CN213293984U - 一种吸嘴取料装置及pcb板摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸嘴取料装置及PCB板摆盘机，其中，吸嘴取料装置包括分料底板和取料组件；所述取料组件包括气嘴底板、驱动组件、传动组件和两个吸嘴组件，所述气嘴底板固定在分料底板上，所述驱动组件安装在气嘴底板的第一侧表面上，两个所述吸嘴组件滑动安装在气嘴底板的与第一侧表面相背的第二侧表面上，所述传动组件连接于两个所述吸嘴组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件通过所述传动组件驱动两个所述吸嘴组件沿相反的方向运动。本实用新型中，两个所述吸嘴组件分别沿相反的方向运动，通过改变驱动组件的运动方向，可使两个吸嘴组件交替取料，实现对PCB板的逐个取料，高效稳定地将PCB板放入产品载盘中，提升摆盘效率。

Description

一种吸嘴取料装置及PCB板摆盘机

技术领域

本实用新型属于PCB激光切割设备领域，特别是涉及一种吸嘴取料装置及 PCB板摆盘机。

背景技术

PCB的应用非常广泛，主要应用领域包括无线通讯、汽车电子、医疗电子、计算机及军用电子等。通常利用激光切割设备对整版PCB进行切割，切割成单个 PCB产品后，单个PCB板需要有序地放入产品载盘里面，传统的手工摆盘效率低下，因此需要一种能够自动取料的装置对PCB板进行自动取料摆盘。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的手工摆盘效率低下的问题，提供一种吸嘴取料装置及PCB板摆盘机。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种吸嘴取料装置，包括分料底板和安装在所述分料底板上的取料组件；

所述取料组件包括气嘴底板、驱动组件、传动组件和两个吸嘴组件，所述气嘴底板固定在所述分料底板上，所述驱动组件安装在所述气嘴底板的第一侧表面上，两个所述吸嘴组件滑动安装在所述气嘴底板的与第一侧表面相背的第二侧表面上，所述传动组件连接于两个所述吸嘴组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件通过所述传动组件驱动两个所述吸嘴组件沿相反的方向运动。

可选地，所述取料组件并排设置有多个。

可选地，所述传动组件包括齿轮和啮合在所述齿轮两侧的第一齿条及第二齿条，所述齿轮连接所述驱动组件的输出端，所述第一齿条安装在其中一个所述吸嘴组件上，所述第二齿条安装在另一个所述吸嘴组件上。

可选地，所述吸嘴取料装置还包括分气组件和多个真空发生器，所述分气组件用于连通外部气源与多个所述真空发生器，每一所述吸嘴组件对应连接一个所述真空发生器。

可选地，所述分气组件包括分气腔体、进气接头和多个出气接头，所述进气接头和多个出气接头设置在所述分气腔体上，所述进气接头用于连接外部气源，多个所述出气接头与多个所述真空发生器一一对应地连接，所述进气接头、分气腔体和出气接头依次连通，以使得外部气源的气体能够通过所述分气腔体分流至各个所述真空发生器。

可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴安装件、电机、气管接头和用于吸紧待取物料的吸嘴，所述吸嘴安装件滑动安装在所述气嘴底板上，所述电机安装在所述吸嘴安装件上，所述气管接头和吸嘴相互连通，所述气管接头连接在所述电机的一端，所述吸嘴连接在所述电机的另一端。

可选地，所述取料组件还包括多个第一感应片和多个第一感应器，每一所述吸嘴组件上均安装有所述第一感应片，多个所述第一感应器安装在所述气嘴底板上，所述第一感应片在所述电机的带动下可相对于其对应的所述第一感应器转动。

可选地，所述吸嘴安装件通过直线滑块导轨结构安装在所述气嘴底板上，所述直线滑块导轨结构的滑块安装在所述吸嘴安装件上，所述直线滑块导轨结构的直线导轨安装在所述气嘴底板上。

可选地，所述取料组件还包括第二感应片和第二感应器，所述第二感应片安装在其中一个所述吸嘴组件上，所述第二感应器安装在所述气嘴底板上，且所述第二感应器设置有两个，在所述驱动组件带动两个所述吸嘴组件运动时，所述第二感应片在两个所述第二感应器之间移动，以检测所述吸嘴组件是否到位。

另一方面，本实用新型另一实施例提供一种PCB板摆盘机，包括运输机构和如上所述的吸嘴取料装置，所述运输机构用于运送切割后的PCB板，所述吸嘴取料装置用于吸取所述运输机构上的PCB板。

本实用新型实施例中，在所述传动组件的传动下，所述驱动组件对于两个所述吸嘴组件的驱动力方向是相反的，两个所述吸嘴组件分别向着相反的方向运动，驱动组件正向运动时，其中一个所述吸嘴组件向下移动，同时另一个所述吸嘴组件向上移动，向下移动的所述吸嘴组件吸取一个PCB板，所述驱动组件反向运动，已经吸取PCB板的所述吸嘴组件向上移动，另一个所述吸嘴组件向下移动并吸取下一个PCB板，两个吸嘴组件可交替着进行取料，实现对PCB 板的逐个取料，每一所述吸嘴组件都吸取一个PCB板后，设置多个取料组件能够吸取多个PCB板，高效稳定地将PCB板有序地放入产品载盘里面，很大程度的提升摆盘效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的吸嘴取料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的吸嘴取料装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的取料组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的取料组件的另一结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、分料底板；21、进气接头；22、出气接头；23、分气腔体；3、真空发生器；4、固定板；5、取料组件；501、气管接头；502、第一连接头；503、电机；504、第二连接头；505、吸嘴；506、第一感应片；507、第一感应器； 508、气嘴底板；509、直线滑块导轨结构；510、驱动组件；511、吸嘴安装件； 512、第二感应器；513、第二感应片；514、齿轮；515、第一齿条；516、第二齿条。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型一实施例提供的吸嘴取料装置，包括分料底板1和安装在所述分料底板1上的取料组件5。所述取料组件5包括气嘴底板 508、驱动组件510、传动组件和两个吸嘴组件，所述气嘴底板508固定在所述分料底板1上，所述驱动组件510安装在所述气嘴底板508的第一侧表面上，两个所述吸嘴组件滑动安装在所述气嘴底板508的与第一侧表面相背的第二侧表面上，所述传动组件连接于两个所述吸嘴组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件510通过所述传动组件驱动两个所述吸嘴组件沿相反的方向运动。

在一实施例中，所述驱动组件510为步进电机，经过所述传动组件的传动，所述驱动组件510对于两个所述吸嘴组件的驱动力方向是相反的，步进电机正向转动时，其中一个所述吸嘴组件向下移动，同时另一个所述吸嘴组件向上移动，向下移动的所述吸嘴组件吸取一个PCB板，所述步进电机反向转动，已经吸取PCB板的所述吸嘴组件向上移动，另一个所述吸嘴组件向下移动并吸取下一个PCB板，两个吸嘴组件可交替着进行取料，实现对PCB板的逐个取料。

在一实施例中，所述取料组件5并排设置有多个。每一所述吸嘴组件都吸取一个PCB板后，多个取料组件5能够吸取多个PCB板，可高效稳定地将PCB 板有序地放入产品载盘里面，很大程度的提升摆盘效率。

如图4所示，在一实施例中，所述传动组件包括齿轮514和啮合在所述齿轮两侧的第一齿条515及第二齿条516，所述齿轮514连接所述驱动组件510的输出端，所述第一齿条515安装在其中一个所述吸嘴组件上，所述第二齿条516 安装在另一个所述吸嘴组件上。

如图2和图4所示，所述驱动组件510为步进电机，所述齿轮514安装在所述步进电机的输出轴上，所述第一齿条515及所述第二齿条516啮合在所述齿轮514的两侧，所述步进电机的输出轴带动所述齿轮514转动时，通过所述齿轮514与所述第一齿条515、所述第二齿条516的啮合，左侧的所述吸嘴组件向下运动，同时右侧的所述吸嘴组件向上运动，步进电机反向转动，左侧的所述吸嘴组件向上运动，同时右侧的所述吸嘴组件向下运动。

本实施例中的所述吸嘴取料装置能够适用于不同大小的PCB板的取料，根据PCB板的大小可使用任意一个吸嘴组件进行取料，或不属于同一个取料组件 5的任意两个所述吸嘴组件进行取料。

如图1中所示，所述分料底板1上设置有两组取料组件5，当切割后的PCB 板的宽度小于等于相邻两个所述吸嘴组件之间的距离时，每一所述取料组件5 的步进电机先正向转动，再反向转动，这样就使得每个所述取料组件5上的两个所述吸嘴组件均能够吸取一个PCB板，所述吸嘴取料装置一次就能够取四个 PCB板。当切割后的PCB板的宽度与间隔的两个所述吸嘴组件之间的距离接近时，两个所述取料组件5的步进电机均正向转动，或者均是反向转动，这样就使得间隔开的两个所述吸嘴组件向下移动同时吸取一个PCB板。当切割后的 PCB板的宽度与位于边缘的两个所述吸嘴组件之间的距离接近时，第一个所述取料组件5的步进电机正向转动，第二个所述取料组件5的步进电机反向转动，这样就使得间隔最远的两个所述吸嘴组件向下移动吸取一个PCB板。本实施例中，所述吸嘴组件对于PCB板的取料方式不仅限于上述所述，实际使用时根据 PCB板的大小可自由设置。

如图1所示，在一实施例中，所述吸嘴取料装置还包括分气组件和多个真空发生器3，所述分气组件安装在所述气嘴底板508上，所述真空发生器3通过固定板4安装在所述气嘴底板508上，所述分气组件用于连通外部气源与多个所述真空发生器3，每一所述吸嘴组件对应连接一个所述真空发生器3，所述真空发生器3的数量与所述吸嘴组件的数量一致，所述真空发生器3能够产生真空吸附力而使得所述吸嘴组件吸紧待取物料。

在一实施例中，所述分气组件包括分气腔体23、进气接头21和多个出气接头22，所述进气接头21和多个出气接头22设置在所述分气腔体23上，所述分气腔体23内部具有中空腔体，所述出气接头22沿着所述中空腔体的延伸方向等距设置，所述进气接头21用于连接外部气源，所述出气接头22的数量与所述真空发生器3的数量一致，多个所述出气接头22与多个所述真空发生器3一一对应地连接，所述进气接头21、所述分气腔体23和所述出气接头22依次连通，外部气源的气体从所述进气接头21进入到所述分气腔体23中，通过所述分气腔体23上的多个所述出气接头22分流至各个所述真空发生器3中，所述真空发生器3产生真空吸附力而使得所述吸嘴组件吸紧PCB板。

如图3至图4所示，在一实施例中，所述吸嘴组件包括吸嘴安装件511、电机503、气管接头501和用于吸紧待取物料吸嘴505，所述吸嘴组件通过所述吸嘴安装件511滑动安装在所述气嘴底板508上，所述电机503安装在所述吸嘴安装件511上，所述气管接头501和所述吸嘴505相互连通，所述气管接头501 连接在所述电机503的一端，所述吸嘴505连接在所述电机503的另一端，所述吸嘴505用于吸紧待取物料。

在一实施例中，所述吸嘴安装件511通过直线滑块导轨结构509安装在所述气嘴底板508上，所述直线滑块导轨结构509的滑块安装在所述吸嘴安装件 511上，所述直线滑块导轨结构509的直线导轨安装在所述气嘴底板508上。

所述驱动组件510在所述转动组件的传动下带动所述吸嘴组件上下运动时，通过所述滑块在所述直线导轨上的滑动连接，所述吸嘴安装件511可在所述气嘴底板508上滑动，从而带动安装在所述吸嘴安装件511上的所述电机503上下运动，进而带动所述吸嘴505上下运动。

在一实施例中，所述电机503为双输出轴旋转电机，且所述电机503内部具有中空通道，所述中空通道连通所述气管接头501和所述吸嘴505。所述电机 503的其中一个输出轴通过第一连接头502连接所述气管接头501，所述电机503 的另一个输出轴通过第二连接头504连接所述吸嘴505，所述气管接头501和所述吸嘴505在所述电机503的带动下可发生转动，从而使得所述吸嘴505上吸取的PCB板发生转动。

公知地，所述真空发生器3具有真空接口和气源接口，在一实施例中，所述气源接口与所述分气组件的所述出气接头22连接，所述真空接口与所述吸嘴组件的所述气管接头501连接，外部气源的气体从所述分气组件的所述进气接头21进入到所述分气腔体23中，再从多个所述出气接头22分流进入到所述真空发生器3中，所述真空发生器3产生真空吸附力，通过所述真空接口与所述气管接头501的连接而使得所述吸嘴505也具有吸附力，进而吸紧PCB板。

如图3所示，在一实施例中，所述取料组件5还包括多个第一感应片506 和多个第一感应器507，每一所述吸嘴组件上的所述第一连接头502上均安装有所述第一感应片506，多个所述第一感应器507安装在所述气嘴底板508上，所所述第一感应片506在所述电机503的带动下可相对于其对应的所述第一感应器507转动。

在一实施例中，所述第一感应器507为U型光电传感器，所述第一感应片 506与所述第一感应器507配合能够纠正所述吸嘴组件吸取的PCB板的位置，可以实现高精准取料。所述PCB板位置出现偏差时，所述电机503带动所述第一连接头502上的所述第一感应片506转动，当所述第一感应片506转动到U 型光电传感器的U型槽中后，取该位置为所述第一感应片506的原点位置，有了参考的原点位置后，所述电机503带动所述吸嘴505再次转动直至所述PCB 板的位置不具有偏差。

所述吸嘴取料装置可配合摄像头使用，所述摄像头用于检测所述吸嘴组件吸取的PCB板位置是否正确，当所述摄像头检测PCB板位置具有偏差时，所述电机503带动所述PCB板转动，直至所述摄像头检测到所述PCB板的位置正确。

如图4所示，在一实施例中，所述取料组件5还包括第二感应片513和第二感应器512，所述第二感应片513安装在其中一个所述吸嘴组件上，所述第二感应器512安装在所述气嘴底板508上，且所述第二感应器512设置有两个，在所述驱动组件510带动两个所述吸嘴组件分别向着相反的方向运动时，所述第二感应片513在两个所述第二感应器512之间移动，以检测所述吸嘴组件是否到位。

如图4所示，在一实施例中，通过所述传动组件的所述齿轮514与所述第一齿条515、所述第二齿条516的啮合，所述驱动组件510带动两个所述吸嘴组件沿相反的方向移动，通过所述第二感应片513和所述第二感应器512的配合确定所述吸嘴组件移动的上限、下限位置。优选地，所述第二感应器512为U 型光电传感器，其中一个所述吸嘴组件向上移动，带动着安装在所述吸嘴组件上的所述第二感应片513向上移动，所述第二感应片513移动至所述第二感应器512的U型槽中之后，表明所述吸嘴组件已到达上限位置，相应地，另一个所述吸嘴组件已到达下限位置。其中一个所述吸嘴组件带动着所述第二感应片 513向下移动时，所述第二感应片513移动至所述第二感应器512的U型槽中之后，表明所述吸嘴组件已到达下限位置，相应地，另一个所述吸嘴组件已到达上限位置。

本实用新型另一实施例提供一种PCB板摆盘机，包括运输机构和如上所述的吸嘴取料装置，所述运输机构用于运送切割后的PCB板，所述吸嘴取料装置与所述运输机构配合，所述吸嘴取料装置逐个吸取所述运输机构上的PCB板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴取料装置，其特征在于，包括分料底板和安装在所述分料底板上的取料组件；

所述取料组件包括气嘴底板、驱动组件、传动组件和两个吸嘴组件，所述气嘴底板固定在所述分料底板上，所述驱动组件安装在所述气嘴底板的第一侧表面上，两个所述吸嘴组件滑动安装在所述气嘴底板的与第一侧表面相背的第二侧表面上，所述传动组件连接于两个所述吸嘴组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件通过所述传动组件驱动两个所述吸嘴组件沿相反的方向运动。

2.如权利要求1所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述取料组件并排设置有多个。

3.如权利要求1所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和啮合在所述齿轮两侧的第一齿条及第二齿条，所述齿轮连接所述驱动组件的输出端，所述第一齿条安装在其中一个所述吸嘴组件上，所述第二齿条安装在另一个所述吸嘴组件上。

4.如权利要求1所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述吸嘴取料装置还包括分气组件和多个真空发生器，所述分气组件用于连通外部气源与多个所述真空发生器，每一所述吸嘴组件对应连接一个所述真空发生器。

5.如权利要求4所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述分气组件包括分气腔体、进气接头和多个出气接头，所述进气接头和多个出气接头设置在所述分气腔体上，所述进气接头用于连接外部气源，多个所述出气接头与多个所述真空发生器一一对应地连接，所述进气接头、分气腔体和出气接头依次连通，以使得外部气源的气体能够通过所述分气腔体分流至各个所述真空发生器。

6.如权利要求1所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴安装件、电机、气管接头和用于吸紧待取物料的吸嘴，所述吸嘴安装件滑动安装在所述气嘴底板上，所述电机安装在所述吸嘴安装件上，所述气管接头和吸嘴相互连通，所述气管接头连接在所述电机的一端，所述吸嘴连接在所述电机的另一端。

7.如权利要求6所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述取料组件还包括多个第一感应片和多个第一感应器，每一所述吸嘴组件上均安装有所述第一感应片，多个所述第一感应器安装在所述气嘴底板上，所述第一感应片在所述电机的带动下可相对于其对应的所述第一感应器转动。

8.如权利要求6所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述吸嘴安装件通过直线滑块导轨结构安装在所述气嘴底板上，所述直线滑块导轨结构的滑块安装在所述吸嘴安装件上，所述直线滑块导轨结构的直线导轨安装在所述气嘴底板上。

9.如权利要求1所述的吸嘴取料装置，其特征在于，所述取料组件还包括第二感应片和第二感应器，所述第二感应片安装在其中一个所述吸嘴组件上，所述第二感应器安装在所述气嘴底板上，且所述第二感应器设置有两个，在所述驱动组件带动两个所述吸嘴组件运动时，所述第二感应片在两个所述第二感应器之间移动，以检测所述吸嘴组件是否到位。

10.一种PCB板摆盘机，其特征在于，包括运输机构和如权利要求1至9任意一项所述的吸嘴取料装置，所述运输机构用于运送切割后的PCB板，所述吸嘴取料装置用于吸取所述运输机构上的PCB板。

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