CN214816403U - 一种用于电路板安装的夹具 - Google Patents

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顾云天
严怀建
乔金密
陈伟
姜明智
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Abstract

本实用新型提供了一种用于电路板安装的夹具,包括机架,所述机架上设置有检测组件、吸取搬运组件、锁紧组件及定位平台;所述检测组件用于对电路板上前一工序安装的马达进行高度检测;所述吸取搬运组件用于将电路板搬运至所述定位平台上;所述定位平台用于定位电路板;所述锁紧组件用于将电路板固定在塑料结构件上。本实用新型可以实现集自动检查马达高度,自动吸取电路板精定位搬运至塑料结构件上,自动锁紧与一体的自动夹具,采用这种方式可以避免手动放置造成的撞件并大幅度提高作业效率。

Description

一种用于电路板安装的夹具
技术领域
本实用新型涉及,具体地,涉及一种用于电路板安装的夹具。
背景技术
在汽车电子行业中,塑料结构件和电路板的配合使用非常广泛,其中电路板通过塑料结构件上的定位柱放置在塑料结构件的方式尤为常见。但是对于部分产品来说,电路板上的电子元器件靠近定位柱,手动放置时存在放偏的风险,造成放置时电子元器件被塑料结构件上的定位柱压裂。
公开号为CN208986219U的专利提供信号连接器安装板、电路板组件、电力电子控制器和车辆。其中,该电路板组件包括:底板,其带有多个支承部;信号连接器,其构造为支承在多个支承部上;多个连接件,用于固定信号连接器;以及第一通信接口,其与信号连接器电性连接。本实用新型的信号连接器安装板、电路板组件、电力电子控制器和车辆具有结构简单、易于制造、安装方便等优点,能够提供降低电路板上的应力,提高电路板组件的耐久性和运行可靠性。上述实用新型在手动放置电路板时存在放偏的风险,造成放置时电子元器件被塑料结构件上的固定件压裂。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种用于电路板安装的夹具。
根据本实用新型提供的一种用于电路板安装的夹具,包括机架,所述机架上设置有检测组件、吸取搬运组件、锁紧组件及定位平台;
所述检测组件用于对电路板上前一工序安装的马达进行高度检测;所述吸取搬运组件用于将电路板搬运至所述定位平台上;所述定位平台用于定位电路板;所述锁紧组件用于将电路板固定在塑料结构件上。
优选的,所述吸取搬运组件包括吸盘和气缸,所述吸盘连接设置在气缸上;所述气缸设置在所述机架上。
优选的,所述机架上设置有电磁阀,所述电磁阀用于控制所述气缸的动作。
优选的,所述机架上设置有气管快换接头,所述气管快换接头与所述吸盘相连通设置。
优选的,所述锁紧组件包括三轴螺丝枪和设置在所述定位平台一侧的压制气缸;
所述压制气缸用于定位电路板,所述三轴螺丝枪用于将电路板固定在塑料结构件上。
优选的,所述压制气缸包括第一压制气缸和第二压制气缸,所述第一压制气缸和第二压制气缸分别设置在所述定位平台的两侧。
优选的,所述定位平台包括相对设置的左平台和右平台,所述第一压制气缸设置在所述左平台的一侧,所述第二压制气缸设置在所述右平台的一侧。
优选的,所述三轴螺丝枪上设置有弹性组件,所述三轴螺丝枪通过所述弹性组件设置在所述机架上。
优选的,所述定位平台上设置有用于定位电路板的仿形定位结构。
优选的,所述检测组件包括马达高度检测器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型采用自动搬运电路板,并将马达高度检测和打螺丝锁紧整合在同一工序内,减少设备投资;
2、本实用新型减少手动组装过程中的碰撞造成的质量风险;
3、本实用新型在原有螺丝枪上增加气缸及吸盘,降低了成本;
4、本实用新型可以实现集自动检查马达高度,自动吸取电路板精定位搬运至塑料结构件上,自动锁紧与一体的自动夹具,采用这种方式可以避免手动放置造成的撞件并大幅度提高作业效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的用于电路板安装的夹具的前视图;
图2为本实用新型的用于电路板安装的夹具的后视图;
图3为本实用新型的用于电路板安装的夹具为突出显示锁紧组件的立体图;
图4为本实用新型的用于电路板安装的夹具为突出显示锁紧组件的主视图;
图5为本实用新型的用于电路板安装的夹具为突出显示锁紧组件的侧视图。
图中示意:
1、机架;2、检测组件;201、马达高度检测器;3、吸取搬运组件;301、吸盘;302、气缸;4、锁紧组件;401、三轴螺丝枪;402、压制气缸;4021、第一压制气缸;4022、第二压制气缸;5、定位平台;501、左平台;502、右平台;6、电磁阀;7、气管快换接头;8、弹性组件;9、仿形定位结构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示,本实用新型提供的一种用于电路板安装的夹具,包括机架1,所述机架1上设置有检测组件2、吸取搬运组件3、锁紧组件4及定位平台5。检测组件2用于对电路板上前一工序安装的马达进行高度检测,吸取搬运组件3用于将电路板搬运至定位平台5上,定位平台5用于定位电路板,锁紧组件4用于将电路板固定在塑料结构件上。检测组件2包括马达高度检测器201,定位平台5上设置有用于定位电路板的仿形定位结构9。
如图3~5所示,锁紧组件4包括三轴螺丝枪401和设置在定位平台5一侧的压制气缸402,压制气缸402用于定位电路板,三轴螺丝枪401用于将电路板固定在塑料结构件上。压制气缸402包括第一压制气缸4021和第二压制气缸4022,第一压制气缸4021和第二压制气缸4022分别设置在定位平台5的两侧,定位平台5包括相对设置的左平台501和右平台502,第一压制气缸4021设置在左平台501的一侧,第二压制气缸4022设置在右平台502的一侧,三轴螺丝枪401上设置有弹性组件8,三轴螺丝枪401通过弹性组件8设置在机架1上。
吸取搬运组件3包括吸盘301和气缸302,吸盘301连接设置在气缸302上,气缸302设置在所述机架1上,机架1上设置有电磁阀6,本实施例中电磁阀6设置为三个,电磁阀6用于控制所述气缸302的动作,机架1上设置有气管快换接头7,气管快换接头7与吸盘301相连通设置。
在电路板和塑料结构件的中,通常结构设计时塑料结构件定位柱附近5mm不应该有元器件,当电路板尺寸较小,定位柱对角定位,手动放置电路板时存在放偏的风险,可能会发生后期功能失效。本发明是将自动马达高度检测、自动吸取电路板搬运至塑料结构件及自动锁紧打螺丝三个功能整合在一起。
夹具底面可以对电路板的仿形定位,并将元器件区域避空,确保电路板在仿形定位内不会产生较大的偏移。在原有的三轴螺丝枪401上增加马达高度检测器201,利用可移动的三轴,对电路板上前一工序安装的马达进行高度检测,确保马达压装到位。在螺丝枪的另一侧增加气缸302和吸盘301,通过三轴移动,吸取电路板,精确的放置到塑料结构件上,避免手动放置时易造成的偏位。
适用的组装方式:手动将电路板放置到塑料结构件上并固定。工作原理:
1、电路板放置到夹具上;
2、自动扫描马达高度;
3、吸取电路板,自动搬运至导光支架上;
4、气缸302夹紧后,自动打螺丝锁紧。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种用于电路板安装的夹具,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置有检测组件(2)、吸取搬运组件(3)、锁紧组件(4)及定位平台(5);
所述检测组件(2)用于对电路板上前一工序安装的马达进行高度检测;所述吸取搬运组件(3)用于将电路板搬运至所述定位平台(5)上;所述定位平台(5)用于定位电路板;所述锁紧组件(4)用于将电路板固定在塑料结构件上。
2.根据权利要求1所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述吸取搬运组件(3)包括吸盘(301)和气缸(302),所述吸盘(301)连接设置在气缸(302)上;所述气缸(302)设置在所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述机架(1)上设置有电磁阀(6),所述电磁阀(6)用于控制所述气缸(302)的动作。
4.根据权利要求2所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述机架(1)上设置有气管快换接头(7),所述气管快换接头(7)与所述吸盘(301)相连通设置。
5.根据权利要求1所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述锁紧组件(4)包括三轴螺丝枪(401)和设置在所述定位平台(5)一侧的压制气缸(402);
所述压制气缸(402)用于定位电路板,所述三轴螺丝枪(401)用于将电路板固定在塑料结构件上。
6.根据权利要求5所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述压制气缸(402)包括第一压制气缸(4021)和第二压制气缸(4022),所述第一压制气缸(4021)和第二压制气缸(4022)分别设置在所述定位平台(5)的两侧。
7.根据权利要求6所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述定位平台(5)包括相对设置的左平台(501)和右平台(502),所述第一压制气缸(4021)设置在所述左平台(501)的一侧,所述第二压制气缸(4022)设置在所述右平台(502)的一侧。
8.根据权利要求5所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述三轴螺丝枪(401)上设置有弹性组件(8),所述三轴螺丝枪(401)通过所述弹性组件(8)设置在所述机架(1)上。
9.根据权利要求1所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述定位平台(5)上设置有用于定位电路板的仿形定位结构(9)。
10.根据权利要求1所述的用于电路板安装的夹具,其特征在于,所述检测组件(2)包括马达高度检测器(201)。
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