CN217867346U - 全自动机器人led光学膜片精确贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，包括光学膜片上料装置、光学膜片分离装置、吊装模组、光学膜片抓取机器手以及显示器背板顶升抱夹装置，所述的光学膜片上料装置与光学膜片分离装置之间通过吊装模组对接，经由光学膜片分离装置中靠近光学膜片上料装置的一端设置有的CCD检测识别装置，检测吊装模组所抓取光学膜片数量，再通过光学膜片抓取机器手将光学膜片移动至显示器背板顶升抱夹装置上方，同时通过显示器背板顶升抱夹装置定位显示器背板的加工位置，最后通过CCD定位识别装置分别获取光学膜片以及显示器背板的位置定位，从而保证光学膜片抓取机器手控制光学膜片与显示设备背板贴合时的精确度。

Description

全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置

技术领域

本实用新型涉及光学膜片自动生产设备，具体涉及全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置。

背景技术

在现有技术中随着彩电业朝着高端大屏化发展的趋势，彩电新技术概念不断涌现，彩电的显示技术之争也是非常激烈，智能化生产已然成为彩电业发展的主题。智能工厂因其智能化、自动化受到了高度的重视和大力扶持。电视模组作为智能电视生产的关键，在其中起着非常重要的作用。其中反射片作为智能电视的显示部分，是智能电视的关键部分。

反射片在液晶电视机里属于背光系统，作用是将背板灯发出的光反射到整个屏幕上。反射片贴合的好坏直接影响了画面的显示效果，由此可见，对反射片的贴合技术水平要求较高。目前采用的是通过人工进行反射片的贴合作业，存在定位不精确，贴合时受力不均匀，产生静电吸附灰尘等影响，技术水平未达到技术标准，影响产品的质量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种利用机器人自动贴合背板与光学膜片的生产设备，避免在进行膜片贴合的过程中产生静电吸附灰尘影响产品的质量，在节省人力成本的同时提高了产品的稳定性和生产效率的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置。

为了到达上述目的，本实用新型设计的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，包括光学膜片上料装置、光学膜片分离装置、吊装模组、光学膜片抓取机器手以及显示器背板顶升抱夹装置，所述的光学膜片上料装置与光学膜片分离装置之间通过吊装模组对接，所述光学膜片分离装置与显示器背板顶升抱夹装置之间通过光学膜片抓取机器手对接，光学膜片分离装置中靠近光学膜片上料装置的一端设置有用于检测吊装模组所抓取光学膜片数量的CCD检测识别装置，显示器背板顶升抱夹装置上方设置有用于定位光学膜片与显示器背板贴合位置的CCD定位识别装置。这样设置的作用在于通过吊装模组自动将光学膜片从光学膜片上料装置内移动至光学膜片分离装置内进行分离操作，再通过光学膜片抓取机器手将分离后的光学膜片移动至CCD定位识别装置上方，最后通过CCD定位识别装置自动判断定位光学膜片与显示器背板贴合位置，使得显示器背板顶升抱夹装置中的显示器背板与光学膜片抓取机器手中的光学膜片精确贴合，从而避免贴合时受力不均匀，产生静电吸附灰尘影响产品质量，同时节约了人力成本、提高了生产效率。

进一步的方案是，所述的光学膜片上料装置包括底板以及固定安装在底板上的驱动组件，所述驱动组件上滑动安装有用于摆放光学膜片的进料平台，进料平台上设有包围光学膜片一周的抱夹对位组件，进料平台中靠近吊装模组的一端设有用于防止吊装模组同时抓取到多张光学膜片的离子风嘴，且离子风嘴的出风口朝向光学膜片上料装置中所摆放的光学膜片。这样的设置作用在于通过包围光学膜片一周的抱夹对位组件，对进料平台上所摆放的光学膜片在宽度方向上居中定位，从而防止在进料平台沿水平方向移动的过程中，进料平台上摆放的光学膜片位置偏离，并通过设置在光学膜片两侧的离子风嘴，在吊装模组抓取光学膜片进料装置中的光学膜片的同时，启动离子风嘴朝向光学膜片吹风，减少光学膜片表面吸附的静电，从而减少光学膜片表面所吸附的灰尘，并保证吊装模组每次只抓取单张光学膜片。

更进一步的方案是，所述的进料平台采用矩形平台形状设置，夹抱对位组件包括长度方向抓夹模块与宽度方向抓夹模块，长度方向抓夹模块包括分别设置在进料平台两宽度边上的挡块与水平滑动单元，所述的水平滑动单元可沿进料平台长度方向滑动，所述挡块通过进料平台边沿开设的定位槽可拆卸安装在进料平台上，且宽度方向抓夹模块的结构与长度方向抓夹模块的结构相同。这样设置的作用在于先将光学膜片其中两条边与设置在进料平台边沿的挡块相抵，定位光学膜片摆放位置后，再通过水平滑动单元的设置对光学膜片剩余两条边进行抱夹，从而使得进料平台上所摆放的光学膜片在宽度方向上居中定位，同时还可根据光学膜片尺寸自由调节进料平台边沿的挡块安装位置，进而使得本设备能够适配多种不同尺寸的光学膜片。

更进一步的方案是，所述的显示器背板顶升抱夹装置包括安装框架、顶升组件以及抱夹组件，安装框架内部空间中设置有用于输送显示器背板的滚筒输送带，滚筒输送带上方设置围绕滚筒输送带上的显示器背板一周的抱夹组件，抱夹组件上方设置CCD定位识别装置，抱夹组件与滚筒输送带之间通过顶升组件对接；所述顶升组件包括升降单元以及用于抬升显示器背板的顶升板，安装框架两侧对称设置升降单元，升降单元上安装沿水平方向延伸的顶升板。这样设置的作用在于通过滚筒输送带将显示器背板移动至抱夹组件下方，再通过顶升组件中的升降单元带动顶升板的抬升，将显示器背板向上抬升至抱夹组件所在平面，再通过抱夹组件控制显示器背板的加工位置并固定显示器背板，最后由抱夹组件上方的CCD定位识别装置对显示器背板进行CCD拍照，获取显示设备背板位置定位，从而通过光学膜片抓取机器手控制光学膜片与显示设备背板精确贴合，避免滚筒输送机构与显示设备背板之间接触不平而影响贴合精度。

更进一步的方案是，所述的顶升板与升降单元之间设置有顶升平台，顶升平台上安装有沿水平方向前后滑动的定位安装台，所述定位安装台上并列排布多组可拆卸安装的顶升板。这样设置的作用在于通过可沿水平方向滑动的定位安装台，带动顶升板的前后移动，从而控制顶升板插入显示器背板下方将其顶升，同时该结构也能对顶升板的位置进行一定的调整，使其适配不同尺寸的显示器背板。

更进一步的方案是，所述的顶升板前端开设有朝向顶升板后端延伸的定位调控槽，所述定位调控槽内通过滑动座滑动安装有支撑滚珠。这样设置的作用在于支撑滚珠对显示器背板形成支撑的同时保证显示器背板可平移性，同时通过定位调控槽与滑动座调整支撑滚珠的位置以确保支撑滚珠乃至整个顶升板对显示器背板的有效支撑。

更进一步的方案是，所述的抱夹组件包括两相对设置的第一抱夹单元、两相对设置的第二抱夹单元、第一滑动单元以及第二滑动单元，两相对设置的第一抱夹单元能在第一滑动单元的驱动下沿第一水平方向相互靠近或者远离，两相对设置的第二抱夹单元能在第二滑动单元的驱动下沿第二水平方向相互靠近或者远离，其中升降单元的升降方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，且第一水平方向与滚筒输送带的输送方向相互平行。这样设置的作用在于通过第一滑动单元带动两个第一抱夹单元相互靠近时，再通过第二滑动单元带动两个第二抱夹组件相互靠近，对显示设备背板进行多方位的抱夹固定，使得显示设备背板能够在水平面上保持不动，从而提高了光学膜片与显示器背板贴合时的精准度。

更进一步的方案是，所述的第一抱夹单元所在平面低于第二抱夹单元所在平面，所述第二抱夹单元包括第二抱夹单元安装板以及推动板，第二抱夹单元安装板上安装第二滑动单元，推动板通过第二滑动单元沿第一水平方向来回移动，且推动板与第二滑动单元之间设有用于控制推动板所在高度的垂直升降气缸。这样设置的作用在于通过所在平面高于第二抱夹组件的第一抱夹组件，并通过垂直升降气缸的设置自由调整第一抱夹组件所在平面高度，防止第一抱夹单元干涉滚筒输送带中设置的显示器背板通行。

更进一步的方案是，所述的CCD定位识别装置包括两相对设置的第一移动组件、两相对设置的第二移动组件、第一驱动装置、第二驱动装置以及CCD相机组件，所述两相对设置的第一移动组件与两相对设置的第二移动组件共同围成一定位空间，定位空间内分布多个CCD相机组件，所述CCD相机组件通过第二驱动装置分别安装在各自的第二移动组件上，且两相对设置的CCD相机组件在第二驱动装置的作用下沿定位空间宽度方向相互靠近或远离，两相对设置的第二移动组件在第一驱动装置的作用下沿定位空间长度方向相互靠近或远离。这样设置的作用在于通过第一驱动装置与第二驱动装置分别带动第二移动组件以及第二移动组件上所安装的CCD相机组件相互靠近或远离，从而可根据显示器背板与光学膜片的尺寸，自由调整定位空间的大小，使得该装置能够适配不同尺寸显示器背板以及光学膜片的对位需求。

更进一步的方案是，所述的CCD相机组件包括光学膜片CCD相机、显示屏背板CCD相机以及CCD相机固定板，所述CCD相机固定板通过动子座滑动安装在第二移动组件上，且CCD相机固定板上设置相互平行的光学膜片CCD相机与显示屏背板CCD相机；所述光学膜片CCD相机与显示屏背板CCD相机的拍摄路径相反，且光学膜片CCD相机与显示屏背板CCD相机的拍摄路径中分别设置有与其对应的同轴光源。这样的设置作用在于通过动子座与连接支架将CCD相机固定板滑动安装在第二移动组件上，根据所抓取的光学膜片尺寸自动调整光学膜片CCD相机与显示器背板CCD相机的拍摄位置，并在CCD相机固定板上同时安装拍摄路径相反的光学膜片CCD相机与显示器背板CCD相机，从而通过光学膜片CCD相机与显示器背板CCD相机分别获取光学膜片与显示器背板的位置定位，以确保光学膜片与显示器背板精确贴合。

本实用新型所设计的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，通过滚筒输送带将显示器背板移动至抱夹组件下方，由顶升组件中的升降单元带动顶升板的抬升，将显示器背板向上抬升至抱夹组件所在平面，再通过抱夹组件对显示设备背板进行多方位的抱夹固定，使得显示设备背板能够在水平面上保持不动后，进一步通过抱夹组件上方的显示屏背板CCD相机从上往下对显示器背板进行CCD拍照，获取显示设备背板位置定位。

通过吊装模组自动将光学膜片从光学膜片上料装置内移动至光学膜片分离装置分离操作，保证吊装模组所抓取光学膜片的数量，再通过光学膜片抓取机器手将分离后的光学膜片移动至光学膜片CCD相机上方，最后通过光学膜片CCD相机从下往上对光学膜片进行CCD拍照，获取光学膜片位置定位，进一步确保光学膜片抓取机器手控制光学膜片与显示设备背板贴合时的精确度。

综上所述，本实用新型具有利用机器人取代传统人工分离光学膜片的方式生产，避免在进行膜片贴合的过程中产生静电吸附灰尘影响产品的质量，保证抓取到的膜片数量正确，节省人力成本的同时，确保光学膜片与显示器背板精确贴合的优点。

附图说明

图1是全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置的轴测图。

图2是全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置的侧视图。

图3是光学膜片上料装置的轴测图。

图4是图3中A区域的局部放大图。

图5是显示器背板顶升抱夹装置的轴测图。

图6是显示器背板顶升抱夹装置的结构示意图。

图7是图6中B区域的局部放大图。

图8是显示器背板顶升抱夹装置的俯视图。

图9是显示器背板顶升抱夹装置的主视图。

图10是CCD定位识别装置的轴测图。

图11是图10中C区域的局部放大图。

图12是图10中D区域的局部放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1。

如图1和图2所示，本实施例描述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，包括光学膜片上料装置1、光学膜片分离装置2、吊装模组3、光学膜片抓取机器手4以及显示器背板顶升抱夹装置5，所述的光学膜片上料装置1与光学膜片分离装置2之间通过吊装模组3对接，所述光学膜片分离装置2与显示器背板顶升抱夹装置5之间通过光学膜片抓取机器手4对接，光学膜片分离装置2中靠近光学膜片上料装置1的一端设置有用于检测吊装模组3所抓取光学膜片数量的CCD检测识别装置7，显示器背板顶升抱夹装置5上方设置有用于定位光学膜片与显示器背板贴合位置的CCD定位识别装置8。

如图3所示，所述的光学膜片上料装置1包括底板11以及固定安装在底板11上的驱动组件12，所述驱动组件12上滑动安装有用于摆放光学膜片的进料平台13，进料平台13上设有包围光学膜片一周的抱夹对位组件14，进料平台13中靠近吊装模组3的一端设有用于防止吊装模组3同时抓取到多张光学膜片的离子风嘴6，且离子风嘴6的出风口朝向光学膜片上料装置1中所摆放的光学膜片。

如图3和图4所示，所述的进料平台13采用矩形平台形状设置，夹抱对位组件14包括长度方向抓夹模块141与宽度方向抓夹模块142，长度方向抓夹模块141包括分别设置在进料平台13两宽度边上的挡块143与水平滑动单元145，所述的水平滑动单元145可沿进料平台13长度方向滑动，所述挡块143通过进料平台13边沿开设的定位槽144可拆卸安装在进料平台13上，且宽度方向抓夹模块142的结构与长度方向抓夹模块141的结构相同。

如图5、图6和图7所示，所述的显示器背板顶升抱夹装置5包括安装框架51、顶升组件52以及抱夹组件53，安装框架51内部空间中设置有用于输送显示器背板的滚筒输送带54，滚筒输送带54上方设置围绕滚筒输送带54上的显示器背板一周的抱夹组件53，抱夹组件53上方设置CCD定位识别装置8，抱夹组件53与滚筒输送带54之间通过顶升组件52对接；所述顶升组件52包括升降单元521以及用于抬升显示器背板的顶升板522，安装框架51两侧对称设置升降单元521，升降单元521上安装沿水平方向延伸的顶升板522。

所述的顶升板522与升降单元521之间设置有顶升平台526，顶升平台526上安装有沿水平方向前后滑动的定位安装台527，所述定位安装台527上并列排布多组可拆卸安装的顶升板522。

所述的顶升板522前端开设有朝向顶升板522后端延伸的定位调控槽523，所述定位调控槽523内通过滑动座524滑动安装有支撑滚珠525。

如图8和图9所示，所述的抱夹组件53包括两相对设置的第一抱夹单元531、两相对设置的第二抱夹单元532、第一滑动单元533以及第二滑动单元534，两相对设置的第一抱夹单元531能在第一滑动单元533的驱动下沿第一水平方向相互靠近或者远离，两相对设置的第二抱夹单元532能在第二滑动单元534的驱动下沿第二水平方向相互靠近或者远离，其中升降单元521的升降方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，且第一水平方向与滚筒输送带54的输送方向相互平行。

所述的第一抱夹单元531所在平面低于第二抱夹单元532所在平面，所述第二抱夹单元532包括第二抱夹单元安装板535以及推动板536，第二抱夹单元安装板535上安装第二滑动单元534，推动板536通过第二滑动单元534沿第一水平方向来回移动，且推动板536与第二滑动单元534之间设有用于控制推动板536所在高度的垂直升降气缸537。

如图10、图11和图12所示，所述的CCD定位识别装置8包括两相对设置的第一移动组件81、两相对设置的第二移动组件82、第一驱动装置83、第二驱动装置84以及CCD相机组件85，所述两相对设置的第一移动组件81与两相对设置的第二移动组件82共同围成一定位空间，定位空间内分布多个CCD相机组件85，所述CCD相机组件85通过第二驱动装置84分别安装在各自的第二移动组件82上，且两相对设置的CCD相机组件85在第二驱动装置84的作用下沿定位空间宽度方向相互靠近或远离，两相对设置的第二移动组件81在第一驱动装置83的作用下沿定位空间长度方向相互靠近或远离。

所述的CCD相机组件85包括光学膜片CCD相机851、显示屏背板CCD相机852以及CCD相机固定板853，所述CCD相机固定板853通过动子座854滑动安装在第二移动组件82上，且CCD相机固定板853上设置相互平行的光学膜片CCD相机851与显示屏背板CCD相机852；所述光学膜片CCD相机851与显示屏背板CCD相机852的拍摄路径相反，且光学膜片CCD相机851与显示屏背板CCD相机852的拍摄路径中分别设置有与其对应的同轴光源855。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，包括光学膜片上料装置(1)、光学膜片分离装置(2)、吊装模组(3)、光学膜片抓取机器手(4)以及显示器背板顶升抱夹装置(5)，其特征在于所述的光学膜片上料装置(1)与光学膜片分离装置(2)之间通过吊装模组(3)对接，所述光学膜片分离装置(2)与显示器背板顶升抱夹装置(5)之间通过光学膜片抓取机器手(4)对接，光学膜片分离装置(2)中靠近光学膜片上料装置(1)的一端设置有用于检测吊装模组(3)所抓取光学膜片数量的CCD检测识别装置(7)，显示器背板顶升抱夹装置(5)上方设置有用于定位光学膜片与显示器背板贴合位置的CCD定位识别装置(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的光学膜片上料装置(1)包括底板(11)以及固定安装在底板(11)上的驱动组件(12)，所述驱动组件(12)上滑动安装有用于摆放光学膜片的进料平台(13)，进料平台(13)上设有包围光学膜片一周的抱夹对位组件(14)，进料平台(13)中靠近吊装模组(3)的一端设有用于防止吊装模组(3)同时抓取到多张光学膜片的离子风嘴(6)，且离子风嘴(6)的出风口朝向光学膜片上料装置(1)中所摆放的光学膜片。

3.根据权利要求2所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的进料平台(13)采用矩形平台形状设置，抱夹对位组件(14)包括长度方向抓夹模块(141)与宽度方向抓夹模块(142)，长度方向抓夹模块(141)包括分别设置在进料平台(13)两宽度边上的挡块(143)与水平滑动单元(145)，所述的水平滑动单元(145)可沿进料平台(13)长度方向滑动，所述挡块(143)通过进料平台(13)边沿开设的定位槽(144)可拆卸安装在进料平台(13)上，且宽度方向抓夹模块(142)的结构与长度方向抓夹模块(141)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的显示器背板顶升抱夹装置(5)包括安装框架(51)、顶升组件(52)以及抱夹组件(53)，安装框架(51)内部空间中设置有用于输送显示器背板的滚筒输送带(54)，滚筒输送带(54)上方设置围绕滚筒输送带(54)上的显示器背板一周的抱夹组件(53)，抱夹组件(53)上方设置CCD定位识别装置(8)，抱夹组件(53)与滚筒输送带(54)之间通过顶升组件(52)对接；所述顶升组件(52)包括升降单元(521)以及用于抬升显示器背板的顶升板(522)，安装框架(51)两侧对称设置升降单元(521)，升降单元(521)上安装沿水平方向延伸的顶升板(522)。

5.根据权利要求4所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的顶升板(522)与升降单元(521)之间设置有顶升平台(526)，顶升平台(526)上安装有沿水平方向前后滑动的定位安装台(527)，所述定位安装台(527)上并列排布多组可拆卸安装的顶升板(522)。

6.根据权利要求5所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的顶升板(522)前端开设有朝向顶升板(522)后端延伸的定位调控槽(523)，所述定位调控槽(523)内通过滑动座(524)滑动安装有支撑滚珠(525)。

7.根据权利要求6所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的抱夹组件(53)包括两相对设置的第一抱夹单元(531)、两相对设置的第二抱夹单元(532)、第一滑动单元(533)以及第二滑动单元(534)，两相对设置的第一抱夹单元(531)能在第一滑动单元(533)的驱动下沿第一水平方向相互靠近或者远离，两相对设置的第二抱夹单元(532)能在第二滑动单元(534)的驱动下沿第二水平方向相互靠近或者远离，其中升降单元(521)的升降方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直，且第一水平方向与滚筒输送带(54)的输送方向相互平行。

8.根据权利要求7所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的第一抱夹单元(531)所在平面低于第二抱夹单元(532)所在平面，所述第二抱夹单元(532)包括第二抱夹单元安装板(535)以及推动板(536)，第二抱夹单元安装板(535)上安装第二滑动单元(534)，推动板(536)通过第二滑动单元(534)沿第一水平方向来回移动，且推动板(536)与第二滑动单元(534)之间设有用于控制推动板(536)所在高度的垂直升降气缸(537)。

9.根据权利要求1—8任意一项所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的CCD定位识别装置(8)包括两相对设置的第一移动组件(81)、两相对设置的第二移动组件(82)、第一驱动装置(83)、第二驱动装置(84)以及CCD相机组件(85)，所述两相对设置的第一移动组件(81)与两相对设置的第二移动组件(82)共同围成一定位空间，定位空间内分布多个CCD相机组件(85)，所述CCD相机组件(85)通过第二驱动装置(84)分别安装在各自的第二移动组件(82)上，且两相对设置的CCD相机组件(85)在第二驱动装置(84)的作用下沿定位空间宽度方向相互靠近或远离，两相对设置的第二移动组件(82)在第一驱动装置(83)的作用下沿定位空间长度方向相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的全自动机器人LED光学膜片精确贴合装置，其特征在于所述的CCD相机组件(85)包括光学膜片CCD相机(851)、显示屏背板CCD相机(852)以及CCD相机固定板(853)，所述CCD相机固定板(853)通过动子座(854)滑动安装在第二移动组件(82)上，且CCD相机固定板(853)上设置相互平行的光学膜片CCD相机(851)与显示屏背板CCD相机(852)；所述光学膜片CCD相机(851)与显示屏背板CCD相机(852)的拍摄路径相反，且光学膜片CCD相机(851)与显示屏背板CCD相机(852)的拍摄路径中分别设置有与其对应的同轴光源(855)。

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