CN215512739U - 曲面贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种曲面贴合设备。该曲面贴合设备包括仿形治具机构、张紧机构、贴附仿形机构和定位治具机构，仿形治具机构包括仿形面，柔性屏体贴附于仿形面；张紧机构置于仿形治具机构两侧，用于张紧承载膜；贴附仿形机构置于仿形治具机构两侧，用于将承载膜仿形于仿形治具机构；定位治具机构用于将曲面盖板置于柔性屏体上方，并与仿形治具机构配合，将柔性屏体贴合于曲面盖板。本实用新型提供的张紧机构能够将承载膜张紧，再通过贴附仿形机构抵紧承载膜，使得承载膜仿形于仿形治具组件，从而实现0～180°仿形，再通过定位治具机构并与仿形治具机构配合，使得柔性屏体贴合于曲面盖板，实现0～180°的大角度贴合。

Description

曲面贴合设备

技术领域

本实用新型涉及曲面显示技术领域，特别是涉及曲面贴合设备。

背景技术

目前的3D曲面贴合设备，是将贴好承载膜和OCA胶的柔性显示屏体仿形到硅胶治具的仿形面上，再通过硅胶治具挤压变形将贴好承载膜和OCA胶的柔性显示屏体贴合到3D曲面玻璃盖板上，而现有技术贴合设备中硅胶治具为整体式结构，无法满足>90°的大角度曲面产品贴合需求，针对角度＝90°曲面产品，目前的仿形机构使用纯张紧机构仿形，仿形机构各轴的位置调试困难且承载膜的张力不可控，容易将柔性显示屏体拉裂。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的曲面贴合设备无法满足>90°的大角度曲面产品贴合需求等技术问题，提供一种曲面贴合设备。

一种曲面贴合设备，用于实现曲面盖板与柔性屏体的贴合，包括：

仿形治具机构，所述仿形治具机构包括仿形面，所述仿形面具有与所述曲面盖板相适配的形状，所述柔性屏体贴附有承载膜的一侧置于所述仿形面，所述仿形面用于支撑所述柔性屏体；

张紧机构，所述张紧机构沿第一方向相对设置于所述仿形治具机构两侧，所述张紧机构用于夹持贴附于所述柔性屏体并延伸至所述仿形治具机构两侧的承载膜，并将所述承载膜张紧；

贴附仿形机构，所述贴附仿形机构沿第一方向相对设置于所述仿形治具机构两侧，所述贴附仿形机构能够沿所述第一方向相对所述仿形治具机构运动，所述贴附仿形机构用于将所述承载膜贴附于所述仿形面；

定位治具机构，所述定位治具机构能够相对所述仿形面运动，所述定位治具机构用于将所述曲面盖板置于所述柔性屏体上方，并与所述仿形治具机构配合，将所述柔性屏体贴合于所述曲面盖板。

在其中一个实施例中，所述仿形面包括中间区域和弯折区域，所述弯折区域沿第一方向相对设置于所述中间区域两侧，所述中间区域用于带动所述柔性屏体与所述曲面盖板的中间部贴合，所述弯折区域用于带动所述柔性屏体与所述曲面盖板的弯折部贴合。

在其中一个实施例中，所述仿形治具机构还包括分体式承载骨架和分离驱动组件，所述中间区域位于所述承载骨架顶端，所述弯折区域位于所述承载骨架的两侧，所述承载骨架连接于所述分离驱动组件的动力输出端，所述分离驱动组件用于驱动所述承载骨架沿所述第一方向往两侧打开。

在其中一个实施例中，所述张紧机构包括吸附固定组件，所述吸附固定组件能够沿所述第一方向相对所述仿形治具机构运动，所述吸附固定组件用于吸附固定所述承载膜。

在其中一个实施例中，所述张紧机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述吸附固定组件，所述夹紧组件能够相对所述承载膜移动，所述夹紧组件用于将所述承载膜固定于所述吸附固定组件。

在其中一个实施例中，所述张紧机构还包括弹性件和底座组件，所述吸附固定组件滑动连接于所述底座组件，所述底座组件能够沿第一方向相对所述仿形治具组件移动，所述弹性件一端连接于所述底座组件，另一端连接于所述吸附固定组件，所述弹性件用于施加给所述吸附固定组件沿第一方向背离所述仿形治具组件的力。

在其中一个实施例中，所述贴附仿形机构包括贴附仿形组件和贴附仿形驱动组件，所述贴附仿形组件连接于所述贴附仿形驱动组件的动力输出端，所述贴附仿形驱动组件用于驱动所述贴附仿形组件沿所述第一方向移动至所述弯折部，所述贴附仿形组件用于将所述承载膜贴附于所述仿形面的所述弯折区域。

在其中一个实施例中，所述定位治具机构包括底部定位组件，所述底部定位组件朝向所述仿形治具机构一侧具有与所述曲面盖板相适配的形状，所述底部定位组件用于吸附所述曲面盖板。

在其中一个实施例中，所述定位治具机构还包括第一侧面定位组件，所述第一侧面定位组件沿所述第一方向相对所述底部定位组件设置，所述第一侧面定位组件朝向所述曲面盖板一侧具有与所述曲面盖板的弯折部相适配的形状，所述第一侧面定位组件能够沿所述第一方向相对所述曲面盖板移动，所述第一侧面定位组件用于将所述曲面盖板的两侧所述弯折部夹紧。

在其中一个实施例中，所述定位治具机构还包括第二侧面定位组件，所述第二侧面定位组件沿第二方向相对所述底部定位组件设置，所述第二侧面定位组件能够沿所述第二方向相对所述曲面盖板移动，所述第二侧面定位组件用于将所述曲面盖板的两侧夹紧；

所述第一方向与所述第二方向成夹角设置。

在其中一个实施例中，所述曲面贴合设备还包括上腔体和下腔体，所述定位治具机构容设于所述上腔体，所述仿形治具机构容设于所述下腔体，所述上腔体能够沿垂直于所述仿形治具机构的方向相对所述下腔体移动，所述上腔体与所述下腔体能够合盖形成封闭空间。

在其中一个实施例中，所述曲面贴合设备还包括第一贴合驱动组件，所述上腔体连接于所述第一贴合驱动组件的动力输出端，所述第一贴合驱动组件用于驱动所述上腔体相对所述下腔体移动。

在其中一个实施例中，所述曲面贴合设备还包括第二贴合驱动组件，所述下腔体连接于所述第二贴合驱动组件的动力输出端，所述第二贴合驱动组件用于驱动所述下腔体沿第二方向移动到所述定位治具机构正下方的贴合位。

在其中一个实施例中，所述曲面贴合设备还包括转接机构，所述转接机构连接于所述下腔体，所述转接机构能够与所述下腔体同步沿所述第二方向移动，所述转接机构用于将所述曲面盖板转接到所述定位治具机构。

在其中一个实施例中，所述曲面贴合设备还包括位置获取组件，所述位置获取组件连接于所述转接机构，所述位置获取组件用于确定所述曲面盖板的位置。

在其中一个实施例中，所述曲面贴合设备还包括位置对位组件，所述位置对位组件沿所述第二方向相对所述定位治具机构设置，所述位置对位组件用于将所述柔性屏体对位，使得所述柔性屏体能够移动到所述定位治具机构正下方的贴合位。

上述曲面贴合设备，用于实现曲面盖板与柔性屏体的贴合，包括：仿形治具机构、张紧机构、贴附仿形机构和定位治具机构，仿形治具机构包括仿形面，仿形面具有与曲面盖板相适配的形状，柔性屏体贴附有承载膜的一侧置于仿形面，仿形面用于支撑柔性屏体；张紧机构沿第一方向相对设置于仿形治具机构两侧，张紧机构用于夹持贴附于柔性屏体并延伸至仿形治具机构两侧的承载膜，并将承载膜张紧；贴附仿形机构沿第一方向相对设置于仿形治具机构两侧，贴附仿形机构能够相对仿形治具机构运动，贴附仿形机构用于将承载膜仿形于仿形治具机构；定位治具机构用于将曲面盖板置于柔性屏体上方，并与仿形治具机构配合，将柔性屏体贴合于曲面盖板。本实用新型提供的张紧机构能够将柔性屏体两侧的承载膜夹紧，使得承载膜保持张紧，再通过贴附仿形机构抵紧承载膜，使得承载膜仿形于仿形治具组件，从而实现0～180°仿形，再通过定位治具机构并与仿形治具机构配合，使得柔性屏体贴合于曲面盖板，实现0～180°的大角度3D贴合。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备的部分示意图；

图3是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中仿形治具机构的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中分离驱动组件的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中仿形治具机构的部分示意图；

图6是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中仿形治具的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中张紧机构的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中张紧机构的部分示意图；

图9是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中张紧第一驱动组件和张紧第二驱动组件的示意图；

图10是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中贴附仿形机构的示意图；

图11是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备的部分示意图；

图12是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中定位治具机构的示意图；

图13是本实用新型实施例中柔性屏体贴附有承载膜的示意图；

图14是本实用新型实施例中曲面盖板的示意图；

图15是本实用新型实施例中张紧机构将承载膜拉紧的主视图；

图16是本实用新型实施例中贴附仿形机构将柔性屏体仿形的主视图；

图17是本实用新型实施例中柔性屏体贴合于曲面盖板的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图13和图14，图1是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备的示意图；图13是本实用新型实施例中柔性屏体贴附有承载膜的示意图；图14 是本实用新型实施例中曲面盖板的示意图。本实用新型一实施例提供了的曲面贴合设备，用于实现曲面盖板120与柔性屏体110的贴合，包括：仿形治具机构200、张紧机构300、贴附仿形机构400和定位治具机构500；仿形治具机构 200包括仿形面210，仿形面210具有与曲面盖板120相适配的形状，柔性屏体 110贴附有承载膜111的一侧置于仿形面210，仿形面210用于支撑柔性屏体110；张紧机构300沿第一方向相对设置于仿形治具机构200两侧，张紧机构300用于夹持贴附于柔性屏体110并延伸至仿形治具机构200两侧的承载膜111，并将承载膜111张紧；贴附仿形机构400沿第一方向相对设置于仿形治具机构200 两侧，贴附仿形机构400能够沿第一方向相对仿形治具机构200运动，贴附仿形机构400用于将承载膜111贴附于仿形面210；定位治具机构500能够相对仿形面210运动，定位治具机构500用于将曲面盖板120置于柔性屏体110上方，并与仿形治具机构200配合，将柔性屏体110贴合于曲面盖板120。本实用新型中，仿形治具机构200中的仿形面210具有与曲面盖板120相适配的形状，柔性屏体110置于仿形面210，张紧机构300能够将柔性屏体110两侧的承载膜 111夹紧，使得承载膜111保持张紧，再通过贴附仿形机构400将承载膜111抵紧于仿形面210，使得承载膜111仿形于仿形治具机构200，从而实现0～180°仿形，再通过定位治具机构500并与仿形治具机构200配合，使得柔性屏体110 贴合于曲面盖板120，实现0～180°的大角度3D贴合。

需要说明的是，第一方向为柔性屏体110上贴附的承载膜111的延伸方向，第二方向为承载膜111的宽度方向，第一方向与第二方向相互垂直。

参阅图1和图11，图11是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备的部分示意图，在一实施例中，曲面贴合设备还包括上腔体140和下腔体150，定位治具机构500容设于上腔体140，仿形治具机构200容设于下腔体150，上腔体140 能够沿垂直于仿形治具机构200的方向相对下腔体150移动，上腔体140与下腔体150能够合盖形成封闭空间。

具体地，定位治具机构500还包括定位治具，定位治具包括仿形面210和承载骨架220，定位治具机构500背离仿形治具机构200的一侧连接于上腔体 140，定位治具能够与上腔体140同步沿竖直方向相对下腔体150移动，其中，下腔体150包括下腔支撑架151，仿形治具机构200容设于下腔体150并连接于下腔支撑架151，下腔支撑架151用于支撑仿形治机构200。其中，张紧机构300 和贴附仿形机构400均容设于下腔体150，并能够与下腔体150同步运动。当上腔体140能够沿垂直于仿形治具机构200的方向相对下腔体150移动时，定位治具机构500与上腔体140同步运动，使得定位治具机构500上的曲面盖板120 能够朝向仿形治具机构200上的柔性屏体110进行贴合。

进一步地，曲面贴合设备还包括真空抽取器180，当上腔体140与下腔体 150合盖时，形成封闭空间，此时真空抽取器180开始工作抽真空，使得曲面盖板120与柔性屏体110能够在真空环境下贴合，从而减少贴合气泡的产生。

参阅图3、图5和图6，图3是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中仿形治具机构的示意图；图5是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中仿形治具机构的部分示意图；图6是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中仿形治具的示意图。在一实施例中，仿形面210包括中间区域和弯折区域，弯折区域沿第一方向相对设置于中间区域两侧，中间区域用于带动柔性屏体110与曲面盖板120的中间部贴合，弯折区域用于带动柔性屏体110与曲面盖板120的弯折部121贴合。

具体地，当定位治具机构500将曲面盖板120置于柔性屏体110上方时，仿形面210的中间区域能够与定位治具相互配合挤压，使得柔性屏体110与曲面盖板120的中间部贴合，而中间区域两侧的两个弯折区域，能相互远离，从而带动柔性屏体110的两侧弯折区域与曲面盖板120的弯折部121贴合。其中，为了避免对曲面盖板120造成伤害，仿形面210为硅胶材质。

需要说明的是，仿形面210沿第一方向的长度小于曲面盖板120沿第一方向的长度，由于曲面盖板120的弯折角度大于90°，这样的设置，使得曲面盖板120与柔性屏体110接触时，曲面盖板120的弯折部121不会与柔性屏体110 抵接，从而造成曲面盖板120的平面端与柔性屏体110贴合失败。

参阅图1、图3、图4、图5和图6，图4是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中分离驱动组件的示意图。在一实施例中，仿形治具机构200还包括分体式承载骨架220和分离驱动组件230，中间区域位于承载骨架220顶端，弯折区域位于承载骨架220的两侧，承载骨架220连接于分离驱动组件230的动力输出端，分离驱动组件230用于驱动承载骨架220沿第一方向往两侧打开。

具体地，分体式承载骨架220分为两段，分离驱动组件230的数量为两个，两个分离驱动组件230分别驱动两段承载骨架220沿第一方向相互远离，当两个承载骨架220为拼接状态时，承载骨架220上的中间区域用于带动柔性屏体 110与曲面盖板120的中间部贴合，当两个承载骨架220为分离状态时，弯折区域能够带动柔性屏体110与曲面盖板120的弯折部121贴合。需要说明的是，承载骨架220可以为两段，也可以为多段，其只要能实现中间区域带动柔性屏体110与曲面盖板120的中间部贴合，弯折区域带动柔性屏体110贴附于曲面盖板120的弯折部121即可。

进一步地，仿形治具机构200还包括仿形承载组件270和滑动转接块280，承载骨架220滑动连接于仿形承载组件270，滑动转接块280的数量为两个，两个滑动转接块280分别连接于两个承载骨架220，其中滑动转接块280沿第二方向的长度长于承载骨架220沿第二方向的长度，滑动转接块280超出承载骨架 220的一端连接于分离驱动组件230的动力输出端，其中分离驱动组件230的数量为两个，当需要将柔性屏体110的弯折区域贴合于曲面盖板120的弯折部121 时，两个分离驱动组件230分别驱动两个滑动转接块280沿第一方向运动，使得两段承载骨架220相互分离。

其中，仿形承载组件270包括仿形底座275、底座挡板272和复位弹性件 273，承载骨架220滑动连接于仿形底座275，底座挡板272沿第一方向间隔承载骨架220设置，复位弹性件273一端连接于底座挡板272，另一端连接于滑动转接块280，复位弹性件273用于施加给滑动转接块280沿第一方向的推力，当柔性屏体110与曲面盖板120贴合结束后，分离驱动件231回位，复位弹性件 273能够推动滑动转接块280相互靠近，使得两段承载骨架220又拼接在一起，为下侧贴合做准备。优选地，复位弹性件273为复位弹簧。

更进一步地，滑动转接块280包括滑动调节板281和滑动驱动板282，滑动调节板281连接于承载骨架220，滑动调节板281朝向仿形底座275一侧设有滑动安装槽，滑动驱动板282卡接于滑动安装槽，与仿形底座275滑动连接，且连接于复位弹性件273，仿形承载组件270还包括滑块限位件274，滑块限位件 274沿第一方向穿过滑动调节板281，并螺纹于滑动驱动板282，滑动限位件用于调节滑动驱动板282相对于复位弹性件273的位置，从而调节复位弹性件273 的压缩量，控制对滑动驱动板282的推力。优选地，滑块限位件274为螺钉，并通过螺母对螺钉和滑动调节板281进行限位。其中，仿形底座275朝向承载骨架220一侧设有沿第一方向延伸的底座导轨271，当分离驱动件231驱动滑动驱动板282沿第一方向移动时，底座导轨271用于导向。

另外，分离驱动组件230包括分离驱动件231、分离驱动杆236和分离驱动块237，分离驱动杆236沿第一方向延伸，分离驱动杆236连接于分离驱动块 237的动力输出端，分离驱动块237滑动连接于分离驱动杆236，且两个分离驱动块237位于两个滑动驱动板282之间，分离驱动件231用于驱动分离驱动杆 236沿自身轴线转动，使得分离驱动块237沿分离驱动杆236的长度方向移动，使得两个滑动驱动板282能够分离。优选地，分离驱动件231为电机，分离驱动杆236为滚珠丝杆。

其中，分离驱动组件230还包括分离主动轮232、分离同步带233和分离同步轮234，分离主动轮232连接于分离驱动件231的动力输出端，分离驱动件 231用于驱动分离主动轮232转动，分离同步轮234沿竖直方向间隔分离主动轮 232设置，分离主动轮232与分离同步轮234将分离同步带233张紧，使得分离同步轮234与分离主动轮232同步转动，其中分离同步轮234套设于分离驱动杆236，分离驱动杆236与分离同步轮234同步转动。分离驱动组件230还包括分离固定板238、拉力传感器235和压力显示器250，分离固定板238固定连接于下腔支撑架151，分离驱动件231固定连接于分离固定板238，拉力传感器235 连接于分离固定板238，拉力传感器235用于检测贴合面弯折部121的压合力，压力显示器250用于实时显示和监控压合力，防止压力过大，对曲面盖板120 造成损害。

具体地，分离驱动组件230还包括仿形支撑架240，仿形支撑架240固定连接于下腔支撑架151，仿形支撑架240包括仿形固定板241和仿形连接板244，仿形连接板244的数量为两个，两个仿形连接板244沿第一方向设于仿形固定板241两侧，仿形连接板244一侧连接于仿形固定板241，另一侧连接于分离驱动块237，仿形承载组件270滑动连接于仿形固定板241，仿形固定板241能够沿第一方向往两侧打开，仿形固定板241上设有仿形拉块243，仿形拉块243的数量为四个，分别与对应的滑动驱动板282抵接，当两个分离驱动件231分别驱动仿形驱动块263沿第一方向运动时，仿形固定板241往两侧分离，使得仿形拉块243能够推动对应的滑动驱动板282往两侧运动，使得承载骨架220分离。

进一步地，仿形固定板241背离承载骨架220一侧设有沿第一方向间隔设置的仿形滑块246，两个仿形滑块246上滑动连接仿形导轨247，当仿形固定板 241沿两侧分离时，仿形导轨247用于导向，且能够对仿形固定板241进行限位。优选地，仿形滑块246的数量为四个，仿形滑块246沿第二方向间隔设置，使得仿形固定板241运动的更加稳定。

参阅图3、图4、图5和图6，在一实施例中，仿形治具机构200还包括仿形驱动组件260，仿形驱动组件260包括仿形驱动件261、仿形驱动杆262、仿形驱动块263和仿形支撑柱267，仿形支撑柱267一端固定连接于仿形承载组件 270，另一端固定连接于仿形驱动块263，仿形驱动杆262沿竖直方向延伸，仿形驱动杆262连接于仿形驱动块263的动力输出端，仿形驱动块263滑动连接于仿形驱动杆262，仿形驱动件261用于驱动仿形驱动杆262沿自身轴线转动，使得仿形驱动块263沿仿形驱动杆262的长度方向移动，仿形支撑柱267与仿形驱动块263同步运动，从而带动仿形面210沿竖直方向向上运动，从而使得承载膜111被张紧机构300张紧。优选地，分离驱动件231为电机，分离驱动杆236为滚珠丝杆。其中，仿形固定板241设有仿形固定孔242，仿形支撑柱 267能够穿过仿形固定孔242连接于仿形承载组件270，仿形固定孔242用于避让仿形支撑柱267。

进一步地，仿形驱动组件260还包括仿形定位板264和仿形治具导轨265，仿形定位板264固定连接于仿形支撑柱267，仿形治具导轨265沿竖直方向延伸，仿形固定板241背离仿形支撑柱267一侧滑动连接于仿形治具导轨265，仿形治具导轨265固定连接于下腔支撑架151，当仿形驱动件261驱动仿形支撑柱267 沿竖直方向运动时，仿形治具导轨265用于导向。其中，仿形驱动组件260还包括仿形减速机266，仿形减速机266用于对仿形驱动件261进行减速，防止仿形驱动件261速度过快，对承载膜111造成损害。

参阅图2、图7和图8，图7是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中张紧机构的示意图；图8是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中张紧机构的部分示意图。在一实施例中，张紧机构300包括吸附固定组件310，吸附固定组件310能够沿第一方向相对仿形治具机构200运动，吸附固定组件310用于吸附固定承载膜111。

具体地，吸附固定组件310包括吸附固定条311和吸附固定板313，吸附固定条311安装于吸附固定板313，吸附固定条311沿第二方向延伸，吸附固定板 313背离下腔支撑架151一侧设有吸附固定孔312，将柔性屏体110一侧的承载膜111置于吸附固定条311时，吸附固定孔312能够吸附固定承载膜111。其中，吸附固定组件310的数量为两个，两个吸附固定组件310沿第一方向间隔仿形治具设置，吸附固定板313用于吸附固定仿形治具两侧的承载膜111。

参阅图2、图7和图8，在一实施例中，张紧机构300还包括夹紧组件320，夹紧组件320安装于吸附固定组件310，夹紧组件320能够相对承载膜111移动，夹紧组件320用于将承载膜111固定于吸附固定组件310。

具体地，张紧组件包括夹紧板321、夹紧第一驱动件322和夹紧第一驱动块 323，夹紧第一驱动件322连接于吸附固定板313，夹紧第一驱动块323连接于夹紧第一驱动件322的动力输出端，夹紧第一驱动块323连接于夹紧板321，夹紧第一驱动件322用于驱动夹紧板321沿竖直方向朝向承载膜111运动，当夹紧板321位于吸附固定条311上方时，夹紧第一驱动件322能够驱动夹紧板321 运动，使得夹紧板321能够与吸附固定条311配合将吸附固定板313条上的承载膜111夹紧。优选地，夹紧第一驱动件322为气缸。

进一步地，张紧组件还包括夹紧第二驱动件324和夹紧第二驱动块325，夹紧第二驱动块325连接于夹紧第二驱动件324的动力输出端，夹紧第二驱动件 324连接于夹紧第一驱动块323，夹紧第二驱动块325连接于夹紧板321，夹紧第二驱动件324用于驱动夹紧第二驱动块325沿第一方向朝向柔性屏体110运动，使得夹紧板321移动到吸附固定条311的上方，然后再通过夹紧第一驱动件322驱动夹紧板321，使得夹紧板321与与吸附固定条311配合将承载膜111 夹紧。

参阅图2、图7、图8和图9，图9是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中张紧第一驱动组件和张紧第二驱动组件的示意图。在一实施例中，张紧机构300还包括弹性件330和底座组件340，吸附固定组件310滑动连接于底座组件340，底座组件340能够沿第一方向相对仿形治具移动，弹性件330一端连接于底座组件340，另一端连接于吸附固定组件310，弹性件330用于施加给吸附固定组件310沿第一方向背离仿形治具的力。

具体地，底座组件340包括张紧底座341、张紧限位座342和弹性件330，张紧限位座342连接于张紧底座341朝向吸附固定组件310一侧，吸附固定组件310滑动连接于张紧底座341，吸附固定组件310还包括张紧块315，弹性件 330一端连接于张紧块315，另一端连接于张紧限位座342，当吸附固定组件310 和夹紧组件320将承载膜111张紧时，弹性件330能够施加给吸附固定组件310 和夹紧组件320沿第一方向远离承载膜111的力，张紧块315能够沿第一方朝向张紧限位座342移动，使得承载膜111一直保持张紧。

进一步地，底座组件340还包括限位螺丝343，限位螺丝343沿第一方向穿过张紧限位座342，当弹性件330施加给吸附固定组件310和张紧组件沿第一方向远离承载膜111的力过大时，限位螺丝343能够抵住张紧块315，避免吸附固定组件310和夹紧组件320施加给承载膜111的力过大，而将承载膜111拉坏。其中，底座组件340还包括吸附固定导轨314，吸附固定导轨314设于张紧底座 341朝向吸附固定组件310一侧，吸附固定导轨314滑动连接于吸附固定板313，吸附固定导轨314沿第一方向延伸，吸附固定导轨314用于导向。

在一实施例中，张紧机构300还包括张紧第一驱动组件360和张紧第二驱动组件370，底座组件340连接于张紧第一驱动组件360的动力输出端，张紧第一驱动组件360连接于张紧第二驱动组件370的动力输出端，张紧第一驱动组件360用于驱动底座组件340沿第一方向运动，张紧第二驱动组件370用于驱动张紧第一驱动组件360沿竖直方向运动，底座组件340与张紧第一驱动组件 360同步运动。

具体地，张紧第一驱动组件360包括张紧第一驱动件361、传动轴362和齿轮364，传动轴362连接于张紧第一驱动组件360的动力输出端，其中仿形连接板244设有仿形连接孔245，传动轴362能够穿过仿形连接孔245，使得齿轮364 套设于传动轴362，并与传动轴362同步转动，仿形连接孔245用于避让传动轴 362。底座组件340还包括沿第一方向延伸的齿条344，齿条344设于张紧底座 341背离吸附固定组件310一侧，齿轮364与齿条344螺纹连接，当张紧第一驱动件361驱动传动轴362转动时，齿轮364驱动齿条344沿第一方向移动，使得吸附固定组件310带动夹紧组件320远离柔性屏体110，从而将承载膜111夹紧。优选地，张紧第一驱动件361为电机。

进一步地，张紧第二驱动组件370包括张紧第二驱动件371、固定支撑板 372、张紧滑动板374和张紧驱动杆373，张紧驱动杆373传动连接于张紧第二驱动件371，且沿竖直方向延伸，张紧滑动板374螺纹连接于张紧驱动杆373，且连接于张紧第一驱动组件360，张紧第二驱动件371固定连接于固定支撑板 372，张紧第二驱动件371能够驱动张紧驱动杆373转动，使得张紧滑动板374 沿竖直方向运动，张紧第一驱动组件360与张紧滑动板374同步移动，使得吸附固定组件310带动夹紧组件320沿竖直方向移动，从而便于将承载膜111张紧。其中，张紧第二驱动组件370还包括固定支撑导轨375，固定支撑导轨375 设于固定支撑板372，固定支撑导轨375滑动连接于张紧滑动板374，固定支撑导轨375用于导向。

更进一步地，张紧第一驱动组件360还包括张紧固定板366和张紧支撑座 363，张紧支撑座363连接于张紧滑动板374，张紧第一驱动件361连接于张紧固定板366，张紧固定板366用于固定张紧第一驱动件361。优选地，张紧第一驱动件361还包括张紧减速机365，张紧减速机365用于控制张紧第一驱动件 361的转速，防止吸附固定组件310和夹紧组件320移动速度过快，将承载膜 111拉坏。

另外，张紧机构300还包括张紧支撑组件350，张紧支撑组件350包括张紧支撑板351和张紧支撑导轨352，张紧支撑导轨352设于张紧支撑板351朝向吸附驱动组件一侧，张紧支撑导轨352沿第一方向延伸，当张紧第一驱动组件360 驱动吸附固定组件310沿第一方向移动时，张紧支撑导轨352用于导向。

其中，张紧机构300还包括张紧滑动导轨353和张紧安装板354，张紧安装板354固定连接于下腔支撑架151，张紧滑动导轨353设于张紧安装板354朝向吸附固定组件310一侧，张紧滑动导轨353滑动连接于张紧支撑板351，且张紧滑动导轨353沿竖直方向延伸，当张紧第二驱动组件370驱动吸附固定组件310 沿竖直方向移动时，张紧滑动导轨353起导向作用。

参阅图2和图10，图10是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中贴附仿形机构的示意图。在一实施例中，贴附仿形机构400包括贴附仿形组件410和贴附仿形驱动组件420，贴附仿形组件410连接于贴附仿形驱动组件420的动力输出端，贴附仿形驱动组件420用于驱动贴附仿形组件410沿第一方向移动至弯折部121，贴附仿形组件410用于将承载膜111贴附于仿形面210的弯折区域。

具体地，贴附仿形组件410包括滚轮411、贴附仿形支架412和贴附仿形臂 413，滚轮411转动连接于贴附仿形支架412，贴附仿形支架412固定连接于贴附仿形臂413，贴附仿形臂413连接于贴附仿形驱动组件420的动力输出端，贴附仿形驱动组件420用于驱动贴附仿形臂413沿第一方向移动，滚轮411与贴附仿形臂413同步移动。其中，滚轮411的数量为两个，两个滚轮411分别位于仿形治具的两侧，每个滚轮411均设有与之对应的贴附仿形支架412和贴附仿形臂413，贴附仿形驱动组件420能够驱动两个滚轮411沿第一方向相对远离和靠近。

进一步地，贴附仿形驱动组件420包括贴附仿形驱动件421、贴附仿形驱动杆425和贴附仿形导轨428，贴附仿形驱动杆425传动连接于贴附仿形驱动件421，贴附仿形驱动件421用于驱动贴附仿形驱动杆425沿自身轴线旋转，其中，贴附仿形驱动杆425的两侧设有相反的螺旋线，两个贴附仿形臂413朝向贴附仿形驱动杆425的一侧均设有贴附仿形驱动块426，贴附仿形驱动块426分别螺纹连接于贴附仿形驱动杆425的两侧，贴附仿形臂413的另一端滑动连接于贴附仿形导轨428，这样的设置，使得贴附仿形驱动件421驱动贴附仿形驱动杆 425转动时，贴附仿形驱动杆425两侧的贴附仿形驱动块426能够沿第一方向相互靠近，从而使得滚轮411能够抵接于承载膜111，将承载膜111仿形于仿形治具。其中，贴附仿形驱动组件420还包括贴附仿形固定板427和贴附仿形固定座429，贴附仿形固定板427沿贴附仿形驱动杆425的长度方向延伸，贴附仿形固定板427固定连接于下腔支撑架151，贴附仿形驱动杆425转动连接于贴附仿形固定板427，贴附仿形固定板427用于支撑贴附仿形驱动组件420，贴附仿形固定座429固定连接于下腔支撑架151，贴附仿形驱动件421固定连接于贴附仿形固定座429，贴附仿形固定座429用于固定贴附仿形驱动件421。优选地，贴附仿形驱动件421为电机，贴附仿形驱动杆425为滚珠丝杆。

更进一步地，贴附仿形驱动组件420还包括贴附仿形主动轮422、贴附仿形同步带423和贴附仿形同步轮424，贴附仿形主动轮422连接于贴附仿形驱动件 421的动力输出端，贴附仿形驱动件421用于驱动贴附仿形主动轮422转动，贴附仿形同步轮424沿竖直方向间隔贴附仿形主动轮422设置，贴附仿形主动轮422与贴附仿形同步轮424将贴附仿形同步带423张紧，使得贴附仿形同步轮 424与贴附仿形主动轮422同步转动，其中贴附仿形同步轮424套设于贴附仿形驱动杆425，贴附仿形驱动杆425与贴附仿形同步轮424同步转动。

参阅图1和图11，在一实施例中，曲面贴合设备还包括第一贴合驱动组件 160，上腔体140连接于第一贴合驱动组件160的动力输出端，第一贴合驱动组件160用于驱动上腔体140相对下腔体150移动。

具体地，曲面贴合设备还包括安装架130，安装架130包括固定框131和固定侧板132，固定侧板132的一端置于地面，另一端连接于固定框131，固定侧板132用于支撑固定框131，第一贴合驱动组件160连接于固定框131，固定框 131用于固定第一贴合驱动组件160。

进一步地，第一贴合驱动组件160包括第一贴合驱动件161、第一贴合驱动块162和第一贴合驱动杆163，第一贴合驱动块162套设于第一贴合驱动杆163，第一贴合驱动杆163沿垂直方向延伸，第一贴合驱动杆163连接于第一贴合驱动件161的动力输出端，定位治具机构500连接于第一贴合驱动块162，第一贴合驱动件161用于驱动第一贴合驱动杆163绕第一贴合驱动杆163的轴线转动，第一贴合驱动块162能够沿第一贴合驱动杆163的长度方向移动，定位治具机构500与第一贴合驱动块162同步移动。

定位治具机构500还包括转接板164和滑动柱165，滑动柱165的一端穿过上腔顶板141连接于定位治具机构500，另一端固定连接于转接板164，转接板 164设于上腔体140和固定框131之间，上腔体140能够沿滑动柱165的长度方向相对转接板164靠近，其中，第一贴合驱动块162连接于转接板164，转接板 164与第一贴合驱动块162同步移动。

当第一贴合驱动件161驱动第一贴合驱动杆163转动时，由于重力原因，上腔体140与定位治具机构500能够同步沿竖直方向朝向仿形治具机构200移动，当上腔体140与下腔体150合盖时，下腔体150支撑住上腔体140，则第一贴合驱动块162继续带动转接板164运动，而滑动柱165相对转接板164滑动，使得上腔体140固定不动，定位治具机构500继续向下移动，直到曲面盖板120 套设于柔性屏体110。

参阅图1，在一实施例中，曲面贴合设备还包括第二贴合驱动组件170，下腔体150连接于第二贴合驱动组件170的动力输出端，第二贴合驱动组件170 用于驱动下腔体150沿第二方向移动到定位治具机构500正下方的贴合位。

具体地，第二贴合驱动组件170包括第二贴合驱动件、第二贴合驱动块和第二贴合驱动杆，第二贴合驱动块套设于第二贴合驱动杆，第二贴合驱动杆沿第二方向延伸，第二贴合驱动杆连接于第二贴合驱动件的动力输出端，下腔体 150连接于第二贴合驱动块，第二贴合驱动件用于驱动第二贴合驱动杆绕第二贴合驱动杆的轴线转动，第二贴合驱动块能够沿第二贴合驱动杆的长度方向移动，下腔体150与第二贴合驱动块同步移动。

进一步地，第二贴合驱动组件170还包括第二贴合导轨底座和第二贴合导轨171，第二贴合导轨底座沿第二方向间隔第二贴合驱动杆设置，第二贴合导轨 171设于第二贴合导轨底座朝向下腔体150的一侧，下腔体150朝向第二贴合导轨171一侧设有滑道座，滑动座滑动连接于第二贴合导轨171，第二贴合导轨 171用于导向。优选地，第二贴合导轨171的数量为多个，多个第二贴合导轨 171沿第一方向间隔设置，与之对应的有相应的第二贴合导轨底座、第二滑块和滑动座，这样的设置，使得下腔体150运动的更加稳定。优选地，第二贴合驱动件为伺服电机，第二贴合驱动杆为滚珠丝杆。

继续参阅图1，在一实施例中，曲面贴合设备还包括转接机构600，转接机构600连接于下腔体150，转接机构600能够与下腔体150同步沿第二方向移动，转接机构600用于将曲面盖板120转接到定位治具机构500。

具体地，转接机构600包括转接台610和转接支撑架620，转接台610安装于转接支撑架620，转接支撑架620连接于下腔体150，转接支撑架620朝向第二导轨一侧也设有滑动座，这样的设置，使得转接机构600与下腔体150同步运动时，能够更加平稳。

进一步地，转接机构600还包括转接驱动件和转接导轨，转接导轨设于转接支撑架620朝向转接台610一侧，转接台610滑动连接于转接导轨，转接导轨沿第一方向延伸，转接台610连接于转接驱动件的动力输出端，转接驱动件用于驱动转接台610沿第一方向移动。当转接台610移动到定位治具机构500 的下方时，为了使得定位治具机构500准确的将转接台610上的曲面盖板120 吸附固定，转接驱动件能够驱动转接台610沿第一方向移动，使得转接台610 上的曲面盖板120在相应的位置。需要说明的是，转接驱动件可以为气缸，但并不以此为限，其只要能实现对转接台610的驱动即可。

参阅图1、图11和图12，图12是本实用新型实施例提供的曲面贴合设备中定位治具机构的示意图。在一实施例中，定位治具机构500包括底部定位组件510，底部定位组件510朝向仿形治具机构200一侧具有与曲面盖板120相适配的形状，底部定位组件510用于吸附曲面盖板120。

具体地，底部定位组件510包括底部定位板511和底部吸附孔512，底部吸附孔512设于底部定位板511，底部定位板511朝向仿形治具机构200一侧具有与曲面盖板120相适配的形状，当转接机构600移动到定位治具机构500的下方时，第一驱动组件能够驱动定位治具机构500沿竖直方向向下移动，使得底部吸附孔512能够吸附住转接板164上的曲面盖板120，使得曲面盖板120贴附于底部定位板511。

参阅图12，在一实施例中，定位治具机构500还包括第一侧面定位组件520，第一侧面定位组件520沿第一方向相对底部定位组件510设置，第一侧面定位组件520朝向曲面盖板120一侧具有与曲面盖板120的弯折部121相适配的形状，第一侧面定位组件520能够沿第一方向相对曲面盖板120移动，第一侧面定位组件520用于将曲面盖板120的两侧弯折部121夹紧。

具体地，定位治具机构500还包括定位治具底板540，定位治具底板540连接于上腔顶板141，第一侧面定位组件520还包括第一侧面驱动件521、第一侧面驱动块522和第一侧面定位板523，第一侧面驱动件521固定连接于定位治具底板540，第一侧面驱动块522连接于第一侧面驱动件521的动力输出端，第一侧面驱动块522连接于第一侧面定位板523，第一侧面驱动件521用于驱动第一侧面驱动块522沿第一方向相对曲面盖板120移动，其中第一侧面定位件的数量为两个，两个第一侧面定位组件520沿第一方向间隔设置于定位治具底板540 的两侧，使得第一侧面定位板523能够将曲面盖板120的两侧夹紧。

进一步地，第一侧面定位组件520还包括第一侧面抵接部525，第一侧面抵接部525设于第一侧面定位板523朝向曲面盖板120一侧，第一侧面抵接部525 具有与曲面盖板120相适配的形状，当第一侧面定位板523将曲面盖板120的两侧夹紧时，第一侧面抵接部525能够将曲面盖板120的弯折部121抵紧，防止曲面盖板120滑落。其中，第一侧面定位组件520还包括第一侧面导轨524，第一侧面导轨524设于定位治具背离上腔体140一侧，并与第一侧面定位板523 滑动连接，第一侧面导轨524用于导向。优选地，第一侧面驱动件521为气缸。

继续参阅图12，在一实施例中，定位治具机构500还包括第二侧面定位组件530，第二侧面定位组件530沿第二方向相对底部定位组件510设置，第二侧面定位组件530能够沿第二方向相对曲面盖板120移动，第二侧面定位组件530 用于将曲面盖板120的两侧夹紧。

具体地，第二侧面定位组件530包括第二侧面驱动件531、第二侧面驱动块532 和第二侧面定位块533，第二侧面驱动件531固定连接于定位治具底板540，第二侧面驱动块532连接于第二侧面驱动件531的动力输出端，第二侧面驱动块 532连接于第二侧面定位块533，第二侧面驱动件531用于驱动第二侧面驱动块 532沿第二方向相对曲面盖板120移动，其中第二侧面定位组件530的数量为两个，两个第二侧面定位组件530沿第二方向间隔设置于定位治具底板540的两侧，使得第二侧面定位块533能够将曲面盖板120的另外两侧夹紧。优选地，第二侧面定位块533朝向曲面盖板120一侧具有一个斜面，这样的设置，使得第二侧面定位块533的斜面够将曲面盖板120的两侧抵住，还能避免两侧的第二侧面定位块533对曲面盖板120的夹紧力过大，损害曲面盖板120。

进一步地，第二侧面定位组件530还包括第二侧面导轨534，第二侧面导轨 534设于定位治具背离上腔体140一侧，并与第二侧面定位块533滑动连接，第二侧面导轨534用于导向。优选地，第二侧面驱动件531为气缸。

参阅图1，在一实施例中，曲面贴合设备还包括位置获取组件700，位置获取组件700连接于转接机构600，位置获取组件700用于确定曲面盖板120的位置。

具体地，位置获取组件700包括位置获取件710和位置获取连接件720，位置获取连接件720连接于转接支撑架620，位置获取件710安装于位置获取连接件720，当转接机构600沿第二方向移动到定位治具机构500的下方时，位置获取件710能够与转接支撑架620同步移动，使得位置获取件710能够获取曲面盖板120的位置。优选地，位置获取组件700为相机。

继续参阅图1，在一实施例中，曲面贴合设备还包括位置对位组件800，位置对位组件800沿第二方向相对定位治具机构500设置，位置对位组件800用于将柔性屏体110对位，使得柔性屏体110能够移动到定位治具机构500正下方的贴合位。

具体地，位置对位组件800包括位置对位件810、位置对位支撑架820和位置对位固定框830，位置对位支撑架820置于地面，位置对位固定框830固定于位置对位支撑架820，位置对位件810安装于位置对位固定框830，位置对位件 810用于获取柔性屏体110的位置。优选地，位置对位件810为相机。

进一步地，曲面贴合设备还包括箱体驱动件190，下腔体150连接于箱体驱动件190的动力输出端，箱体驱动件190用于驱动下腔体150沿第二方向移动。当位置对位件810拍照获取柔性屏体110的位置信息后，与位置获取件710获取的曲面盖板120的位置信息进行对比，然后通过箱体驱动件190驱动下腔体 150沿第二方向运动，第二驱动组件驱动下腔体150沿第一方向运动，柔性屏体 110与下腔体150同步运动，从而对柔性屏体110进行对位，使得曲面盖板120 能够与柔性屏体110准确贴合。需要说明的是，箱体驱动件190可以为气缸，但并不以此为限，其只要能实现对转接板164的驱动即可。

参阅图15、图16和图17，图15是本实用新型实施例中张紧机构将承载膜拉紧的主视图；图16是本实用新型实施例中贴附仿形机构将柔性屏体仿形的主视图；图17是本实用新型实施例中柔性屏体贴合于曲面盖板的主视图。本实用新型一实施例提供了的曲面贴合方法，包括如下步骤：

将柔性屏体110贴附有承载膜111的一侧置于仿形面，所述仿形面具有中间区域和相对设置于中间区域两侧的弯折区域；

张紧所述柔性屏体110两侧的承载膜111，使得承载膜111与所述柔性屏体 110贴附于所述仿形面210；

将所述曲面盖板120的中部压合于所述柔性屏体110的中部；

驱动所述仿形面210的弯折区域向两侧移动，带动所述柔性屏体110的两端贴合于所述曲面盖板120两端的弯折部。

柔性屏体110上料夹持置于仿形面210后，将柔性屏体110两侧的承载膜 111置于吸附固定条311，夹紧第一驱动件322和夹紧第二驱动件324动作，夹紧板321与吸附固定条311将承载膜111夹紧。

然后仿形驱动件261驱动承载骨架220竖直方向运动，张紧第一驱动件361 动作，带动传动轴362旋转，从而带动齿轮364旋转，通过齿轮364旋转，驱动齿条344动作，从而带动吸附固定组件310和夹紧组件320沿第一方向运动，并将承载膜111张紧，此时的承载膜111的张力由弹性件330、张紧第一驱动件 361和张紧第二驱动件371控制，仿形过程中通过张紧第一驱动件361控制弹簧伸缩量，从而使承载膜111始终保持恒定张力。

将曲面盖板120上料到转接机构600，并转交到底部定位板511，然后第一侧面驱动件521和第二侧面驱动件531动作，推动曲面盖板120，将曲面盖板 120定位夹持，位置获取组件700获得曲面盖板120的位置信息完成后，退出到上腔体140以外的空间。

曲面盖板120相对柔性屏体110移动前，柔性屏体110随下腔体150运动到位置对位组件800下方，位置对位组件800获取柔性屏体110的位置信息，相对曲面盖板120的位置进行校正，然后曲面盖板120随上腔体140相对柔性屏体110运动，上腔体140和下腔体150合盖后抽真空，第一贴合驱动件161 继续动作，带动曲面盖板120向下运动,将柔性屏体110压合到曲面盖板120的中间区域，实现平面区域的贴合。

分离驱动件231动作，驱动仿形拉块243往两侧运动，仿形拉块243拉动滑动驱动板282，从而驱动承载骨架220往两侧运动，进而实现侧面贴合运动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种曲面贴合设备，用于实现曲面盖板与柔性屏体的贴合，其特征在于，所述曲面贴合设备包括：

仿形治具机构，所述仿形治具机构包括仿形面，所述仿形面具有与所述曲面盖板相适配的形状，所述柔性屏体贴附有承载膜的一侧置于所述仿形面，所述仿形面用于支撑所述柔性屏体；

张紧机构，所述张紧机构沿第一方向相对设置于所述仿形治具机构两侧，所述张紧机构用于夹持贴附于所述柔性屏体并延伸至所述仿形治具机构两侧的承载膜，并将所述承载膜张紧；

贴附仿形机构，所述贴附仿形机构沿第一方向相对设置于所述仿形治具机构两侧，所述贴附仿形机构能够沿所述第一方向相对所述仿形治具机构运动，所述贴附仿形机构用于将所述承载膜贴附于所述仿形面；

定位治具机构，所述定位治具机构能够相对所述仿形面运动，所述定位治具机构用于将所述曲面盖板置于所述柔性屏体上方，并与所述仿形治具机构配合，将所述柔性屏体贴合于所述曲面盖板。

2.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述仿形面包括中间区域和弯折区域，所述弯折区域沿第一方向相对设置于所述中间区域两侧，所述中间区域用于带动所述柔性屏体与所述曲面盖板的中间部贴合，所述弯折区域用于带动所述柔性屏体与所述曲面盖板的弯折部贴合。

3.根据权利要求2所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述仿形治具机构还包括分体式承载骨架和分离驱动组件，所述中间区域位于所述承载骨架顶端，所述弯折区域位于所述承载骨架的两侧，所述承载骨架连接于所述分离驱动组件的动力输出端，所述分离驱动组件用于驱动所述承载骨架沿所述第一方向往两侧打开。

4.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述张紧机构包括吸附固定组件，所述吸附固定组件能够沿所述第一方向相对所述仿形治具机构运动，所述吸附固定组件用于吸附固定所述承载膜。

5.根据权利要求4所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述张紧机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件安装于所述吸附固定组件，所述夹紧组件能够相对所述承载膜移动，所述夹紧组件用于将所述承载膜固定于所述吸附固定组件。

6.根据权利要求5所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述张紧机构还包括弹性件和底座组件，所述吸附固定组件滑动连接于所述底座组件，所述底座组件能够沿第一方向相对所述仿形治具组件移动，所述弹性件一端连接于所述底座组件，另一端连接于所述吸附固定组件，所述弹性件用于施加给所述吸附固定组件沿第一方向背离所述仿形治具组件的力。

7.根据权利要求2所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述贴附仿形机构包括贴附仿形组件和贴附仿形驱动组件，所述贴附仿形组件连接于所述贴附仿形驱动组件的动力输出端，所述贴附仿形驱动组件用于驱动所述贴附仿形组件沿所述第一方向移动至所述弯折部，所述贴附仿形组件用于将所述承载膜贴附于所述仿形面的所述弯折区域。

8.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述定位治具机构包括底部定位组件，所述底部定位组件朝向所述仿形治具机构一侧具有与所述曲面盖板相适配的形状，所述底部定位组件用于吸附所述曲面盖板。

9.根据权利要求8所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述定位治具机构还包括第一侧面定位组件，所述第一侧面定位组件沿所述第一方向相对所述底部定位组件设置，所述第一侧面定位组件朝向所述曲面盖板一侧具有与所述曲面盖板的弯折部相适配的形状，所述第一侧面定位组件能够沿所述第一方向相对所述曲面盖板移动，所述第一侧面定位组件用于将所述曲面盖板的两侧所述弯折部夹紧。

10.根据权利要求8所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述定位治具机构还包括第二侧面定位组件，所述第二侧面定位组件沿第二方向相对所述底部定位组件设置，所述第二侧面定位组件能够沿所述第二方向相对所述曲面盖板移动，所述第二侧面定位组件用于将所述曲面盖板的两侧夹紧；

所述第一方向与所述第二方向成夹角设置。

11.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合设备还包括上腔体和下腔体，所述定位治具机构容设于所述上腔体，所述仿形治具机构容设于所述下腔体，所述上腔体能够沿垂直于所述仿形治具机构的方向相对所述下腔体移动，所述上腔体与所述下腔体能够合盖形成封闭空间。

12.根据权利要求11所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合设备还包括第一贴合驱动组件，所述上腔体连接于所述第一贴合驱动组件的动力输出端，所述第一贴合驱动组件用于驱动所述上腔体相对所述下腔体移动。

13.根据权利要求11所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合设备还包括第二贴合驱动组件，所述下腔体连接于所述第二贴合驱动组件的动力输出端，所述第二贴合驱动组件用于驱动所述下腔体沿第二方向移动到所述定位治具机构正下方的贴合位。

14.根据权利要求13所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合设备还包括转接机构，所述转接机构连接于所述下腔体，所述转接机构能够与所述下腔体同步沿所述第二方向移动，所述转接机构用于将所述曲面盖板转接到所述定位治具机构。

15.根据权利要求14所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合设备还包括位置获取组件，所述位置获取组件连接于所述转接机构，所述位置获取组件用于确定所述曲面盖板的位置。

16.根据权利要求15所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合设备还包括位置对位组件，所述位置对位组件沿所述第二方向相对所述定位治具机构设置，所述位置对位组件用于将所述柔性屏体对位，使得所述柔性屏体能够移动到所述定位治具机构正下方的贴合位。

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