CN217626320U - Opencell全自动贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种OPENCELL全自动贴合装置，通过液晶面板上料装置中设置的定位识别装置识别液晶面板上料装置中的液晶面板料盒内有无液晶面板，再将液晶面板撕膜装置与液晶面板上料装置或显示设备背板上料装置之间通过自动贴合机器手对接，从而当定位识别装置检测到液晶面板料盒内存放有液晶面板后，先通过自动贴合机器手将液晶面板从液晶面板上料装置移动至液晶面板撕膜装置内进行撕膜处理，当液晶面板撕膜完成后，再通过自动贴合机器手将液晶面板从液晶面板撕膜装置移动至显示设备背板上料装置上方，由贴合定位装置对显示设备背板进行CCD拍照获取显示设备背板位置定位后，再通过显示设备背板上方的自动贴合机器手控制液晶面板与显示设备背板精确贴合。

Description

OPENCELL全自动贴合装置

技术领域

本实用新型涉及OPENCELL自动化生产设备技术领域，具体涉及OPENCELL全自动贴合装置。

背景技术

随着彩电业朝着高端大屏化发展的趋势，彩电新技术概念不断涌现，彩电的显示技术之争也是非常激烈，智能化生产已然成为彩电业发展的主题。智能工厂因其智能化、自动化受到了高度的重视和大力扶持。电视模组作为智能电视生产的关键，在其中起着非常重要的作用。其中液晶面板作为智能电视的显示部分，是智能电视的关键部分。液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视度的材料，液晶面板的好坏直接影响到画面的观看效果,所以对生产的工艺要求非常高。而OC的上下料、撕膜，贴合等整个OC贴合总装需要解决的问题，而且对模组的生产工艺要求较高。

目前大多采用的是利人工进行OC的贴合，存在定位不精确，贴合时受力不均匀，产生静电吸附灰尘等影响，技术水平未达到技术标准，影响产品的质量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种实现全自动化生产制造，液晶面板贴合时受力均匀，同时还具有操作简单、精准定位、液晶面板贴合效率高等优点的OPENCELL全自动贴合装置。

为了到达上述目的，本实用新型设计的OPENCELL全自动贴合装置，包括液晶面板上料装置、液晶面板撕膜装置、显示设备背板上料装置以及自动贴合机器手，所述的液晶面板上料装置中设置有用于对液晶面板进行CCD识别有无的定位识别装置，所述液晶面板撕膜装置与液晶面板上料装置或显示设备背板上料装置之间通过自动贴合机器手对接，自动贴合机器手位于液晶面板上料装置与显示设备背板上料装置之间，所述显示设备背板上料装置中设置有用于对显示设备背板进行CCD对位的贴合定位装置。这样设置的作用在于通过定位识别装置对液晶面板上料装置中的液晶面板料盒进行检测，当定位识别装置检测到液晶面板料盒内存放有液晶面板时，通过自动贴合机器手将液晶面板从液晶面板上料装置移动至液晶面板撕膜装置内进行撕膜处理，在液晶面板撕膜完成后，再次通过自动贴合机器手将液晶面板从液晶面板撕膜装置移动至显示设备背板上料装置上方，然后通过贴合定位装置对显示设备背板进行CCD拍照，进而获取显示设备背板位置定位，最终实现液晶面板的精确贴合。

进一步的方案是，所述的液晶面板上料装置一端设为液晶面板上料部，液晶面板上料装置另一端设为料盒回收部，液晶面板上料部与料盒回收部内均设有一可上下升降的滚筒送料台，液晶面板上料部与料盒回收部外侧设置有与各自滚筒送料台配合的液晶面板料盒输送装置，当滚筒送料台处在最低位时与液晶面板料盒输送装置处在同一水平面内，液晶面板上料装置中设有从液晶面板上料部延伸至料盒回收部的移动滑道；所述定位识别装置包括定位识别框架、夹具升降框体、CCD相机以及用于夹取液晶面板料盒的料盒抓取部，定位识别框架滑动安装在移动滑道内，定位识别框架与夹具升降框体之间设置用于控制夹具升降框体高度的垂直推动气缸，夹具升降框体下部分别安装有用于抓取液晶屏料盒的料盒抓取部以及CCD相机。这样设置的作用在于通过液晶面板上料部外侧的液晶面板料盒输送装置，将液晶面板料盒从备料区输送至液晶面板上料部内，经由可上下升降的滚筒送料台，将液晶面板料盒向上抬升至液晶面板上料部顶端，再通过可沿液晶面板上料装置中设置的移动滑道来回滑动的CCD相机，对滚筒送料台中的液晶面板料盒进行CCD拍照，对滚筒送料台中的液晶面板料盒进行检测，从而自动判断液晶面板料盒内有无液晶面板，当CCD拍照检测设备检测出液晶面板料盒内未存放液晶面板时，通过垂直推动气缸带动夹具升降框体的移动，再通过料盒抓取部抓取液晶面板料盒，并将液晶面板料盒从液晶面板上料部移动至料盒回收部内，最后通过料盒回收部中的滚筒送料台，将液晶面板料盒输送至料盒回收部外侧的液晶面板料盒输送装置中，进而在上料工位上料完成的同时，自动对液晶面板料盒进行回收，提升了本设备的自动化程度，保证设备不间断运行，提升了设备的生产效率。

更进一步的方案是，所述料盒抓取部设置在夹具升降框体两侧，夹具升降框体一侧的料盒抓取部与垂直推动气缸之间设置CCD相机，夹具升降框体另一侧通过抓取宽度调节板滑动设置料盒抓取部，同时夹具升降框体上还设有隔棉抓取部。这样设置的作用在于可以在设备运行前根据加工的液晶面板料盒尺寸，通过抓取宽度调节板滑动安装在夹具升降框体一侧的料盒抓取部，调整夹具升降框体内两组料盒抓取部之间的间距，从而使得本设备可以适配多种不同尺寸的液晶屏料盒，同时还可通过夹具升降框体内侧设置的隔棉抓取部抓取液晶面板料盒内设有的缓冲保护隔棉，将缓冲保护隔棉与液晶屏料盒一并抓取。

更进一步的方案是，所述的液晶面板上料装置与液晶面板撕膜装置之间的夹角呈90度，且液晶面板料盒输送装置的输送方向与液晶面板撕膜装置的撕膜方向相平行；所述的液晶面板撕膜装置包括撕膜框架、滑动推膜组件与粘膜平台，所述撕膜框架靠近液晶面板上料部的一端设置粘膜平台，撕膜框架另一端设置有朝向粘膜平台移动的滑动推膜组件，所述滑动推膜组件下方设置有第一水平滑动部，所述第一水平滑动部与滑动推膜组件上下平行设置，第一水平滑动部上设置有沿竖直方向上下移动的垂直滑动部，垂直滑动部上安装用于粘连液晶面板软保护膜边角的粘胶轮，粘膜平台所在平面低于滑动推膜组件所在平面，所述粘膜平台中靠近粘胶轮一侧与粘胶轮之间通过夹板推动气缸连接有夹膜板。这样设置的作用在于可以在自动贴合机器手将液晶面板从液晶面板上料装置移动至液晶面板撕膜装置后，通过滑动推膜组件下方的第一水平滑动部带动粘胶轮移动至液晶面板下方，再通过垂直滑动部带动粘胶轮沿竖直方向抬升使其接触液晶背板的表面，粘起液晶背板上的软保护膜边角。该设备能够根据自动贴合机器手所抓取液晶面板的尺寸，自动对粘胶轮的位置和高度进行调整。再通过夹板推动气缸带动夹膜板移动至粘膜平台一侧的侧壁上，进而将粘起的软保护膜边角抓夹固定在夹膜平台上，最后通过滑动推膜组件的移动分离软保护膜与液晶背板，直至将液晶背板上的软保护膜整张撕下，整个撕膜过程减少了液晶背板撕膜过程中的人力成本，提升了本设备的自动化程度。

更进一步的方案是，所述的滑动推膜组件包括滑动传动单元与第二水平滑动部，所述滑动传动单元对称设置在撕膜框架的两侧，且第二水平滑动部设置在滑动传动单元上，所述第二水平滑动部中靠近粘膜平台的一侧设置有膜分离滚筒，另一侧设置有压膜滚筒，所述膜分离滚筒所在平面高于压膜滚筒所在平面。这样设置的作用在于当滑动传动单元带动第二水平滑动部沿水平方向滑动撕膜时，可以先通过膜分离滚筒将软保护膜与液晶面板分离，后通过高度低于膜分离滚筒的滚筒将撕下的软保护膜压在粘膜平台上。

更进一步的方案是，所述的显示设备背板上料装置包括显示设备背板顶升组件与显示设备背板夹抱组件，所述显示设备背板顶升组件所在平面低于显示设备背板夹抱组件所在平面，显示设备背板夹抱组件所在平面低于贴合定位装置所在平面，所述显示设备背板顶升组件与显示设备背板夹抱组件之间设置有显示设备背板传输组件，所述显示设备背板传输组件为滚筒输送机构，且显示设备背板传输组件上设置有用于安放显示设备背板的工装垫，工装垫及显示设备背板传输组件中设有用于避让显示设备背板顶升组件上顶升执行机构的避让位。这样设置的作用在于通过显示设备背板传输组件将工装垫移动至显示设备背板夹抱组件下方，再通过显示设备背板顶升组件上的顶升执行机构穿过工装垫及显示设备背板传输组件中开设的避让位，将工装垫上安放的显示设备背板向上抬升至显示设备背板夹抱组件所在平面后，再通过显示设备背板夹抱组件控制显示设备背板的加工位置并固定显示设备背板，最后由显示设备背板夹抱组件上方的贴合定位装置对显示设备背板以及液晶面板进行CCD拍照，从而获取显示设备背板以及液晶面板的位置定位，实现自动贴合机器手控制液晶面板与显示设备背板精确贴合目的，避免滚筒输送机构与显示设备背板之间接触不平而影响贴合精度。

另一种更进一步的方案是，所述的显示设备背板上料装置包括显示设备背板顶升组件与显示设备背板夹抱组件，所述显示设备背板顶升组件所在平面低于显示设备背板夹抱组件所在平面，显示设备背板夹抱组件所在平面低于贴合定位装置所在平面，显示设备背板顶升组件下方设置有显示设备背板传输组件，所述显示设备背板传输组件为滚筒输送机构，且显示设备背板传输组件上设置有用于安放显示设备背板的工装垫，工装垫上方设置显示设备背板顶升组件。这样设置的作用在于通过显示设备背板传输组件将工装垫移动至显示设备背板夹抱组件下方，再通过位于工装垫上方的显示设备背板顶升组件，将工装垫上安放的显示设备背板向上抬升至显示设备背板夹抱组件所在平面，再通过显示设备背板夹抱组件控制显示设备背板的加工位置并固定显示设备背板，最后由显示设备背板夹抱组件上方的贴合定位装置对显示设备背板以及液晶面板进行CCD拍照，从而获取显示设备背板位置以及液晶面板的定位，实现自动贴合机器手控制液晶面板与显示设备背板精确贴合目的，避免滚筒输送机构与显示设备背板之间接触不平而影响贴合精度。

更进一步的方案是，所述的显示背板夹抱组件分为两相对设置的第一抱夹单元、两相对设置的第二抱夹组件以及用于驱动各个抱夹组件的滑动单元，且所述两个第一抱夹单元所在平面高于两个第二抱夹组件所在平面。这样设置的作用在于通过第一抱夹单元中的滑动单元带动两个第一抱夹单元相互靠近时，再通过第二抱夹组件中的滑动单元带动两个第二抱夹组件相互靠近，对显示设备背板进行多方位的抱夹固定，使得显示设备背板能够在水平面上保持不动，从而提高了液晶面板与显示设备背板贴合时的精准度。

本实用新型所设计的OPENCELL全自动贴合装置，通过液晶面板上料装置自动对带液晶面板的液晶面板料盒进行上料，同时可自动化的识别液晶面板是否被抓取传输到下一流程，并自动化回收液晶面板料盒及其内部带有的保护隔棉。然后通过液晶面板撕膜装置自动对液晶面板撕膜使其适合后续的生产，并带有保护膜的回收装置，妥善处理废弃保护膜。最后在自动贴合机器手的串联下，将液晶面板与传输过来的背板组件贴合，整个贴合过程自动对位，保证贴合的精确性。需要进一步的说明的是，本设备在自动贴合时设计两套不同的贴合系统，以适应不同的贴合生产环境。

综上所述，本实用新型具有全程自动化，生产效率高，可适配各种尺寸的生产需要以及各个生产阶段的不同生产流程，贴合精度高的优点。

附图说明

图1是实施例1中OPENCELL全自动贴合装置轴测图。

图2是液晶面板撕膜装置轴测图。

图3是液晶面板撕膜装置侧视图。

图4是图3中A区域的局部放大图。

图5是液晶面板上料装置轴测图。

图6是液晶面板上料装置与定位识别装置的安装示意图。

图7是定位识别装置的侧视图。

图8是实施例1中显示设备背板上料装置轴测图。

图9是实施例1中显示设备背板上料装置侧视图。

图10是实施例1中显示设备背板上料装置结构示意图。

图11是图10中A区域的局部放大图。

图12是实施例2中显示设备背板上料装置结构示意图。

图13是实施例2中显示设备背板顶升组件结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1。

如图1所示，本实施例描述的OPENCELL全自动贴合装置，包括液晶面板上料装置1、液晶面板撕膜装置2、显示设备背板上料装置3以及自动贴合机器手4，所述的液晶面板上料装置1中设置有用于对液晶面板进行CCD识别有无的定位识别装置5，所述液晶面板撕膜装置2与液晶面板上料装置1或显示设备背板上料装置3之间通过自动贴合机器手4对接，自动贴合机器手4位于液晶面板上料装置1与显示设备背板上料装置3之间，所述显示设备背板上料装置3中设置有用于对显示设备背板进行CCD对位的贴合定位装置6。

如图5、图6和图7所示，所述的液晶面板上料装置1一端设为液晶面板上料部11，液晶面板上料装置1另一端设为料盒回收部12，液晶面板上料部11与料盒回收部12内均设有一可上下升降的滚筒送料台13，液晶面板上料部11与料盒回收部12外侧设置有与各自滚筒送料台13配合的液晶面板料盒输送装置14，当滚筒送料台13处在最低位时与液晶面板料盒输送装置14处在同一水平面内，液晶面板上料装置1中设有从液晶面板上料部11延伸至料盒回收部12的移动滑道15；所述定位识别装置5包括定位识别框架50、夹具升降框体52、CCD相机53以及用于夹取液晶面板料盒的料盒抓取部51，定位识别框架50滑动安装在移动滑道15内，定位识别框架50与夹具升降框体52之间通过垂直推动气缸54连接，夹具升降框体52下部分别安装有用于抓取液晶屏料盒的料盒抓取部51以及CCD相机53。

所述料盒抓取部51设置在夹具升降框体52两侧，夹具升降框体52一侧的料盒抓取部51与垂直推动气缸54之间设置CCD相机53，夹具升降框体52另一侧通过抓取宽度调节板55滑动设置料盒抓取部51，同时夹具升降框体52上还设有隔棉抓取部56。

如图2和图3所示，所述的液晶面板撕膜装置2包括撕膜框架21、滑动推膜组件22与粘膜平台23，所述撕膜框架21靠近液晶面板上料部11的一端设置粘膜平台23，撕膜框架21另一端设置有朝向粘膜平台23移动的滑动推膜组件22，所述滑动推膜组件22下方设置有第一水平滑动部24，所述第一水平滑动部24与滑动推膜组件22上下平行设置，第一水平滑动部24上设置有沿竖直方向上下移动的垂直滑动部25，垂直滑动部25上安装用于粘连液晶面板软保护膜边角的粘胶轮26，粘膜平台23所在平面低于滑动推膜组件22所在平面，所述粘膜平台23中靠近粘胶轮26一侧与粘胶轮26之间通过夹板推动气缸27连接有夹膜板28。

如图3和图4所示，所述的滑动推膜组件22包括滑动传动单元221与第二水平滑动部222，所述滑动传动单元221对称设置在撕膜框架21的两侧，且第二水平滑动部222设置在滑动传动单元221上，所述第二水平滑动部222中靠近粘膜平台23的一侧设置有膜分离滚筒223，另一侧设置有压膜滚筒224，所述膜分离滚筒223所在平面高于压膜滚筒224所在平面。

如图8、图9和图10所示，所述的显示设备背板上料装置3包括显示设备背板顶升组件31与显示设备背板夹抱组件32，所述显示设备背板顶升组件31所在平面低于显示设备背板夹抱组件32所在平面，显示设备背板夹抱组件32所在平面低于贴合定位装置6所在平面，所述显示设备背板顶升组件31与显示设备背板夹抱组件32之间设置有显示设备背板传输组件33，所述显示设备背板传输组件33为滚筒输送机构，且显示设备背板传输组件33上设置有用于安放显示设备背板的工装垫34。

所述的显示背板夹抱组件32分为两相对设置的第一抱夹单元321、两相对设置的第二抱夹组件322以及用于驱动各个抱夹组件的滑动单元323，且所述两个第一抱夹单元321所在平面高于两个第二抱夹组件322所在平面。

如图10和图11所示，所述的显示设备背板顶升组件31包括顶升平台311与升降组件312，所述升降组件312对称设置在顶升平台311的两侧，顶升平台311上表面并列排布有多组顶升板313，所述顶升板313表面上均布有定位孔314，且定位孔314内可拆卸式安装有与显示设备背板配合的定位杆315，所述定位杆315穿过工装垫34及显示设备背板传输组件33中设有的避让位35与显示设备背板配合顶升。

实施例2。

如图12和图13所示，本实施例描述的OPENCELL全自动贴合装置，所述的显示设备背板上料装置3包括显示设备背板顶升组件31与显示设备背板夹抱组件32，所述显示设备背板顶升组件31所在平面低于显示设备背板夹抱组件32所在平面，显示设备背板夹抱组件32所在平面低于贴合定位装置6所在平面，显示设备背板顶升组件31下方设置有显示设备背板传输组件33，所述显示设备背板传输组件33为滚筒输送机构，且显示设备背板传输组件33上设置有用于安放显示设备背板的工装垫34，工装垫34上方设置显示设备背板顶升组件31。

所述的显示设备背板顶升组件31包括顶升装置主体316以及设置在顶升装置主体316两侧的升降模块317，顶升装置主体316的一侧安装升降模块317，升降模块317上安装有沿竖直方向移动的升降平台318，所述升降平台318上安装有沿水平方向前后滑动的定位安装台319，定位安装台319上并列排布有多组的背板插板320，定位安装槽310与背板插板320后端之间采用螺纹结构锁紧连接，所述背板插板320设置在工装垫34与显示设备背板之间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种OPENCELL全自动贴合装置，包括液晶面板上料装置(1)、液晶面板撕膜装置(2)、显示设备背板上料装置(3)以及自动贴合机器手(4)，其特征在于所述的液晶面板上料装置(1)中设置有用于对液晶面板进行CCD识别有无的定位识别装置(5)，所述液晶面板撕膜装置(2)与液晶面板上料装置(1)或显示设备背板上料装置(3)之间通过自动贴合机器手(4)对接，自动贴合机器手(4)位于液晶面板上料装置(1)与显示设备背板上料装置(3)之间，所述显示设备背板上料装置(3)中设置有用于对显示设备背板进行CCD对位的贴合定位装置(6)。

2.根据权利要求1所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述的液晶面板上料装置(1)一端设为液晶面板上料部(11)，液晶面板上料装置(1)另一端设为料盒回收部(12)，液晶面板上料部(11)与料盒回收部(12)内均设有一可上下升降的滚筒送料台(13)，液晶面板上料部(11)与料盒回收部(12)外侧设置有与各自滚筒送料台(13)配合的液晶面板料盒输送装置(14)，当滚筒送料台(13)处在最低位时与液晶面板料盒输送装置(14)处在同一水平面内，液晶面板上料装置(1)中设有从液晶面板上料部(11)延伸至料盒回收部(12)的移动滑道(15)；所述定位识别装置(5)包括定位识别框架(50)、夹具升降框体(52)、CCD相机(53)以及用于夹取液晶面板料盒的料盒抓取部(51)，定位识别框架(50)滑动安装在移动滑道(15)内，定位识别框架(50)与夹具升降框体(52)之间通过垂直推动气缸(54)连接，夹具升降框体(52)下部分别安装用于抓取液晶屏料盒的料盒抓取部(51)以及CCD相机(53)。

3.根据权利要求2所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述料盒抓取部(51)设置在夹具升降框体(52)两侧，夹具升降框体(52)一侧的料盒抓取部(51)与垂直推动气缸(54)之间设置CCD相机(53)，夹具升降框体(52)另一侧通过抓取宽度调节板(55)滑动设置料盒抓取部(51)，同时夹具升降框体(52)上还设有隔棉抓取部(56)。

4.根据权利要求3所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述的液晶面板上料装置(1)与液晶面板撕膜装置(2)之间的夹角呈90度，且液晶面板料盒输送装置(14)的输送方向与液晶面板撕膜装置(2)的撕膜方向相平行；所述的液晶面板撕膜装置(2)包括撕膜框架(21)、滑动推膜组件(22)与粘膜平台(23)，所述撕膜框架(21)靠近液晶面板上料部(11)的一端设置粘膜平台(23)，撕膜框架(21)另一端设置有朝向粘膜平台(23)移动的滑动推膜组件(22)，所述滑动推膜组件(22)下方设置有第一水平滑动部(24)，所述第一水平滑动部(24)与滑动推膜组件(22)上下平行设置，第一水平滑动部(24)上设置有沿竖直方向上下移动的垂直滑动部(25)，垂直滑动部(25)上安装用于粘连液晶面板软保护膜边角的粘胶轮(26)，粘膜平台(23)所在平面低于滑动推膜组件(22)所在平面，所述粘膜平台(23)中靠近粘胶轮(26)一侧与粘胶轮(26)之间通过夹板推动气缸(27)连接有夹膜板(28)。

5.根据权利要求4所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述的滑动推膜组件(22)包括滑动传动单元(221)与第二水平滑动部(222)，所述滑动传动单元(221)对称设置在撕膜框架(21)的两侧，且第二水平滑动部(222)设置在滑动传动单元(221)上，所述第二水平滑动部(222)中靠近粘膜平台(23)的一侧设置有膜分离滚筒(223)，另一侧设置有压膜滚筒(224)，所述膜分离滚筒(223)所在平面高于压膜滚筒(224)所在平面。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述的显示设备背板上料装置(3)包括显示设备背板顶升组件(31)与显示设备背板夹抱组件(32)，所述显示设备背板顶升组件(31)所在平面低于显示设备背板夹抱组件(32)所在平面，显示设备背板夹抱组件(32)所在平面低于贴合定位装置(6)所在平面，所述显示设备背板顶升组件(31)与显示设备背板夹抱组件(32)之间设置有显示设备背板传输组件(33)，所述显示设备背板传输组件(33)为滚筒输送机构，且显示设备背板传输组件(33)上设置有用于安放显示设备背板的工装垫(34)，工装垫(34)及显示设备背板传输组件(33)中设有用于避让显示设备背板顶升组件(31)上顶升执行机构的避让位。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述的显示设备背板上料装置(3)包括显示设备背板顶升组件(31)与显示设备背板夹抱组件(32)，所述显示设备背板顶升组件(31)所在平面低于显示设备背板夹抱组件(32)所在平面，显示设备背板夹抱组件(32)所在平面低于贴合定位装置(6)所在平面，显示设备背板顶升组件(31)下方设置有显示设备背板传输组件(33)，所述显示设备背板传输组件(33)为滚筒输送机构，且显示设备背板传输组件(33)上设置有用于安放显示设备背板的工装垫(34)，工装垫(34)上方设置显示设备背板顶升组件(31)。

8.根据权利要求6所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述的显示背板夹抱组件(32)分为两相对设置的第一抱夹单元(321)、两相对设置的第二抱夹组件(322)以及用于驱动各个抱夹组件的滑动单元(323)，且所述两个第一抱夹单元(321)所在平面高于两个第二抱夹组件(322)所在平面。

9.根据权利要求7所述的OPENCELL全自动贴合装置，其特征在于所述的显示背板夹抱组件(32)分为两相对设置的第一抱夹单元(321)、两相对设置的第二抱夹组件(322)以及用于驱动各个抱夹组件的滑动单元(323)，且所述两个第一抱夹单元(321)所在平面高于两个第二抱夹组件(322)所在平面。

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