CN219028539U - 预贴合装置和自动预贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种预贴合装置和自动预贴机，其中，预贴合装置包括机架、第一加热模组、平台模组、机械臂模组、第二加热模组和第一相机模组。治具模组设于机架，沿第一运输线方向作往返运动，用于装载第一产品。第一加热模组设于治具模组，用于加热第一产品。平台模组设于机架，位于治具移动模组一侧，沿第二运输线方向作往返运动，用于装载第二产品。第一相机模组，相机模组设于机械臂模组，用于拍摄第一产品。本实用新型技术方案具有预贴合工艺设备自动化程度高，生产效率高的优点。

Description

预贴合装置和自动预贴机

技术领域

本实用新型涉及贴合工艺设备技术领域，特别涉及一种预贴合装置和自动预贴机。

背景技术

近些年我国的消费电子行业得到迅速的发展，预贴合装置是生产消费电子产业链中重要的装置。预贴合装置是将两个产品通过高温、压力和贴合材料预贴合在一起，为后续的贴合工艺作准备。现有的生产商普遍使用半自动化贴装机，需要工人配合机器操作完成产品的贴装，导致生产效率低，产品精度差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种预贴合装置，旨在解决现有半自动化贴装机自动化程度不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种预贴合装置，包括：

机架；

治具模组，所述治具模组设于所述机架，沿第一运输线方向作往返运动，用于装载第一产品；

第一加热模组，所述第一加热模组设于所述治具模组，用于加热第一产品；

平台模组，所述平台模组设于所述机架，位于所述治具移动模组一侧，沿第二运输线方向作往返运动，用于装载第二产品；

机械臂模组，所述机械臂设于所述机架上，位于所述治具模组和所述平台模组的上侧，用于搬运第二产品至治具模组，沿竖直方向作往返运动；

第二加热模组，所述第二加热模组设于所述机械臂模组，用于加热第二产品。

第一相机模组，所述相机模组设于所述机械臂，用于拍摄第一产品。

可选地，所述治具模组包括：

治具移动机构，所述治具移动机构设于所述机架，沿第一运输线方向作往返运动；

治具，所述治具设于所述治具移动机构，用于装载第一产品；

顶升机构，所述顶升机构设于所述治具，用于驱动治具沿竖直方向上作伸缩运动。

可选地，所述治具移动机构包括：

固定轨道；

活动轨道，所述固定轨道和所述活动轨道间隔设置，所述治具一侧设于所述固定轨道，另一侧设于所述活动轨道。

可选地，所述治具移动模组还包括阻挡机构，所述阻挡机构设于所述机架，用于中断所述治具的运动。

可选地，所述治具移动机构还包括第二相机模组，所述第二相机模组设于所述固定轨道和/或所述活动轨道，用于拍摄第二产品。

可选地，所述平台模组包括：

平台移动机构，所述平台移动机构设于所述机架，沿第二运输线方向作往返运动；

平台，所述平台设于所述平台移动机构，用于装载第二产品。

可选地，所述机械模组包括：

机械臂移动机构，所述机械臂移动机构设于所述机架上；

吸取机构，所述吸取机构设于所述机械臂移动机构。

可选地，所述机械臂移动模组包括：

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设于所述机架；

X轴移动机构，所述X轴移动机构设于所述Y轴移动机构；

Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设于所述X轴移动机构；

旋转移动机构，所述旋转移动机构设于所述Z轴移动机构，所述吸取机构设于所述旋转移动机构，所述第一相机模组设于所述Z轴移动机构。

可选地，所述预贴合装置还包括载具回流模组，所述载具回流模组设于所述机架，位于所述治具移动机构下侧，沿第一运输线方向作往返运动，用于装载第一产品载具。

本实用新型还提出一种自动预贴机，包括上述预贴合装置和机构。

本实用新型技术方案通过采用机架、治具模组、第一加热模组、平台模组、机械臂模组、第二加热模组和第一相机模组的技术方案。治具模组设于机架，沿着第一运输线方向运动，治具模组先沿着第一运输线到装置的一端，从上一个工位或者AGV小车处获取第一产品，然后沿着第一运输线将第一产品运输到装置内部。平台模组设于机架，沿着第二运输线方向运动，平台模组先沿着第二运输线到装置的一端，从上一个工位或者AGV小车处获取第二产品，沿着第二运输线方向将第二产品运输到装置内部。机械臂模组设于机架，将抓取平台模组上的第二产品到治具模组上方。安装于机械臂模组的第一相机模组对位于治具模组上的第一产品进行拍摄定位，定位完成后机械臂模组将第二产品置于治具平台。其中第一产品和第二产品有部分区域重叠。此时设于治具模组的第一加热模组对第一产品进行加热，设于机械臂模组的第二加热模组也对第二产品进行加热，且机械臂模组下压使得第一产品和第二产品的重叠区域收到压力。在高温和高压的作用下，第一产品和第二产品预贴合在一起。完成预贴合工艺后，机械臂模组撤离并回到初始位置，治具模组将延展第一运输线将完成预贴合后的第一产品运输到装置的另一端，将完成预贴合后的第一产品给予下一个工位或者AGV小车。然后空载的治具模组和平台模组再次运动到装置的一端获取下一个第一产品和第二产品，如此反复执行完成第一产品和第二产品的预贴合工艺。通过上述装置使得产品的预贴合工艺无需人工配合操作生产，提高贴装机的自动化程度，提高预贴合工艺的生产效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型预贴合装置的结构示意图；

图2为本实用新型预贴合装置的治具模组的结构示意图；

图3为本实用新型预贴合装置的治具模组的另一结构示意图；

图4为本实用新型预贴合装置的平台模组的结构示意图；

图5为本实用新型预贴合装置的吸取机构的结构示意图；

图6为本实用新型预贴合装置的吸取机构的另一结构示意图；

图7为本实用新型预自动预贴机的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	治具模组	31	机械臂移动机构
11	治具移动机构	311	X轴移动机构
				111	固定轨道	312	Y轴移动机构
112	活动轨道	313	Z轴移动机构
				12	治具	314	旋转移动机构
13	顶升机构	32	吸取机构
				14	阻挡机构	4	第一加热模组
2	平台模组	5	第二加热模组
				21	平台移动机构	6	第一相机模组
22	平台	7	第二相机模组
				3	机械臂模组	8	载具回流模组

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…(主题一)…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合图1至图6，本实用新型提出一实施例，一种预贴合装置，包括机架、第一加热模组4、平台模组2、机械臂模组3、第二加热模组5和第一相机模组6。治具模组1设于机架，沿第一运输线方向作往返运动，用于装载第一产品。第一加热模组4设于治具模组1，用于加热第一产品。平台模组2设于机架，位于治具12移动模组一侧，沿第二运输线方向作往返运动，用于装载第二产品。第一相机模组6，相机模组设于机械臂模组3，用于拍摄第一产品。

具体地，机架(图中未示出)是由方通和钢板组成的底座和龙门架等，治具模组1沿着第一运输线方向设置且能在第一运输线方向上移动。治具模组1能在第一运输线方向上对接上一个装置的工位和下一个装置的工位。治具模组1上方设有工位能放置第一产品。治具模组1的工位上设有第一加热模组4，第一产品放置在治具模组1上时，第一加热模组4抵接第一产品。平台模组2沿着第二运输线方向设置且能在第二运输线方向上移动。平台模组2沿着第二运输线方向设置且能在第二运输线方向上移动。治具模组1能在第二运输线方向上对接上一个装置的工位。平台模组2上设有工位能放置第二产品。机械臂模组3设于机架，悬置于治具模组1和平台模组2上方。机械臂模组3至少拥有四个自由度，能将平台模组2上的第二产品搬运到治具模组1上。第二加热模组5设于机械臂模组3上，机械臂模组3搬运第二产品时，第二加热模组5抵接第二产品。第一相机模组6设于机械臂上，镜头向下。在机械臂模组3搬运第二产品至治具模组1时，第一相机模组6能拍摄位于治具模组1上的第一产品。

进一步地，第一运输线方向和第二运输线方向根据产业流水线的需要进行设置，通常第一运输线方向和第二运输线方向垂直。

进一步地，第一产品和第二产品包括但不限于PCB板、面板、柔性电路板和软排线等。通常，第一产品为PCB板或者面板，第二产品为柔性电路板或者软排线。

进一步地，第一加热模组4和第二加热模组5为不锈钢等导热性能良好的金属材质，并且内置电热管，通过电热管的工作将热量通过第一加热模组4和第二加热模组5传递到第一产品或第二产品。

进一步地，第一相机模组6包括光源、镜头和相机。相机、镜头和光源竖直方向顺序布置，向下拍摄第一产品。

通过本实施例，采用机架、治具模组1、第一加热模组4、平台模组2、机械臂模组3、第二加热模组5和第一相机模组6的技术方案。治具模组1设于机架，沿着第一运输线方向运动，治具模组1先沿着第一运输线到装置的一端，从上一个工位或者AGV小车处获取第一产品，然后沿着第一运输线将第一产品运输到装置内部。平台模组2设于机架，沿着第二运输线方向运动，平台模组2先沿着第二运输线到装置的一端，从上一个工位或者AGV小车处获取第二产品，沿着第二运输线方向将第二产品运输到装置内部。机械臂模组3设于机架，将抓取平台模组2上的第二产品到治具模组1上方。安装于机械臂模组3的第一相机模组6对位于治具模组1上的第一产品进行拍摄定位，定位完成后机械臂模组3将第二产品置于治具12平台22。其中第一产品和第二产品有部分区域重叠。此时设于治具模组1的第一加热模组4对第一产品进行加热，设于机械臂模组3的第二加热模组5也对第二产品进行加热，且机械臂模组3下压使得第一产品和第二产品的重叠区域收到压力。在高温和高压的作用下，第一产品和第二产品预贴合在一起。完成预贴合工艺后，机械臂模组3撤离并回到初始位置，治具模组1将延展第一运输线将完成预贴合后的第一产品运输到装置的另一端，将完成预贴合后的第一产品给予下一个工位或者AGV小车。然后空载的治具模组1和平台模组2再次运动到装置的一端获取下一个第一产品和第二产品，如此反复执行完成第一产品和第二产品的预贴合工艺。通过上述装置使得产品的预贴合工艺无需人工配合操作生产，提高贴装机的自动化程度，提高预贴合工艺的生产效率和精度。

结合图1至图3，本实用新型提出一实施例，治具模组1包括治具移动机构11、治具12和顶升机构13。治具移动机构11设于机架，沿第一运输线方向作往返运动。治具12设于治具移动机构11，用于装载第一产品。顶升机构13设于治具12，用于驱动治具12沿竖直方向上作伸缩运动。

具体地，治具移动机构11包括两条导轨，两条导轨与第一运输线方向平行设置在机架上。治具移动机构11还包括皮带线，设有一个机构连接于导轨和丝杆，治具12安装在该机构上，亦或者治具12直接连接导轨和皮带线。

可选地，治具移动机构11为导轨和丝杆的组合，设有一个机构连接于导轨和丝杆，治具12安装在该机构上，亦或者治具12直接连接导轨和丝杆。

可选地，治具移动机构11还可以是直线电机模组组成的移动机构。

具体地，治具12设有第一产品的工位，工位包括避空、靠肩、定位销钉等结构，形状尺寸根据第一产品的形状尺寸设计，使得第一产品能契合工位。治具12机构底部设有顶升机构13。治具12上还设有第一加热模组4的安装位置，使得第一模组设于治具12时，第一加热模组4的加热面平行并重叠或者平行并略高于与放置于治具12上的第一产品的工位面，并且第一加热模组4的位置与第一产品需要预贴合的位置重叠。

可选地，治具12可设有缓冲机构，使得治具12在竖直方向上作相对的伸缩运动时能减少治具12运动时产生的振动，也可以减少顶升气缸的运动损耗。

具体地，顶升机构13包括顶升板和顶升气缸，治具12机构还设有导向机构，导向机构包括导向柱和导向块。导向柱设于治具12，数量为四个，均匀分布在治具12四周。导向块设于顶升板，导向块上设有导向孔，导向孔的数量和导向柱一致，且导向柱和导向孔间隙或过渡配合，使得治具12和顶升板的能在竖直方向上作相对的伸缩运动，并且尽量减少治具12在运行过程中产生的旋转。顶升气缸的缸体连接在顶升板，顶升气缸的活塞连接在治具12上，通过外部气源可控制治具12作竖直方向的往复运动。

可选地，顶升机构13还可以设置旋转平台22，使得治具12能通过旋转调节自己的位置。配合第一相机模组6工作提高预贴合的精度

通过本实施例，治具12安装在治具移动机构11上，治具移动机构11连接着电机，通过电机控制丝杆或者皮带线等的运动来驱动治具12在第一运输线方向的位置。治具12在装置一端获取到第一产品后，移动到装置内部，待第二产品搬运到治具12上方，准备预贴合时，顶升机构13和第一加热模组4分别基于第一产品压力和温度，使得第一产品能和第二产品预贴合在一起。

结合图2，本实用新型提出一实施例，治具移动机构11包括固定轨道111和活动轨道112。固定轨道111设于机架。活动轨道112设于机架，和固定轨道111间隔设置，治具12一侧设于固定轨道111，另一侧设于活动轨道112。

具体地，固定轨道111包括固定轨道111板，皮带线组件，治具12限位结构。固定轨道111板设于机架上，皮带线组件设于固定轨道111板上。活动轨道112包括活动轨道112板、轨道调节组件、皮带线组件。皮带线组件设于活动轨道112板，活动轨道112板设于轨道调节组件上，轨道调节组件设于机架上。

进一步地，皮带线组件包括皮带、张紧轮、主动轮、从动轮和电机，均设于轨道板上。主动轮、从动轮、张紧轮和皮带组成一个皮带线，电机驱动主动轮使得皮带线带动治具12运动。

进一步地，轨道调节组件包括导轨和丝杆，导轨连接在机架上，丝杆连接活动导轨板，丝杆和导轨的方向垂直于第一运输线方向。通过电机驱动丝杆使得活动轨道112板和固定轨道111板之间的间距可调整。并且，当一条治具移动机构11设有多个轨道调节组件时，多个丝杆用同步带和同步轮连接起来实现同步运动，防止活动轨道112板的运动发生偏移。

通过本实施例，治具移动机构11的宽度能根据需要进行调节，使得预贴合装置能安装多种不同尺寸的治具12，加工各种不同的第一产品，提高预贴合装置的适用性。

结合图2，本实用新型提出一实施例，治具12移动模组还包括阻挡机构14，阻挡机构14设于机架，用于中断治具12的运动。

具体地，阻挡机构14包括阻挡块和阻挡驱动件，阻挡驱动件通常为气缸。阻挡块弹性结构。

可选地，阻挡机构14设于固定轨道111和/或活动轨道112。

可选地，阻挡块为刚性结构，治具12上抵接阻挡块的地方设有弹性缓冲。

通过本实施例，治具12在获取到第一产品并往装置内部运输时，阻挡驱动件会驱动阻挡块升起，阻拦治具12进一步的位移，使得治具12停留在装置内部合适地位置。当第一产品和第二产品预贴合完成后，阻挡驱动件驱动阻挡块下落，让出治具12运动空间，使得治具12能运输到另一端将加工完后的第一产品传递到下一个工位。

结合图1，本实用新型提出一实施例，治具移动机构11还包括第二相机模组7，第二相机模组7设于固定轨道111和/或活动轨道112，用于拍摄第二产品。

具体地，第二相机模组7包括标定板、光源、镜头和相机。相机、镜头和光源竖直方向顺序布置，向上拍摄第二产品。标定板用于确定位置。

通过本实施例，机械臂模组3在搬运第二产品到治具12时，先通过第二相机模块上方，相机模块拍摄第二产品的位置，确定第二产品的位置偏移在可校正的范围内，然后机械臂模组3再将第二产品运输到治具12上。若第二产品的位置偏移较大，以至于无法校正，这抛弃该第二产品，重新抓取另一第二产品。

结合图4，本实用新型提出一实施例，平台模组2包括平台移动机构21和平台22。平台移动机构21设于机架，沿第二运输线方向作往返运动。平台22设于平台移动机构21，用于装载第二产品。

具体地，平台移动机构21为滑台气缸，设于机架上，滑台的移动方向为第二运输线方向。滑台气缸上设有平台22，平台22上设有夹紧气缸。夹紧气缸的数量和位置根据第二产品的结构尺寸设计，使得第二产品能固定在平台22上。

可选地，平台22上设有真空孔，通过真空吸附将第二产品固定在平台22上。

通过本实施例，平台22先移动到装置的一端，从上一个工位接收第二产品，然后夹紧气缸将第二产品夹紧，搬运到装置的内部。机械臂模组3来抓取第二产品时。夹紧气缸松开，机械臂模组3将第二产品抓走。然后平台22再从上一个工位获取第二个第二产品，如此反复，实现第二产品的传输。

结合图1、图5和图6，本实用新型提出一实施例，机械壁模组包括机械臂移动机构31和吸取机构32。机械臂移动机构31设于机架上。吸取机构32设于机械臂移动机构31。

具体地，机械臂移动机构31设置于机架，通常设置于龙门架上。机械臂移动机构31至少拥有四个自由度，能够在平台22和治具12之间来回运动。机械臂移动机构31底端设有吸取机构32。

具体地，吸取机构32包括吸取板和气管组件。吸取板的吸取面，即抵接第二产品的一面设有数个直径细小的真空孔，吸取板的内部设有空气管路连通所有真空孔。空气管路连接气管接头和气管，气管另一端连接真空过滤、真空泵、真空表等装置，吸取结构通过吸真空的方式产生压力差，将第二产品吸附在吸取板上。

进一步地，第一相机模组6设于机械臂移动机构31上，竖直向下拍摄。

通过本实施例，机械臂移动到平台22，吸取机构32下移并抵接第二产品，同时平台22的夹紧机构松开，吸取机构32吸取第二产品。机械臂转移到第二相机模组7上，识别第二产品的位置信息，确定后再转移到治具12上。第一相机模组6向下拍摄第一产品的位置，校正第一产品和第二产品的相对位置，然后吸取机构32下移将第一产品和第二产品抵接，实现第二产品能够将平台22上的第二产品转移到治具12上。

结合图1、图5和图6，本实用新型提出一实施例，机械臂移动模组包括X轴移动机构311、Y轴移动机构312、Z轴移动机构313和旋转移动机构314。Y轴移动机构312设于机架。X轴移动机构311设于Y轴移动机构312。Z轴移动机构313设于X轴移动机构311。旋转移动机构314设于Z轴移动机构313，吸取机构32设于旋转移动机构314，第一相机模组6设于Z轴移动机构313。旋转移动机构314设于Z轴移动机构313，吸取机构32设于旋转移动机构314，第一相机模组6设于Z轴移动机构313。

具体地，X轴移动机构311和Y轴移动机构312均是由导轨、直线电机定子和直线电机动子组成。导轨提供移动机构移动的方向，直线电机定子和直线电机动子配合工作提供移动的动力。Z轴移动模组由导轨、气缸组成。导轨提供移动机构移动的方向，气缸提供移动的动力。旋转机构为伺服电机或步进电机，吸取模组设在旋转机构下。第二加热模组5设置吸取模组和旋转机构中间。

通过本实施例，机械手臂可以在X轴、Y轴、Z轴和旋转轴上移动第二产品，校正第二产品和第一产品之间的位置。预贴合时Z轴移动机构313下压和第二加热模组5同时工作，给予第二产品温度和压力。同时顶升机构13和第一加热模组4也给予第一产品温度和压力，两者配合使得第一产品和第二产品预贴合。

结合图1，本实用新型提出一实施例，预贴合装置还包括载具回流模组8，载具回流模组8设于机架，位于治具移动机构11下侧，沿第一运输线方向作往返运动，用于装载第一产品载具。

具体地，载具回流模组8包括两条导轨，与第一运输线方向同向布置。第一产品脱离载盘后，即第一产品被传递到治具12时，空载盘则通过载具回流模组8传输。

通过本实施例，使得空载盘得以收集并码垛整齐，便于生产设备后续的物料更替。

本实用新型还提出一种自动预贴机，如图7所示，该自动预贴机包括上述预贴合装置，该预贴合装置的具体结构参照上述实施例，由于本预贴合装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，自动预贴机包括机台，机罩，电控箱、显示屏和预贴合装置。预贴合装置设于机台上，机台设有脚杯和脚轮等支撑零件。机罩设于机台，机罩上设有至少一对出入口以供自动预贴机和其他设备进行对接。机罩上还设有电控箱和三色灯等电气装置。机罩上还设有显示屏和窗口，以供工程师对自动预贴机进行调试等干预操作。自动预贴机可以不止包括预贴合装置，还可以包括贴合装置、绑定装置等其他工艺的装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种预贴合装置，其特征在于，包括：

机架；

治具模组，所述治具模组设于所述机架，沿第一运输线方向作往返运动，用于装载第一产品；

第一加热模组，所述第一加热模组设于所述治具模组，用于加热第一产品；

平台模组，所述平台模组设于所述机架，位于所述治具模组一侧，沿第二运输线方向作往返运动，用于装载第二产品；

机械臂模组，所述机械臂设于所述机架上，位于所述治具模组和所述平台模组的上侧，用于搬运第二产品至治具模组，沿竖直方向作往返运动；

第二加热模组，所述第二加热模组设于所述机械臂模组，用于加热第二产品；

第一相机模组，所述相机模组设于所述机械臂模组，用于拍摄第一产品。

2.根据权利要求1所述的预贴合装置，其特征在于，所述治具模组包括：

治具移动机构，所述治具移动机构设于所述机架，沿第一运输线方向作往返运动；

治具，所述治具设于所述治具移动机构，用于装载第一产品，所述第一加热模组设于所述治具；以及

顶升机构，所述顶升机构设于所述治具，用于驱动治具沿竖直方向上作伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的预贴合装置，其特征在于，所述治具移动机构包括：

固定轨道，所述固定轨道设于所述机架；以及

活动轨道，所述活动轨道设于机架，和所述固定轨道间隔设置，所述治具一侧设于所述固定轨道，另一侧设于所述活动轨道。

4.根据权利要求3所述的预贴合装置，其特征在于，所述治具模组还包括阻挡机构，所述阻挡机构设于所述机架，用于中断所述治具的运动。

5.根据权利要求4所述的预贴合装置，其特征在于，所述治具移动机构还包括第二相机模组，所述第二相机模组设于所述固定轨道和/或所述活动轨道，用于拍摄第二产品。

6.根据权利要求5所述的预贴合装置，其特征在于，所述平台模组包括：

平台移动机构，所述平台移动机构设于所述机架，沿第二运输线方向作往返运动；

平台，所述平台设于所述平台移动机构，用于装载第二产品。

7.根据权利要求6所述的预贴合装置，其特征在于，所述机械臂模组包括：

机械臂移动机构，所述机械臂移动机构设于所述机架上；

吸取机构，所述吸取机构设于所述机械臂移动机构。

8.根据权利要求7所述的预贴合装置，其特征在于，所述机械臂移动模组包括：

Y轴移动机构，所述Y轴移动机构设于所述机架；

X轴移动机构，所述X轴移动机构设于所述Y轴移动机构；

Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设于所述X轴移动机构；以及

旋转移动机构，所述旋转移动机构设于所述Z轴移动机构，所述吸取机构设于所述旋转移动机构，所述第一相机模组设于所述Z轴移动机构。

9.根据权利要求8所述的预贴合装置，其特征在于，所述预贴合装置还包括载具回流模组，所述载具回流模组设于所述机架，位于所述治具移动机构下侧，沿第一运输线方向作往返运动，用于装载第一产品载具。

10.一种自动预贴机，其特征在于，所述自动预贴机包括权利要求1至9中任意一项所述预贴合装置。

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