CN110665744A - 一种点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种点胶机，该点胶机由机身的上游至下游依次设置有上料机构、移料机构、定位夹持机构和下料机构，上料机构和下料结构均横向延伸且对应设置在机身两侧，点胶端头的点胶阀能相对机身自由活动，移料机构设置在机身中部且能沿纵向在上料机构和下料机构之间来回移动；上料机构能够将点胶前的灯壳运送至机身，下料机构可以将点胶后的灯壳运送离开机身并传送至下一工序，节省了人工搬运的时间，移料机构能在上料机构和下料机构之间来回移动，其中移载平台可以保证从整个灯壳的中部托起灯壳，使其不会在移动中形变，此外，定位夹持机构中夹头的设置可以保证移送至定位夹持机构上的灯壳的固定，保证灯壳在点胶的过程中不会移动。
Description
技术领域
本发明涉及灯具点胶领域，尤其涉及一种点胶机。
背景技术
LED长条灯具主要包括长条灯具铝底、长条灯具透镜、灯罩、LED灯板和安装端盖。在LED长条灯具的装配过程中，需要有专门的点胶工序，来实现部分零件的固定，现有的长条灯具点胶需要由人工借助特定的夹具来完成，人工借助夹具固定的方式往往是工人凭借经验操作定位，不仅合格率堪忧，生产效率也较为低下，且人工点胶会导致点胶工序与下一道工序配合不协调，同时不同型号的夹具会占用大量的储存空间，十分不便。
为此专利号为CN201620090319.2的中国实用新型专利就公开了一种《灯管点胶组合机》，该组合机包括机架、压合机构、灯条组合移动机构、点胶机械手和点胶装置，灯条组合移动机构、点胶机械手和压合机构依次设置在机架上，点胶装置设置在点胶机械手上。点胶时该组合机将灯管放置在灯管夹具上，再把灯条放置在灯条放置块上，通过点胶机械手与点胶装置的配合，实现将胶点在灯管上，然后由压合机构下压，实现快速、平稳地将灯管与灯条组合，虽然该组合机能实现灯条的点胶，但是仍然具有一定的缺陷：
1、点胶机械手只能做上下移动以及平面内横向和纵向的移动，无法实现点胶机械手的偏转，对一些边角处点胶不到位；
2、由于长条灯具的尺寸较长，上下料十分不便且效率较低，操作不当很容易使得长条灯壳发生形变；
3、仍采用固定尺寸的灯管夹具，不能根据灯具的尺寸进行调节，通配性较低。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种自动上下料且不会损坏灯壳的点胶机。
本发明所要解决的第二个技术问题是，提供一种能适配不同型号灯壳、通配性好的点胶机。
本发明所要解决的第三个技术问题是，提供一种点胶灵活且不留死角的点胶机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种点胶机，包括机身，还包括有：
上料机构，用来将待点胶灯壳输送至机身上，且横向布置在机身的一侧；
定位夹持机构，设置在机身上且位于所述上料机构的下游，该定位夹持机构具有用来夹持待点胶灯壳的夹头；
点胶端头，设置在机身上，且具有能相对机身自由活动、以向定位夹持机构上的待点胶灯壳点胶的点胶阀；
下料机构，用来将点胶后的灯壳输送离开机身，该下料机构横向布置在与所述上料机构相对的另一侧且位于所述定位夹持机构的下游；
移料机构，设置在机身中部且能在上料机构和下料机构之间来回移动，用来将上料机构的待点胶灯壳移动至定位夹持机构并将定位夹持机构上点胶后的灯壳移动至下料机构上，所述移料机构具有沿机身纵向往复滑移的移载平台。
为了保证长条形的灯壳能够顺利输送，不会因为过长影响上下料，所述上料机构和下料机构均包有用于输送同一个灯壳的两个运料模组，两个所述运料模组间隔布置且同向延伸，两个所述运料模组之间形成有供移料机构移动的避让间隙。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述运料模组包括两个支撑板以及第一驱动机构，两个所述支撑板均横向布置在机身上且并排设置，在第一驱动机构的驱动下，两个所述支撑板能相互靠近以夹持待点胶灯壳或者相互远离以松开点胶后的灯壳，这样能够保证运料模组能够适应不同宽度尺寸的灯壳。
为了驱动两个支撑板移动，所述第一驱动机构包括用来带动两个所述支撑板相互靠近或者相互远离的螺纹杆以及用来驱动螺纹杆转动的调宽电机，所述螺纹杆穿设在两个所述支撑板上，所述调宽电机的输出轴与所述螺纹杆相连接。
为了实现螺纹杆带动两个支撑板同时相互靠近或者相互远离，所述螺纹杆外周壁上具有螺旋方向相反的两个螺纹部，两个螺纹部分别和各自对应的支撑板相螺纹连接。
为了保证上料和下料时壳体能顺利传送，两个所述支撑板之间的间隙形成用来运送灯壳的送料通道，并且，两个所述支撑板上各自设置有传送带，所述机身上还设置有用来驱动传送带转动的第二驱动机构，两个所述传送带分别布置在所述送料通道的相对两内侧壁上，且两个所述传送带均通过传动组件连接在各自对应的支撑板上。
为了保证第二驱动机构能够驱动传送带，两个所述支撑板上纵向贯穿有转轴，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮与转轴同轴设置且布置在送料通道的内侧壁上，各所述支撑板的头端和尾端均设置有所述的从动轮，各所述传送带绕设在各自对应支撑板的从动轮和主动轮上。
为了实现驱动，具体而言，所述第二驱动机构包括驱动电机、第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮连接在驱动电机的输出端，所述第二传动轮与转轴同轴设置且布置送料通道的外侧壁上，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带或者链条联动。
本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：所述点胶端头包括横向布置在机身上的第一滑轨、纵向布置在机身上的第二滑轨以及点胶机构，所述第二滑轨设置在第一滑轨上且能在第三驱动机构的驱动下沿横向往复滑移，所述点胶机构设置在第二滑轨上且能在第四驱动机构的驱动下沿纵向往复滑移。
为了实现点胶端头的自由移动，所述点胶机构包括第一升降组件、旋转组件和点胶阀，其中：
所述第一升降组件包括第一固定板、第一升降板和第一驱动器，所述第一固定板连接在第二滑轨上，所述第一升降板连接在第一固定板上并能在第一驱动器的驱动下相对第一固定板上下移动；
所述旋转组件包括旋转座、连接件和第二驱动器，所述旋转座固定在所述第一升降板下部，所述点胶阀固定连接在连接件上，所述第二驱动器的输出端与所述连接件驱动连接，在所述第四驱动机构的驱动下，所述点胶阀和连接件同步相对旋转座转动。
为了保证对整个长条灯壳夹持牢固，所述定位夹持机构包括固定件和第一夹持件，所述固定件横向布置在机身上，所述第一夹持件有多个且沿固定件的长度方向间隔设置。
为了实现夹持，具体而言，所述第一夹持件包括用来固定在固定件上的底座以及所述的气动夹爪，所述底座上端的两侧滑动地设置有两个夹头，两个所述夹头之间形成有用来夹持待点胶灯壳的第一夹槽，在气动夹爪的作用下，两个所述夹头能相互靠近或者相互远离以改变所述第一夹槽的宽度进而夹持或者松开待点胶灯壳。
为了保证点胶前灯壳能顺利移送夹持，且点胶后能顺利下料，所述移料机构包括移载平台、第二升降组件和滑动组件，其中，
所述第二升降组件包括第二固定板、第二升降板以及用来驱动第二升降板上下移动的第三驱动器，所述第二升降板的上端连接在所述移载平台的底端，且在第三驱动器的驱动下，所述移载平台能随升降板同步相对机身上下移动。
所述滑动组件包括第三滑轨、连接在第二固定板底部的滑块以及第四驱动器，所述第三滑轨设置在机身且纵向布置，所述滑块能在第四驱动器的驱动下带动第二固定板、第二升降板以及移载平台同步相对第三滑轨往复滑动。
为了保证上下料可以同时进行，提交运载效率，所述移载平台上设置有第二夹持件，所述第二夹持件有两个且布置在移载平台滑动方向的前后两侧。
具体而言，所述第二夹持件包括用来固定在移载平台上的基座和夹持气缸，所述基座上端的前后两侧滑动地设置有与夹持气缸输出端相连接的两个夹臂，两个所述夹臂之间形成有用来夹持待点胶灯壳的第二夹槽，在移料机构向定位夹持机构上料或者下料的状态下，所述第一夹槽和第二夹槽相贯通并形成供单个待点胶灯壳的置入其中的盛放空间。
为了保证点胶时胶料的供应，所述机身上还设置有储料仓，所述储料仓的出料端具有用来向点胶端头送料的供胶泵。
为了保证点胶后能够实时判断点胶是否合格，所述机身上还设置有称重组件，所述称重组件包括用于对点胶前灯壳称重的第一称重传感器以及用于对点胶后灯壳称重的第二称重传感器，所述第一称重传感器设置在上料机构与所述定位夹持机构之间，所述第二称重传感器设置在所述定位夹持机构与所述下料机构之间。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该点胶机中上料机构能够将点胶前的灯壳运送至机身，下料机构可以将点胶后的灯壳运送离开机身并传送至下一工序，节省了人工搬运的时间，移料机构能在上料机构和下料机构之间来回移动，其中移载平台的设置可以保证从整个灯壳的中部托起灯壳，使其不会在移动中形变，此外，定位夹持机构中夹头的设置可以保证移送至定位夹持机构上的灯壳的固定，保证灯壳在点胶的过程中不会移动。
附图说明
图1为本发明实施例中点胶机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中点胶机另一角度的整体结构示意图；
图3为本发明实施例中运料模组省略传送带后的整体结构示意图；
图4为本发明实施例中传送带与支撑板的配合示意图；
图5为本发明实施例中点胶端头的整体结构示意图；
图6为本发明实施例中点胶端头另一角度的整体结构示意图；
图7为本发明实施例中定位夹持机构的整体结构示意图；
图8为本发明实施例中移料机构的整体结构示意图；
图9为图8中A处的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～9所示，为本发明的一个优选实施例，在本实施例中，该点胶机包括机身1、上料机构2、定位夹持机构3、点胶端头6、下料机构4和移料机构5，其中上料机构2 横向布置在机身1的一侧，定位夹持机构3设置在机身1上且位于上料机构2的下游，下料机构4位于定位夹持机构3的下游且横向布置在与上料机构2相对的另一侧，而移料机构5设置在机身1中部且能在上料机构2和下料机构4之间来回移动。为了便于更加清楚的说明，本实施例中的横向为机身1的长度方向，纵向为机身1的宽度方向。
在本实施例中，上述的上料机构2用来将待点胶灯壳输送至机身1上，下料机构4用于将点胶后的灯壳输送离开机身1至下一工序，定位夹持机构3用于夹持待点胶灯壳，使点胶端头6上的点胶阀633对灯壳进行点胶，移料机构5则用于将上料机构2的待点胶灯壳移动至定位夹持机构3并将定位夹持机构3上点胶后的灯壳移动至下料机构4上。
参见图3和图4，为了实现灯壳的输送，在本实施例中，上料机构2和下料机构4 均包有用于输送同一个灯壳的两个运料模组100，两个运料模组100间隔布置且同向延伸，两个运料模组100之间形成有供移料机构5移动的避让间隙101，其中运料模组100 包括两个支撑板21以及第一驱动机构22，两个支撑板21均横向布置在机身1上且并排设置，在第一驱动机构22的驱动下，两个支撑板21能相互靠近以夹持待点胶灯壳或者相互远离以松开点胶后的灯壳；上述的第一驱动机构22包括用来带动两个支撑板21相互靠近或者相互远离的螺纹杆221以及用来驱动螺纹杆221转动的调宽电机222，螺纹杆221穿设在两个支撑板21上，调宽电机222的输出轴与螺纹杆221相连接，为了实现两个支撑板21同步运动，在螺纹杆221外周壁上具有螺旋方向相反的两个螺纹部223，两个螺纹部223分别和各自对应的支撑板21相螺纹连接。
上述两个支撑板21可以相互靠近或者相互远离的设计，可以保证无论是上料还是下料，整个点胶机都能根据所需点胶灯壳的尺寸进行调整，无需更换任何零件就能统配不同型号的灯壳，十分便利高效。
在本实施例中，上述两个支撑板21之间的间隙形成用来运送灯壳的送料通道2a，并且，两个支撑板21上各自设置有传送带23，机身1上还设置有用来驱动传送带23 转动的第二驱动机构26，两个传送带23分别布置在送料通道2a的相对两内侧壁上，且两个传送带23均通过传动组件连接在各自对应的支撑板21上。
具体而言，在本实施例中，两个支撑板21上纵向贯穿有转轴25，传动组件包括主动轮241和从动轮242，主动轮241与转轴25同轴设置且布置在送料通道2a的内侧壁上，各支撑板21的头端和尾端均设置有的从动轮242，各传送带23绕设在各自对应支撑板21的从动轮242和主动轮241上，上述的第二驱动机构26包括驱动电机261、第一传动轮262和第二传动轮263，第一传动轮262连接在驱动电机261的输出端，第二传动轮263与转轴25同轴设置且布置送料通道2a的外侧壁上，第一传动轮262和第二传动轮263通过皮带或者链条联动，在上料或者下料传送时，灯壳左右两侧边沿分别压在与两个支撑板21上的传送带23，实现上料和下料。
参见图5和图6，在本实施例中，点胶端头6设置在机身1上，且具有能相对机身 1自由活动、以向定位夹持机构3上的待点胶灯壳点胶的点胶阀633；为了方便对不同角度进行点胶，点胶阀633的自由活动包括横向移动、纵向移动、上下升降以及相对机身1点胶角度的偏转，其中点胶端头6具体包括横向布置在机身1上的第一滑轨61、纵向布置在机身1上的第二滑轨62以及点胶机构63，第二滑轨62设置在第一滑轨61上且能在第三驱动机构64的驱动下沿横向往复滑移，点胶机构63设置在第二滑轨62上且能在第四驱动机构65的驱动下沿纵向往复滑移，点胶机构63包括第一升降组件631、旋转组件632和点胶阀633，这样相当于实现了点胶阀633在机身1横向和纵向的移动。上述的第一升降组件631包括第一固定板6311、第一升降板6312和第一驱动器6313，第一固定板6311连接在第二滑轨62上，第一升降板6312连接在第一固定板6311上并能在第一驱动器6313的驱动下相对第一固定板6311上下移动；而旋转组件632包括旋转座6321、连接件6322和第二驱动器6323，旋转座固定在第一升降板6312下部，点胶阀633固定连接在连接件6322上，第二驱动器6323的输出端与连接件6322驱动连接，在第四驱动机构65的驱动下，点胶阀633和连接件6322同步相对旋转座6321转动。正是因为上述结构的作用，点胶阀433可以相对机身1横向移动、纵向移动、上下升降以及偏转点胶角度。
参见图7，本实施例中，灯壳在点胶时的固定是通过定位夹持机构3实现的，该定位夹持机构3包括固定件31和第一夹持件32，固定件31横向布置在机身1上，第一夹持件32有多个且沿固定件31的长度方向间隔设置。上述的第一夹持件32包括用来固定在固定件31上的底座321以及的气动夹爪322，底座321上端的两侧滑动地设置有两个夹头323，两个夹头323之间形成有用来夹持待点胶灯壳的第一夹槽3a，在气动夹爪 322的作用下，两个夹头323能相互靠近或者相互远离以改变第一夹槽3a的宽度进而夹持或者松开待点胶灯壳。
参见图8和图9，在本实施例中，移料机构5设置在机身1中部且能在上料机构2 和下料机构4之间来回移动，移料机构5包括移载平台51、第二升降组件52和滑动组件53，其中：
第二升降组件52包括第二固定板521、第二升降板522以及用来驱动第二升降板522上下移动的第三驱动器523，第二升降板522的上端连接在移载平台51的底端，且在第三驱动器523的驱动下，移载平台51能随升降板同步相对机身1上下移动。而滑动组件53包括第三滑轨531、连接在第二固定板521底部的滑块以及第四驱动器532，第三滑轨531设置在机身1且纵向布置，滑块能在第四驱动器532的驱动下带动第二固定板521、第二升降板522以及移载平台51同步相对第三滑轨531往复滑动，为了保证移料过程中灯壳不会移动，上述的移载平台51上设置有第二夹持件54，第二夹持件54 有两个且布置在移载平台51滑动方向的前后两侧。具体而言，第二夹持件54包括用来固定在移载平台51上的基座541和夹持气缸542，基座541上端的前后两侧滑动地设置有与夹持气缸542输出端相连接的两个夹臂543，两个夹臂543之间形成有用来夹持待点胶灯壳的第二夹槽5a，在移料机构5向定位夹持机构3上料或者下料的状态下，第一夹槽3a和第二夹槽5a相贯通并形成供单个待点胶灯壳的置入其中的盛放空间。
此外，为了保证点胶时胶料的供应，在机身1上还设置有储料仓7，储料仓7的出料端具有用来向点胶端头6送料的供胶泵71。
在本实施例中，为了保证点胶后能够实时判断点胶是否合格，机身1上还设置有称重组件，称重组件包括用于对点胶前灯壳称重的第一称重传感器81以及用于对点胶后灯壳称重的第二称重传感器82，第一称重传感器81设置在上料机构2与定位夹持机构 3之间，第二称重传感器82设置在定位夹持机构3与下料机构4之间，移料机构5现将待点胶灯壳移动至第一称重传感器81测得质量，随后再将该灯壳从第一称重传感器81 移动至上料机构2；待点胶结束，移料机构5将点胶后的灯壳先移动至第二称重传感器 82，检测完毕之后再将灯壳从第二称重传感器82移送至下料机构4。
Claims (17)
1.一种点胶机，包括机身(1)，其特征在于还包括有：
上料机构(2)，用来将待点胶灯壳输送至机身(1)上，且横向布置在机身(1)的一侧；
定位夹持机构(3)，设置在机身(1)上且位于所述上料机构(2)的下游，该定位夹持机构(3)具有用来夹持待点胶灯壳的夹头(323)；
点胶端头(6)，设置在机身(1)上，且具有能相对机身(1)自由活动、以向定位夹持机构(3)上的待点胶灯壳点胶的点胶阀(633)；
下料机构(4)，用来将点胶后的灯壳输送离开机身(1)，该下料机构(4)横向布置在与所述上料机构(2)相对的另一侧且位于所述定位夹持机构(3)的下游；
移料机构(5)，设置在机身(1)中部且能在上料机构(2)和下料机构(4)之间来回移动，用来将上料机构(2)的待点胶灯壳移动至定位夹持机构(3)并将定位夹持机构(3)上点胶后的灯壳移动至下料机构(4)上，所述移料机构(5)具有沿机身(1)纵向往复滑移的移载平台(51)。
2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述上料机构(2)和下料机构(4)均包有用于输送同一个灯壳的两个运料模组(100)，两个所述运料模组(100)间隔布置且同向延伸，两个所述运料模组(100)之间形成有供移料机构(5)移动的避让间隙(101)。
3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于：所述运料模组(100)包括两个支撑板(21)以及第一驱动机构(22)，两个所述支撑板(21)均横向布置在机身(1)上且并排设置，在第一驱动机构(22)的驱动下，两个所述支撑板(21)能相互靠近以夹持待点胶灯壳或者相互远离以松开点胶后的灯壳。
4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：所述第一驱动机构(22)包括用来带动两个所述支撑板(21)相互靠近或者相互远离的螺纹杆(221)以及用来驱动螺纹杆(221)转动的调宽电机(222)，所述螺纹杆(221)穿设在两个所述支撑板(21)上，所述调宽电机(222)的输出轴与所述螺纹杆(221)相连接。
5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述螺纹杆(221)外周壁上具有螺旋方向相反的两个螺纹部(223)，两个螺纹部(223)分别和各自对应的支撑板(21)相螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于：两个所述支撑板(21)之间的间隙形成用来运送灯壳的送料通道(2a)，并且，两个所述支撑板(21)上各自设置有传送带(23)，所述机身(1)上还设置有用来驱动传送带(23)转动的第二驱动机构(26)，两个所述传送带(23)分别布置在所述送料通道(2a)的相对两内侧壁上，且两个所述传送带(23)均通过传动组件连接在各自对应的支撑板(21)上。
7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：两个所述支撑板(21)上纵向贯穿有转轴(25)，所述传动组件包括主动轮(241)和从动轮(242)，所述主动轮(241)与转轴(25)同轴设置且布置在送料通道(2a)的内侧壁上，各所述支撑板(21)的头端和尾端均设置有所述的从动轮(242)，各所述传送带(23)绕设在各自对应支撑板(21)的从动轮(242)和主动轮(241)上。
8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于：所述第二驱动机构(26)包括驱动电机(261)、第一传动轮(262)和第二传动轮(263)，所述第一传动轮(262)连接在驱动电机(261)的输出端，所述第二传动轮(263)与转轴(25)同轴设置且布置送料通道(2a)的外侧壁上，所述第一传动轮(262)和第二传动轮(263)通过皮带或者链条联动。
9.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述点胶端头(6)包括横向布置在机身(1)上的第一滑轨(61)、纵向布置在机身(1)上的第二滑轨(62)以及点胶机构(63)，所述第二滑轨(62)设置在第一滑轨(61)上且能在第三驱动机构(64)的驱动下沿横向往复滑移，所述点胶机构(63)设置在第二滑轨(62)上且能在第四驱动机构(65)的驱动下沿纵向往复滑移。
10.根据权利要求9所述的点胶机，其特征在于：所述点胶机构(63)包括第一升降组件(631)、旋转组件(632)和点胶阀(633)，其中：
所述第一升降组件(631)包括第一固定板(6311)、第一升降板(6312)和第一驱动器(6313)，所述第一固定板(6311)连接在第二滑轨(62)上，所述第一升降板(6312)连接在第一固定板(6311)上并能在第一驱动器(6313)的驱动下相对第一固定板(6311)上下移动；
所述旋转组件(632)包括旋转座(6321)、连接件(6322)和第二驱动器(6323)，所述旋转座固定在所述第一升降板(6312)下部，所述点胶阀(633)固定连接在连接件(6322)上，所述第二驱动器(6323)的输出端与所述连接件(6322)驱动连接，在所述第四驱动机构(65)的驱动下，所述点胶阀(633)和连接件(6322)同步相对旋转座(6321)转动。
11.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述定位夹持机构(3)包括固定件(31)和第一夹持件(32)，所述固定件(31)横向布置在机身(1)上，所述第一夹持件(32)有多个且沿固定件(31)的长度方向间隔设置。
12.根据权利要求11所述的点胶机，其特征在于：所述第一夹持件(32)包括用来固定在固定件(31)上的底座(321)以及所述的气动夹爪(322)，所述底座(321)上端的两侧滑动地设置有两个夹头(323)，两个所述夹头(323)之间形成有用来夹持待点胶灯壳的第一夹槽(3a)，在气动夹爪(322)的作用下，两个所述夹头(323)能相互靠近或者相互远离以改变所述第一夹槽(3a)的宽度进而夹持或者松开待点胶灯壳。
13.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述移料机构(5)包括移载平台(51)、第二升降组件(52)和滑动组件(53)，其中，
所述第二升降组件(52)包括第二固定板(521)、第二升降板(522)以及用来驱动第二升降板(522)上下移动的第三驱动器(523)，所述第二升降板(522)的上端连接在所述移载平台(51)的底端，且在第三驱动器(523)的驱动下，所述移载平台(51)能随升降板同步相对机身(1)上下移动；
所述滑动组件(53)包括第三滑轨(531)、连接在第二固定板(521)底部的滑块以及第四驱动器(532)，所述第三滑轨(531)设置在机身(1)且纵向布置，所述滑块能在第四驱动器(532)的驱动下带动第二固定板(521)、第二升降板(522)以及移载平台(51)同步相对第三滑轨(531)往复滑动。
14.根据权利要求13所述的点胶机，其特征在于：所述移载平台(51)上设置有第二夹持件(54)，所述第二夹持件(54)有两个且布置在移载平台(51)滑动方向的前后两侧。
15.根据权利要求14所述的点胶机，其特征在于：所述第二夹持件(54)包括用来固定在移载平台(51)上的基座(541)和夹持气缸(542)，所述基座(541)上端的前后两侧滑动地设置有与夹持气缸(542)输出端相连接的两个夹臂(543)，两个所述夹臂(543)之间形成有用来夹持待点胶灯壳的第二夹槽(5a)，在移料机构(5)向定位夹持机构(3)上料或者下料的状态下，所述第一夹槽(3a)和第二夹槽(5a)相贯通并形成供单个待点胶灯壳的置入其中的盛放空间。
16.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述机身(1)上还设置有储料仓(7)，所述储料仓(7)的出料端具有用来向点胶端头(6)送料的供胶泵(71)。
17.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述机身(1)上还设置有称重组件，所述称重组件包括用于对点胶前灯壳称重的第一称重传感器(81)以及用于对点胶后灯壳称重的第二称重传感器(82)，所述第一称重传感器(81)设置在上料机构(2)与所述定位夹持机构(3)之间，所述第二称重传感器(82)设置在所述定位夹持机构(3)与所述下料机构(4)之间。
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| CN111729812A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-02 | 深圳市鑫龙邦科技有限公司 | 一种灯带点胶系统及其点胶方法 |
| CN112317248A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-05 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 点胶设备 |
| CN115971000A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-04-18 | 北京华源新艺界影视器材有限公司 | 一种pcb电路板尺寸反馈电中和式涂胶输送设备 |
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2019
- 2019-09-29 CN CN201910935322.8A patent/CN110665744A/zh active Pending
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