CN216128972U - 旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转取料机构，包括固定件、第一驱动件、支撑架、第一取料组件、第二取料组件和视觉组件；第一驱动件和支撑架设置在固定件上，第一驱动件用于驱动支撑架转动；第一取料组件、第二取料组件和视觉组件设置在支撑架上；视觉组件用于检测并反馈产品在料盘上的位置信息，取料时第一驱动件能够根据视觉组件反馈的位置信息使第一取料组件与产品对正，第一取料组件用于吸取产品，第二取料组件用于吸取料盘。与现有技术相比，通过视觉组件拍照定位产品在料盘上的位置，第一驱动件能够根据视觉组件反馈的位置信息带动第一取料组件转动至与产品对正，提高了第一取料组件吸取产品的精准度，降低了取料难度，取料操作更加简单方便。

Description

旋转取料机构

技术领域

本实用新型属于取料设备技术领域，特别是涉及一种旋转取料机构。

背景技术

PCBA(Printed Circuit Board+Assembly)板是电器设备的关键部件之一，是PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件得到的电路板。

在PCBA板的生产过程中，通常将PCBA板摆放在料盘中，再将料盘堆叠成料剁来进行传送。这样既加快了传送效率，又能充分利用传送空间。

然而，对PCBA板这种在运输过程中需要采用料盘装载的产品而言，由于产品在料盘上的位置是不固定的，因此，在运送过程中产品容易在料盘上晃动，导致每个料盘上的产品的位置不同，从而使得上料时取料机构的每次取料位置不同，无法快速准确稳定地拿取产品，增大了上料时的取料难度，不易上料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的采用料盘装载的产品上料时取料难度大的问题，提供一种旋转取料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种旋转取料机构，包括固定件、第一驱动件、支撑架、第一取料组件、第二取料组件和视觉组件；所述第一驱动件和所述支撑架设置在所述固定件上，所述第一驱动件用于驱动所述支撑架转动；所述第一取料组件、所述第二取料组件和所述视觉组件设置在所述支撑架上；所述视觉组件用于检测并反馈产品在料盘上的位置信息，取料时所述第一驱动件能够根据所述视觉组件反馈的位置信息使所述第一取料组件与产品对正，所述第一取料组件用于吸取产品，所述第二取料组件用于吸取料盘。

可选地，所述第一取料组件包括固定在所述支撑架上的第一安装件、设置在所述第一安装件上的第二驱动件和第一连接架、以及固定在所述第一连接架上的第一吸盘，所述第二驱动件用于驱动所述第一连接架沿Z轴方向移动，所述第一吸盘用于吸取产品。

可选地，所述第一连接架包括第一连接件和两个第二连接件，所述第一连接件与所述第一安装件连接，两个所述第二连接件上均固定有所述第一吸盘，两个所述第二连接件沿X轴方向间隔固定在所述第一连接件上，且所述第二连接件可沿X轴方向调节其在所述第一连接件上的固定位置。

可选地，所述第二连接件上设置有沿Y轴方向间隔分布的多个第一吸盘，所述第一吸盘可沿Y轴方向调节其在所述第二连接件上的固定位置。

可选地，所述第一取料组件还包括第一分气块组件，所述第一分气块组件包括第一分气块、第一出气接头和多个第一进气接头，所述第一分气块固定在所述第一连接件上，所述第一出气接头的一端与所述第一分气块的出气口连接，所述第一出气接头的另一端用于与负压装置连接，所述第一分气块上设置有多个进气口，所述第一进气接头的一端与所述第一分气块的进气口一一对应连接，所述第一进气接头的另一端至少与一个所述第一吸盘连接。

可选地，所述第二取料组件包括固定在所述支撑架上的第二安装件、设置在所述第二安装件上的第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二连接架、以及固定在所述第二连接架上的第二吸盘，所述第三驱动件用于驱动所述第二连接架沿Z轴方向移动，所述第二吸盘用于吸取料盘。

可选地，所述第二连接架包括龙门架和两个第三连接件，所述龙门架的横梁与所述第三驱动件连接，所述龙门架的横梁沿X轴方向延伸，所述龙门架的立柱沿Z轴方向延伸，两个所述第三连接件分别与所述龙门架的两根立柱固定连接，两个所述第三连接件上均固定有所述第二吸盘。

可选地，所述第三连接件上设置有沿Y轴方向间隔分布的多个所述第二吸盘，所述第二吸盘可沿Y轴方向调节其在所述第三连接件上的固定位置。

可选地，所述视觉组件包括固定在所述支撑架上的第三安装件、设置在所述第三安装件上的相机和光源，所述光源用于为所述相机提供光源，所述相机用于拍照并反馈产品在料盘上的位置信息。

可选地，所述第三安装件包括固定在所述支撑架上的固定件、固定在所述固定件上的调节架和固定在所述调节架上的光源安装件，所述相机固定在所述固定件上，所述光源固定在所述光源安装件上，所述调节架可沿Z轴方向调节其在所述固定件上的固定位置。

本实用新型实施例提供的旋转取料机构，通过视觉组件拍照定位产品在料盘上的位置，第一驱动件能够根据视觉组件反馈的位置信息带动第一取料组件转动至与产品对正，提高了第一取料组件吸取产品的精准度，降低了取料难度，取料操作更加简单方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的旋转取料机构的结构示意图；

图2是图1中的第一取料组件的结构示意图；

图3是图2中的第一分气块组件的结构示意图；

图4是图1中的第二取料组件的结构示意图；

图5是如1中的视觉组件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、固定件；2、第一驱动件；3、支撑架；

4、第一取料组件；41、第一安装件；411、导轨；412、滑动件；42、第二驱动件；43、第一连接架；431、第一连接件；432、第二连接件；433、第一长条孔；434、第二长条孔；44、第一吸盘；45、第一分气块组件；451、第一分气块；452、第一出气接头；453、第一进气接头；46、第二紧固件；

5、第二取料组件；51、第二安装件；52、第三驱动件；53、第二连接架；531、龙门架；532、第三连接件；533、第三长条孔；54、第二吸盘；55、第三紧固件；56、第二分气块组件；

6、视觉组件；61、支撑件；62、调节架；63、光源安装件；64、相机；65、光源。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的旋转取料机构，包括固定件1、第一驱动件2、支撑架3、第一取料组件4、第二取料组件5和视觉组件6；第一驱动件2和支撑架3设置在固定件1上，第一驱动件2用于驱动支撑架3转动；第一取料组件4、第二取料组件5和视觉组件6设置在支撑架3上；视觉组件6用于检测并反馈产品在料盘上的位置信息，取料时第一驱动件2能够根据视觉组件6反馈的位置信息使第一取料组件4与产品对正，第一取料组件4用于吸取产品，第二取料组件5用于吸取料盘。

对放置在料盘上并堆叠成料剁的产品进行上料时，首先通过视觉组件6对产品进行拍照定位，确定产品在料盘上的具体位置，然后第一驱动件2根据视觉组件6反馈的位置信息驱动支撑架3转动，以带动第一取料组件4转动，使得第一取料组件4与产品对正产品，第一取料组件4吸取产品；第一取料组件4取走产品后，第二取料组件5吸取空的料盘，从而露出下一个待上料的产品，接着视觉组件6对下一个产品进行拍照定位，重复上述步骤。

本实用新型实施例提供的旋转取料机构，与现有技术相比，通过视觉组件6拍照定位产品在料盘上的位置，第一驱动件2能够根据视觉组件6反馈的位置信息带动第一取料组件4转动至与产品对正，提高了第一取料组件4吸取产品的精准度，降低了取料难度，取料操作更加简单方便。

较优地，第一驱动件2为步进电机。

在一实施例中，如图2所示，第一取料组件4包括固定在支撑架3上的第一安装件41、设置在第一安装件41上的第二驱动件42和第一连接架43、以及固定在第一连接架43上的第一吸盘44，第二驱动件42用于驱动第一连接架43沿Z轴方向移动，第一吸盘44用于吸取产品。第一驱动件2带动第一取料组件4与产品对正后，第二驱动件42驱动第一连接架43沿Z轴方向向下移动至第一吸盘44与产品抵接，第一吸盘44吸取产品，接着第二驱动件42驱动第一连接架43沿Z轴方向向上移动使产品与料盘分离；通过第一吸盘44吸取产品，不会对产品造成损伤，操作简单方便；设置第二驱动件42来带动第一吸盘44沿Z轴方向上下移动，从而能够调节第一吸盘44的高度，无需改变料剁的位置，即可吸取位于不同高度处的产品，同时使得第一取料组件4能够适用于吸取不同厚度规格的产品，扩大了旋转取料机构的适用范围。

当上料位置位于产品取料位置的正上方时，第一吸盘44吸取产品后，第二驱动件42带动第一吸盘44向上移动，即可将产品移送至上料位置；当上料位置与产品取料位置位于同一高度时，第一吸盘44吸取产品后，第一驱动件2驱动支撑架3转动，以带动第一吸盘44转动，从而将产品移送至上料位置，当上料位置位于除上述两种情况的其他位置时，第一吸盘44吸取产品后，通过第二驱动件42带动第一吸盘44上下移动以及第一驱动件2带动第一吸盘44转动相结合，将产品移送至上料位置。通过第一驱动件2和第二驱动件42相配合，旋转取料机构能够将产品移送至不同的上料位置，实现了不同产品的上料需求，扩大了旋转取料机构的适用范围，提高了旋转取料机构的实用性。

在一实施例中，如图2所示，第一安装件41包括固定在支撑架3上的导轨411和滑动连接在导轨411上的滑动件412，第一连接架43与滑动件412固定连接，第二驱动件42用于驱动滑动件412沿Z轴方向滑动在导轨411上。导轨411与滑动件412的配合，对第一连接架43的移动起到导向作用，使得第一连接架43的移动更加平稳，有利于控制第一连接架43的移动精度。

较优地，第二驱动件42为伺服电机。

在一实施例中，如图2所示，第一连接架43包括第一连接件431和两个第二连接件432，第一连接件431与第一安装件41连接，两个第二连接件432上均固定有第一吸盘44，两个第二连接件432沿X轴方向间隔固定在第一连接件431上，且第二连接件432可沿X轴方向调节其在第一连接件431上的固定位置。能够根据不同规格的产品来调节两第二连接件432之间的距离，使得第一取料组件4能够平稳地吸取不同规格的产品，扩大了旋转取料机构的适用范围，适用于不同规格的产品的取料。

较优地，如图2所示，第一连接件431的在X轴方向上的两端设置有沿X轴方向延伸的第一长条孔433，第一紧固件穿设在第一长条孔433内，用于将第二连接件432固定在第一连接件431上。拧松第一紧固件，第一紧固件可沿第一长条孔433滑动，以调节第二连接件432在第一连接件431上的位置，调节完成后，拧紧第一紧固件，从而将第二连接件432固定在第一连接件431上；结构简单，便于操作与调节。

在一实施例中，如图2所示，第二连接件432上设置有沿Y轴方向间隔分布的多个第一吸盘44，第一吸盘44可沿Y轴方向调节其在第二连接件432上的固定位置。通过调节第二连接件432上各个第一吸盘44在Y轴方向上的位置，第一取料组件4能够平稳地吸取不同规格的产品，从而旋转取料机构能够适用于不同规格的产品的取料，提高了旋转取料机构的实用性。

较优地，如图2所示，第二连接件432上设置有沿Y轴方向延伸的第二长条孔434，第一吸盘44穿设于第二长条孔434内，并可沿第二长条孔434滑动，第二紧固件46将第一吸盘44锁紧在第二连接件432上。拧松第二紧固件46，第一吸盘44可沿第二长条孔434滑动，以调节第一吸盘44的位置，调节完成后，拧紧第二紧固件46，从而将第一吸盘44固定在第二连接件432上；结构简单，便于操作与调节。

在一实施例中，如图2和图3所示，第一取料组件4还包括第一分气块组件45，第一分气块组件45包括第一分气块451、第一出气接头452和多个第一进气接头453，第一分气块451固定在第一连接件431上，第一出气接头452的一端与第一分气块451的出气口连接，第一出气接头452的另一端用于与负压装置连接，第一分气块451上设置有多个进气口，第一进气接头453的一端与第一分气块451的进气口一一对应连接，第一进气接头453的另一端至少与一个第一吸盘44连接。设置第一分气块组件45连接第一吸盘44与负压装置，使得第一取料组件4整体结构更加紧凑，结构简单，便于控制第一吸盘44吸取产品。

在一实施例中，如图2和图3所示，第一连接件431连接在第二连接件432的Y轴方向上的中部；第一分气块451上设置有4个进气口，第一进气接头453设置有4个；第一个第二连接件432上的位于第一连接件431一侧的第一吸盘44与第一个第一进气接头453连接，第一个第二连接件432上的位于第一连接件431另一侧的第一吸盘44与第二个第一进气接头453连接；第二个第二连接件432上的位于第一连接件431一侧的第一吸盘44与第三个第一进气接头453连接，第二个第二连接件432上的位于第一连接件431另一侧的第一吸盘44与第四个第一进气接头453连接。

在一实施例中，如图4所示，第二取料组件5包括固定在支撑架3上的第二安装件51、设置在第二安装件51上的第三驱动件52、与第三驱动件52连接的第二连接架53、以及固定在第二连接架53上的第二吸盘54，第三驱动件52用于驱动第二连接架53沿Z轴方向移动，第二吸盘54用于吸取料盘。第一取料组件4取走产品后，第三驱动件52驱动第二连接架53沿Z轴方向向下移动至第二吸盘54与料盘抵接，第二吸盘54吸取料盘，接着第三驱动件52驱动第二连接架53向上移动以露出下一个待上料的产品；通过第二吸盘54吸取料盘，结构简单，便于操作，也不会损伤料盘；设置第三驱动件52来带动第二吸盘54沿Z轴方向上下移动，从而能够调节第二吸盘54的高度，无需改变料剁的位置，即可吸取位于不同高度处的料盘，同时使得第二取料组件5能够适用于吸取不同载物深度的料盘，有利于旋转取料机构能够适用于不同规格产品的取料。

较优地，第三驱动件52为气缸，第二连接架53与气缸的活塞杆固定连接。

在一实施例中，如图4所示，第二连接架53包括龙门架531和两个第三连接件532，龙门架531的横梁与第三驱动件52连接，龙门架531的横梁沿X轴方向延伸，龙门架531的立柱沿Z轴方向延伸，两个第三连接件532分别与龙门架531的两根立柱固定连接，两个第三连接件532上均固定有第二吸盘54。龙门架531的结构为第一取料组件4带动产品移动预留空间，避免第一取料组件4与第二取料组件5产生运动干涉，使得旋转取料机构的整体结构更加紧凑。

在一实施例中，如图4所示，第三连接件532上设置有沿Y轴方向间隔分别的多个第二吸盘54，第二吸盘54可沿Y轴方向调节其在第三连接件532上的固定位置。通过调节第三连接件532上各个第二吸盘54在Y轴方向上的位置，第二取料组件5能够平稳地吸取不同规格的料盘，从而旋转取料机构能够适用于不同规格产品的取料，提高了旋转取料机构的实用性。

较优地，如图4所示，第三连接件532上设置有沿Y轴方向延伸的第三长条孔533，第二吸盘54穿设于第三长条孔533内，并可沿第三长条孔533滑动，第三紧固件55将第二吸盘54锁紧在第三连接件532上。拧松第三紧固件55，第二吸盘54可沿第三长条孔533滑动，以调节第二吸盘54的位置，调节完成后，拧紧第三紧固件55，从而将第二吸盘54固定在第三连接件532上；结构简单，便于操作与调节。

在一实施例中，如图4所示，第二取料组件5还包括第二分气块组件56，第二分气块组件56包括第二分气块、第二出气接头和多个第二进气接头，第二分气块固定在龙门架531的横梁上，第二出气接头的一端与第二分气块的出气口连接，第二出气接头的另一端用于与负压装置连接，第二分气块上设置有多个进气口，第二进气接头的一端与第二分气块的进气口一一对应连接，第二进气接头的另一端与第二吸盘54一一对应连接。设置第二分气块组件56连接第二吸盘54与负压装置，使得第二取料组件5整体结构更加紧凑，结构简单，便于控制第二吸盘54吸取料盘。

在一实施例中，如图5所示，视觉组件6包括固定在支撑架3上的第三安装件、设置在第三安装件上的相机64和光源65，光源65用于为相机64提供光源65，相机64用于拍照并反馈产品在料盘上的位置信息。通过相机64对产品进行拍照，能够更加清楚的知道产品在料盘上的位置，提高了旋转取料机构的取料精度。

在一实施例中，如图5所示，第三安装件包括固定在支撑架3上的支撑件61、固定在支撑件61上的调节架62和固定在调节架62上的光源安装件63，相机64固定在支撑件61上，光源65固定在光源安装件63上，调节架62可沿Z轴方向调节其在支撑件61上的固定位置。通过沿Z轴方向调节调节架62在支撑件61上位置，来调节相机64与光源65之间的距离，从而相机64能够将产品在料盘上的位置拍摄得更加清晰，有利于第一取料组件4精准地吸取产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转取料机构，其特征在于，包括固定件、第一驱动件、支撑架、第一取料组件、第二取料组件和视觉组件；所述第一驱动件和所述支撑架设置在所述固定件上，所述第一驱动件用于驱动所述支撑架转动；所述第一取料组件、所述第二取料组件和所述视觉组件设置在所述支撑架上；所述视觉组件用于检测并反馈产品在料盘上的位置信息，取料时所述第一驱动件能够根据所述视觉组件反馈的位置信息使所述第一取料组件与产品对正，所述第一取料组件用于吸取产品，所述第二取料组件用于吸取料盘。

2.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一取料组件包括固定在所述支撑架上的第一安装件、设置在所述第一安装件上的第二驱动件和第一连接架、以及固定在所述第一连接架上的第一吸盘，所述第二驱动件用于驱动所述第一连接架沿Z轴方向移动，所述第一吸盘用于吸取产品。

3.根据权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一连接架包括第一连接件和两个第二连接件，所述第一连接件与所述第一安装件连接，两个所述第二连接件上均固定有所述第一吸盘，两个所述第二连接件沿X轴方向间隔固定在所述第一连接件上，且所述第二连接件可沿X轴方向调节其在所述第一连接件上的固定位置。

4.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第二连接件上设置有沿Y轴方向间隔分布的多个第一吸盘，所述第一吸盘可沿Y轴方向调节其在所述第二连接件上的固定位置。

5.根据权利要求3所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一取料组件还包括第一分气块组件，所述第一分气块组件包括第一分气块、第一出气接头和多个第一进气接头，所述第一分气块固定在所述第一连接件上，所述第一出气接头的一端与所述第一分气块的出气口连接，所述第一出气接头的另一端用于与负压装置连接，所述第一分气块上设置有多个进气口，所述第一进气接头的一端与所述第一分气块的进气口一一对应连接，所述第一进气接头的另一端至少与一个所述第一吸盘连接。

6.根据权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第二取料组件包括固定在所述支撑架上的第二安装件、设置在所述第二安装件上的第三驱动件、与所述第三驱动件连接的第二连接架、以及固定在所述第二连接架上的第二吸盘，所述第三驱动件用于驱动所述第二连接架沿Z轴方向移动，所述第二吸盘用于吸取料盘。

7.根据权利要求6所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第二连接架包括龙门架和两个第三连接件，所述龙门架的横梁与所述第三驱动件连接，所述龙门架的横梁沿X轴方向延伸，所述龙门架的立柱沿Z轴方向延伸，两个所述第三连接件分别与所述龙门架的两根立柱固定连接，两个所述第三连接件上均固定有所述第二吸盘。

8.根据权利要求7所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第三连接件上设置有沿Y轴方向间隔分布的多个所述第二吸盘，所述第二吸盘可沿Y轴方向调节其在所述第三连接件上的固定位置。

9.根据权利要求1-8任一所述的旋转取料机构，其特征在于，所述视觉组件包括固定在所述支撑架上的第三安装件、设置在所述第三安装件上的相机和光源，所述光源用于为所述相机提供光源，所述相机用于拍照并反馈产品在料盘上的位置信息。

10.根据权利要求9所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第三安装件包括固定在所述支撑架上的固定件、固定在所述固定件上的调节架和固定在所述调节架上的光源安装件，所述相机固定在所述固定件上，所述光源固定在所述光源安装件上，所述调节架可沿Z轴方向调节其在所述固定件上的固定位置。

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