中轴线，上游的一个限位板134位于输送台11外侧，所述托盘12一侧壁设有两个高度不同的基座122，其中一个基座122顶面、弧形缺口123底面均高于另一个基座122顶面，公头卡座121设于所述其中一个基座122顶部，所述另一个基座122的作用一方面使输送台11上相邻两个托盘12之间具有空隙，另一方面所述另一个基座122高度较低，可以允许上游的限位板134移动至所述空隙。

输送台11输送托盘12的方法是：启动第一电机131，使下游的限位板134移至输送台11外侧，上游的限位板134移至第一个和第二个托盘12之间的空隙内，且上游的限位板134位于输送台11中轴线，此时第一个托盘12失去下游限位板134的限制，启动输送台11，可以将第一个托盘12输送至移位机构2处；输送台11停止后，启动第一电机131，使下游的限位板134再次移至输送台11中轴线，同时上游的限位板134再次移动至输送台11外侧，启动输送台11，剩余所有的托盘12往下游方向移动，直至原先第二个托盘12接触下游的限位板134。

更具体的，限位板134连接皮带133的方式有很多，如图4、图5所示，本实施例通过两个方板135将限位板134连接于皮带133，限位板134顶部固定连接其中一个方板135，另一个方板135独立设置，两个方板135夹住皮带133后通过四个螺栓螺母件连接在一起，为了增加稳定性，方板135内壁设有一层橡胶层或者海绵层。

具体的，移位机构2接收到输送台11递送的托盘12后，用于将托盘12转动预设角度并移位至对接机构3处。

移位机构2其中一种实现方式如下：如图1、图7所示，移位机构2包括第二电机21、移位盘22和检测台23，第二电机21设于第二支撑架，第二电机21底部输出轴通过圆杆连接移位盘22中心，输送台11两侧壁设有转动槽，移位盘22设于转动槽内，检测台23设于输送台11外侧壁，检测台23台面、输送台11台面齐平，移位盘22侧壁均匀分布有四个移位槽221，其中一个移位槽221用于接收输送台11递送的托盘12，当启动第二电机21使移位盘22转动90°时，就可以将托盘12移位至检测台23上，注意此时托盘12上的公头41朝向输送台11。

具体的，如图1、图7、图8所示，对接机构3包括夹板31、母头32和行程组件，当托盘12移位至检测台23，此时托盘12位于夹板31、母头32之间，托盘12上的公头41正对着母头32，行程组件连接夹板31和母头32，用于缩小夹板31和母头32间距，使母头32对接托盘12上的公头41，实现电连接，同时夹板31抵接托盘12另一侧壁，夹板31的作用是辅助母头32顺利对接托盘12上的公头41。

如图7-图9所示，行程组件包括第三电机33、第一齿条34、第二齿条35、齿轮36和滑板37，滑板37设有十字型滑槽371，十字型滑槽371的上下两端均贯穿滑板37，第一齿条34两侧水平滑动配合于十字型滑槽371，母头32位于滑板37下方，母头32顶部通过滑块321连接于第一齿条34，滑块321滑动配合于十字型滑槽371，第三电机33设于滑板37侧壁，第三电机33输出轴连接齿轮36，齿轮36底部啮合第一齿条34，齿轮36顶部啮合第二齿条35，第二齿条35一端通过直板连接夹板31，直板贯穿并滑动配合于导向块351，滑板37、导向块351分别通过第一支撑条、第二支撑条连接于第二支撑架。

为了增加夹板31稳定性，本实施例在上述行程组件的基础上又增加一个齿轮36和一个第二齿条35，也就是说行程组件一共包括两个齿轮36和两个第二齿条35，两个齿轮36通过转杆同轴连接，转杆上设有若干套筒，套筒通过支撑板连接于第二支撑架，转杆转动配合于套筒内，每个齿轮36顶部啮合对应的第二齿条35，夹板31为U型，每个第二齿条35的端部通过直板连接于夹板31，直板贯穿对应的导向块351。

前文列举了两种固定公头41的方案，若采用第一种方案，将公头41插入母头32时或将两者分离时，公头41可能脱离安装槽1211；若采用第二种方案，则每个托盘12上均需要设置卡箍和活动卡扣，卡箍的设计不方便放置或取出公头41，所以优选第三种方案：公头卡座121顶部设有安装槽1211，安装槽1211内壁设有一层海绵层，然后利用定位组件固定公头41，注意定位组件不是设置在托盘12上，而是设置在滑板37上。

定位组件实现方式如下：如图10-图12、图14所示，公头41顶部和底部设有定位槽411，第一齿条34朝向公头41的一端设有调控杆341，滑板37朝向公头41的一端设有避让槽372，当第一齿条34移动时，避让槽372用于使调控杆341穿过，定位组件包括压块51、两个导向杆52和T型板53，两个导向杆52对称设于滑板37顶部，压块51底面位置高于公头41，且压块51正对着公头41顶部的定位槽411，压块51顶部连接T型板53纵段，导向杆52贯穿T型板53横段，导向杆52外周设有弹簧，弹簧两端分别连接T型板53横段和滑板37，沿第一齿条34移动方向，压块51设有贯穿其本身的通槽511，通槽511底面设置为斜面，调控杆341位于该斜面位置较低的一侧。

固定公头41的方法是：因为齿轮36同时与第一齿条34、第二齿条35，所以启动第三电机33可以促使第一齿条34、第二齿条35相向移动，进而减小夹板31和母头32间距，在这个过程中，第一齿条34朝公头41所在方向移动，会促使调控杆341插入到通槽511，进而促使压块51向下移动至定位槽411，从而固定公头41。注意压块51固定公头41时，公头41和母头32仍具有一定距离，也就是说，在公头41和母头32开始对接之前已经完成了公头41的固定。

为了进一步扩大本装置的适用范围，公头卡座121通过可拆卸的方式连接于所述其中一个基座122，母头32通过可拆卸的方式连接于第一齿条34。

实施例2

如图15所示，本实施例提供了一种LED模组检测方法，采用实施例1所述的LED模组检测装置，包括以下步骤：

S1、放置：将LED模组4放置于托盘12内，LED模组4两端支撑于隔板124，稍用力按压将公头41卡入安装槽1211内。

S2、输送：启动第一电机131，使下游的限位板134移至输送台11外侧，上游的限位板134移至第一个和第二个托盘12之间的空隙内，且上游的限位板134位于输送台11中轴线，此时第一个托盘12失去下游限位板134的限制，启动输送台11，可以将第一个托盘12输送至移位机构2处；输送台11停止后，启动第一电机131，使下游的限位板134再次移至输送台11中轴线，同时上游的限位板134再次移动至输送台11外侧，启动输送台11，剩余所有的托盘12往下游方向移动，直至原先第二个托盘12接触下游的限位板134。

S3、移位：其中一个移位槽221接收到输送台11递送的托盘12，启动第二电机21使移位盘22转动90°，托盘12移位至检测台23上，且该托盘12位于夹板31、母头32之间。

S4、对接：因为齿轮36同时与第一齿条34、第二齿条35，启动第三电机33会促使第一齿条34、第二齿条35相向移动，进而促使母头32对接所述托盘12一侧壁上的公头41，同时夹板31抵接托盘12另一侧壁。

第一齿条34、第二齿条35相向移动的过程中，其中，第一齿条34朝公头41所在方向移动，会促使调控杆341插入到通槽511，进而促使压块51向下移动至公头41的定位槽411内，从而固定公头41。这种固定公头41的方式优点很多：1）无需人工操作，也无需额外的动力源；2）在公头41和母头32开始对接之前已经完成了公头41的固定，保证公头41和母头32顺利对接，同理，在母头32完全脱离公头41之前，压块51始终固定公头41；3）母头32完全脱离公头41后，压块51在弹簧作用下，会自动向上复位，以备下一个循环使用。

S5、检测：闭合母头32的电源开关后，查看灯珠是否全亮。

检测完成后，启动第三电机33使母头32脱离公头41，同时夹板31脱离托盘12；启动第二电机21使移位盘22继续转动90°，托盘12重新回到输送台11。托盘12重新回到输送台11后，根据检测结果将托盘12重新分配，若灯珠全亮，则将托盘12正常流到下一个检测工序，若存在不亮或亮度异常的灯珠，则将托盘12移至维修工序。

本实施例的检测方法，可以自动将输送台11上的LED模组4转移至检测台23上；自动完成母头32与公头41的电连接；检测完成后，自动将母头32与公头41分离，并自动将LED模组4再次转移至输送台11上。不仅提高了检测效率，还避免了工作人员长时间接触母头32，降低了安全风险。

以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种LED模组检测装置，其特征在于，包括：

输送机构（1），包括输送台（11）和多个托盘（12），托盘（12）内用于放置LED模组（4），托盘（12）一侧壁设有公头卡座（121），用于固定LED模组（4）的公头（41），公头（41）朝外，且与所述托盘（12）一侧壁垂直，输送台（11）用于将托盘（12）输送至移位机构（2）处；

移位机构（2），用于将托盘（12）转动预设角度并移位至对接机构（3）处；

对接机构（3），包括夹板（31）、母头（32）和行程组件，当托盘（12）移位至夹板（31）、母头（32）之间时，行程组件用于缩小夹板（31）和母头（32）间距，以使母头（32）对接托盘（12）上的公头（41），并使夹板（31）抵接托盘（12）另一侧壁。

2.根据权利要求1所述的LED模组检测装置，其特征在于，所述托盘（12）一侧壁设有两个基座（122），所述托盘（12）一侧壁与其对面的侧壁均设有弧形缺口（123），其中一个基座（122）顶面、弧形缺口（123）底面均高于另一个基座（122）顶面，公头卡座（121）设于所述其中一个基座（122）顶部，公头卡座（121）顶部设有安装槽（1211），安装槽（1211）用于匹配公头（41）。

3.根据权利要求2所述的LED模组检测装置，其特征在于，输送机构（1）还包括间歇限位组件（13），用于截停托盘（12），间歇限位组件（13）包括第一电机（131）、四个皮带轮（132）、皮带（133）和两个限位板（134），四个皮带轮（132）顶部均转动连接于第一支撑架，第一电机（131）输出轴连接其中一个皮带轮（132），皮带（133）套于四个皮带轮（132），皮带（133）呈矩形，限位板（134）顶部连接于皮带（133），两个限位板（134）关于矩形皮带（133）的中心呈中心对称，输送方向下游的一个限位板（134）位于输送台（11）中轴线，另一个位于输送台（11）外侧，基座（122）用于使输送台（11）上相邻两个托盘（12）之间具有空隙，所述空隙用于避让限位板（134）。

4.根据权利要求3所述的LED模组检测装置，其特征在于，移位机构（2）包括第二电机（21）、移位盘（22）和检测台（23），第二电机（21）设于第二支撑架，其底部输出轴连接移位盘（22）中心，输送台（11）两侧壁设有转动槽，移位盘（22）设于转动槽内，检测台（23）设于输送台（11）外侧壁，移位盘（22）侧壁均匀分布有四个移位槽（221），其中一个移位槽（221）用于接收输送台（11）递送的托盘（12），当移位盘（22）转动90°时，使托盘（12）移位至检测台（23）上，此时公头（41）朝向输送台（11）。

5.根据权利要求4所述的LED模组检测装置，其特征在于，行程组件包括第三电机（33）、第一齿条（34）、第二齿条（35）、齿轮（36）和滑板（37），滑板（37）设有十字型滑槽（371），第一齿条（34）两侧水平滑动配合于十字型滑槽（371），母头（32）位于滑板（37）下方，其顶部通过滑块（321）连接于第一齿条（34），滑块（321）滑动配合于十字型滑槽（371），第三电机（33）设于滑板（37）侧壁，其输出轴连接齿轮（36），齿轮（36）底部、顶部分别啮合第一齿条（34）和第二齿条（35），第二齿条（35）一端通过直板连接夹板（31），直板贯穿导向块（351），滑板（37）、导向块（351）均连接于第二支撑架。

6.一种LED模组检测方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的LED模组检测装置，包括以下步骤：

S1、放置：将LED模组（4）放置于托盘（12）内，公头（41）固定于公头卡座（121）；

S2、输送：利用输送台（11）依次将多个托盘（12）输送至移位机构（2）处；

S3、移位：移位机构（2）将一个托盘（12）转动预设角度并移位至对接机构（3）处，且该托盘（12）位于夹板（31）、母头（32）之间；

S4、对接：利用行程组件缩小夹板（31）和母头（32）间距，使母头（32）对接托盘（12）上的公头（41），同时夹板（31）抵接托盘（12）另一侧壁；

S5、检测：闭合母头（32）的电源开关后，查看灯珠是否全亮。

7.根据权利要求6所述的LED模组检测方法，其特征在于，步骤S2：启动第一电机（131），使下游的限位板（134）移至输送台（11）外侧，上游的限位板（134）移至所述空隙，并位于输送台（11）中轴线；启动输送台（11），将一个托盘（12）输送至移位机构（2）处；输送台（11）停止后，启动第一电机（131），使下游的限位板（134）再次移至输送台（11）中轴线；启动输送台（11），直至剩余的托盘（12）接触下游的限位板（134）。

8.根据权利要求6所述的LED模组检测方法，其特征在于，步骤S3中，其中一个移位槽（221）接收到输送台（11）递送的托盘（12），启动第二电机（21）使移位盘（22）转动90°，托盘（12）移位至检测台（23）上。

9.根据权利要求6所述的LED模组检测方法，其特征在于，步骤S4：启动第三电机（33），在齿轮（36）与第一齿条（34）、第二齿条（35）啮合作用下，促使母头（32）对接托盘（12）上的公头（41），同时夹板（31）抵接托盘（12）另一侧壁。

10.根据权利要求6所述的LED模组检测方法，其特征在于，检测完成后，启动第三电机（33）使母头（32）脱离公头（41），同时夹板（31）脱离托盘（12）；启动第二电机（21）使移位盘（22）继续转动90°，托盘（12）回到输送台（11）。