CN219116428U - 一种用于回传载体的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于回传载体的传送装置，衔接在设备的第一传送带的首端和尾端之间，用于将位于第一传送带的尾端处的载体回传至第一传送带的首端，包括有机架，其特征在于：还包括有位于第一传送带的首端的上游侧的第一回转构件、位于第一传送带的尾端的下游侧的第二回转构件以及衔接在第一、第二回转构件之间的第二传送带，第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相反设置，第一、第二回转构件均与各自的驱动件相连而能在第一传送带和第二传送带之间来回移动，且移动路径与第一传送带所在的平面相垂直，以减轻作业强度，提高作业效率。

Description

一种用于回传载体的传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，尤其涉及一种用于回传载体的传送装置。

背景技术

现在智能设备控制器应用越来越普及，显示界面为了内容丰富大多采用液晶模块，然而在控制器制造过程中，需要通过波峰焊锡炉，锡炉内温度很高，容易对液晶模块产生损坏，为此一专利号为ZL201921983288.3(授权公告号为CN211162314U)的中国实用新型专利《PCBA过炉治具及自动传送系统》，PCBA为印刷电路板的简称，改进后的PCBA过炉治具的设计典型如上述专利的过炉治具，包括有两个部分，其一为具有放置PCBA容置腔的治具底座，其二为对放置在容置腔的PCBA进行覆盖的治具盖板。通过盖板的设置使其能与治具底座相配套，这样在波峰焊锡炉中进行熔融焊锡时，能将PCBA包围在其中进行保护。

另外，上述专利还公开了借助自动导引小车实现了自动传送的方式，即利用输入侧输送带将过炉治具运输至波峰焊锡炉内，再利用输出侧输送带将过炉治具从波峰焊锡炉内运输出来，然后通过自动导引小车将输出侧输送带的过炉治具搬运至输入侧输送带，但借助自动导引小车尽管实现了自动传送的方式，但仍然存在有如下缺陷：操作员工仍然需要通过人力将自动导引小车上的过炉治具搬运至输入侧输送带上，同样，也需要操作员工将输出侧输送带输出的过炉治具搬运至自动导引小车上，其体力消耗仍然较大，劳动强度也较大，为此需要作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种用于回传载体的传送装置，以减轻作业强度，提高作业效率，尤其适用于过炉治具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于回传载体的传送装置，衔接在设备的第一传送带的首端和尾端之间，用于将位于第一传送带的尾端处的载体回传至第一传送带的首端，包括有机架，其特征在于：还包括有位于所述第一传送带的首端的上游侧的第一回转构件、位于所述第一传送带的尾端的下游侧的第二回转构件以及衔接在第一回转构件和第二回转构件之间的第二传送带，所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相反设置，所述第一回转构件和第二回转构件均与各自的驱动件相连而能在第一传送带和第二传送带之间来回移动，且移动路径与所述第一传送带所在的平面相垂直，同时所述机架上在邻近第一回转构件处设置有与第一回转构件相联动的止动件，用来在第一回转构件脱离第二传送带时阻挡所述的载体。

为了方便第一回转构件能在实现传送载体的基础上，还能向装配工位导引载体，从结构实现的角度考虑，优选地，所述机架上设置有供所述第一回转构件来回移动的轨道，所述第一回转构件包括有用于承接载体的承接盘，所述承接盘上设置有能与载体相滚动接触的第一滚动体，所述驱动件的壳体铰接于所述机架上，所述驱动件的输出端铰接于所述承接盘而能驱动该承接盘在所述的轨道上滑动，所述轨道由两个间隔分布且均沿所述第二传送带向第一传送带方向延伸的第一滑轨和第二滑轨组成，且该轨道能使承接盘在对应该第二传送带时自第二传送带向远离第二传送带方向向下倾斜，而使载体能自动滑入到承接盘中，在对应该第一传送带时，承接盘自第一传送带向远离第一传送带方向向上倾斜，而使载体能自动滑入到第一传送带中。进一步地，所述第一滑轨由远离第一传送带的高位段、远离第二传送带的低位段以及连接在低位段和高位段之间的过渡段组成，所述第二滑轨则设计成高度界于低位段和高位段之间的直线段。如此结构简单，易于实施。

为了进一步减小承接盘移动过程中的阻力，较好的是，第一滑轨和第二滑轨分别由多个第二滚动体依次排列而成，各第二滚动体滚动地设置在所述的机架上。所述的第一、第二滚动体优选采用滚珠或辊柱。

为了方便制作，所述止动件包括有设置在所述机架的顶面上的限位孔和插设在该限位孔中的限位杆，且所述限位孔位于所述承接盘的移动路径上，所述限位孔中还设置有与限位杆相抵而使限位杆的上端部始终具有外露于限位孔趋势的弹簧，并在该弹簧自然状态下，所述限位杆的外露部分上设置有自第一传送带向第二传送带侧逐渐升高的斜面。

为了进一步方便制作，所述第二回转构件和第一回转构件的结构相同，且二者对称分布，而所述机架上供第二回转构件和第一回转构件来回移动的轨道也对称分布。

较实用的是，所述第二传送带包括有自第二回转构件向第一回转构件方向侧依次相连的逐渐上行的上坡段、水平段和逐渐下行的下坡段，以便可运载更多的载体，同时也可以避免与作业环境中的其它部件发生干涉，

与现有技术相比，由于本实用新型采用了与第一传送带相衔接的第一回转构件、第二传送带和第二回转构件，利用第一回转构件、第二回转构件按需在第一、第二传送带之间的来回移动，将第一传送带的尾端出来的载体自动地运送到第一传送带的首端，从而可以免除操作人员人为地搬动载体，减轻操作人员的体力消耗，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中传送装置的一个角度结构示意图；

图2为图1的另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第二回转构件安装在第二分架体上的结构示意图；

图4为图3一个角度的结构示意图；

图5为图3又一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第一回转构件或第二回转构件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第一回转构件安装在第一分架体上的结构示意图；

图8为图7的立体剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图8，本实用新型的传送装置适用于电路板的制作，一般电路板上的线路制作完成后，再将芯片插入到电路板的相应位置上，之后用人工将带有芯片的电路板放到过炉治具内，该过炉治具的结构可参考如背景技术中提及的过炉治具。然后，过炉治具再通过第一传送带200运到带有波峰焊锡炉的设备100里，使芯片焊接固定到电路板上。该设备100、第一传送带200及其操作方式均为现有技术，在此不再具体展开说明。本实施例中的传送装置就是衔接在该设备100的第一传送带200的首端201和尾端202之间，用于将位于第一传送带200的尾端处的过炉治具(也即所述的载体)自动地回传至第一传送带的首端201，以降低操作人员的作业强度。事实上，该传送装置也适用于将通过载体而加工成型的其它包装件等场合上。

为此以下仅以泛指的载体为例进行展开描述：

本用于回传载体的传送装置包括有机架1、位于第一传送带的首端的上游侧的第一回转构件2、位于第一传送带的尾端的下游侧的第二回转构件3以及衔接在第一回转构件2和第二回转构件3之间的第二传送带4，其中，第二传送带4的传送方向与上述第一传送带200的传送方向相反设置，第一回转构件2和第二回转构件3均与各自的驱动件5相连而能在第一传送带200和第二传送带4之间来回移动，且移动路径与第一传送带200所在的平面相垂直，同时机架1上在邻近第一回转构件2处设置有与第一回转构件2相联动的止动件6，用来在第一回传构件2脱离第二传送带4时阻挡第二传送带4上的载体。

具体地，为了方便制作，上述机架1由主架体11和分别位于主架体两端旁的第一分架体12和第二分架体13拼合而成，第一回转构件2安装在第一分架体12上，第二回转构件3安装在第二分架体13上。为了让第一回传构件2能在实现传送载体的基础上，还能向第一传送带200导引载体，本实施例中，机架1上设置有供第一回转构件2来回移动的轨道，第一回转构件2包括有用于承接载体的承接盘21，承接盘21上设置有能与载体相滚动接触的第一滚动体22，该第一滚动体22可以是滚珠或辊柱，使得当承接盘21发生下述方向倾斜时，载体能在第一滚动体22上因自重自动向低处滑动。上述驱动件5优先采用气缸(也可以是液压缸)，该气缸的壳体51铰接于第一分架体12上，该气缸的输出端，也即活塞杆52铰接于承接盘21而能驱动该承接盘21在上述轨道上滑动，该轨道则由两个间隔分布且均沿第二传送带4向第一传送带200方向延伸的第一滑轨a和第二滑轨b组成，且该轨道能使承接盘21在对应该第二传送带4时自第二传送带4向远离第二传送带4方向向下倾斜，在对应该第一传送带200时自第一传送带200向远离第一传送带200方向向上倾斜。

根据上述对轨道的要求，其中的第一滑轨a可以优先采用如下结构：它由远离第一传送带200的低位段a1、远离第二传送带的高位段a2以及连接在低位段和第二传送带之间的过渡段a3组成，相对应地，第二滑轨b则设计成高度界于低位段a1和第高位段a2之间的直线段。并且图4中，该第一滑轨a和第二滑轨b分别由多个第二滚动体c依次排列而成，各第二滚动体c滚动地设置在第一分架体12上。采用第二滚动体的结构，可以减小承接盘21滑动时的阻力，使其滑动起来更加顺畅。当然，根据需要，第一滑轨a和第二滑轨b也可以采用常规的条形轨道弯折加工而成。

为配合上述的承接盘21，本实施例中的止动件6优选采用如下结构，它包括有设置在第一分架体12的顶面上的多个限位孔121和插设在各限位孔121中的限位杆61，且限位孔121位于承接盘21的移动路径上，各限位孔121中还设置有与限位杆61相抵而使限位杆61上端部始终具有外露于限位孔121趋势的弹簧62，并在该弹簧62自然状态下，限位杆61的外露部分上设置有自第一传送带200向第二传送带4侧逐渐升高的斜面611。

为了方便加工制作，第二回转构件3和第一回转构件2的结构相同，且二者对称分布。同样，上述第二分架体13和第一分架体12的结构也相同，机架1上供第二回转构件3和第一回转构件2来回移动的轨道也对称分布，只是在第二分架体13上不用安装上述止动件6。

为了尽可以地加长第二传送带4，以便可以运载更多的载体，同时也可以避免与作业环境中的其它部件发生干涉，本实施例的第二传送带4被构建在上述主架体11上，第二传送带4包括有自第二回转构件3向第一回转构件2方向侧依次相连的逐渐上行的上坡段41、水平段42和逐渐下行的下坡段43，通过上坡段41、水平段42和下坡段43的设置，能增加第二传送带4的传送路径，其中上坡段41、水平段42和下坡段43的传送带均通过各自的驱动源驱动传动。

综上所述，如图1和2所示，本传送装置回传载体的过程为：装配工人将加工好的产品从载体上取下，将载体留在第一传送带200上，该载体在第一传送带200的运转下，被送到第二回转构件3中的承接盘21上，由于此时，第二回转构件3中的承接盘21自第一传送带200的尾端向外斜向下倾斜，请参见图1，载体因自重会向远离第一传送带200的方向滑动至完全进入到承接盘21内，然后启动驱动件(即图中的气缸)，将该承接盘21向第二传送带4侧移动，这时，第二回转构件3中的承接盘21因上述轨道的特殊设计，已转变为向第二传送带4侧向下倾斜的状态，同样，在第二滚动体的作用下，第二回转构件3中的承接盘21上的载体能自动地滑向第二传送带4。此后，载体经第二传送带4送至第一回转构件2处，并被限位杆61所挡。这时，当第一回转构件2由图1的状态在气缸的作用下滑向第二传送带4的过程中，第一回转构件5的承接盘21按压各限位杆61的外露部分上的斜面611，各限位杆61被下压并压缩弹簧62，此时各限位杆61解除了对载体的阻挡，载体在第二传送带4的推送下进入到第一回转构件2的承接盘21中，同样，此时，第一回转构件2的承接盘21向远离第二传送带4的方向向下倾斜，在自重作用下，第二传送带4上的载体在第二传送带4的推动及载体的自重作用下自动地滑入到该承接盘21中，然后在气缸的回拉下，该承接盘21移动到与第一传送带200相对应的位置，请参见图1，此时该承接盘21已变成向第一传送侧向下倾斜的状态，同理，载体会自动地自该承接盘21滑向第一传送带200的首端。显然，采用本实施例，可以免除人为搬动载体，使得作业更加轻松，作业效率更高。

Claims (8)

1.一种用于回传载体的传送装置，衔接在设备(100)的第一传送带(200)的首端和尾端之间，用于将位于第一传送带的尾端(202)处的载体回传至第一传送带(200)的首端(201)，包括有机架(1)，其特征在于：还包括有位于所述第一传送带(200)的首端的上游侧的第一回转构件(2)、位于所述第一传送带的尾端的下游侧的第二回转构件(3)以及衔接在第一回转构件(2)和第二回转构件(3)之间的第二传送带(4)，所述第二传送带(4)的传送方向与第一传送带(200)的传送方向相反设置，所述第一回转构件(2)和第二回转构件(3)均与各自的驱动件(5)相连而能在第一传送带(200)和第二传送带(4)之间来回移动，且移动路径与所述第一传送带(200)所在的平面相垂直，同时所述机架(1)上在邻近第一回转构件(2)处设置有与第一回转构件(2)相联动的止动件(6)，用来在第一回转构件(2)脱离第二传送带(4)时阻挡所述的载体。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有供所述第一回转构件(2)来回移动的轨道，所述第一回转构件(2)包括有用于承接载体的承接盘(21)，所述承接盘(21)上设置有能与载体相滚动接触的第一滚动体(22)，所述驱动件(5)的壳体(51)铰接于所述机架(1)上，所述驱动件的输出端铰接于所述承接盘(21)而能驱动该承接盘(21)在所述的轨道上滑动，所述轨道由两个间隔分布且均沿所述第二传送带向第一传送带方向延伸的第一滑轨(a)和第二滑轨(b)组成，且该轨道能使承接盘(21)在对应该第二传送带(4)时自第二传送带向远离第二传送带方向向下倾斜，而使载体能自动滑入到承接盘(21)中，在对应该第一传送带(200)时，承接盘(21)自第一传送带向远离第一传送带方向向上倾斜，而使载体能自动滑入到第一传送带(200)中。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述第一滑轨(a)由远离第一传送带的高位段(a1)、远离第二传送带的低位段(a2)以及连接在低位段和高位段之间的过渡段(a3)组成，所述第二滑轨(b)则设计成高度界于低位段和高位段之间的直线段。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述第一滑轨(a)和第二滑轨(b)分别由多个第二滚动体(c)依次排列而成，各第二滚动体(c)滚动地设置在所述的机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于：所述的第一、第二滚动体为滚珠或辊柱。

6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的传送装置，其特征在于：所述止动件(6)包括有设置在所述机架的顶面上的限位孔(121)和插设在该限位孔中的限位杆(61)，且所述限位孔(121)位于所述承接盘(21)的移动路径上，所述限位孔(121)中还设置有与限位杆(61)相抵而使限位杆(61)的上端部始终具有外露于限位孔趋势的弹簧(62)，并在该弹簧自然状态下，所述限位杆(61)的外露部分上设置有自第一传送带向第二传送带侧逐渐升高的斜面(611)。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的传送装置，其特征在于：所述第二回转构件(3)和第一回转构件(2)的结构相同，且二者对称分布，而所述机架(1)上供第二回转构件(3)和第一回转构件(2)来回移动的轨道也对称分布。

8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的传送装置，其特征在于：所述第二传送带(4)包括有自第二回转构件(3)向第一回转构件(2)方向侧依次相连的逐渐上行的上坡段(41)、水平段(42)和逐渐下行的下坡段(43)。

Images