CN220646409U - 一种led灯组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于组装技术领域，提供了一种LED灯组装机，所述LED灯组装机包括工作台、输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置、固定装置以及控制装置；所述输送装置用于将产品依次输送到清洗点胶装置、取放装置以及固定装置加工位置上；所述清洗点胶装置包括清洗组件以及点胶组件，所述送料装置用于输送待组装的灯珠；所述取放装置包括吸附组件以及检测组件；所述固定装置用于将产品以及灯珠固定到位。本实用新型设置了固定组件以使得产品可以翻转180度，便于清洗点胶装置对产品的两个端面进行清洗以及点胶，设置了固定装置的上固定销以及下固定销，对放置在产品上的灯珠进行加固防止灯珠脱落，可实现将灯珠与产品的组装，提高组装的效率以及组装的合格率。

Description

一种LED灯组装机

技术领域

本实用新型属于LED灯组装技术领域，尤其涉及一种LED灯组装机。

背景技术

LED灯(Light Emitting Diode)的技术不断创新和发展，不仅在节能、亮度控制和形式多样性上有了显著进步，还实现了智能化和可持续发展，常应用于照明领域、汽车行业、家电和电子设备、医疗领域、舞台和娱乐等领域。

LED灯的组装过程中，主要包括准备工作、设计和调试电路、安装灯珠、散热处理、安装驱动器、连接电路、外壳组装以及调试测试等步骤，最后再对LED灯进行包装质检或者是安装在使用设备上。在准备好所有的组装材料时，组装前需要对LED的底座外壳进行清洗，再利用焊接或者胶膏粘贴的方式将灯珠固定在底座外壳上，固定完全后还需要对LED灯珠进行调试以及测试，确保外壳与灯珠等材料组装完毕。

现有技术中，LED灯的灯珠与外壳的组装工序大多会采用人工进行组装，在组装过程中，LED灯需要将一个或者多个体积较小的灯珠固定在灯座上，采用人工操作会使得组装效率低，且易于出现固定不稳固使得LED灯产品的不良率提高，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种LED灯组装机，旨在解决现有技术中，LED灯的灯珠与外壳的组装工序大多会采用人工进行组装，在组装过程中，LED灯需要将一个或者多个体积较小的灯珠固定在灯座上，采用人工操作会使得组装效率低，且易于出现固定不稳固使得LED灯产品的不良率提高，不利于生产。

本实用新型实施例是这样实现的，一种LED灯组装机，所述LED灯组装机包括：工作台、输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置、固定装置以及控制装置；

所述输送装置安装在工作台上，所述输送装置用于将产品依次输送到清洗点胶装置、取放装置以及固定装置加工位置上；

所述清洗点胶装置固定在工作台上，所述清洗点胶装置包括清洗组件以及点胶组件，所述清洗组件用于清洗产品，所述点胶组件用于在产品表面上施加胶液；

所述送料装置安装在工作台上，所述送料装置用于将灯珠从灯珠料筒输送至待取位置且检测灯珠的朝向；

所述取放装置安装在工作台上，所述取放装置包括吸附组件以及检测组件，所述吸附组件用于抓取送料装置上的灯珠并将其放置到置物架上的产品上，所述检测组件用于检测灯珠的朝向是否符合加工要求以及检测灯珠是否位于产品胶液上方；

所述固定装置安装在工作台上，所述固定装置用于将产品以及灯珠固定到位；

所述控制装置安装在工作台上，所述控制装置用于对输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置以及固定装置的工作控制。

优选地，所述输送装置包括转盘、旋转动力源以及固定组件；

所述转盘用于安装固定组件以及导向固定组件旋转到加工位置上，所述转盘安装在旋转动力源上；

所述旋转动力源用于为转盘的旋转提供动力，所述旋转动力源输出轴一端与转盘传动连接；

所述固定组件设置置物架以及翻转动力源，所述置物架用于固定产品，所述翻转动力源输出端与置物架传动连接，所述翻转动力源用于将置物架翻转180度以使得产品的两个端面都进行加工。

优选地，所述清洗点胶装置还包括第一移动模组，所述第一移动模组用于推动清洗组件以及点胶组件在X轴、Y轴以及Z轴上的运动，所述第一移动模组安装在工作台上；

所述清洗组件固定在第一移动模组上，所述清洗组件设置清洁结构以及放大结构，所述清洁结构用于清除产品上的杂质，所述放大结构设置摄像组，所述摄像组用于拍摄产品的加工位置，所述放大结构用于放大产品上的加工位置以使得摄像组拍摄清晰产品加工位置上的画面；

所述点胶组件安装在第一移动模组上，所述点胶组件设置胶筒以及胶液喷头，所述胶筒用于放置胶液以及将胶液输送至胶液喷头上，所述胶液喷头用于将胶液输送至产品上；

所述第一移动模组设置第一移动组支架、X移动组、Y移动组以及Z移动组，所述Y移动组安装在第一移动组支架上，所述X移动组安装在Y移动组上，所述Z移动组固定在X移动组上，所述Z移动组设置安装板用于安装清洗组件以及点胶组件。

优选地，所述送料装置包括料台支架、送料台以及第一视觉装置，所述料台支架固定在工作台上，所述料台支架用于固定送料台，所述送料台用于放置灯珠，所述第一视觉装置安装在工作台上，所述第一视觉装置用于检测灯珠的朝向是否正确。

优选地，所述取放装置还包括第二移动模组，所述第二移动模组用于导向检测组件以及吸附组件在X轴、Y轴以及Z轴上的运动，所述第二移动模组安装在工作台上；

所述检测组件固定在第二移动模组上，所述检测组件设置第二视觉装置以及放料固定架，所述第二视觉装置安装在放料固定架正面上，所述第二视觉装置设置第三移动模组，所述第三移动模组一端固定在放料固定架上，所述第三移动模组用于支撑以及导向第二视觉装置在Z轴方向的运动以使得第二视觉装置检测灯珠是否位于产品上方；

所述吸附组件安装在放料固定架反面上，所述吸附组件包括吸附头以及吸附动力源，所述吸附头一端固定在吸附动力源输出端，所述吸附头用于吸附灯珠并将灯珠放置到产品上，所述吸附动力源用于为吸附头的动作提供动力。

优选地，所述固定装置包括上固定件、下固定件以及固定支架，所述上固定件安装在固定支架端面的上层，所述下固定件安装在固定支架端面的下层，所述固定支架固定在工作台上，所述上固定件末端设置上动力组件以及若干上固定销，所述下固定件末端设置下动力组件以及若干下固定销，所述上动力组件用于导向上固定销运动，所述下动力组件用于导向下固定销运动，所述上固定销以及下固定销相向运动并与灯珠接触以使得灯珠通过完全固定于该产品的胶液与产品连接。

优选地，所述控制装置包括控制面板、面板支架以及若干控制按钮，所述控制面板安装在面板支架上，所述面板支架以及控制按钮安装在工作台上。

优选地，所述工作台包括平台以及底座，所述平台固定在底座上，所述平台用于安装输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置、固定装置以及控制装置。

本实用新型设置了输送装置，用于放置产品并将产品依次输送到清洗点胶装置、取放装置以及固定装置的加工范围上，设置了清洗点胶装置对产品进行清洗以及点胶，设置了固定组件以使得产品可以翻转180度，便于清洗点胶装置对产品的两个端面进行加工，设置了送料装置输送灯珠并对灯珠的朝向进行检测，设置了取放装置将灯珠吸取并放置到产品被点胶的两个端面上以使得灯珠沾附在胶液上，设置了固定装置的上固定销以及下固定销，对放置在产品上两端面的灯珠进行加固防止灯珠脱落，可实现将灯珠与产品的组装，提高组装的效率以及组装的合格率，有利于生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的输送装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的清洗点胶装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的送料装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的取放装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的固定装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的控制装置以及工作台结构示意图。

附图中：1、工作台；11、平台；12、底座；2、输送装置；21、转盘；22、旋转动力源；23、固定组件；231、置物架；232、翻转动力源；3、清洗点胶装置；31、第一移动模组；32、清洗组件；33、点胶组件；321、放大结构；322、清洁结构；4、送料装置；41、料台支架；42、送料台；43、第一视觉装置；5、取放装置；51、第二移动模组；52、吸附组件；53、检测组件；531、放料固定架；532、第二视觉装置；6、固定装置；61、上固定件；62、下固定件；63、固定支架；611、上固定销；621、下固定销；7、控制装置；71、控制按钮；72、面板支架；73、控制面板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种LED灯组装机的结构图，包括：工作台1、输送装置2、清洗点胶装置3、送料装置4、取放装置5、固定装置6以及控制装置7；

所述输送装置2安装在工作台1上，所述输送装置2用于将产品依次输送到清洗点胶装置3、取放装置5以及固定装置6加工位置上；

所述清洗点胶装置3固定在工作台1上，所述清洗点胶装置3包括清洗组件32以及点胶组件33，所述清洗组件32用于清洗产品，所述点胶组件33用于在产品表面上施加胶液；

所述送料装置4安装在工作台1上，所述送料装置4用于将灯珠从灯珠料筒输送至待取位置且检测灯珠的朝向；

所述取放装置5安装在工作台1上，所述取放装置5包括吸附组件52以及检测组件53，所述吸附组件52用于抓取送料装置4上的灯珠并将其放置到置物架231上的产品上，所述检测组件53用于检测灯珠的朝向是否符合加工要求以及检测灯珠是否位于产品胶液上方；

所述固定装置6安装在工作台1上，所述固定装置6用于将产品以及灯珠固定到位；

所述控制装置7安装在工作台1上，所述控制装置7用于对输送装置2、清洗点胶装置3、送料装置4、取放装置5以及固定装置6的工作控制。

在本实用新型实施例中，LED灯组装机主要由七部分组成，分别是工作台1、输送装置2、清洗点胶装置3、送料装置4、取放装置5、固定装置6以及控制装置7，在LED灯组装机动作开始前，优选地，输送装置2上的转盘21可以设置四个放置产品的固定组件23，每一个固定组件23在转盘21上的位置分别对应着清洗点胶装置3、取放装置5以及固定装置6，转盘21可以设置为顺时针旋转，左侧第一个加工位置可以是清洗点胶装置3、第二个加工位置可以是取放装置5，第三个加工位置可以是固定装置6，设置了多个固定组件23可以使得多组产品可以同时进行加工，提高整个生产的效率。

优选地，产品的组装和转动的指令以及位置要求可以设置在控制装置7中，由控制装置7对输送装置2、清洗点胶装置3、送料装置4、取放装置5以及固定装置6进行工作控制，当产品被固定在输送装置2上时，由转盘21转动以使得产品位于清洗点胶装置3的正下方，此时产品到达加工位置后，输出信号清洗点胶装置3的清洗组件32先对产品的一端面进行清洗，清洗后还可以将产品翻转180度，对产品的另一个端面进行清洗，产品的两个端面清洗完毕后，点胶组件33对产品的两个端面分别施加一定量的胶液，点胶动作完毕后，转盘21将已经点完胶液的产品旋转至取放装置5的加工位置上，同时送料装置4上的灯珠被输送至待取位置上，取放装置5上的吸附组件52将灯珠吸取并由第一视觉装置43检测灯珠的朝向是否准确，当灯珠的朝向符合组装要求，控制装置7将给出信号以使得吸附组件52将灯珠放置产品上，灯珠与产品上的胶液接触使得灯珠粘合在产品上，待到产品上的两个端面均组装上了灯珠后，转盘21继续旋转，将产品旋转到固定装置6的加工位置上，由固定装置6上的上固定销611与下固定销621分别与产品两端面上的两个灯珠的端面接触并施加一定的压力以使得灯珠与产品连接到位防止灯珠从产品上脱落，固定动作完成后，组装完成的产品被旋转回到原始的位置，此时可以由人工或者机器人将产品取出，再将新的一组未加工的产品放置到输送装置2的固定组件23上，循环以上的价加工步骤，直至产品全部组装完毕。

优选地，输送装置2安装在工作台1的上表面并位于工作台1的中间位置；

优选地，清洗点胶装置3固定在工作台1上表面，以输送装置2的上料位为设备的正面，清洗点胶装置3可以位于工作台1上表面的左侧位置，按照输送装置2的旋转方向，清洗点胶装置3为第一个加工工位。

优选地，送料装置4固定在工作台1上表面，送料装置4位于输送装置2的后方，送料装置4靠近取放装置5。

优选地，取放装置5固定在工作台1上表面，取放装置5可以位于工作台1上表面的中间位置，按照输送装置2的旋转方向，取放装置5为第二个加工工位。

优选地，固定装置6固定在工作台1上表面，固定装置6可以位于工作台1上表面的右侧位置上，按照输送装置2的旋转方向，固定装置6为第三个加工工位。

优选地，控制装置7固定在工作台1上表面，控制装置7可以位于输送装置2的上料位的右侧。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述输送装置2包括转盘21、旋转动力源22以及固定组件23；

所述转盘21用于安装固定组件23以及导向固定组件23旋转到加工位置上，所述转盘21安装在旋转动力源22上；

所述旋转动力源22用于为转盘21的旋转提供动力，所述旋转动力源22输出轴一端与转盘21传动连接；

所述固定组件23设置置物架231以及翻转动力源232，所述置物架231用于固定产品，所述翻转动力源232输出端与置物架231传动连接，所述翻转动力源232用于将置物架231翻转180度以使得产品的两个端面都进行加工。

在本实用新型实施例中，输送装置2主要由转盘21、旋转动力源22以及固定组件23组成，优选地，转盘21可以是具有一定厚度的圆板，在转盘21上可以设置四个安装位，安装位可以用于安装固定组件23，在转盘21的圆心位置可以设置通孔并利用螺钉将其与旋转动力源22连接，当旋转动力源22驱动时可以带动转盘21旋转。

优选地，旋转动力源22可以是电机以及减速机组成，由电机为转盘21的旋转提供动力，减速机调节电机的转速以调节转盘21的旋转速度。

优选地，固定组件23可以由若干置物架231以及翻转动力源232组成，固定组件23可以同时固定多个产品，置物架231可以设置固定槽，当产品被固定在产品时，产品的两侧面与置物架231的固定槽槽壁接触，置物架231安装部与翻转动力源232传动连接以使得置物架231的连接部以及固定在置物架231上连接部上的产品可以翻转180度，使得产品的两个端面均位于加工工序的范围内。

如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述清洗点胶装置3还包括第一移动模组31，所述第一移动模组31用于推动清洗组件32以及点胶组件33在X轴、Y轴以及Z轴上的运动，所述第一移动模组31安装在工作台1上；

所述清洗组件32固定在第一移动模组31上，所述清洗组件32设置清洁结构322以及放大结构321，所述清洁结构322用于清除产品上的杂质，所述放大结构321设置摄像组，所述摄像组用于拍摄产品的加工位置，所述放大结构321用于放大产品上的加工位置以使得摄像组拍摄清晰产品加工位置上的画面；

所述点胶组件33安装在第一移动模组31上，所述点胶组件33设置胶筒以及胶液喷头，所述胶筒用于放置胶液以及将胶液输送至胶液喷头上，所述胶液喷头用于将胶液输送至产品上；

所述第一移动模组31设置第一移动组支架、X移动组、Y移动组以及Z移动组，所述Y移动组安装在第一移动组支架上，所述X移动组安装在Y移动组上，所述Z移动组固定在X移动组上，所述Z移动组设置安装板用于安装清洗组件32以及点胶组件33。

在本实用新型实施例中，优选地，清洗点胶装置3主要由清洗组件32、点胶组件33以及第一移动模组31组成；优选地，第一移动模组31可以由第一移动组支架、X移动组、Y移动组以及Z移动组组成，第一移动组支架可以是冂形架，冂形架由两侧支撑杆以及中间的连接杆组成。Y移动组可以设置由Y移动支架，Y电机以及Y丝杆，Y移动支架安装在冂形架的连接杆上，Y电机安装在Y移动机架的末端，Y移动组可以是由Y电机为Y丝杆提供动力，Y丝杆导向安装在Y移动组上的X移动组在Y方向上运动。X移动组可以设置X移动支架、X电机以及X丝杆组成，X移动支架安装在Y移动支架上，X移动组可以是由X电机为X丝杆提供动力，X丝杆导向安装在X移动组上的Z移动组在X方向上运动。Z移动组可以设置Z移动支架、Z电机以及Z丝杆组成，Z移动支架安装在X移动支架上，所述Z移动组可以是由Z电机为Z丝杆提供动力，Z丝杆导向安装在Z移动组上的清洗组件32以及点胶组件33在Z轴上运动。

在本实用新型的一个实例中，清洗组件32可以由清洗结构以及放大结构321组成，优选地，清洗结构可以设置有吹气喷头以及气压调压阀，利用吹气喷头对准产品端面将产品端面上的杂质清除，气压调压阀用于调节吹气喷头的出气压力；放大结构321可以设置放大镜支架以及镜片，放大结构321上的摄像组可以安装在放大镜支架上，放大结构321镜片的放大倍数可以根据实际情况选择。

优选地，点胶组件33设置了胶筒以及胶液喷头，胶筒可以设置点胶支架，胶筒安装在点胶支架的正上方，胶筒可以设置定量的将胶液输送至胶液喷头上，胶液喷头可以设置喷头移动支架用于支撑以及导向胶液喷头在Z轴方向上移动以使得胶液喷头更加准确的对准产品的端面并对其施加胶液，点胶支架还可以用于安装清洗组件32的清洗结构以及放大结构321。

如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述送料装置4包括料台支架41、送料台42以及第一视觉装置43，所述料台支架41固定在工作台1上，所述料台支架41用于固定送料台42，所述送料台42用于放置灯珠，所述第一视觉装置43安装在工作台1上，所述第一视觉装置43用于检测灯珠的朝向是否正确。

在本实用新型实施例中，优选地，送料装置4可以包括料台支架41、送料台42以及第一视觉装置43，送料台42固定在料台支架41的末端，以使得送料台42的位置位于取放装置5的动作范围内，送料支架的顶端可以设置料卷以及推动灯珠运动的导向组，灯珠从料卷上被输送至送料台42上，待灯珠被取放装置5的吸附组件52吸附起来之后，可以由第一视觉装置43检测灯珠的朝向是否正确，还可以在料台支架41上设置传感器检测灯珠的朝向并根据料台支架41的结构将灯珠调整为正确的朝向以使得取放装置5将灯珠抓取并放置到产品时的朝向是正确的，提高了产品与灯珠的组装效率。优选地，第一视觉装置43可以设置固定架以及第一相机，第一相机安装在固定架上，固定架安装在工作台1底面，第一相机的拍摄端可以选择是自下向上拍摄以此来检测灯珠被抓取时灯珠底面的朝向是否正确。

如图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述取放装置5还包括第二移动模组51，所述第二移动模组51用于导向检测组件53以及吸附组件52在X轴、Y轴以及Z轴上的运动，所述第二移动模组51安装在工作台1上；

所述检测组件53固定在第二移动模组51上，所述检测组件53设置第二视觉装置532以及放料固定架531，所述第二视觉装置532安装在放料固定架531正面上，所述第二视觉装置532设置第三移动模组，所述第三移动模组一端固定在放料固定架531上，所述第三移动模组用于支撑以及导向第二视觉装置532在Z轴方向的运动以使得第二视觉装置532检测灯珠是否位于产品上方；

所述吸附组件52安装在放料固定架531反面上，所述吸附组件52包括吸附头以及吸附动力源，所述吸附头一端固定在吸附动力源输出端，所述吸附头用于吸附灯珠并将灯珠放置到产品上，所述吸附动力源用于为吸附头的动作提供动力。

在本实用新型实施例中，取放装置5主要是由第二移动模组51、检测组件53以及吸附组件52组成，优选地，第二移动模组51的解释说明可以参考第一移动模组31的解释说明，本实施例不再赘述。

优选地，检测组件53设置了放料固定架531以及第二视觉装置532，放料固定架531可以安装在第二移动模组51的Z移动组上并由Z移动组导向第二视觉装置532以及吸附组件52在Z轴上运动。优选地，第二视觉装置532可以包括第二相机，第二相机安装在第三移动模组上，第三移动模组用于导向第二相机以及吸附组件52在Z轴上运动，以使得第二相机可以靠近产品并将产品上灯珠与产品的连接状态拍摄的更清晰，第三移动模组可以设置由移动电机、导轨以及滑块组成，滑块与第二相机吸附组件52可利用螺钉固定连接，导轨安装在放料固定架531上，移动电机与滑块之间可以利用皮带传动连接，为滑块在Z轴上的运动提供动力。

优选地，吸附组件52可以设置若干组吸附头且并排安装，相邻吸附头安装的间隔可以与固定组件23上相邻两个产品的间隔相同以使得吸附组件52可以同时吸附多个灯珠并将灯珠放置到多个产品的加工位置上，并由吸附动力源控制吸附头对灯珠进行抓取以及放置。

如图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定装置6包括上固定件61、下固定件62以及固定支架63，所述上固定件61安装在固定支架63端面的上层，所述下固定件62安装在固定支架63端面的下层，所述固定支架63固定在工作台1上；所述上固定件61末端设置上动力组件以及若干上固定销611，所述下固定件62末端设置下动力组件以及若干下固定销621，所述上动力组件用于导向上固定销611运动，所述下动力组件用于导向下固定销621运动，所述上固定销611以及下固定销621相向运动并与灯珠接触以使得灯珠通过完全固定于该产品的胶液与产品连接到位。

在本实用新型实施例中，固定装置6主要由上固定件61、下固定件62以及固定支架63组成，优选地，固定支架63可以是具有一定厚度的L型板，L型板的底板可以利用螺钉将其固定在工作台1上表面，固定支架63的安装板可以用于安装上固定件61以及下固定件62；优选地，上固定件61可以设置上动力组件以及上固定销611，上固定销611可以设置插板用于固定上固定销611的顶端，上固定销611可以设置若干组并可根据固定组件23上产品设置的数量而定，相邻两个上固定销611之间的间隔与固定组件23上相邻两个产品的间隔相同，上动力组件可以设置上气缸以及上推块，上推块一端固定在上气缸的输出端，上推块另一端用于安装插板，上推块可以用于导向插板以及插板上的上固定销611运动以使得上固定销611与产品的端面接触；优选地，下固定件62的解释说明可以参考上固定件61的解释说明，本实施例不再赘述。

如图7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述控制装置7包括控制面板73、面板支架72以及若干控制按钮71，所述控制面板73安装在面板支架72上，所述面板支架72以及控制按钮71安装在工作台1上。

在本实用新型实施例中，优选地，控制装置7主要由控制面板73、面板支架72以及若干控制按钮71组成，控制面板73可以用于显示产品的加工状态以及可以在控制面板73调整加工的参数，控制面板73底部可利用螺钉的方式固定在面板支架72上，面板支架72可以利用焊接或者螺栓螺套的方式将其固定在工作台1上表面，控制按钮71可以设置有停止按钮、启动按钮以及急停按钮等，控制按钮71用于控制组装机的工作。

如图7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述工作台1包括平台11以及底座12，所述平台11固定在底座12上，所述平台11用于安装输送装置2、清洗点胶装置3、送料装置4、取放装置5、固定装置6以及控制装置7。

在本实用新型实施例中，优选地，工作台1包括平台11以及底座12，平台11可以是具有一定厚度的安装底板，在平台11上设置了若干安装位用于安装输送装置2、清洗点胶装置3、送料装置4、取放装置5、固定装置6以及控制装置7，底座12可以是具有一定的高度的固定台，底座12用于固定平台11并支撑安装在平台11上的输送装置2、清洗点胶装置3、送料装置4、取放装置5、固定装置6以及控制装置7。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LED灯组装机，其特征在于，所述LED灯组装机包括：工作台、输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置、固定装置以及控制装置；

所述输送装置安装在工作台上，所述输送装置用于将产品依次输送到清洗点胶装置、取放装置以及固定装置加工位置上；

所述清洗点胶装置固定在工作台上，所述清洗点胶装置包括清洗组件以及点胶组件，所述清洗组件用于清洗产品，所述点胶组件用于在产品表面上施加胶液；

所述送料装置安装在工作台上，所述送料装置用于将灯珠从灯珠料筒输送至待取位置且检测灯珠的朝向；

所述取放装置安装在工作台上，所述取放装置包括吸附组件以及检测组件，所述吸附组件用于抓取送料装置上的灯珠并将其放置到置物架上的产品上，所述检测组件用于检测灯珠的朝向是否符合加工要求以及检测灯珠是否位于产品胶液上方；

所述固定装置安装在工作台上，所述固定装置用于将产品以及灯珠固定到位；

所述控制装置安装在工作台上，所述控制装置用于对输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置以及固定装置的工作控制。

2.根据权利要求1所述的LED灯组装机，其特征在于，所述输送装置包括转盘、旋转动力源以及固定组件；

所述转盘用于安装固定组件以及导向固定组件旋转到加工位置上，所述转盘安装在旋转动力源上；

所述旋转动力源用于为转盘的旋转提供动力，所述旋转动力源输出轴一端与转盘传动连接；

所述固定组件设置置物架以及翻转动力源，所述置物架用于固定产品，所述翻转动力源输出端与置物架传动连接，所述翻转动力源用于将置物架翻转180度以使得产品的朝向符合加工要求便于产品的两个端面都进行加工。

3.根据权利要求1所述的LED灯组装机，其特征在于，所述清洗点胶装置还包括第一移动模组，所述第一移动模组用于推动清洗组件以及点胶组件在X轴、Y轴以及Z轴上的运动，所述第一移动模组安装在工作台上；

所述清洗组件固定在第一移动模组上，所述清洗组件设置清洁结构以及放大结构，所述清洁结构用于清除产品上的杂质；所述放大结构设置摄像组，所述摄像组用于拍摄产品的加工位置，所述放大结构用于放大产品上的加工位置以使得摄像组拍摄清晰产品加工位置上的画面；

所述点胶组件安装在第一移动模组上，所述点胶组件设置胶筒以及胶液喷头，所述胶筒用于放置胶液以及将胶液输送至胶液喷头上，所述胶液喷头用于将胶液输送至产品上；

所述第一移动模组设置第一移动组支架、X移动组、Y移动组以及Z移动组，所述Y移动组安装在第一移动组支架上，所述X移动组安装在Y移动组上，所述Z移动组固定在X移动组上，所述Z移动组设置安装板用于安装清洗组件以及点胶组件。

4.根据权利要求1所述的LED灯组装机，其特征在于，所述送料装置包括料台支架、送料台以及第一视觉装置，所述料台支架固定在工作台上，所述料台支架用于固定送料台，所述送料台用于放置灯珠，所述第一视觉装置安装在工作台上，所述第一视觉装置用于检测灯珠的朝向是否正确。

5.根据权利要求1所述的LED灯组装机，其特征在于，所述取放装置还包括第二移动模组，所述第二移动模组用于导向检测组件以及吸附组件在X轴、Y轴以及Z轴上的运动，所述第二移动模组安装在工作台上；

所述检测组件固定在第二移动模组上，所述检测组件设置第二视觉装置以及放料固定架，所述第二视觉装置安装在放料固定架正面上，所述第二视觉装置设置第三移动模组，所述第三移动模组一端固定在放料固定架上，所述第三移动模组用于支撑以及导向第二视觉装置在Z轴方向的运动以使得第二视觉装置检测灯珠是否位于产品上方；

所述吸附组件安装在放料固定架反面上，所述吸附组件包括吸附头以及吸附动力源，所述吸附头一端固定在吸附动力源输出端，所述吸附头用于吸附灯珠并将灯珠放置到产品上，所述吸附动力源用于为吸附头的动作提供动力。

6.根据权利要求1所述的LED灯组装机，其特征在于，所述固定装置包括上固定件、下固定件以及固定支架，所述上固定件安装在固定支架端面的上层，所述下固定件安装在固定支架端面的下层，所述固定支架固定在工作台上，所述上固定件末端设置上动力组件以及若干上固定销，所述下固定件末端设置下动力组件以及若干下固定销，所述上动力组件用于导向上固定销运动，所述下动力组件用于导向下固定销运动，所述上固定销以及下固定销相向运动并与灯珠接触以使得灯珠通过完全固定于该产品的胶液与产品连接。

7.根据权利要求1所述的LED灯组装机，其特征在于，所述控制装置包括控制面板、面板支架以及若干控制按钮，所述控制面板安装在面板支架上，所述面板支架以及控制按钮安装在工作台上。

8.根据权利要求1所述的LED灯组装机，其特征在于，所述工作台包括平台以及底座，所述平台固定在底座上，所述平台用于安装输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置、固定装置以及控制装置。