CN214526262U - Pcb板自动化生产流水线的移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCB板自动化生产流水线的移载机构，包括第一移动平台和第二移动平台，还包括第一移载带和第二移载带，所述第一移动平台设置有多个。本实用新型通过第一移载带和第二移载带的设置，使得PCB工件可以随移载带逐渐向前传送，相较于气缸一个来回至传送一个的方式相比，大大提高了PCB板的移载效率，从而大大提高了PCB自动加工生产线的加工效率；与此同时，马达驱动第一移载带内的转辊转动，使得齿盘组件转动，齿盘组件、张紧齿辊和第二移载带的齿轮之间通过齿链啮合传动连接，从而实现了一个马达可以驱动两个移载带传动的方式，节省了移载带传动的耗电，同时提高了两个第一移载带和第二移载带之间传送速度的配合。

Description

PCB板自动化生产流水线的移载机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动化生产流水线的移载机构。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术),是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

现有的公开号为：CN207242943U（一种PCB板自动化生产流水线的移载机构）设置的一种移载机构，其工作原理为：将待加工的PCB板检测后放入待加工品台9上，上料机械手11带动真空泵13将待加工品转移至滑块6上，滑块6随着推杆电机7的输出轴运动，在输送轨5上完成加工，将成品通过吸盘14转移至托盘3上，托盘机械手17将成品移载至滑块6上，抵达成品台8上，伸缩杆12配合真空泵，将成品送至货架即可；

然而，在对比专利的移载移动使用过程中，仍存在弊端，通过气缸控制输送，导致气缸来回一次，只能对一个工件进行移载，这样的处理方式，十分影响PCB板的移载效率，导致PCB板的自动加工流水线的效率降低，因而，现提出一种PCB板自动化生产流水线的移载机构，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供PCB板自动化生产流水线的移载机构，解决了现有技术中PCB板的移载机构通过气缸输送，导致气缸来回一个循环只能对一个工件进行加工，十分影响PCB板的加工效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

PCB板自动化生产流水线的移载机构，包括第一移动平台和第二移动平台，还包括第一移载带和第二移载带，所述第一移动平台设置有多个，且多个第一移动平台均等距安装在第一移载带上，所述第二移动平台设置有多个，且多个第二移动平台均等距安装在第二移载带上，所述第一移载带和第二移载带的内侧均安装有转辊，所述第一移载带的一侧设置有马达，所述马达的输出轴与第一移载带内侧的转辊传动连接，以驱动第一移载带传动，所述第一移载带内侧的转辊和第二移载带内侧的转辊之间通过啮合传动连接，以使第一移载带和第二移载带对应的转辊之间的速度可调节。

优选的，所述第二移载带内侧的转辊的一端安装有齿轮，所述第一移载带内侧的转辊的一端安装有与齿轮传动连接的齿盘组件。

优选的，所述齿盘组件由多个同轴心安装的齿盘组成，且每个齿盘均与齿轮传动连接，且多个齿盘的外径大小不一。

优选的，所述第一移载带的两侧设置有用于支撑第一移载带的侧板，且侧板上竖直开设有移动滑轨，所述移动滑轨内竖直限位滑动设置有张紧齿辊，所述齿轮、张紧齿辊和齿盘组件的齿盘，三者之间通过传送链传动连接。

优选的，所述移动滑轨的竖直限位滑动有滑块，所述张紧齿辊通过轴承套与滑块安装。

优选的，所述移动滑轨内安装有气缸，所述气缸的延伸端与滑块安装，以限定滑块在移动滑轨内的竖直运动位置。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过第一移载带和第二移载带的设置，使得PCB工件可以随移载带逐渐向前传送，相较于气缸一个来回至传送一个的方式相比，大大提高了PCB板的移载效率，从而大大提高了PCB自动加工生产线的加工效率；与此同时，马达驱动第一移载带内的转辊转动，使得齿盘组件转动，齿盘组件、张紧齿辊和第二移载带的齿轮之间通过齿链啮合传动连接，从而实现了一个马达可以驱动两个移载带传动的方式，节省了移载带传动的耗电，同时提高了两个第一移载带和第二移载带之间传送速度的配合。

2.使用者可以通过调节齿轮与齿盘组件不同的齿盘啮合传动，与此同时，通过电控气缸调节滑块在移动滑轨上的位置，使得张紧齿辊、齿盘组件和齿轮上的传送链保持稳定状态，该结构的的设置，可以实现第一移载带和第二移载带内侧的转辊不同速度的转动，从而实现即便第一移载带和第二移载带通过同一个马达电控，也可以实现第一移载带和第二移载带不同速度的调节，从而进一步提高了移载机构使用的灵活性和可调节性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为移载机构俯视示意图；

图2为齿轮、齿盘组件和张紧齿辊传动结构示意图；

图3为第一移载带侧视示意图。

图中：1、第一移载带；2、第二移载带；3、第一移动平台；4、第二移动平台；5、马达；6、齿轮；7、齿盘组件；8、张紧齿辊；9、滑块；10、移动滑轨；11、气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，PCB板自动化生产流水线的移载机构，包括第一移动平台3和第二移动平台4，还包括第一移载带1和第二移载带2，第一移动平台3设置有多个，且多个第一移动平台3均等距安装在第一移载带1上，第二移动平台4设置有多个，且多个第二移动平台4均等距安装在第二移载带2上，第一移载带1和第二移载带2的内侧均安装有转辊，第一移载带1的一侧设置有马达5，马达5的输出轴与第一移载带1内侧的转辊传动连接，以驱动第一移载带1传动，第一移载带1内侧的转辊和第二移载带2内侧的转辊之间通过啮合传动连接，以使第一移载带1和第二移载带2对应的转辊之间的速度可调节，第二移载带2内侧的转辊的一端安装有齿轮6，第一移载带1内侧的转辊的一端安装有与齿轮6传动连接的齿盘组件7，齿盘组件7由多个同轴心安装的齿盘组成，且每个齿盘均与齿轮6传动连接，且多个齿盘的外径大小不一，第一移载带1的两侧设置有用于支撑第一移载带1的侧板，且侧板上竖直开设有移动滑轨10，移动滑轨10内竖直限位滑动设置有张紧齿辊8，齿轮6、张紧齿辊8和齿盘组件7的齿盘，三者之间通过传送链传动连接，移动滑轨10的竖直限位滑动有滑块9，张紧齿辊8通过轴承套与滑块9安装，移动滑轨10内安装有气缸11，气缸11的延伸端与滑块9安装，以限定滑块9在移动滑轨10内的竖直运动位置；

使用时，通过第一移载带1和第二移载带2的设置，使得PCB工件可以随移载带逐渐向前传送，相较于气缸一个来回至传送一个的方式相比，大大提高了PCB板的移载效率，从而大大提高了PCB自动加工生产线的加工效率；与此同时，马达5驱动第一移载带1内的转辊转动，使得齿盘组件7转动，齿盘组件7、张紧齿辊8和第二移载带2的齿轮6之间通过齿链啮合传动连接，从而实现了一个马达5可以驱动两个移载带传动的方式，节省了移载带传动的耗电，同时提高了两个第一移载带1和第二移载带2之间传送速度的配合；

使用者可以通过调节齿轮6与齿盘组件7不同的齿盘啮合传动，与此同时，通过电控气缸11调节滑块9在移动滑轨10上的位置，使得张紧齿辊8、齿盘组件7和齿轮6上的传送链保持稳定状态，该结构的的设置，可以实现第一移载带1和第二移载带2内侧的转辊不同速度的转动，从而实现即便第一移载带1和第二移载带2通过同一个马达5电控，也可以实现第一移载带1和第二移载带2不同速度的调节，从而进一步提高了移载机构使用的灵活性和可调节性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.PCB板自动化生产流水线的移载机构，包括第一移动平台(3)和第二移动平台(4)，其特征在于，还包括第一移载带(1)和第二移载带(2)，所述第一移动平台(3)设置有多个，且多个第一移动平台(3)均等距安装在第一移载带(1)上，所述第二移动平台(4)设置有多个，且多个第二移动平台(4)均等距安装在第二移载带(2)上，所述第一移载带(1)和第二移载带(2)的内侧均安装有转辊，所述第一移载带(1)的一侧设置有马达(5)，所述马达(5)的输出轴与第一移载带(1)内侧的转辊传动连接，以驱动第一移载带(1)传动，所述第一移载带(1)内侧的转辊和第二移载带(2)内侧的转辊之间通过啮合传动连接，以使第一移载带(1)和第二移载带(2)对应的转辊之间的速度可调节。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动化生产流水线的移载机构，其特征在于，所述第二移载带(2)内侧的转辊的一端安装有齿轮(6)，所述第一移载带(1)内侧的转辊的一端安装有与齿轮(6)传动连接的齿盘组件(7)。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动化生产流水线的移载机构，其特征在于，所述齿盘组件(7)由多个同轴心安装的齿盘组成，且每个齿盘均与齿轮(6)传动连接，且多个齿盘的外径大小不一。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动化生产流水线的移载机构，其特征在于，所述第一移载带(1)的两侧设置有用于支撑第一移载带(1)的侧板，且侧板上竖直开设有移动滑轨(10)，所述移动滑轨(10)内竖直限位滑动设置有张紧齿辊(8)，所述齿轮(6)、张紧齿辊(8)和齿盘组件(7)的齿盘，三者之间通过传送链传动连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动化生产流水线的移载机构，其特征在于，所述移动滑轨(10)的竖直限位滑动有滑块(9)，所述张紧齿辊(8)通过轴承套与滑块(9)安装。

6.根据权利要求4所述的PCB板自动化生产流水线的移载机构，其特征在于，所述移动滑轨(10)内安装有气缸(11)，所述气缸(11)的延伸端与滑块(9)安装，以限定滑块(9)在移动滑轨(10)内的竖直运动位置。

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