CN219191280U - 贴合装置及贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种贴合装置及贴膜设备。该贴合装置包括第一治具、第二治具及第一驱动机构，第一治具用于承载待贴膜件，第一驱动机构能驱动第二治具相对第一治具移动，以使膜片贴合于待贴膜件，省去了膜片热弯的步骤，可将膜片直接贴附于待贴膜件上，提高了膜片与待贴膜件的贴合效率且通用性好；第二治具包括承载台、柔性治具及压力检测机构，柔性治具通过压力检测机构设置在承载台上，第一驱动机构根据压力检测机构检测到的压力值控制第二治具的行程，避免膜片贴附不到位或待贴膜件损坏的问题，提高待贴膜件与膜片的贴合质量。本实用新型提供的贴膜设备包括上述贴合装置，能够实现膜片与待贴合件较好的贴合效果。

Description

贴合装置及贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种贴合装置及贴膜设备。

背景技术

手机及平板的显示屏、AR(Augmented Reality，增强现实技术)眼镜及VR(VirtualReality，虚拟现实)眼镜的镜片等待贴膜件需要贴膜实现增强待贴膜件的光学性能及机械性能。

通常采用贴膜设备实现膜片与待贴膜件的贴合，现有的贴膜设备如申请号为202010160556.2的前期专利中提供的贴膜设备，该贴膜设备包括热弯模具及贴合装置，热弯模具与贴合装置分体设置，热弯模具用于将膜片成型为与待贴膜件的贴膜面形状相适应的仿形膜片。贴合装置包括第一治具及第二治具，第二治具用于支撑待贴膜膜片和待贴膜件，第一治具及第二治具相互靠近时，贴合装置将待贴膜膜片与待贴膜件的贴膜面相贴合。贴膜时，先通过热弯模具将膜片热弯成与待贴膜件的贴膜面形状相适应的仿形膜片；接着，工作人员将仿形膜片放置于第二治具上；接着，工作人员将待贴膜件放置于仿形膜片上；最后，第二治具与第一治具靠近时，贴膜装置将仿形膜片压紧并贴附于待贴膜件上。但存在以下问题：

1.热弯模具的形状固定，为了适应不同的形状的待贴膜件，需要进行多套热弯模具的更换，膜片与待贴膜件的贴合效率较低，且通用性较差；

2.第一驱动机构驱动在第二治具行程及第二治具与第一治具的压紧力通常根据经验设置，当第二治具的行程过小以及第一治具与第二治具压紧力不够时，则会导致膜片与待贴膜件贴附不到位；当第二治具行程过大以及第一治具与第二治具压紧力过大时，则会导致待贴膜件损坏的问题。

因此，亟需一种贴合装置及贴膜设备来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种贴合装置，该贴合装置能够提高待贴膜件与膜片的贴合效率且通用性好，同时能够防止待贴膜件与膜片贴附不到位或待贴膜件损坏等问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种贴膜设备，该贴膜设备能够实现膜片与待贴膜件较好的贴合效果。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

贴合装置，包括：

第一治具，所述第一治具被配置为承载待贴膜件；

第二治具，包括承载台、柔性治具以及压力检测机构，所述柔性治具通过所述压力检测机构设置在所述承载台上，所述第一治具位于所述柔性治具远离所述压力检测机构的一侧；

膜片承载机构，包括柔性载膜，所述柔性载膜设置在所述柔性治具以及所述第一治具之间，所述柔性载膜用于承载膜片；

第一驱动机构，所述第一驱动机构能驱动所述第二治具相对所述柔性载膜运动，以使所述柔性载膜上的所述膜片贴合于所述待贴膜件，所述第一驱动机构根据所述压力检测机构检测到的压力值调整所述第二治具的行程。

作为优选方案，所述膜片承载机构还包括：

夹持组件，包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件及所述第二夹持件均为框型结构且均具有敞口，所述柔性载膜设置在所述第一夹持件以及第二夹持件之间且被所述第一夹持件和所述第二夹持件共同夹持，所述柔性载膜将所述第一夹持件和所述第二夹持件的敞口完全封堵。

作为优选方案，所述膜片承载机构还包括：

高度调整组件，设置在所述承载台与所述夹持组件之间，所述高度调整组件被配置为调整所述夹持组件与所述待贴膜件之间的相对距离。

作为优选方案，所述第一治具包括：

载具，所述待贴膜件放置在所述载具上；

至少两个固定组件，至少两个所述固定组件设置在所述待贴膜件的周侧；

第一驱动件，被配置为能驱动至少两个所述固定组件能共同夹持或松开所述待贴膜件。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括：

第一驱动组件；

第一板及第二板，所述第一板与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第二板与所述第一板沿上下方向间隔设置，所述第二板与所述第二治具直接或间接相连接；

位置调整机构，设置在所述第一板及所述第二板之间，所述位置调整机构被配置为调整所述第二板与所述第一板的相对位置。

作为优选方案，所述贴合装置还包括加热机构，所述加热机构包括：

第一加热组件，设置在所述第一治具内，所述第一加热组件被配置为加热所述待贴膜件；和/或

第二加热组件，设置在所述第二治具内，所述第二加热组件被配置为加热所述柔性治具；和/或

第三加热组件，分别与所述第一治具和所述第二治具分体设置，所述第三加热组件被配置为加热所述膜片。

贴膜设备，包括密封室，所述贴膜设备还包括上述的贴合装置，所述贴合装置设置在所述密封室内。

作为优选方案，所述密封室包括：

第一箱体，与所述第一治具相连接，所述第一治具位于所述第一箱体内；

第二箱体，所述第二治具位于所述第二箱体内；以及

第二驱动机构，被配置为驱动所述第一箱体和所述第二箱体相对运动，以使所述第一箱体和所述第二箱体在锁定位置以及解锁位置间切换。

作为优选方案，所述密封室还包括：

锁定机构，所述锁定机构包括锁舌、锁座以及第二驱动件，所述锁舌设置在所述第一箱体和所述第二箱体两者中的一个上，所述锁座设置在两者中的另一个上，所述第二驱动件被配置为驱动所述锁舌，以使所述锁舌在与所述锁座相插接的第一状态以及与所述锁座相分离的第二状态间切换。

作为优选方案，所述贴膜设备还包括：

吸真空装置，所述吸真空装置与所述密封室的内部相连通且能将所述密封室吸真空。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的贴合装置，该贴合装置包括第一治具、第二治具、膜片承载机构及第一驱动机构，第二治具包括承载台及柔性治具，柔性治具设置在承载台上，第一治具用于承载待贴膜件，第一驱动机构能驱动第二治具相对膜片承载机构运动，以使膜片承载机构上的膜片贴合于待贴膜件，省去了现有技术中需要热弯模具对膜片热弯的步骤，可将膜片直接贴附于待贴膜件上，提高了膜片与待贴膜件的贴合效率，且通用性好。

第二治具还包括压力检测机构，柔性治具通过压力检测机构设置在承载台上，第一治具位于柔性治具远离压力检测机构的一侧，第一驱动机构根据压力检测机构检测到的压力值控制第二治具的行程，避免由于第二治具的行程过小以及第一治具与第二治具压紧力不够，而导致的膜片贴附不到位的问题，还能避免由于第二治具行程过大以及第一治具与第二治具压力过大，而导致的待贴膜件损坏的问题，提高待贴膜件与膜片的贴合质量。

本实用新型提供的贴膜设备，包括上述贴合装置，能够实现膜片与待贴合件较好的贴合效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴膜设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的贴膜设备的部分结构的示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的贴膜设备的部分结构的示意图之二；

图4为本实用新型实施例提供的贴膜设备的部分结构的示意图之三；

图5为本实用新型实施例提供的第二治具及膜片承载机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第一治具的结构示意图之一；

图7为本实用新型实施例提供的第一治具的结构示意图之二。

附图标记：

100、贴膜设备；200、待贴膜件；300、膜片；

10、贴合装置；11、第一治具；111、固定组件；112、载具；1121、安装区；11211、通孔；113、隔热组件；1131、侧板；1132、挡板；114、第一安装件；1141、X条形孔；115、第一连接件；116、调平组件；117、第一驱动件；12、第二治具；121、承载台；1211、安装板；1212、第二连接件；1213、承托板；122、柔性治具；1221、柔性件；1222、第二安装件；12221、Y条形孔；123、压力检测机构；13、第一驱动机构；131、第一驱动组件；132、丝杠；133、螺母；134、第一板；135、支撑柱；136、第一导轨；137、第一滑块；138、位置调整机构；139、第二板；14、加热机构；141、第一加热组件；142、第二加热组件；143、第三加热组件；15、膜片承载机构；151、夹持组件；1511、第一夹持件；1512、第二夹持件；152、柔性载膜；153、高度调整组件；154、支架；

20、密封室；21、第一箱体；22、第二箱体；221、箱体本体；222、固定架；23、第二驱动机构；231、第二驱动组件；232、第二导轨；233、第二滑块；24、锁定机构；241、锁舌；2411、插孔；242、锁座；2421、座体；2422、锁杆；243、第二驱动件；25、安装架；

30、吸真空装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种贴膜设备100，该贴膜设备100用于实现膜片300与待贴膜件200的贴合。其中，待贴膜件200主要是指VR眼镜或AR眼镜的镜片、手机或平板的显示屏等，膜片300主要是指反射偏振膜、四分之一波片、二分之一波片等具有光轴的光学膜，也可以为增透膜、抗划伤膜、光散射膜、防雾膜等各种类型的功能膜。通过在待贴膜件200上贴合不同类型的膜片300，可以对应的提高待贴膜件200的光学性能或机械性能。

如图1所示，贴膜设备100包括贴合装置10、密封室20及吸真空装置30，其中，贴合装置10用于将膜片300贴合在待贴膜件200上；密封室20用于形成密闭空间，贴合装置10设置在密闭空间内，进而使膜片300与待贴膜件200的贴合过程在密闭空间内完成，避免外界的灰尘及杂物落在膜片300及待贴膜件200之间，从而提高待贴膜件200及膜片300的贴合质量；吸真空装置30与密封室20的内部相连通且能将密封室20吸真空，从而使膜片300与待贴膜件200的贴合过程在真空环境内完成，避免膜片300与待贴膜件200贴合时，膜片300与待贴膜件200之间产生气泡，能进一步提高膜片300与待贴膜件200的贴合质量。

结合图1和图2对密封室20的结构进行说明，如图1和图2所示，密封室20包括第一箱体21、第二箱体22以及第二驱动机构23，第二驱动机构23能够驱动第一箱体21和第二箱体22相对运动，以使第一箱体21和第二箱体22在锁定位置以及解锁位置间切换。解锁位置是指第一箱体21及第二箱体22相互远离时的位置，便于工作人员给贴合装置10上下料；锁定位置为第一箱体21与第二箱体22相互贴合形成密闭空间时的位置。通过设置第二驱动机构23，无需人工操作，自动化程度较高。

具体地，如图1和图2所示，第二驱动机构23包括第二驱动组件231，密封室20还包括安装架25，安装架25用于安装第二驱动组件231，第二驱动组件231的输出端与第一箱体21连接，第二驱动组件231的输出端能沿Z方向(第二箱体22的高度方向即上下方向)往复运动，以使第二驱动组件231能驱动第一箱体21沿Z方向往复运动，使得第一箱体21与第二箱体22靠近或远离。

进一步地，如图1和图2所示，第二驱动机构23还包括第二导轨232及第二滑块233，第二导轨232安装在安装架25上，第二导轨232沿Z方向延伸，第二滑块233滑动设置于第二导轨232上且与第一箱体21连接。在第二驱动组件231带动第一箱体21沿Z方向移动的过程中，第二滑块233能够沿第二导轨232滑动，对第一箱体21起到一定的导向作用，同时减小滑动摩擦力，保证第一箱体21的移动平稳顺畅。

进一步地，如图1和图2所示，密封室20还包括锁定机构24，锁定机构24包括锁舌241、锁座242及第二驱动件243，锁舌241设置在第一箱体21上，锁座242设置在第二箱体22上，第二驱动件243能够驱动锁舌241，以使锁舌241在与锁座242相插接的第一状态以及与锁座242相分离的第二状态间切换，以将第一箱体21及第二箱体22锁定或解锁。在其他实施例中，也可将锁舌241设置在第二箱体22上，锁座242设置在第一箱体21的上。

具体而言，如图1所示，锁舌241设置有插孔2411，锁座242包括座体2421及锁杆2422，锁杆2422穿设于座体2421并与第二驱动件243的输出端连接。当第一箱体21与第二箱体22贴合后，锁舌241插入锁座242中，第二驱动件243驱动锁杆2422插入或远离插孔2411，实现第一箱体21及第二箱体22自动锁定或解锁。通过此种设置，能够实现第一箱体21与第二箱体22的自动锁定或解锁，进一步提高了贴膜设备100的自动化程度。其中，第二驱动件243可以为直线气缸。

进一步地，如图1～图3所示，锁定机构24的数量为四个，四个锁定机构24间隔设置在密封室20的周侧，有助于进一步提高密封室20的密封效果。当然，在其他实施例中，锁定机构24的数量还可以为一个、两个、三个或者更多个。

结合1～图3对贴合装置10的结构进行说明，如图1～图3所示，贴合装置10包括第一治具11、第二治具12、膜片承载机构15及第一驱动机构13，第一治具11用于承载待贴膜件200，膜片承载机构15用于承载膜片300，膜片承载机构15设置在第一治具11与第二治具12之间，第一驱动机构13能够驱动第二治具12相对第一治具11移动，从而将膜片承载机构15上的膜片300贴合与待贴膜件200上。其中，第二治具12为可变形的柔性结构，以便于将膜片300贴合与待贴膜件200上。通过这种设置，可使膜片300直接贴附于待贴膜件200上，省去了膜片300热弯的步骤，提高了膜片300与待贴膜件200的贴合效率且通用性好。

第一箱体21与第一治具11相连接，第一治具11位于第一箱体21内，第二治具12位于第二箱体22内，第一箱体21与第二箱体22能够相对移动，从而实现第一治具11与第二治具12的相互靠近或远离，进而实现便于工作人员上下料的效果。

结合图4和图5对膜片承载机构15的结构进行说明，如图4和图5所示，膜片承载机构15包括夹持组件151及柔性载膜152，柔性载膜152用于承载膜片300，夹持组件151为框型结构且具有敞口，柔性载膜152被夹持组件151夹持并将夹持组件151的敞口封堵，从而实现柔性载膜152张紧固定在夹持组件151上，进而实现对膜片300的承载。其中，膜片300可通过光学胶固或者如螺钉的固定件定在柔性载膜152上。

具体地，夹持组件151包括第一夹持件1511及第二夹持件1512，第一夹持件1511及第二夹持件1512均为框型结构且均具有敞口，柔性载膜152设置在第一夹持件1511及第二夹持件1512之间且被第一夹持件1511和第二夹持件1512共同夹持，柔性载膜152将第一夹持件1511和第二夹持件1512的敞口完全封堵，以实现夹持组件151对柔性载膜152较好的张紧夹持效果。在其他实施例中，膜片承载机构15也可不设置柔性载膜152，膜片300可直接被第一夹持件1511及第二夹持件1512共同夹持。

进一步地，如图4和图5所示，膜片承载机构15还包括支架154，支架154与第二箱体22连接并与第二夹持件1512连接，使得柔性载膜152设置在第一治具11以及第二治具12之间。第一驱动机构13驱动第二治具12相对柔性载膜152运动，以使柔性载膜152上的膜片300贴合于所述待贴膜件200。

现有技术中，第一驱动机构13驱动第二治具12上的行程及第一治具11与第二治具12压紧力通常根据经验设置，当第二治具12的行程过小以及第一治具11与第二治具12压紧力不够时，则会导致膜片300与待贴膜件200贴附不到位；当第二治具12行程过大以及第一治具11与第二治具12压紧力过大时，则会导致待贴膜件200损坏的问题。

为了解决上述问题，如图4和图5所示，第二治具12包括承载台121、柔性治具122以及压力检测机构123，柔性治具122通过压力检测机构123设置在承载台121上，承载台121与第一驱动机构13的输出端连接，第一治具11位于柔性治具122远离压力检测机构123的一侧。压力检测机构123与控制组件电连接，当第一驱动机构13驱动柔性治具122与柔性载膜152接触时，柔性载膜152抵压柔性治具122，从而使柔性治具122抵压压力检测机构123，进而使压力检测机构123检测到压力，控制组件根据压力检测机构123检测到的压力值控制第一驱动机构13调整柔性治具122的行程，当压力检测机构123检测到的压力值达到预设值时，控制组件控制第一驱动机构13停止工作，使得第一驱动机构13驱动第二治具12上的行程及第一治具11与第二治具12压紧力精准、可控，避免膜片300与待贴膜件200贴合不到位或损坏待贴膜件200。

具体地，如图4和图5所示，承载台121包括安装板1211、第二连接件1212及承托板1213，第二连接件1212连接于安装板1211及承托板1213，压力检测机构123设置在承托板1213上，安装板1211上开设有避让孔，柔性治具122通过穿过该避让孔与压力检测机构123抵接，避让孔的设置能够实现安装板1211对柔性治具122的避让作用，避免柔性治具122与安装板1211发生干涉。

具体地，如图4和图5所示，柔性治具122包括柔性件1221及第二安装件1222，柔性件1221与第二安装件1222连接，第二安装件1222设置有Y条形孔12221，Y条形孔12221沿Y方向(第二箱体22宽度方向)延伸，能够调节柔性件1221相对于待贴膜件200沿Y方向的位置，便于柔性件1221与待贴膜件200沿Y方向的调整对位，有利于进一步提高膜片300与待贴膜件200的贴合效果。其中，柔性件1221的制成材料可以为橡胶、硅胶等柔性材料。

需要说明的是，待贴膜件200的贴膜面可以为凸面、凹面或者平面，当待贴膜件200的贴膜面为凸面时，柔性件1221的顶面可以为平面或凹面；当待贴膜件200的贴膜面为凹面时，柔性件1221的顶面可以为凸面；待贴膜件200的贴膜面为平面时，柔性件1221的顶面可以为凸面或平面。可根据待贴膜件200的不同更换相应的柔性件1221，增加了贴合装置10的使用场景，通用性较好。

为了保证膜片300与待贴膜件200的贴合质量，通常需要膜片300由待贴膜件200的中间向四周逐渐贴合，此时膜片300与待贴膜件200之间的贴合质量较好，不易产生褶皱及气泡。当待贴膜件200的贴膜面为凹面时，第一治具11与膜片300之间的距离如果离得较近，膜片300与待贴膜件200则会由待贴膜件200的四周向中间贴合，此时，膜片300易产生褶皱及气泡。为了解决上述问题，如图4和图5所示，膜片承载机构15还包括高度调整组件153，高度调整组件153与支架154连接，高度调整组件153的输出端与第二夹持件1512抵接，且能使第二夹持件1512沿Z方向往复运动，进而调整膜片300与待贴膜件200之间的相对距离，使得膜片300有足够的距离与柔性治具122完全贴合，并变形为与待贴膜件200的贴膜面的形状完全一致后与待贴膜件200由中间向四周逐渐贴合。

结合图3和图4对第一驱动机构13的结构进行说明，如图3和图4所示，第一驱动机构13包括第一驱动组件131、第一板134、第二板139及位置调整机构138，第一板134与第一驱动组件131的输出端连接，第二板139与第一板134沿Z方向间隔设置，第二板139与第二治具12直接或间接相连接，位置调整机构138设置在第一板134及第二板139之间，位置调整机构138能调整第二板139与第一板134的相对位置，第二板139与第二治具12直接或间接相连接，从而调整第二治具12与第一板134的相对位置。通过这种设置，能够实现第二治具12与待贴膜件200的精准对位，能够进一步提高膜片300与待贴膜件200的贴合质量。其中，第一驱动组件131可以为伺服电机。

第一驱动机构13还包括丝杠132、螺母133及四个支撑柱135，第二箱体22包括箱体本体221及固定架222，固定架222与箱体本体221连接且设置在箱体本体221远离第一箱体21的一侧，第一驱动组件131安装在固定架222上，第一驱动组件131的输出端与丝杠132连接，螺母133旋拧与丝杠132上且与第一板134连接，四个支撑柱135的间隔设置在第二板139的四角，支撑柱135的另一端穿设于箱体本体221与安装板1211抵接。当第一驱动组件131工作时，带动丝杠132转动，从而使螺母133带动第一板134往复运动，进而使得第二治具12与第一治具11靠近或远离。这种驱动方式承载力较大，传动精度较高，噪音低且传动效率高，可以对第二治具12的沿Z方向的位置进行精准调整，保证膜片300与待贴膜件200的精密贴合。

进一步地，如图3和图4所示，第一驱动机构13还包括第一导轨136及第一滑块137，第一导轨136设置在固定架222上，并沿Z方向延伸，第一滑块137滑动设置于第一导轨136上并与第一板134连接。在第一驱动组件131带动第一板134运动过程中，第一滑块137能沿第一导轨136滑动，对第一板134起到一定的导向作用，保证第一板134的移动平稳顺畅，进而保证第二治具12移动的平稳顺畅，从而使膜片300平稳的贴合在待贴膜件200上，有助于进一步提高膜片300与待贴膜件200的贴合质量。

具体而言，如图3和图4所示，位置调整机构138包括第一调节组件、第二调节组件和旋转调节组件，第一板134、第一调节组件、第二调节组件、旋转调节组件以及第二板139依次连接，且第一调节组件用于调节第二板139沿第一方向的位置，第二调节组件用于调节第二板139沿第二方向的位置，旋转调节组件用于驱动第二板139沿水平面内转动，第一方向与第二方向不同。为了方便说明，将第一方向定义为图1中的X方向(第二箱体22长度方向)，将第二方向定义为图1中的Y方向。

第一调节组件、第二调节组件和旋转调节组件的结构为现有技术，本实施例示例性地给出了如下具体结构，第一调节组件包括设置于第一板134上且沿X方向延伸的第一直线导轨，滑动设置于第一直线导轨上的第一滑动块，以及固定设置于第一滑动块上的第一支撑板，第二调节组件包括设置于第一支撑板上且沿Y方向延伸的第二直线导轨，滑动设置于第二直线导轨上的第二滑动块，以及固定设置于第二滑动块上的第二支撑板，旋转调节组件包括与第二支撑板转动连接的第三支撑板，第三支撑板与第二板139固定连接。需要说明的是，在其他的实施例中，第一调节组件、第二调节组件还可以采用丝杠滑台机构等结构。

结合图6和图7对第一治具11的结构进行说明，如图6和图7所示，第一治具11包括载具112、两个第一驱动件117及两个固定组件111，待贴膜件200放置在载具112上，两个固定组件111间隔设置在载具112周侧，第一驱动件117与固定组件111对应设置，第一驱动件117的输出端与固定组件111连接并能驱动固定组件111共同夹持或松开待贴膜件200。贴膜时，第一驱动件117驱动固定组件111将待贴膜件200固定在载具112上；贴膜完成后，第一驱动件117驱动固定组件111松开待贴膜件200，便于工作人员将贴膜件取下。其中，第一驱动件117及固定组件111的数量一一对应设置，在其他实施例中，第一驱动件117及固定组件111的数量还可以为三个、四个或者更多个。其中，第一驱动件117可以为气缸。

进一步地，如图6和图7所示，载具112设置有安装区1121，安装区1121的形状及大小与待贴膜件200的形状及大小相适应，待贴膜件200安装在安装区1121内，保证载具112能够对待贴膜件200起到良好的支撑及限位作用，避免待贴膜件200移位影响膜片300与待贴膜件200的贴合质量。

进一步地，如图6和图7所示，第一治具11还包括负压组件(未图示)，载具112内部设置有容纳腔体，负压组件与容纳腔体相连通，载具112的安装区1121设置有与容纳腔体相连通的通孔11211，当待贴膜件200安装在安装区1121内后，工作人员打开负压组件，可使容纳腔体抽负压，从而产生负压吸附力，进而使得待贴膜件200吸附于安装区1121内，达到待贴膜件200能够稳定固定在载具112上的效果。

进一步地，如图6和图7所示，第一治具11还包括第一安装件114，第一安装件114设置在远离待贴膜件200的一侧且与载具112连接，第一安装件114设置有X条形孔1141，X条形孔1141沿X方向延伸，能够调节待贴膜件200相对于柔性件1221沿X方向的位置，便于柔性件1221与待贴膜件200沿X方向的调整对位，有利于进一步提高膜片300与待贴膜件200的贴合效果。

进一步地，如图2、图6和图7所示，第一治具11还包括第一连接件115及四个调平组件116，调平组件116与第一连接件115螺纹连接，紧固件(未图示)穿设于调平组件116后与第一箱体21连接，四个调平组件116间隔设置在第一连接件115的周侧，调平组件116与第一连接件115螺纹连接后抵接于第一箱体21，第一连接件115与第一安装件114连接，通过调整调平组件116旋入或旋出第一连接件115使得第一连接件115相对水平面调平，从而使待贴膜件200相对水平面调平，避免待贴膜件200相对膜片300偏斜，影响待贴膜件200与膜片300的贴合质量。

进一步地，如图1、图4～图7所示，贴合装置10还包括加热机构14，加热机构14包括第一加热组件141，第一加热组件141设置在第一治具11内，且能够加热待贴膜件200。此外，加热机构14还包括第二加热组件142，第二加热组件142设置在第二治具12内，且能够加热柔性治具122。此外，加热机构14还包括第三加热组件143，第三加热组件143分别与第一治具11和第二治具12分体设置，且能够加热膜片300。加热机构14能分别加热待贴膜件200、柔性件1221及膜片300，有利于缩小三者的温差，提高膜片300的延展性，从而降低贴合褶皱的产生，进而进一步提高膜片300与待贴膜件200的贴合质量。

进一步地，第一治具11还包括隔热组件113，隔热组件113包括挡板1132及侧板1131，侧板1131设置在载具112周侧且与第一安装件114连接，挡板1132设置在载具112的底面且与第一安装件114连接，通过设置隔热组件113可以隔绝载具112被第一加热组件141加热的热量，避免工作人员在取放待贴膜件200时烫伤。

为了方便理解，结合图1～图7对贴膜设备100的工作原理进行说明：

1)如图1和图6所示，第一箱体21及第二箱体22处于解锁位置，工作人员将待贴膜件200放置于载具112的安装区1121内，负压组件将待贴膜件200吸附在安装区1121上；接着，第一驱动件117驱动固定组件111夹持待贴膜件200。

2)如图1、图5～图7所示，第一加热组件141及第二加热组件142分别对待贴膜件200及柔性件1221加热，工作人员手持第三加热组件143加热膜片300。

3)如图4和图5所示，位置调整机构138调整柔性治具122相对待贴膜件200的相对位置，实现柔性治具122与待贴膜件200之间精准对位。

4)如图2和图3所示，第二驱动组件231驱动第一箱体21朝向第二箱体22运动，以使第一箱体21及第二箱体22处于锁定位置。

5)第二驱动件243驱动锁杆2422插入到锁舌241的锁孔中。

6)如图1所示，吸真空装置30对密封室20吸真空。

7)如图3所示，第一驱动组件131驱动丝杠132转动，从而使螺母133带动第一板134及支撑柱135向靠近待贴膜件200的方向移动，以使柔性件1221与柔性载膜152抵接，进而使膜片300与待贴膜件200接触。

8)如图1、图3～图5所示，压力检测柔性治具122抵压压力检测机构123，压力检测机构123将检测到的压力值反馈给控制组件，当压力检测机构123检测到的压力值达到预设值时，控制组件控制第一驱动机构13复位，膜片300与待贴膜件200的贴合过程完成。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.贴合装置，其特征在于，包括：

第一治具(11)，所述第一治具(11)被配置为承载待贴膜件(200)；

第二治具(12)，包括承载台(121)、柔性治具(122)以及压力检测机构(123)，所述柔性治具(122)通过所述压力检测机构(123)设置在所述承载台(121)上，所述第一治具(11)位于所述柔性治具(122)远离所述压力检测机构(123)的一侧；

膜片承载机构(15)，包括柔性载膜(152)，所述柔性载膜(152)设置在所述柔性治具(122)以及所述第一治具(11)之间，所述柔性载膜(152)用于承载膜片(300)；

第一驱动机构(13)，所述第一驱动机构(13)能驱动所述第二治具(12)相对所述柔性载膜(152)运动，以使所述柔性载膜(152)上的所述膜片(300)贴合于所述待贴膜件(200)，所述第一驱动机构(13)根据所述压力检测机构(123)检测到的压力值调整所述第二治具(12)的行程。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述膜片承载机构(15)还包括：

夹持组件(151)，包括第一夹持件(1511)及第二夹持件(1512)，所述第一夹持件(1511)及所述第二夹持件(1512)均为框型结构且均具有敞口，所述柔性载膜(152)设置在所述第一夹持件(1511)以及第二夹持件(1512)之间且被所述第一夹持件(1511)和所述第二夹持件(1512)共同夹持，所述柔性载膜(152)将所述第一夹持件(1511)和所述第二夹持件(1512)的敞口完全封堵。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述膜片承载机构(15)还包括：

高度调整组件(153)，设置在所述承载台(121)与所述夹持组件(151)之间，所述高度调整组件(153)被配置为调整所述夹持组件(151)与所述待贴膜件(200)之间的相对距离。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一治具(11)包括：

载具(112)，所述待贴膜件(200)放置在所述载具(112)上；

至少两个固定组件(111)，至少两个所述固定组件(111)设置在所述待贴膜件(200)的周侧；

第一驱动件(117)，被配置为能驱动至少两个所述固定组件(111)能共同夹持或松开所述待贴膜件(200)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述第一驱动机构(13)包括：

第一驱动组件(131)；

第一板(134)及第二板(139)，所述第一板(134)与所述第一驱动组件(131)的输出端连接，所述第二板(139)与所述第一板(134)沿上下方向间隔设置，所述第二板(139)与所述第二治具(12)直接或间接相连接；

位置调整机构(138)，设置在所述第一板(134)及所述第二板(139)之间，所述位置调整机构(138)被配置为调整所述第二板(139)与所述第一板(134)的相对位置。

6.根据权利要求1～4任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括加热机构(14)，所述加热机构(14)包括：

第一加热组件(141)，设置在所述第一治具(11)内，所述第一加热组件(141)被配置为加热所述待贴膜件(200)；和/或

第二加热组件(142)，设置在所述第二治具(12)内，所述第二加热组件(142)被配置为加热所述柔性治具(122)；和/或

第三加热组件(143)，分别与所述第一治具(11)和所述第二治具(12)分体设置，所述第三加热组件(143)被配置为加热所述膜片(300)。

7.贴膜设备，包括密封室(20)，其特征在于，所述贴膜设备还包括如权利要求1～6任一项所述的贴合装置，所述贴合装置设置在所述密封室(20)内。

8.根据权利要求7所述的贴膜设备，其特征在于，所述密封室(20)包括：

第一箱体(21)，与所述第一治具(11)相连接，所述第一治具(11)位于所述第一箱体(21)内；

第二箱体(22)，所述第二治具(12)位于所述第二箱体(22)内；以及

第二驱动机构(23)，被配置为驱动所述第一箱体(21)和所述第二箱体(22)相对运动，以使所述第一箱体(21)和所述第二箱体(22)在锁定位置以及解锁位置间切换。

9.根据权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，所述密封室(20)还包括：

锁定机构(24)，所述锁定机构(24)包括锁舌(241)、锁座(242)以及第二驱动件(243)，所述锁舌(241)设置在所述第一箱体(21)和所述第二箱体(22)两者中的一个上，所述锁座(242)设置在两者中的另一个上，所述第二驱动件(243)被配置为驱动所述锁舌(241)，以使所述锁舌(241)在与所述锁座(242)相插接的第一状态以及与所述锁座(242)相分离的第二状态间切换。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括：

吸真空装置(30)，所述吸真空装置(30)与所述密封室(20)的内部相连通且能将所述密封室(20)吸真空。

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