CN211495879U - 电路板变轨小车及变轨输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了电路板变轨小车及变轨输送装置，电路板变轨小车包括车架，车架的两侧板内壁上分别转动连接有主动压花轮、从动压花轮和四个从动转轮，主动压花轮通过驱动轴连接，驱动轴传动连接有旋转电机，主动压花轮、从动压花轮和四个从动转轮外套有一个闭合的输送带，车架的两侧板内壁上面设置有与输送带配合的水平限位板，车架的前端和后端设置有用于感应进料和进料到位的前感应器和后感应器；变轨输送装置包括电路板变轨小车和输送架，驱动装置，输送架的前端和后端开设有进料口和出料口，输送架上还设置有进料位感应器和出料位感应器。本实用新型提使用时电路板不会滑动，并且定位精度高。

Description

电路板变轨小车及变轨输送装置

技术领域

本实用新型涉及变轨装置，特别涉及电路板变轨小车及变轨输送装置。

背景技术

电子电路表面组装技术(Surface Mount Technology，SMT)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

SMT工艺流程需要经过锡膏印刷机、贴片机、回焊炉等设备，电路板在经过这些设备时，根据设备的布置，可能需要进行变轨，但是现有的变轨设备多是横向或纵向布置的普通输送带，电路板在变轨时容易滑动，定位精度差，影响后续工艺流程。

实用新型内容

本实用新型提出了电路板变轨小车及变轨输送装置，解决了现有技术中电路板在输送变轨时容易滑动和定位精度差的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

电路板变轨小车，包括车架，车架的两侧板内壁上分别转动连接有主动压花轮、从动压花轮和四个从动转轮，四个从动转轮呈矩形排列在主动压花轮和从动压花轮四周，主动压花轮的表面为压花面，主动压花轮通过驱动轴连接，驱动轴传动连接有旋转电机，主动压花轮、从动压花轮和四个从动转轮外套有一个闭合的输送带，输送带的外表面设置有压花，输送带的内表面为光滑面，主动压花轮和从动压花轮与输送带的外表面接触，四个从动转轮与输送带的内表面接触，车架的两侧板内壁上面设置有与输送带配合的水平限位板，车架的前端和后端设置有用于感应进料和进料到位的前感应器和后感应器。

优选的，所述车架的两侧板通过若干连接杆固定连接。

优选的，所述前感应器和后感应器为接近传感器。

优选的，所述旋转电机为减速电机。

变轨输送装置，包括电路板变轨小车，还包括输送架，输送架的长度方向与电路板变轨小车的进料方向垂直，输送架上设置有用于驱动电路板变轨小车沿输送架长度方向移动的驱动装置，输送架的前端和后端开设有与电路板变轨小车对应的进料口和出料口，输送架上设置有用于感应电路板变轨小车到达进料口和出料口位置的进料位感应器和出料位感应器。

优选的，所述进料口、所述出料口和所述电路板变轨小车均为一个；或者所述进料口为两个，所述出料口为一个，所述电路板变轨小车为两个，所述驱动装置为两个，所述进料口位于所述输送架前端两侧，所述出料口位于所述输送架后端中间。

优选的，所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母、驱动电机和导向装置，丝杆和导向装置沿所述输送架的长度方向布置，电路板变轨小车通过丝杆螺母与丝杆连接，驱动电机与丝杆传动连接。

优选的，所述导向装置包括滑杆和直线轴承，滑杆沿所述输送架的长度方向布置，电路板变轨小车通过直线轴承与滑杆连接。

优选的，所述驱动电机为伺服电机；所述进料位感应器和所述出料位感应器为接近传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的电路板变轨小车的输送带的外表面设置有压花，一方面可以防止输送带与主动压花轮之间打滑，另一方面防止输送电路板时打滑，保证输送和变轨精度；车架的两侧板内壁上面设置有与输送带配合的水平限位板，进一步对输送的电路板进行限位，防止打滑，保证输送和变轨精度；车架的前端和后端设置有前感应器和后感应器，保证电路板到位的精度。

2、变轨输送装置可以实现电路板的精确变轨，电路板从纵向的进料口进入电路板变轨小车，然后进行横向输送，最后再从出料口纵向出去，继续进行纵向输送；进料口和出料口设置有进料位感应器和出料位感应器，用于保证电路板变轨小车的到位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电路板变轨小车的俯视图；

图2为车架的侧板的内壁的结构示意图；

图3为车架的侧板的外壁的结构示意图；

图4为变轨输送装置的俯视图。

图中：A-电路板变轨小车，1-车架，10-连接杆，11-侧板，12-主动压花轮，13-从动压花轮，14-从动转轮，15-驱动轴，16-旋转电机，17-水平限位板，18-前感应器，19-后感应器，10-连接杆，B-变轨输送装置，3-输送架，31-进料口，32-出料口，33-进料位感应器，34-出料位感应器，4-输送带，51-丝杆，52-丝杆螺母，53-驱动电机，61-滑杆，62-直线轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，电路板变轨小车A，包括车架1，车架1的两侧板11内壁上分别转动连接有主动压花轮12、从动压花轮13和四个从动转轮14，四个从动转轮14呈矩形排列在主动压花轮12和从动压花轮13四周，主动压花轮12的表面为压花面，主动压花轮12通过驱动轴15连接，驱动轴15传动连接有旋转电机16，主动压花轮12、从动压花轮13和四个从动转轮14外套有一个闭合的输送带4，输送带4的外表面设置有压花，输送带4的内表面为光滑面，主动压花轮12和从动压花轮13与输送带4的外表面接触，四个从动转轮14与输送带4的内表面接触，车架1的两侧板内壁上面设置有与输送带配合的水平限位板17，车架1的前端和后端设置有用于感应进料和进料到位的前感应器18和后感应器19。

优选的，所述车架1的两侧板通过若干连接杆10固定连接。

优选的，所述前感应器18和后感应器19为接近传感器。

优选的，所述旋转电机16为减速电机。

电路板变轨小车A工作时，电路板固定在专门的载具板上进行输送，载具板从车架1的前端进入，当前感应器感应18到载具板时，旋转电机16开始工作，带动输送带4转动，载具板的两侧插入水平限位板17和输送带4之间开成的插槽2中，输送带4带动载具板向下移动，到达指定后被后感应器19感应到，旋转电机16停止。

参照图4，变轨输送装置B，包括电路板变轨小车A，还包括输送架3，输送架3的长度方向与电路板变轨小车A的进料方向垂直，输送架3上设置有用于驱动电路板变轨小车沿输送架长度方向移动的驱动装置，输送架3的前端和后端开设有与电路板变轨小车对应的进料口31和出料口32，输送架3上设置有用于感应电路板变轨小车A到达进料口31和出料口32位置的进料位感应器33和出料位感应器34。

优选的，所述进料口31、所述出料口32和所述电路板变轨小车A均为一个。

当然为了提高效率，所述进料口31可以设置两个，所述出料口32可以设置一个，所述电路板变轨小车A可以设置两个，所述驱动装置可以设置两个，所述进料口31位于所述输送架3前端两侧，所述出料口32位于所述输送架3后端中间，两个电路板变轨小车A交替输送。

优选的，所述驱动装置包括丝杆51、丝杆螺母52、驱动电机53和导向装置，丝杆51和导向装置沿所述输送架3的长度方向布置，电路板变轨小车A通过丝杆螺母52与丝杆51连接，驱动电机53与丝杆51传动连接。

优选的，所述导向装置包括滑杆61和直线轴承62，滑杆61沿所述输送架3的长度方向布置，电路板变轨小车A通过直线轴承62与滑杆61连接。

优选的，所述驱动电机53为伺服电机；所述进料位感应器33和所述出料位感应器34为接近传感器。

变轨输送装置工作时，电路板固定在专门的载具板上进行输送，载具板从车架1的前端进入，当前感应器感应18到载具板时，旋转电机16开始工作，带动输送带4转动，载具板的两侧插入水平限位板17和输送带4之间开成的插槽2中，输送带4带动载具板向下移动，到达指定后被后感应器19感应到，旋转电机16停止，驱动电机53带动丝杆51正向转动，驱动电路板变轨小车A横向移动，到达指点位置时，被出料位感应器34感应到，驱动电机53停止，旋转电机16又开始工作，将载具板向后纵向输送，载具板完全离开后，后感应器感19感应不到物料，这时，驱动电机53带动丝杆51反向转动，驱动电路板变轨小车A横向复位，直到进料位感应器33感应到后，驱动电机53停止，进入下一个循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.电路板变轨小车，其特征在于：包括车架，车架的两侧板内壁上分别转动连接有主动压花轮、从动压花轮和四个从动转轮，四个从动转轮呈矩形排列在主动压花轮和从动压花轮四周，主动压花轮的表面为压花面，主动压花轮通过驱动轴连接，驱动轴传动连接有旋转电机，主动压花轮、从动压花轮和四个从动转轮外套有一个闭合的输送带，输送带的外表面设置有压花，输送带的内表面为光滑面，主动压花轮和从动压花轮与输送带的外表面接触，四个从动转轮与输送带的内表面接触，车架的两侧板内壁上面设置有与输送带配合的水平限位板，车架的前端和后端设置有用于感应进料和进料到位的前感应器和后感应器。

2.如权利要求1所述的电路板变轨小车，其特征在于：所述车架的两侧板通过若干连接杆固定连接。

3.如权利要求1所述的电路板变轨小车，其特征在于：所述前感应器和后感应器为接近传感器。

4.如权利要求1所述的电路板变轨小车，其特征在于：所述旋转电机为减速电机。

5.变轨输送装置，其特征在于：包括如权利要求1-4中任一项所述的电路板变轨小车，还包括输送架，输送架的长度方向与电路板变轨小车的进料方向垂直，输送架上设置有用于驱动电路板变轨小车沿输送架长度方向移动的驱动装置，输送架的前端和后端开设有与电路板变轨小车对应的进料口和出料口，输送架上设置有用于感应电路板变轨小车到达进料口和出料口位置的进料位感应器和出料位感应器。

6.如权利要求5所述的变轨输送装置，其特征在于：所述进料口、所述出料口和所述电路板变轨小车均为一个；或者所述进料口为两个，所述出料口为一个，所述电路板变轨小车为两个，所述驱动装置为两个，所述进料口位于所述输送架前端两侧，所述出料口位于所述输送架后端中间。

7.如权利要求6所述的变轨输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母、驱动电机和导向装置，丝杆和导向装置沿所述输送架的长度方向布置，电路板变轨小车通过丝杆螺母与丝杆连接，驱动电机与丝杆传动连接。

8.如权利要求7所述的变轨输送装置，其特征在于：所述导向装置包括滑杆和直线轴承，滑杆沿所述输送架的长度方向布置，电路板变轨小车通过直线轴承与滑杆连接。

9.如权利要求8所述的变轨输送装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机；所述进料位感应器和所述出料位感应器为接近传感器。

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