CN215401457U - Pcba翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA翻板机，包括机架，机架上设置有翻转架及驱动翻转架进行翻转的旋转装置，翻转架上设置有挡料组件及对称排布且同向输送的两个输送装置，挡料组件位于两个输送装置的一端，输送装置包括相对应配合的下输送带与上输送带及驱动下输送带和上输送带同步同向输送的第一驱动机构，物料的两侧边分别由相对应配合的下输送带与上输送带驱动以使物料从两个输送装置之间通过进行输送。本实用新型实现了产品的自动翻板，操作方便，效率高，有效节省了人力物力，节约了资源，而且翻板精度高，稳定性和可靠性高，减少了人为因素的影响，从而提高了产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

PCBA翻板机

技术领域

本实用新型涉及PCBA加工设备，尤其涉及一种PCBA翻板机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)又称印制电路板或印刷线路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一，已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。PCBA即Printed Circuit Board Assembly的简称，是PCB空板经过SMT(表面贴装技术)上件或经过DIP插件的整个制程，比如PCB板定位、印刷锡膏、翻转、输送分板、贴装、过回焊炉、贴背胶、插件、检验、过波峰焊、刷版、制成检验等。在PCBA过程中，通常都需要将PCB板翻转180°进行下一步相应的加工，但是传统的方式都是人工翻板，操作不便，效率低，精度差，劳动强度高，占用较多的人力物力，受人为因素的影响较大，浪费资源，从而产品的质量和良率较低，生产成本高，影响产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种PCBA翻板机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种PCBA翻板机，包括机架，机架上设置有翻转架及驱动翻转架进行翻转的旋转装置，翻转架上设置有挡料组件及对称排布且同向输送的两个输送装置，挡料组件位于两个输送装置的一端，输送装置包括相对应配合的下输送带与上输送带及驱动下输送带和上输送带同步同向输送的第一驱动机构，物料的两侧边分别由相对应配合的下输送带与上输送带驱动以使物料从两个输送装置之间通过进行输送。

在一些实施方式中，旋转装置为第一旋转气缸，第一旋转气缸的转盘通过固定轴与翻转架连接。

在一些实施方式中，固定轴上设置有限位杆，机架上设置有与限位杆相配合的感应开关。

在一些实施方式中，翻转架远离旋转装置的一端设置有第一转轴，机架上设置有第一支座，第一支座上设置有与第一转轴相配合的第一轴承。

在一些实施方式中，挡料组件包括第一挡板及推动第一挡板运动以进行挡料的第一推动机构。

在一些实施方式中，下输送带与上输送带通过第一传动机构连接。

在一些实施方式中，翻转架上设置有分别与下输送带和上输送带相配合的导向支撑板。

在一些实施方式中，翻转架包括平行设置的两个第一竖板，两个输送装置分别安装在两个第一竖板相对的侧面上，两个第一竖板通过若干第一导柱连接。

在一些实施方式中，第一导柱与靠近旋转装置的第一竖板固定连接，远离旋转装置的第一竖板能够沿第一导柱滑动并通过锁紧连接套与第一导柱锁紧。

在一些实施方式中，挡料组件安装在靠近旋转装置的第一竖板的一端。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，待翻板的物料从远离挡料组件的一端进入，物料的两侧边分别由相对应配合的下输送带与上输送带驱动，使得物料从两个输送装置之间通过进行输送，挡料组件对输送的物料进行挡料后，旋转装置驱动翻转架翻转180°，然后两个输送装置再将翻转后的物料输送到后续的相应设备上进行下一步的加工，然后旋转装置再驱动翻转架翻转到初始位置进行下一次的翻板，此过程循环进行，从而实现了产品的自动翻板，操作方便，效率高，劳动强度低，有效节省了人力物力，节约了资源，而且翻板精度高，稳定性和可靠性高，减少了人为因素的影响，从而提高了产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的PCBA翻板机去除机架后的第一立体图。

图2为本实用新型的一种实施方式的PCBA翻板机的立体图。

图3为本实用新型的一种实施方式的PCBA翻板机去除机架后的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的PCBA翻板机去除机架后的第二立体图。

图5为本实用新型的一种实施方式的图4中A处的局部放大图。

附图中标号说明，机架1，感应开关11，第一支座12，第一轴承121，第二支架13，上机壳14，翻转架2，第一转轴21，导向支撑板22，第一竖板23，第一导柱24，锁紧连接套25，第二竖板26，输送装置3，下输送带31，上输送带32，第一驱动机构33，第一传动机构34，第二传动机构35，挡料组件4，第一挡板41，第一推动机构42，第一安装板43，旋转装置5，第一旋转气缸51，固定轴52，限位杆53，第一支架54。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1～5所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种PCBA翻板机，包括机架1，机架1上设置有翻转架2及旋转装置5，旋转装置5能够驱动翻转架2进行180°翻转，翻转架2上设置有挡料组件4及两个输送装置3，两个输送装置3对称排布且同向输送，挡料组件4位于两个输送装置3的一端，两个输送装置3之间形成用于与物料相配合的避让区间，输送装置3包括相对应配合的下输送带31与上输送带32及驱动下输送带31和上输送带32同步同向输送的第一驱动机构33。待翻板的物料从远离挡料组件4的一端进入翻转架2，两个输送装置3相对应配合的下输送带31与上输送带32分别驱动物料的两侧边，即物料的两侧边分别从相对应配合的下输送带31与上输送带32之间通过，从而使得物料从两个输送装置3之间通过进行输送，当物料输送到靠近挡料组件4的位置时，挡料组件4对输送的物料进行阻挡，然后旋转装置5再驱动翻转架2翻转180°，使得输送的物料翻转180°，然后两个输送装置3再将翻转后的物料输送到后续的相应设备上进行下一步的加工，然后旋转装置5再驱动翻转架2翻转到初始位置进行下一次的翻板。

旋转装置5可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等。旋转装置5为第一旋转气缸51，第一旋转气缸51安装在第一支架54上，第一支架54设置在机架1上，第一旋转气缸51的转盘通过固定轴52与翻转架2连接，固定轴52的两端分别与第一旋转气缸51的转盘和翻转架2固定连接，采用旋转气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，节省安装空间，安全、环保等。机架1上还可以设置相应的支座，在支座上设置与固定轴52相配合的轴承。

固定轴52上设置有限位杆53，机架1上设置有与限位杆53相配合的感应开关11，比如接近开关等，通常两组感应开关11对称位于固定轴52的两侧，每组感应开关11的数量可以是一个或者两个以上，每组感应开关11安装在第二支架13上，初始位置时，限位杆53与一组感应开关11相配合，第一旋转气缸51通过固定轴52驱动翻转架2翻转180°后，限位杆53同步转动到与另一组感应开关11相配合的位置，从而更加精确地控制翻转的角度。

翻转架2远离旋转装置5的一端设置有第一转轴21，机架1上设置有第一支座12，第一支座12上设置有与第一转轴21相配合的第一轴承121，从而使得翻转架2更加稳定，能够保证翻转架2更加稳定、可靠地翻转。参照上述固定轴52的结构，第一转轴21上也可以设置上述的限位杆53，并在机架1上与第一转轴21的限位杆53相配合的感应开关11。

挡料组件4包括第一挡板41及第一推动机构42，第一推动机构42安装在第一安装板43上，第一推动机构42能够推动第一挡板41运动以对两个输送装置3输送的物料进行组件，便于物料的定位、翻转、进出等。第一推动机构42可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，通常可以采用气缸的方式，结构更加简单、紧凑，运动更加平稳，安装、维护更加方便，更加节省安装空间，更加安全、环保等。第一挡板41也可以采用橡胶、聚氨酯、优力胶、硅胶等弹性材料制成，不易对物料造成损伤等。

第一驱动机构33通常采用伺服电机或者调速电机等，第一驱动机构33可以直接驱动下输送带31和上输送带32，也可以通过带传动、链传动、齿轮传动等驱动下输送带31和上输送带32，下输送带31和上输送带32可以由一个第一驱动机构33同时驱动，也可以由两个第一驱动机构33分别进行驱动。下输送带31与上输送带32通过第一传动机构34连接，比如齿轮传动等，第一驱动机构33通过第二传动机构35驱动下输送带31或者上输送带32，使得下输送带31与上输送带32不同联动，占用空间小，减少了能好，更加稳定、可靠。此外，两个输送装置3还可以共用一个第一驱动机构33，即一个第一驱动机构33通过相应的传动装置同时驱动两个输送装置3。

翻转架2上设置有分别与下输送带31和上输送带32相配合的导向支撑板22，导向支撑板22能够保证下输送带31和上输送带32更加稳定、可靠地进行输送。

翻转架2包括平行设置的两个第一竖板23，两个输送装置3分别安装在两个第一竖板23相对的侧面上，两个第一竖板23通过若干第一导柱24连接，通常多个第一导柱24均布，结构更加稳固，挡料组件4安装在靠近旋转装置5的第一竖板23的一端，固定轴52与靠近旋转装置5的第一竖板23固定连接。第一导柱24与靠近旋转装置5的第一竖板23固定连接，远离旋转装置5的第一竖板23上设置有与第一导柱24相配合的锁紧连接套25，远离旋转装置5的第一竖板23沿第一导柱24移动到合适的位置后，再通过锁紧连接套25与第一导柱24锁紧，从而能够调节两个输送装置3的间距，便于适用于多种规格的物料，应用范围广。第一导柱24远离旋转装置5的一端还可以与第二竖板26固定连接，第二竖板26与第一竖板23相平行，第一转轴21与第二竖板26固定连接，这样翻转架2结构更加稳固。

机架1上可以设置有上机壳14，翻转架2、旋转装置5等位于上机壳14中，上机壳14上设置有用于进料和出料的避让孔，上机壳14还可以设置多层警示灯，从而更加安全、可靠。机架1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，从而提高设备的灵活性和稳定性。

在使用过程中，待翻板的物料从远离挡料组件4的一端进入翻转架2，两个输送装置3相对应配合的下输送带31与上输送带32分别驱动物料的两侧边，即物料的两侧边分别从相对应配合的下输送带31与上输送带32之间通过，第一驱动机构33驱动下输送带31和上输送带32同步同向输送，从而使得物料从两个输送装置3之间通过进行输送，当物料输送到靠近挡料组件4的位置时，挡料组件4的第一推动机构42驱动第一挡板41伸出以对输送的物料进行阻挡，然后旋转装置5的第一旋转气缸51通过固定轴52驱动翻转架2翻转180°，使得翻转架2上输送的物料翻转180°，然后两个输送装置3再将翻转后的物料输送到后续的相应设备上进行下一步的加工，然后旋转装置5再驱动翻转架2翻转到初始位置进行下一次的翻板，此过程循环进行，从而实现了产品的自动翻板。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：实现了产品的自动翻板，操作方便，效率高，劳动强度低，有效节省了人力物力，节约了资源，而且翻板精度高，稳定性和可靠性高，减少了人为因素的影响，旋转装置5采用第一旋转气缸51，安装、维护方便、节省空间等，限位杆53和感应开关11便于更加精确地控制翻转的角度，挡料组件4便于物料的定位、翻转、进出等，远离旋转装置5的第一竖板23沿第一导柱24移动到合适的位置后，再通过锁紧连接套25与第一导柱24锁紧，从而能够调节两个输送装置3的间距，便于适用于多种规格的物料，应用范围广，从而提高了产品的质量和良率，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.PCBA翻板机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有翻转架(2)及驱动所述翻转架(2)进行翻转的旋转装置(5)，所述翻转架(2)上设置有挡料组件(4)及对称排布且同向输送的两个输送装置(3)，所述挡料组件(4)位于两个所述输送装置(3)的一端，所述输送装置(3)包括相对应配合的下输送带(31)与上输送带(32)及驱动所述下输送带(31)和所述上输送带(32)同步同向输送的第一驱动机构(33)，物料的两侧边分别由相对应配合的所述下输送带(31)与所述上输送带(32)驱动以使物料从两个所述输送装置(3)之间通过进行输送。

2.根据权利要求1所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述旋转装置(5)为第一旋转气缸(51)，所述第一旋转气缸(51)的转盘通过固定轴(52)与所述翻转架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述固定轴(52)上设置有限位杆(53)，所述机架(1)上设置有与所述限位杆(53)相配合的感应开关(11)。

4.根据权利要求1所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述翻转架(2)远离所述旋转装置(5)的一端设置有第一转轴(21)，所述机架(1)上设置有第一支座(12)，所述第一支座(12)上设置有与所述第一转轴(21)相配合的第一轴承(121)。

5.根据权利要求1所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述挡料组件(4)包括第一挡板(41)及推动所述第一挡板(41)运动以进行挡料的第一推动机构(42)。

6.根据权利要求1所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述下输送带(31)与所述上输送带(32)通过第一传动机构(34)连接。

7.根据权利要求1所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述翻转架(2)上设置有分别与所述下输送带(31)和所述上输送带(32)相配合的导向支撑板(22)。

8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述翻转架(2)包括平行设置的两个第一竖板(23)，两个所述输送装置(3)分别安装在两个所述第一竖板(23)相对的侧面上，两个所述第一竖板(23)通过若干第一导柱(24)连接。

9.根据权利要求8所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述第一导柱(24)与靠近所述旋转装置(5)的所述第一竖板(23)固定连接，远离所述旋转装置(5)的所述第一竖板(23)能够沿所述第一导柱(24)滑动并通过锁紧连接套(25)与所述第一导柱(24)锁紧。

10.根据权利要求9所述的PCBA翻板机，其特征在于，所述挡料组件(4)安装在靠近所述旋转装置(5)的所述第一竖板(23)的一端。

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