CN216053833U - 自动电学综合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动电学综合检测装置，包括平台和位于所述平台后方的定位机构，所述平台的顶端设有支撑部用于支撑液晶玻璃面板的后端，所述液晶玻璃面板的后端具有焊盘，所述定位机构包括第一驱动组件、安装到所述第一驱动组件顶端的安装座、安装到所述安装座前侧的安装组件、安装到所述安装组件底端的FPC板和安装到所述安装组件右端的电路板，所述电路板用于与检测系统、控制系统电连接，所述FPC板的右端通过连接件与所述电路板电连接，所述FPC板前端的底面具有金手指，所述金手指用于贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面以实现与焊盘导通。本实用新型可提高工作效率，降低生产成本。

Description

自动电学综合检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种液晶玻璃面板的自动电学综合检测装置。

背景技术

目前对液晶玻璃面板的电路性能的检测，通常是先通过人工将液晶玻璃面板后端的焊盘与检测系统电连接，然后通过检测系统对液晶玻璃面板的电路性能进行检测，根据检测的结果即可判定该液晶玻璃面板是否合格。该种方式工作效率低下，生产成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动电学综合检测装置，可提高工作效率，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动电学综合检测装置，包括平台和位于所述平台后方的定位机构，所述平台的顶端设有支撑部用于支撑液晶玻璃面板的后端，所述液晶玻璃面板的后端具有焊盘，所述定位机构包括第一驱动组件、安装到所述第一驱动组件顶端的安装座、安装到所述安装座前侧的安装组件、安装到所述安装组件底端的FPC板和安装到所述安装组件右端的电路板，所述电路板用于与检测系统、控制系统电连接，所述FPC板的右端通过连接件与所述电路板电连接，所述FPC板前端的底面具有金手指，所述金手指的长度与FPC板的长度相等，且金手指的长度、宽度与焊盘的长度、宽度相等，所述金手指用于贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面以实现与焊盘导通。

作为优选的技术方案，所述安装组件包括安装到所述安装座前侧的位置调整结构、安装到所述位置调整结构底端的第一安装板以及安装到所述位置调整结构右端的第二安装板，所述FPC板安装到所述第一安装板的底端，所述电路板安装到所述第二安装板的前端。

作为优选的技术方案，所述定位机构还包括滑轨和气缸，所述滑轨、气缸安装到所述安装座的前侧，所述气缸位于所述滑轨的上方，所述位置调整结构安装到所述滑轨的前侧，所述气缸与所述位置调整结构的顶端连接。

作为优选的技术方案，所述第一安装板的底端设有夹持板，所述FPC板的后端被夹持在所述夹持板和第一安装板之间。

作为优选的技术方案，所述第一驱动组件包括第一Y轴直线模组、安装到所述第一Y轴直线模组顶端的第一X轴直线模组以及安装到所述第一X轴直线模组顶端的第一DD马达，所述安装座安装到所述第一DD马达的顶端。

作为优选的技术方案，还包括位于所述平台前方的送料机构，所述送料机构包括第二驱动组件以及安装到所述第二驱动组件顶端的吸附板，所述吸附板的顶端具有用于吸附液晶玻璃面板的吸附孔，所述吸附板的侧端具有与所述吸附孔连通的气孔，所述气孔用于与抽真空设备连接。

作为优选的技术方案，所述第二驱动组件包括第二Y轴直线模组、安装到所述第二Y轴直线模组顶端的第二X轴直线模组以及安装到所述第二X轴直线模组顶端的第二DD马达，所述吸附板安装到所述第二DD马达的顶端。

作为优选的技术方案，还包括第一拍照机构，所述平台安装到底板的顶端，所述底板的两端分别安装到两个支撑板，所述第一拍照机构通过两个第一连接板安装到所述两个支撑板的前侧，所述第一拍照机构位于所述送料机构的上方，用于在液晶玻璃面板的后端搁置到所述支撑部的顶端后对液晶玻璃面板的左端、右端进行拍照，以对液晶玻璃面板进行定位。

作为优选的技术方案，还包括第二拍照机构，所述第一安装板的前端具有凸台，所述FPC板的前端位于所述凸台的底端，所述金手指的左端到凸台的左端的距离与金手指的右端到凸台的右端的距离相等，所述第二拍照机构通过两个第二连接板安装到所述两个支撑板的前侧，用于在所述金手指贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面后对凸台的左端、右端进行拍照，以判断所述金手指是否偏位。

作为优选的技术方案，还包括第三拍照机构，用于在所述金手指贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面之前对所述FPC板的左端、右端进行拍照，以对FPC板进行定位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的检测装置，当FPC板的金手指在第一驱动组件的驱动作用下贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面时，金手指与焊盘导通，产生的导通信号会通过电路板传输到控制系统，控制系统根据导通信号向检测系统发出启动检测的指令，检测系统在接收到启动检测的指令后可通过电路板、FPC板的金手指对该液晶玻璃面板的电路性能进行检测，根据检测结果即可判定该液晶玻璃面板是否合格。本实用新型可实现将FPC板的金手指自动贴合到液晶玻璃面板的焊盘以实现与焊盘的导通，从而通过FPC板的金手指、电路板可实现焊盘与检测系统电连接，并通过FPC板的金手指、电路板可实现对液晶玻璃面板的电路性能进行检测，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种自动电学综合检测装置的结构示意图；

图2是图1所示自动电学综合检测装置的平台和两个支撑板的结构示意图；

图3是图2所示液晶玻璃面板的后端搁置到平台的支撑部顶端的结构示意图；

图4是图1所示自动电学综合检测装置的定位机构的结构示意图；

图5是图4所示定位机构的位置调整结构、第一安装板、FPC板和电路板的结构示意图；

图6是图1所示自动电学综合检测装置的送料机构的结构示意图；

图7是图6所示送料机构的吸附板的结构示意图；

图8是图1所示自动电学综合检测装置的第一拍照机构的结构示意图；

图9是图1所示自动电学综合检测装置的第二拍照机构的结构示意图；

图10是图1所示自动电学综合检测装置的第三拍照机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1，本实用新型一实施例提供的一种自动电学综合检测装置，包括平台10、位于平台10后方的定位机构30、位于平台10前方的送料机构50、第一拍照机构70、第二拍照机构80和第三拍照机构90。平台10的顶端设有支撑部122用于支撑液晶玻璃面板100的后端。液晶玻璃面板100的后端具有焊盘102。

结合图2和图3所示，平台10安装到底板15的顶端，底板15的两端分别安装到两个安装块14的顶端，两个安装块14分别安装到两个支撑板16的相靠近的一侧。

本实施例中，平台10顶端的前侧设有凹位11，凹位11的底部设有支撑块12，支撑块12的顶端设有所述支撑部122，液晶玻璃面板100的后端搁置到支撑部122的顶端。

结合图4和图5所示，定位机构30包括第一驱动组件、安装到第一驱动组件顶端的安装座34、安装到安装座34的前侧的安装组件、安装到安装组件底端的FPC(FlexiblePrinted Circuit board，柔性印刷电路板)板41和安装到安装组件右端的电路板42。安装座34由两个立板和安装到两个立板前侧的竖板组成。电路板42用于与检测系统、控制系统电连接，FPC板41的右端通过连接件412与电路板42电连接。FPC板41前端的底面具有金手指414，金手指414的长度与FPC板41的长度相等，且金手指414的长度、宽度与焊盘102的长度、宽度相等。金手指414用于贴合到液晶玻璃面板100的焊盘102的顶面以实现与焊盘102导通。通过该种结构，在实际应用时，当FPC板41的金手指414在第一驱动组件的驱动作用下贴合到液晶玻璃面板100的焊盘102的顶面时，金手指414与焊盘102导通，产生的导通信号会通过电路板42传输到控制系统，控制系统根据导通信号向检测系统发出启动检测的指令，检测系统在接收到启动检测的指令后可通过电路板42、FPC板41的金手指414对该液晶玻璃面板100的电路性能进行检测，根据检测结果即可判定该液晶玻璃面板100是否合格。本实用新型可实现将FPC板41的金手指414自动贴合到液晶玻璃面板100的焊盘102以实现与焊盘102导通，从而通过FPC板41的金手指414、电路板42可实现焊盘102与检测系统电连接，并通过FPC板41的金手指414、电路板42可实现对液晶玻璃面板100的电路性能进行检测，提高了工作效率，降低了生产成本。

本实施例中，安装组件包括安装到安装座34前侧的位置调整结构37、安装到位置调整结构37底端的第一安装板38以及安装到位置调整结构37右端的第二安装板39。FPC板41安装到第一安装板38的底端，电路板42安装到第二安装板39的前端。

第一安装板38的底端设有夹持板382，FPC板41的后端被夹持在夹持板382和第一安装板38之间。

位置调整结构37包括第一安装件372、第二安装件374、第三安装件376和第四安装件378。第一安装件372的底端具有轴向的第一槽位，第二安装件374可拆卸安装到第一槽位中。第三安装件376安装到第二安装件374的底端。第三安装件376的底端具有轴向的第二槽位，第四安装件378的顶端可拆卸安装到第二槽位中。第一安装板38安装到第四安装件378的底端，第二安装板39安装到第四安装件378的右端。

具体的，第一安装件372具有贯通其左右两侧的多个第一安装孔，多个第一安装孔沿第一安装件372的轴向依次间隔分布，第二安装件374具有贯通其左右两侧的第二安装孔，第二安装孔和其中一个第一安装孔安装有紧固件例如螺栓等，从而实现将第二安装件374可拆卸安装到第一槽位中。第三安装件376具有贯通其前后两侧的多个第三安装孔，多个第三安装孔沿第三安装件376的轴向依次间隔分布，第四安装件378具有贯通其前后两侧的第四安装孔，第四安装孔和其中一个第三安装孔安装有紧固件例如螺栓等，从而实现将第四安装件378可拆卸安装到第二槽位中。将第二安装件374的第二安装孔和第一安装件372的不同的第一安装孔装配，从而可调整第二安装件374在第一槽位中的位置，从而可实现调整FPC板41在Z轴方向上的位置。将第四安装件378的第四安装孔和第三安装件376的不同的第三安装孔装配，从而可调整第四安装件378在第二槽位中的位置，从而可实现调整FPC板41在X轴方向上的位置。通过位置调整结构37对FPC板41的位置进行调整，一般是在本装置工作之前通过人工进行调整。第一安装孔、第三安装孔的数量可根据实际情况进行设置。

第一驱动组件包括第一Y轴直线模组322、安装到第一Y轴直线模组322顶端的第一X轴直线模组324以及安装到第一X轴直线模组324顶端的第一DD(direct driver)马达326。安装座34安装到第一DD马达的顶端。第一Y轴直线模组322、第一X轴模组324、第一DD马达326可驱动安装座34和位置调整结构37进行前后移动、左右移动和水平转动，从而可实现将FPC板41运送到使FPC板41的金手指414贴合到液晶玻璃面板100的焊盘102的顶面的位置。

定位机构30还包括滑轨35和气缸36，滑轨35、气缸36安装到安装座34的前侧，气缸36位于滑轨35的上方，位置调整结构37安装到滑轨35的前侧，气缸36与位置调整结构37的的第一安装件372的顶端连接。位置调整结构37可在气缸36的驱动下在滑轨35上上下移动。设置的气缸36，在实际应用时，能够使位置调整结构37保持一定的下压力，从而能够保证FPC板41的金手指414与焊盘102始终处于贴合状态，从而保证了FPC板41的金手指414与焊盘102的导通。

结合图6和图7所示，送料机构50包括第二驱动组件以及安装到第二驱动组件顶端的吸附板54。吸附板54的顶端具有用于吸附液晶玻璃面板100的吸附孔542，本实施例中，吸附孔542位于吸附板54顶端的其中一个角上。吸附板54的侧端例如后端、左端具有与吸附孔542连通的气孔544，气孔544用于与抽真空设备连接。在实际应用时，先将液晶玻璃面板100放置到吸附板54的顶端，使液晶玻璃面板100的后端凸出于吸附板54的后端，然后通过抽真空设备对气孔544进行抽真空，使吸附孔542内形成负压，从而可实现将液晶玻璃面板100吸附到吸附板54的顶端，通过抽真空吸附的方式，不会损坏液晶玻璃面板100，且方便拆装。吸附孔542、气孔544的数量可根据实际情况进行设置。吸附孔542、气孔544的位置可根据实际情况进行设置。

第二驱动组件包括第二Y轴直线模组522、安装到第二Y轴直线模组522顶端的第二X轴直线模组524以及安装到第二X轴直线模组524顶端的第二DD马达526，吸附板54安装到第二DD马达526的顶端。第二Y轴直线模组522、第二X轴直线模组524和第二DD马达526可驱动吸附板54进行前后移动、左右移动和水平转动，从而可实现将液晶玻璃面板100运送到使液晶玻璃面板100的后端搁置到支撑部122的顶端的位置，实现自动化送料，进一步提高了工作效率、降低了生产成本。

结合图8所示，第一拍照机构70通过两个第一连接板17安装到两个支撑板16的前侧，第一拍照机构70位于送料机构50的上方，用于在液晶玻璃面板100的后端搁置到支撑部122的顶端后对液晶玻璃面板100的左端、右端进行拍照，以对液晶玻璃面板100进行定位。

具体的，第一拍照机构70包括第一底座74、第三X轴直线模组75、两个第一相机77和两个第一同轴光源78。第一底座74的两端分别安装到两个第一连接板17的前端，两个第一连接板17的后端安装到两个支撑板16的相远离的一侧。第三X轴直线模组75安装到第一底座74。两个第一相机77安装到第三X轴直线模组75，两个第一相机77呈左右平行设置并位于两个支撑板16和第三X轴直线模组75之间。两个第一相机77分别用于对液晶玻璃面板100的左端、右端进行拍照。两个第一同轴光源78分别连接到两个第一相机77的相远离的一侧，用于在第一相机77拍照时给第一相机77提供光源。在实际应用时，在液晶玻璃面板100的后端搁置到支撑部122的顶端后，两个第一相机77先在第三X轴直线模组75的驱动作用下分别移动到与液晶玻璃面板100的左端、右端对应的位置，然后分别对液晶玻璃面板100的左端、右端进行拍照，以获取液晶玻璃面板100的位置和角度，控制系统会将获取的位置和角度与预定的位置和角度进行比较，若不符，则控制系统控制第二Y轴直线模组522、第二X轴直线模组524、第二DD马达526对液晶玻璃面板100的位置和角度进行调整，以实现对液晶玻璃面板100进行定位，使液晶玻璃面板100位于预定的位置和角度。

结合图9所示，第一安装板38的前端具有凸台384(见图5)，FPC板41的前端位于凸台384的底端，金手指414的左端到凸台384的左端的距离与金手指414的右端到凸台384的右端的距离相等。第二拍照机构80通过两个第二连接板18安装到两个支撑板16的前侧，第二拍照机构80位于第一拍照机构70的上方，用于在金手指141贴合到液晶玻璃面板100的焊盘102的顶面后对凸台384的左端、右端进行拍照，以判断金手指414是否偏位。

具体的，第二拍照机构80包括第二底座84、第四X轴直线模组85、两个第二相机87和两个第二同轴光源88。第一底座84的两端分别安装到两个第二连接板18的前端，两个第二连接板18的后端分别安装到两个支撑板16的相远离的一侧。第四X轴直线模组85安装到第二底座84。两个第二相机87安装到第四X轴直线模组85，两个第二相机87呈左右平行设置并位于两个支撑板16和第四X轴直线模组85之间。两个第二相机87分别用于对凸台384的左端、右端进行拍照。两个第二同轴光源88分别连接到两个第二相机87的相远离的一侧，用于在第二相机87拍照时给第二相机87提供光源。在实际应用时，在FPC板41的金手指414贴合到液晶玻璃面板100的焊盘102的顶面后，两个第二相机87先在第四X轴直线模组85的驱动作用下分别移动到与凸台384的左端、右端对应的位置，然后分别对凸台384的左端、右端进行拍照，以获取凸台384的位置和角度，由于FPC板41的位置与凸台384的位置是设定好了的，因此，若凸台384的位置和角度与预定的位置和角度相符，则表明金手指414没有偏位，若不符，则表明金手指414偏位，控制系统则控制第一Y轴直线模组322、第一X轴直线模组324、第一DD马达326对FPC板41的位置和角度进行调整，以使金手指414位于正确的位置。

结合图10所示，第三拍照机构90位于平台10的下方并位于平台10和定位机构30之间，用于在金手指414贴合到液晶玻璃面板100的焊盘102的顶面之前对FPC板41的左端、右端进行拍照，以对FPC板41进行定位。

具体的，第三拍照机构90包括第五X轴直线模组92、安装到第五X轴直线模组92的两个第三相机95和两个第三同轴光源96。两个第三相机95位于第五X轴直线模组92和平台10之间。两个第三相机95分别用于对FPC板41的左端、右端进行拍照。两个第三同轴光源96分别连接到两个第三相机95的相远离的一侧，用于在第三相机95拍照时给第三相机95提供光源。在实际应用时，在FPC板41移动到位于第三拍照机构90的上方且FPC板41与支撑部122对应的位置时，两个第三相机95先在第五X轴直线模组92的驱动作用下分别移动到与FPC板41的左端、右端对应的位置，然后分别对FPC板41的左端、右端进行拍照，以获取FPC板41的位置和角度，若FPC板41的位置和角度与预定的位置和角度不相符，则控制系统控制第一Y轴直线模组322、第一X轴直线模组324、第一DD马达326对FPC板41的位置和角度进行调整，以实现对FPC板41进行定位，使FPC板41位于预定的位置和角度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动电学综合检测装置，其特征在于，包括平台和位于所述平台后方的定位机构，所述平台的顶端设有支撑部用于支撑液晶玻璃面板的后端，所述液晶玻璃面板的后端具有焊盘，所述定位机构包括第一驱动组件、安装到所述第一驱动组件顶端的安装座、安装到所述安装座前侧的安装组件、安装到所述安装组件底端的FPC板和安装到所述安装组件右端的电路板，所述电路板用于与检测系统、控制系统电连接，所述FPC板的右端通过连接件与所述电路板电连接，所述FPC板前端的底面具有金手指，所述金手指的长度与FPC板的长度相等，且金手指的长度、宽度与焊盘的长度、宽度相等，所述金手指用于贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面以实现与焊盘导通。

2.根据权利要求1所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，所述安装组件包括安装到所述安装座前侧的位置调整结构、安装到所述位置调整结构底端的第一安装板以及安装到所述位置调整结构右端的第二安装板，所述FPC板安装到所述第一安装板的底端，所述电路板安装到所述第二安装板的前端。

3.根据权利要求2所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括滑轨和气缸，所述滑轨、气缸安装到所述安装座的前侧，所述气缸位于所述滑轨的上方，所述位置调整结构安装到所述滑轨的前侧，所述气缸与所述位置调整结构的顶端连接。

4.根据权利要求2所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，所述第一安装板的底端设有夹持板，所述FPC板的后端被夹持在所述夹持板和第一安装板之间。

5.根据权利要求1所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一Y轴直线模组、安装到所述第一Y轴直线模组顶端的第一X轴直线模组以及安装到所述第一X轴直线模组顶端的第一DD马达，所述安装座安装到所述第一DD马达的顶端。

6.根据权利要求1所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，还包括位于所述平台前方的送料机构，所述送料机构包括第二驱动组件以及安装到所述第二驱动组件顶端的吸附板，所述吸附板的顶端具有用于吸附液晶玻璃面板的吸附孔，所述吸附板的侧端具有与所述吸附孔连通的气孔，所述气孔用于与抽真空设备连接。

7.根据权利要求6所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二Y轴直线模组、安装到所述第二Y轴直线模组顶端的第二X轴直线模组以及安装到所述第二X轴直线模组顶端的第二DD马达，所述吸附板安装到所述第二DD马达的顶端。

8.根据权利要求6所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，还包括第一拍照机构，所述平台安装到底板的顶端，所述底板的两端分别安装到两个支撑板，所述第一拍照机构通过两个第一连接板安装到所述两个支撑板的前侧，所述第一拍照机构位于所述送料机构的上方，用于在液晶玻璃面板的后端搁置到所述支撑部的顶端后对液晶玻璃面板的左端、右端进行拍照，以对液晶玻璃面板进行定位。

9.根据权利要求2所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，还包括第二拍照机构，所述第一安装板的前端具有凸台，所述FPC板的前端位于所述凸台的底端，所述金手指的左端到凸台的左端的距离与金手指的右端到凸台的右端的距离相等，所述第二拍照机构通过两个第二连接板安装到两个支撑板的前侧，用于在所述金手指贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面后对凸台的左端、右端进行拍照，以判断所述金手指是否偏位。

10.根据权利要求1所述的自动电学综合检测装置，其特征在于，还包括第三拍照机构，用于在所述金手指贴合到液晶玻璃面板的焊盘的顶面之前对所述FPC板的左端、右端进行拍照，以对FPC板进行定位。

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