CN218315241U - 镜片贴膜设备以及ar眼镜生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜片生产技术领域，公开了一种镜片贴膜设备以及AR眼镜生产线。上述镜片贴膜设备包括安装台、镜片处理系统以及膜片处理系统，镜片处理系统包括上料装置、镜片撕膜装置、清洗装置和第一传送装置，镜片撕膜装置用于撕取镜片的保护膜，清洗装置用于清洗镜片，第一传送装置能带动镜片在上料装置、镜片撕膜装置以及清洗装置之间切换；膜片处理系统包括膜片撕膜装置、贴膜装置以及第二传送装置，第二传送装置驱动贴膜装置中的下贴膜机构在上料工位、撕膜工位和贴合工位之间切换。通过设置清洗装置，避免膜片与镜片之间存在脏污，保证镜片的贴膜成功率。通过下贴膜机构在多个工位之间切换，无需设置多个载台，简化了镜片贴膜设备的结构。

Description

镜片贴膜设备以及AR眼镜生产线

技术领域

本实用新型涉及镜片生产技术领域，尤其涉及一种镜片贴膜设备以及AR眼镜生产线。

背景技术

随着AR技术不断发展，AR眼镜正逐步进入人们的生活中；其中在AR眼镜的生产中需将镜片与膜片进行贴合，在镜片与膜片贴合时，经常由于镜片表面存在脏污，导致镜片与膜片贴合后，二者之间存在气泡导致贴膜失败，造成返工，降低了镜片贴膜设备的贴膜效率。同时，在膜片预处理的过程中，每个工位均设置一个载台，使得多个载台安装在安装架上，载台设置数量多，制造成本高，

因此亟需设计一种镜片贴膜设备，以解决镜片贴膜过程中容易脏污以及膜片载台个数多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片贴膜设备，能对贴膜前的镜片进行清洗，保证贴膜成功率，提高贴膜效率，同时减少膜片载台个数，简化镜片贴膜设备的结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种AR眼镜生产线，能够提高AR眼镜的生产效率，降低生产镜片的成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

镜片贴膜设备，包括：

安装台；

镜片处理系统，上述镜片处理系统包括上料装置、镜片撕膜装置、清洗装置以及第一传送装置，上述上料装置设置在上述安装台上并用于承托来料的镜片，上述镜片撕膜装置设置在上述安装台上并设置在上述上料装置的下游，上述镜片撕膜装置被配置为能撕取上述镜片上的保护膜，上述清洗装置设置在上述安装台上并设置在上述镜片撕膜装置的下游，上述清洗装置被配置为对上述镜片进行清洁，上述第一传送装置被配置为能带动上述镜片在上述上料装置、上述镜片撕膜装置以及上述清洗装置之间切换；以及

膜片处理系统，包括膜片撕膜装置、贴膜装置以及第二传送装置，上述贴膜装置包括安装于上述安装台上的上贴膜机构和下贴膜机构，上述上贴膜机构与上述下贴膜机构能闭合以使上述镜片与膜片贴合，上述膜片撕膜装置设置在上述安装台并被配置为能撕取上述膜片的保护膜，上述第二传送装置设置在上述安装台上并能驱动上述下贴膜机构在上料工位、撕膜工位以及贴合工位之间切换，上述上料工位、上述撕膜工位以及上述贴合工位沿预设方向排列，上述第一传送装置将处理后的上述镜片放置于处理后的上述膜片上。

可选地，上述上贴膜机构包括：

第一安装架，安装在上述安装台上；

第一驱动组件，安装在上述第一安装架上；

气囊安装板，与上述第一驱动组件传动连接；

气囊固定组件，与上述气囊安装板连接；以及

气囊，被上述气囊固定组件固定于上述气囊安装板上，上述气囊能变形以使上述气囊能与上述镜片的形状贴合；上述第一驱动组件被配置为驱动上述气囊安装板并带动上述气囊沿竖直方向运动。

可选地，上述上贴膜机构还包括上板组件，上述上板组件与上述第一驱动组件传动连接，上述气囊安装板与上述上板组件连接；下贴膜机构包括下板组件，上述下板组件与上述第二传送装置传动连接，预处理后的上述镜片和预处理后的上述膜片叠放于上述下板组件上；

上述贴膜装置还包括真空机构，上述第一驱动组件驱动上板组件向下与上述下板组件抵接并与上述下板组件共同形成密闭空间，上述真空机构一端连接真空发生器，另一端连接于上述上板组件和/或下板组件，以使上述密闭空间真空。

可选地，上述第一驱动组件包括：

第一驱动件，安装在上述第一安装架上，上述第一驱动件的输出端与上述上板组件连接；

第一导轨，安装在上述第一安装架上并沿竖直方向延伸；以及

滑块组件，与上述上板组件连接并与上述第一导轨滑动配合连接。

可选地，上述上贴膜机构还包括第二驱动组件，上述第二驱动组件包括：

第二驱动件，安装在上述第一安装架上；

第一丝杠，与上述第二驱动件的输出端传动连接并沿竖直方向延伸；

螺母组件，穿过上述上板组件并与上述气囊安装板传动连接；以及

导套，安装于上述上板组件并与上述螺母组件滑动配合。

可选地，上述上料装置、上述贴膜装置以及上述第二传送装置均设置有两个，两个上述上料装置沿上述安装台的中心轴线对称设置，两个上述贴膜装置沿上述安装台的中心轴线对称设置，两个上述第二传送装置沿上述安装台的中心轴线对称设置，上述镜片撕膜装置、第一传送装置以及上述膜片撕膜装置设置在上述安装台的中心轴线上。

可选地，上述镜片撕膜装置包括：

第二安装架，安装于上述安装台上；

第三驱动件，安装于上述第二安装架上；

第一夹爪气缸，安装于上述第三驱动件的输出端，上述第一传送装置将上述镜片放置于上述第一夹爪气缸前端并使上述镜片的保护膜的伸出端伸入到两个夹爪之间；以及

收集箱，设置在上述第一夹爪气缸下方并安装在上述安装台上。

可选地，上述膜片撕膜装置包括胶带滚动机构以及撕膜机构，上述胶带滚动机构安装在上述安装台上并用于提供胶带，上述撕膜机构包括：

第四驱动件，安装于上述安装台上并设置在上述撕膜工位的一侧；

第二夹爪气缸，与上述第四驱动件传动连接，上述第四驱动件能驱动上述第二夹爪气缸夹取上述胶带滚动机构上的上述胶带并带动上述胶带置于上述撕膜工位的上述膜片上；以及

压紧驱动件，与上述第四驱动件传动连接，上述压紧驱动件正对被上述第二夹爪气缸夹紧的上述胶带，上述压紧驱动件输出端用于将上述胶带与上述膜片的保护膜抵紧，上述第四驱动件能驱动上述第二夹爪气缸夹取上述胶带粘附上述膜片的保护膜远离上述膜片。

可选地，上述镜片处理系统还包括镜片对位装置，上述镜片对位装置设置在上述安装台上并设置在上述清洗装置的下游，上述镜片对位装置用于对上述镜片进行拍照定位；

上述膜片处理系统还包括膜片对位装置，上述膜片对位装置设置在上述安装台上并用于对上述膜片进行拍照定位，上述第二传送装置能驱动上述下贴膜机构在上述上料工位、对位工位、上述撕膜工位以及上述贴合工位之间切换，上述上料工位、上述对位工位、上述撕膜工位以及上述贴合工位沿预设方向排列。

AR眼镜生产线，包括上述的镜片贴膜设备。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种镜片贴膜设备，通过将清洗装置设置在镜片预处理系统中，使得镜片在贴膜之前保持清洁，避免贴膜后膜片与镜片之间存在脏污，保证镜片的贴膜成功率，提高了贴膜效率。同时，通过第二传送装置驱动下贴膜机构在多个工位之间切换，一个下贴膜机构满足多个工位的承载需求，无需设置多个载台，简化了镜片贴膜设备的结构，降低了镜片贴膜设备的生产成本。

本实用新型还提供一种AR眼镜生产线，通过采用上述镜片贴膜设备，提高了AR眼镜的生产效率，降低了生产AR眼镜的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的镜片贴膜设备的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的撕膜机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上贴膜机构以及下贴膜机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上贴膜机构的爆炸图。

图中：

10、安装台；11、上料工位；12、对位工位；13、撕膜工位；14、贴合工位；

20、镜片处理系统；21、上料装置；211、镜片载台；

22、镜片撕膜装置；221、第二安装架；222、第三驱动件；223、第一夹爪气缸；224、收集箱；

23、清洗装置；231、超声波清洁机构；232、等离子清洁机构；24、第一传送装置；25、镜片对位装置；

30、膜片处理系统；

31、膜片撕膜装置；311、胶带滚动机构；3111、胶带；312、撕膜机构；3121、第四驱动件；3122、第二夹爪气缸；3123、压紧驱动件；

32、贴膜装置；321、上贴膜机构；3211、第一安装架；3212、第一驱动组件；32121、第一驱动件；32122、第一导轨；32123、滑块组件；3213、第二驱动组件；32131、第二驱动件；32132、第一丝杠；32133、螺母组件；321331、第一螺母；321332、导柱；32134、导套；

3214、气囊固定组件；32141、固定板；32142、固定件；3215、气囊；3216、上板组件；3217、气囊安装板；322、下贴膜机构；3221、下板组件；32211、槽体；32212、支撑台；

33、第二传送装置；331、第五驱动件；332、第二螺母；333、枢接件；334、第二丝杠；335、滑块；336、第二导轨；

34、膜片对位装置；200、镜片；300、膜片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种镜片贴膜设备，能对贴膜前的镜片200进行清洗，保证贴膜成功率，提高贴膜效率，同时减少承载膜片300的载台个数，简化镜片贴膜设备的结构。如图1所示，上述镜片贴膜设备包括安装台10、镜片处理系统20以及膜片处理系统30，镜片处理系统20包括上料装置21、镜片撕膜装置22、清洗装置23以及第一传送装置24，上料装置21设置在安装台10上并用于承托来料的镜片200，镜片撕膜装置22设置在安装台10上并设置在上料装置21的下游，镜片撕膜装置22用于撕取镜片200上的保护膜，清洗装置23用于对镜片200进行清洁，第一传送装置24用于带动镜片200在上料装置21、镜片撕膜装置22以及清洗装置23之间切换；通过将清洗装置23设置在镜片200预处理系统中，使得镜片200在贴膜之前保持清洁，避免贴膜后膜片300与镜片200之间存在脏污，保证镜片200的贴膜成功率，提高了贴膜效率；膜片处理系统30包括膜片撕膜装置31、贴膜装置32以及第二传送装置33，贴膜装置32包括安装于安装台10上的上贴膜机构321和下贴膜机构322，上贴膜机构321与下贴膜机构322能闭合以使镜片200与膜片300贴合，膜片撕膜装置31设置在安装台10并用于撕取膜片300的保护膜，第二传送装置33设置在安装台10上并能驱动下贴膜机构322在上料工位11、撕膜工位13以及贴合工位14之间切换，上料工位11、撕膜工位13以及贴合工位14沿预设方向排列，第一传送装置24将处理后的镜片200放置于处理后的膜片300上。通过第二传送装置33驱动下贴膜机构322在多个工位之间切换，一个下贴膜机构322满足多个工位的承载需求，无需设置多个载台，简化了镜片贴膜设备的结构，降低了镜片贴膜设备的生产成本。优选地，第二传送装置33还包括滑块335和第二导轨336，滑块335安装于下贴膜机构322上，第二导轨336安装在安装台10上并沿预设方向延伸，第二导轨336与滑块335滑动配合，使得下贴膜机构322在沿安装台10滑动时更为顺畅且方向更准确。

可选地，第一传送装置24为多轴机械手，多轴机械手的结构为本领域常见的结构，在此不作赘述。

可选地，如图2所示，清洗装置23包括等离子清洗机构以及超声波清洗机构，等离子清洗机构以及超声波清洗机构均设置在安装台10上，在此不限定等离子清洗机构以及超声波清洗机构的位置，只需在第一传送装置24机械手的操作范围内合理安排安装位置即可。

优选地，如图1所示，镜片处理系统20还包括镜片对位装置25，镜片对位装置25设置在安装台10并设置在清洗装置23的下游，镜片对位装置25用于对镜片200进行拍照定位。膜片处理系统30还包括膜片对位装置34，膜片对位装置34设置在安装台10上并用于对膜片300进行拍照定位，可以理解的是，第二传送装置33能驱动下贴膜机构322在上料工位11、对位工位12、撕膜工位13以及贴合工位14之间切换，上料工位11、对位工位12、撕膜工位13以及贴合工位14沿预设方向排列。通过镜片对位装置25以及膜片300定位装置的设置使得第一传送装置24将处理后的镜片200放置于处理后的膜片300上时位置更加精准。需要说明的是，镜片对位装置25以及膜片对位装置34为视觉定位相机，视觉定位相机为本领域的常规设置，在此对其结构以及成像原理不作赘述。本实施例中，上料工位11、对位工位12、撕膜工位13以及贴合工位14依次排列，在其他实施例中，膜片300的处理工位可以根据实际情况进行改变，在此不作限定。优选地，上料工位11与上料装置21位于安装台10的同一侧，方便人工对于镜片200和膜片300的上料。

可选地，上料装置21包括镜片200载台211以及吸附机构(图中未示出)，吸附机构包括真空机，使得上料的镜片200放置更加稳定。

下面结合图2对镜片撕膜装置22进行说明。如图2所示，镜片撕膜装置22包括第二安装架221、第三驱动件222以及第一夹爪气缸223，第二安装架221安装在安装台10上，第三驱动件222安装在第二安装架221上，第一夹爪气缸223安装在第三驱动件222的输出端，第一传送装置24将镜片200放置于第一夹爪气缸223前端并使镜片200的保护膜的伸出端伸入到两个夹爪之间。通过上述设置，由第一夹爪气缸223夹住镜片200保护膜的伸出端，再由第三驱动件222驱动第一夹爪组件转动到另一侧，实现将镜片200的保护膜撕下。优选地，镜片撕膜装置22还包括收集箱224，收集箱224设置在安装台10上并设置在第一夹爪气缸223的下方，通过上述设置，第一夹爪气缸223夹取的镜片200的保护膜能够落在收集箱224中，防止撕下的镜片200的保护膜散落。

下面结合图1和图3对膜片撕膜装置31的结构进行说明。如图1所示，膜片撕膜装置31包括胶带滚动机构311以及撕膜机构312，胶带滚动机构311安装在安装台10上并用于提供胶带3111，撕膜机构312用于拿取胶带3111并将膜片300的保护膜取下。具体而言，如图3所示，撕膜机构312包括第四驱动件3121、第二夹爪气缸3122以及压紧驱动件3123，第四驱动件3121安装于安装台10上并设置在撕膜工位13的一侧，第二夹爪气缸3122与第七驱动件传动连接。第四驱动件3121能驱动第二夹爪气缸3122夹取胶带3111滚动机构311上的胶带3111并带动胶带3111置于撕膜工位13的膜片300上；压紧驱动件3123与第四驱动件3121传动连接，压紧驱动件3123正对被第二夹爪气缸3122夹紧的胶带3111，压紧驱动件3123输出端用于将胶带3111与膜片300的保护膜抵紧，第四驱动件3121能驱动第二夹爪气缸3122夹取胶带3111粘附膜片300的保护膜远离膜片300。通过上述设置，使得膜片300的保护膜被胶带3111粘附取下，实现了膜片300的保护膜的撕取。其中，第四驱动件3121为多轴机械手，多轴机械手为本领域常用的结构，在此不作赘述。可选地，压紧驱动件3123为气缸。

优选地，如图4所示，第二传送装置33包括第五驱动件331、第二丝杠334、第二螺母332以及枢接件333，第五驱动件331以及枢接件333均安装于安装台10上，第二丝杠334一端与第五驱动件331的输出端传动连接，另一端与枢接件333枢接，第二丝杠334沿预设方向延伸，第二螺母332与第二丝杠334螺纹连接并与下贴膜机构322连接，第五驱动件331驱动第二丝杠334转动并带动第二螺母332沿预设方向移动以带动下贴膜机构322沿预设方向移动。通过上述设置，实现了第二传送装置33带动下贴膜机构322沿预设方向在各个工位之间的位置切换，减少膜片300的载台的设置个数。优选地，第二传送装置33还包括滑块335和第二导轨336，滑块335与下贴膜机构322连接，第二导轨336设置在安装台10上，第二导轨336沿预设方向延伸，第二导轨336与滑块335滑动配合连接，通过上述设置，使得下贴膜机构322在沿预设方向滑动切换工位时，方向更加精准，不发生偏斜。

优选地，上料装置21、贴膜装置32以及第二传送装置33均设置有两个，两个上料装置21沿安装台10的中心轴线对称设置，两个贴膜装置32沿安装台10的中心轴线对称设置，两个第二传送装置33沿安装台10的中心轴线对称设置，镜片撕膜装置22、第一传送装置24以及膜片撕膜装置31设置在安装台10的中心轴线上。通过上述设置，使得操作者可以同时处理两套镜片200和两套膜片300，第一传送装置24以及膜片撕膜装置31可以利用两侧工作流程的时间差依次对两侧的镜片200以及膜片300进行处理，提高镜片200的贴膜效率。

下面结合图4和图5对上贴膜机构321以及下贴膜机构322的结构进行说明。如图4和图5所示，上贴膜机构321包括第一安装架3211、第一驱动组件3212、气囊安装板3217、气囊固定组件3214以及气囊3215，第一安装架3211安装在安装台10上，第一驱动组件3212安装在第一安装架3211上，气囊安装板3217与第一驱动组件3212传动连接，气囊固定组件3214与气囊安装板3217连接，气囊3215被气囊固定组件3214固定于气囊安装板3217上，气囊3215能变形以使气囊3215能与镜片200的形状贴合，第一驱动组件3212被配置为驱动气囊安装板3217并带动气囊3215沿竖直方向运动。通过上述设置，使得镜片200与膜片300在下贴膜机构322上放置好后，向下运动将镜片200与膜片300贴合到位，气囊3215向下运动随镜片200的形状变形，可以适配多种形状的镜片200，使得上贴膜机构321无需更换与镜片200形状相同的压紧块，降低生产成本，提高装备的适配性。可选地，气囊固定组件3214包括固定板32141和固定件32142，固定板32141设置在气囊安装板3217的下方，气囊3215夹在气囊安装板3217与固定板32141之间，固定件32142将固定板32141与气囊安装板3217固定，固定板32141上开天窗，天窗能与镜片200正对，使得气囊3215的变形能够从天窗处突出，进而将镜片200与膜片300压紧。优选地，气囊安装板3217上开有气孔，气孔朝向气囊3215吹气，促使气囊3215鼓起，进而能够使得气囊3215突出于天窗，对镜片200进行压紧。在其他实施例中，也可以向气囊3215中充气，使气囊3215鼓起，在此不作限定。

优选地，上贴膜机构321还包括上板组件3216，上板组件3216与第一驱动组件3212传动连接，气囊安装板32217与上板组件3216连接，下贴膜机构322包括下板组件3221，下板组件3221与第二传送装置33传动连接，预处理后的镜片200和预处理后的膜片300叠放于下板组件3221上；贴膜装置32还包括真空机构(图中未示出)，第一驱动组件3212驱动上板组件3216与下板组件3221抵接并与下板组件3221共同形成密闭空间，真空机构一端连接真空发生器，另一端连接于上板组件3216或下板组件3221，以使密闭空间真空。通过上述设置，使得镜片200和膜片300在被气囊3215压紧的过程中处于真空的状态，防止在镜片200与膜片300贴合的过程中产生气泡，保证了镜片200贴膜的质量。

可选地，上板组件3216为槽状结构，其内部形成腔体，需要说明的是，图5将上板组件3216的竖板隐藏掉，为了能够更清晰地看到内部的结构。可选地，下板组件3221包括槽体32211以及支撑台32212，支撑台32212设置在槽体32211内部，使得槽体32211对支撑台32212起到一定的保护作用。需要说明的是，在其他实施例中，上板组件3216与下板组件3221其中之一为槽状结构，即二者抵接能够形成密闭空间即可，在此不作限定。

优选地，第一驱动组件3212包括第一驱动件32121、第一导轨32122以及滑块组件32123，第一驱动件32121安装在第一安装架3211上，第一驱动件32121的输出端与上板组件3216连接，第一导轨32122安装在第一安装架3211上并沿竖直方向延伸，滑块组件32123与上板组件3216连接并与第一导轨32122滑动配合连接，通过上述设置使得，第一驱动件32121带动气囊3215向下运动时，方向更为精准不发生偏斜。

可选地，滑块组件32123包括呈夹角设置的竖板和横板，竖板与第一导轨32122滑动配合连接，横板与上板组件3216连接。

优选地，如图5所示，上贴膜机构321还包括第二驱动组件3213，第二驱动组件3213包括第二驱动件32131、第一丝杠32132、螺母组件32133以及导套32134，第二驱动件32131安装在第一安装架3211上，第一丝杠32132与第二驱动件32131的输出端传动连接并沿竖直方向延伸，螺母组件32133穿过上板组件3216并与气囊安装板3217传动连接，导套32134安装于上板组件3216并与螺母组件32133滑动配合。通过上述设置，使得气囊安装板3217与上板组件3216的相对高度可以调节，进而可以调节气囊3215向下压紧镜片200的深浅程度，使得气囊3215的压紧力可以调节，方便现场调试。

可选地，螺母组件32133包括相连的第一螺母321331以及导柱321332，第一螺母321331与第一丝杠32132螺纹连接，导柱321332沿竖直方向延伸并与导套32134滑动连接，通过上述设置，使得气囊安装板3217在相对上板组件3216运动时方向更加精准，不发生偏斜。

本实施例还提供一种AR眼镜生产线，通过采用上述镜片贴膜设备，提高了AR眼镜的生产效率，降低了生产AR眼镜的成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.镜片贴膜设备，其特征在于，包括：

安装台(10)；

镜片处理系统(20)，所述镜片处理系统(20)包括上料装置(21)、镜片撕膜装置(22)、清洗装置(23)以及第一传送装置(24)，所述上料装置(21)设置在所述安装台(10)上并用于承托来料的镜片(200)，所述镜片撕膜装置(22)设置在所述安装台(10)上并设置在所述上料装置(21)的下游，所述镜片撕膜装置(22)被配置为能撕取所述镜片(200)上的保护膜，所述清洗装置(23)设置在所述安装台(10)上并设置在所述镜片撕膜装置(22)的下游，所述清洗装置(23)被配置为对所述镜片(200)进行清洁，所述第一传送装置(24)被配置为能带动所述镜片(200)在所述上料装置(21)、所述镜片撕膜装置(22)以及所述清洗装置(23)之间切换；以及

膜片处理系统(30)，包括膜片撕膜装置(31)、贴膜装置(32)以及第二传送装置(33)，所述贴膜装置(32)包括安装于所述安装台(10)上的上贴膜机构(321)和下贴膜机构(322)，所述上贴膜机构(321)与所述下贴膜机构(322)能闭合以使所述镜片(200)与膜片(300)贴合，所述膜片撕膜装置(31)设置在所述安装台(10)并被配置为能撕取所述膜片(300)的保护膜，所述第二传送装置(33)设置在所述安装台(10)上并能驱动所述下贴膜机构(322)在上料工位(11)、撕膜工位(13)以及贴合工位(14)之间切换，所述上料工位(11)、所述撕膜工位(13)以及所述贴合工位(14)沿预设方向排列，所述第一传送装置(24)将处理后的所述镜片(200)放置于处理后的所述膜片(300)上。

2.根据权利要求1所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述上贴膜机构(321)包括：

第一安装架(3211)，安装在所述安装台(10)上；

第一驱动组件(3212)，安装在所述第一安装架(3211)上；

气囊安装板(3217)，与所述第一驱动组件(3212)传动连接；

气囊固定组件(3214)，与所述气囊安装板(3217)连接；以及

气囊(3215)，被所述气囊固定组件(3214)固定于所述气囊安装板(3217)上，所述气囊(3215)能变形以使所述气囊(3215)能与所述镜片(200)的形状贴合；所述第一驱动组件(3212)被配置为驱动所述气囊安装板(3217)并带动所述气囊(3215)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述上贴膜机构(321)还包括上板组件(3216)，所述上板组件(3216)与所述第一驱动组件(3212)传动连接，所述气囊安装板(3217)与所述上板组件(3216)连接；下贴膜机构(322)包括下板组件(3221)，所述下板组件(3221)与所述第二传送装置(33)传动连接，预处理后的所述镜片(200)和预处理后的所述膜片(300)叠放于所述下板组件(3221)上；

所述贴膜装置(32)还包括真空机构，所述第一驱动组件(3212)驱动上板组件(3216)向下与所述下板组件(3221)抵接并与所述下板组件(3221)共同形成密闭空间，所述真空机构一端连接真空发生器，另一端连接于所述上板组件(3216)和/或下板组件(3221)，以使所述密闭空间真空。

4.根据权利要求3所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述第一驱动组件(3212)包括：

第一驱动件(32121)，安装在所述第一安装架(3211)上，所述第一驱动件(32121)的输出端与所述上板组件(3216)连接；

第一导轨(32122)，安装在所述第一安装架(3211)上并沿竖直方向延伸；以及

滑块组件(32123)，与所述上板组件(3216)连接并与所述第一导轨(32122)滑动配合连接。

5.根据权利要求3所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述上贴膜机构(321)还包括第二驱动组件(3213)，所述第二驱动组件(3213)包括：

第二驱动件(32131)，安装在所述第一安装架(3211)上；

第一丝杠(32132)，与所述第二驱动件(32131)的输出端传动连接并沿竖直方向延伸；

螺母组件(32133)，穿过所述上板组件(3216)并与所述气囊安装板(3217)传动连接；以及

导套(32134)，安装于所述上板组件(3216)并与所述螺母组件(32133)滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述上料装置(21)、所述贴膜装置(32)以及所述第二传送装置(33)均设置有两个，两个所述上料装置(21)沿所述安装台(10)的中心轴线对称设置，两个所述贴膜装置(32)沿所述安装台(10)的中心轴线对称设置，两个所述第二传送装置(33)沿所述安装台(10)的中心轴线对称设置，所述镜片撕膜装置(22)、第一传送装置(24)以及所述膜片撕膜装置(31)设置在所述安装台(10)的中心轴线上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述镜片撕膜装置(22)包括：

第二安装架(221)，安装于所述安装台(10)上；

第三驱动件(222)，安装于所述第二安装架(221)上；

第一夹爪气缸(223)，安装于所述第三驱动件(222)的输出端，所述第一传送装置(24)将所述镜片(200)放置于所述第一夹爪气缸(223)前端并使所述镜片(200)的保护膜的伸出端伸入到两个夹爪之间；以及

收集箱(224)，设置在所述第一夹爪气缸(223)下方并安装在所述安装台(10)上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述膜片撕膜装置(31)包括胶带滚动机构(311)以及撕膜机构(312)，所述胶带滚动机构(311)安装在所述安装台(10)上并用于提供胶带(3111)，所述撕膜机构(312)包括：

第四驱动件(3121)，安装于所述安装台(10)上并设置在所述撕膜工位(13)的一侧；

第二夹爪气缸(3122)，与所述第四驱动件(3121)传动连接，所述第四驱动件(3121)能驱动所述第二夹爪气缸(3122)夹取所述胶带滚动机构(311)上的所述胶带(3111)并带动所述胶带(3111)置于所述撕膜工位(13)的所述膜片(300)上；以及

压紧驱动件(3123)，与所述第四驱动件(3121)传动连接，所述压紧驱动件(3123)正对被所述第二夹爪气缸(3122)夹紧的所述胶带(3111)，所述压紧驱动件(3123)输出端用于将所述胶带(3111)与所述膜片(300)的保护膜抵紧，所述第四驱动件(3121)能驱动所述第二夹爪气缸(3122)夹取所述胶带(3111)粘附所述膜片(300)的保护膜远离所述膜片(300)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的镜片贴膜设备，其特征在于，所述镜片处理系统(20)还包括镜片对位装置(25)，所述镜片对位装置(25)设置在所述安装台(10)上并设置在所述清洗装置(23)的下游，所述镜片对位装置(25)用于对所述镜片(200)进行拍照定位；

所述膜片处理系统(30)还包括膜片对位装置(34)，所述膜片对位装置(34)设置在所述安装台(10)上并用于对所述膜片(300)进行拍照定位，所述第二传送装置(33)能驱动所述下贴膜机构(322)在所述上料工位(11)、对位工位(12)、所述撕膜工位(13)以及所述贴合工位(14)之间切换，所述上料工位(11)、所述对位工位(12)、所述撕膜工位(13)以及所述贴合工位(14)沿预设方向排列。

10.AR眼镜生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的镜片贴膜设备。

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