CN215796689U

CN215796689U - Pcb板吸送装置及具有该吸送装置的吸送一体上板机

Info

Publication number: CN215796689U
Application number: CN202022903471.7U
Authority: CN
Inventors: 宋新辉
Original assignee: Shenzhen Zhichi Intelligent Manufacturing Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Zhichi Intelligent Manufacturing Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

本实用新型公开了PCB板吸送装置，包括吸板模组和送板机构，吸板模组能够吸附PCB板并实现升降，送板机构能够驱使吸板模组从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；吸板模组包括升降电机和吸板组件，升降电机能实现PCB板的升降，吸板组件能够将PCB板吸附。本实用新型还公开了吸送一体上板机，包括机架和所述的PCB板吸送装置，吸板模组、送板机构、载料平台和PCB板传输线均设在机架上。本实用新型有利于提高自动化程度和生产效率，降低生产成本，且能解决升降抖动的问题。

Description

PCB板吸送装置及具有该吸送装置的吸送一体上板机

技术领域

本实用新型涉及SMT行业PCB印刷电路板生产加工技术领域，尤其涉及 PCB板吸送装置及具有该吸送装置的吸送一体上板机。

背景技术

在SMT生产流水线上，大多采用半机械半人工的方式进行PCB板的供给； SMT生产流水线上有人工参与的话，一则会引起PCB板表面产生污浊或者刮伤等情况，二则降低了生产效率，提高了生产成本。而且，PCB板的升降多采用气缸实现，存在升降抖动的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供PCB板吸送装置，有利于提高自动化程度和生产效率，降低生产成本，且能解决升降抖动的问题。

本实用新型的目的之二在于提供吸送一体上板机，其包括所述的PCB板吸送装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

PCB板吸送装置，包括吸板模组和送板机构，所述吸板模组能够吸附PCB 板并实现升降，所述送板机构能够驱使吸板模组从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；所述吸板模组包括升降电机和吸板组件，所述升降电机能实现PCB板的升降，所述吸板组件能够将PCB板吸附。

进一步地，所述PCB板吸送装置还包括载料平台和PCB板传输线，所述吸板模组设在载料平台和PCB板传输线之间，所述载料平台用于承载PCB板，所述送板机构能驱使吸板模组从载料平台移动至PCB板传输线。

进一步地，所述升降电机为步进电机。

进一步地，所述吸板模组还包括传感器，所述传感器设在吸板组件上，用于检测PCB板的位置。

进一步地，所述吸板组件包括真空发生装置、安装座和吸嘴，所述真空发生装置与升降电机为模组化结构，所述真空发生装置通过安装座与吸嘴连接，所述真空发生装置能使吸嘴产生负压从而将PCB板吸附，所述传感器安装在安装座上。

进一步地，所述送板机构包括导轨、滑块、送板轮组、送板皮带和送板电机，所述导轨、送板轮组安装在载料平台和PCB板传输线之间，所述吸板模组与滑块连接，所述送板皮带绕设在送板轮组上，所述滑块设在送板皮带上，所述送板电机用于提供送板轮组转动的动力，使所述送板皮带能绕送板轮组转动，从而使所述滑块能够在导轨上滑动。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

吸送一体上板机，包括机架和所述的PCB板吸送装置，所述吸板模组、送板机构、载料平台和PCB板传输线均设在机架上。

进一步地，所述吸送一体上板机还包括输送装置，所述载料平台用于承载单面PCB板，所述吸板模组用于吸附单面PCB板，所述输送装置用于将双面 PCB板移动至PCB板传输线。

进一步地，所述输送装置包括载料框架、进框组件、出框组件、框架抬升组件和推板组件，所述载料框架用于承载双面PCB板，所述机架上开设有升降通道，所述出框组件、进框组件上下设置，所述进框组件用于使载料框架进入升降通道，所述出框组件用于使载料框架离开升降通道，所述框架抬升组件位于升降通道内，所述框架抬升组件用于使载料框架在升降通道中升降，所述推板组件能进入升降通道并使载料框架中的双面PCB板移动至PCB板传输线。

进一步地，所述推板组件包括推杆和驱动装置，所述推杆位于进框组件下侧，所述推杆正对PCB板传输线设置，所述驱动装置用于使推杆顶出并与载料框架中的双面PCB板接触，从而使双面PCB板移动至所述PCB板传输线。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过吸板模组能够有效与PCB板接触并吸附PCB板，完成取板动作后送板机构将吸板模组移动，进而能将PCB板移送到工位或传输线上，有利于提高自动化程度和生产效率，降低生产成本，能够有效避免PCB板表面产生污浊或者刮伤等情况，且通过升降电机实现升降，可有效提高升降的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中吸送一体上板机一种角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中吸送一体上板机另一种角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中PCB板吸送装置一种角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中PCB板吸送装置另一种角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吸板组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中推板组件的结构示意图；

图中：1、吸板模组；2、载料平台；3、PCB板传输线；4、传感器；5、安装座；6、吸嘴；7、导轨；8、滑块；9、送板皮带；10、机架；11、进框组件；12、出框组件；13、导向柱；14、移框组件；15、升降通道；16、推杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供PCB板吸送装置，包括吸板模组1 和送板机构，吸板模组1能够吸附PCB板并实现升降，送板机构能够驱使吸板模组1从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；吸板模组1包括升降电机和吸板组件，升降电机能实现PCB板的升降，吸板组件能够将PCB板吸附。

在上述结构的基础上，通过吸板模组1能够有效与PCB板接触并吸附PCB 板，完成取板动作后送板机构将吸板模组1移动，进而能将PCB板移送到工位或传输线上，有利于提高自动化程度和生产效率，降低生产成本，能够有效避免PCB板表面产生污浊或者刮伤等情况，且通过升降电机实现升降，可有效提高升降的稳定性。

需要说明的是，PCB板吸送装置还包括载料平台2和PCB板传输线3，吸板模组1设在载料平台2和PCB板传输线3之间，PCB板层叠放置在载料平台 2上，可减少员工装板时间，送板机构能驱使吸板模组1从载料平台2移动至 PCB板传输线3。

作为本实施例中一种较佳的实施方式，升降电机为步进电机，与现有技术相比，步进电机控制升降更为平稳。步进电机与控制系统连接，可通过软件控制升降，可有效解决升降抖动问题。

更佳的实施方式是，吸板模组1还包括传感器4，传感器4设在吸板组件上，用于检测PCB板的位置，以此判断升降电机其输出轴顶出的长度，安全可靠，有利于精确感知PCB板的叠层高度。

在本实施例中，传感器4优选为接近磁电开关。

作为优选的实施方式，吸板组件包括真空发生装置、安装座5和吸嘴6，真空发生装置与升降电机为模组化结构，真空发生装置通过安装座5与吸嘴6连接，真空发生装置能使吸嘴6产生负压从而将PCB板吸附，升降电机能提供安装座5升降的动力，即能使吸嘴6实现有效升降，传感器4安装在安装座5上。

作为优选的实施方式，送板机构包括导轨7、滑块8、送板轮组、送板皮带 9和送板电机，导轨7、送板轮组安装在载料平台2和PCB板传输线3之间，吸板模组1与滑块8连接，送板皮带9绕设在送板轮组上，滑块8设在送板皮带9 上，且滑块8与导轨7滑动接触，送板电机用于提供送板轮组转动的动力，使送板皮带9能绕送板轮组转动，从而使滑块8能够在导轨7上滑动。

在本实施例中，送板轮组包括主动轮和从动轮，主动轮、从动轮分别通过转轴可转动地安装在导轨7的一侧上，送板皮带9绕设在主动轮和从动轮上，送板电机的输出轴与主动轮上的转轴连接，用于提供主动轮转动的动力。

另外，本实用新型实施例还提供吸送一体上板机，包括机架10和所述的PCB 板吸送装置，吸板模组1、送板机构、载料平台2和PCB板传输线3均安装在机架10上。

值得一提的是，该吸送一体上板机还包括输送装置，其中，载料平台2上层叠放置单面PCB板，吸板模组1用于吸附单面PCB板，输送装置用于将双面 PCB板移动至PCB板传输线3。这样，使该吸送一体上板机能给下一工位供应单面PCB板和双面PCB板，可以解决供料的单一性问题，满足了生产需要。

作为优选的实施方式，输送装置包括载料框架、进框组件11、出框组件12、框架抬升组件和推板组件，载料框架用于承载双面PCB板，机架10上开设有升降通道15，出框组件12、进框组件11上下设置，进框组件11用于使载料框架进入升降通道15，出框组件12用于使载料框架离开升降通道15，框架抬升组件位于升降通道15内，框架抬升组件用于使载料框架在升降通道15中升降，其中，进框组件11、出框组件12均位于升降通道15的一侧，PCB板传输线3 位于升降通道15的另一侧，推板组件能进入升降通道15并使载料框架中的双面PCB板移动至PCB板传输线3。

具体地，本实施例的推板组件包括推杆16和驱动装置，推杆16位于进框组件11下侧，推杆16正对PCB板传输线3设置，驱动装置用于使推杆16顶出并与载料框架中的双面PCB板接触，从而使双面PCB板移动至PCB板传输线 3。其中，载料框架为现有的框架，其框架上设有若干隔层，以使双面PCB板能水平放置在隔层上。驱动装置可以是气缸或者电机等装置。

在本实施例中，进框组件11、出框组件12均可以包括输送轮组、输送皮带和输送电机，输送轮组可转动地安装在机架10上，输送皮带绕设在输送轮组上，输送电机的输出轴与输送轮组传动连接，用于提供输送轮组转动的动力，进而输送轮组能带动输送皮带同步转动。将载料框架放在输送皮带上，通过上述结构，使输送皮带转动，能将载料框架输入或输出升降通道15。

具体地，PCB板传输线3的结构可以与进框组件11、出框组件12相同。

此外，框架抬升组件可以包括导向柱13、抬升机构和移框组件14，导向柱 13安装在升降通道15中，移框组件14安装在导向柱13上，抬升机构能驱动移框组件14升降，其中，抬升机构可以是气缸或者电机等装置，移框组件14的结构与进框组件11、出框组件12相同。本实施例中的移框组件14能够与进框组件11配合，将载料框架从进框组件11上移入升降通道15，或者是与出框组件12配合，将载料框架从升降通道15移出至出框组件12。

当下一工位需要单面PCB板时，将单面PCB板层叠放置在载料平台2上，送板电机运转，主动轮转动，送板皮带9、从动轮随主动轮同步转动，使得滑块8能沿导轨7往靠近载料平台2的方向移动，进而使吸板模组1能移动至载料平台2上方。传感器4检测到单面PCB板的位置，传感器4发出检测信号给控制系统，控制系统驱动步进电机运转。步进电机使吸嘴6下降并与单面PCB板表面接触，真空发生装置动作，将单面PCB板吸附，此时升降电机驱动吸嘴6上升复位，滑块8沿导轨7往靠近PCB板传输线3的方向移动，使得吸板模组1 能移动至PCB板传输线3上方，然后吸嘴6下降将单面PCB板放在PCB板传输线3上，PCB板传输线3将单面PCB板输送至下一工位。

当下一工位需要双面PCB板时，将双面PCB板水平放置在载料框架的隔层上，进框组件11、移框组件14动作，进而能将载料框架输送至升降通道15的移框组件14上，抬升机构动作，使移框组件14上升，此时，驱动装置动作，使推杆16顶出，推杆16与载料框架上的双面PCB板的一端接触，能够使该双面PCB板往靠近PCB板传输线3的方向移动，使得该双面PCB板离开载料框架后能移动至PCB板传输线3上，PCB板传输线3将双面PCB板输送至下一工位。当载料框架上的双面PCB板清空后，出框组件12、移框组件14动作，从而能将载料框架从升降通道15移出至出框组件12，实现载料框架的取出。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.PCB板吸送装置，其特征在于：包括吸板模组和送板机构，所述吸板模组能够吸附PCB板并实现升降，所述送板机构能够驱使吸板模组从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线；

所述吸板模组包括升降电机和吸板组件，所述升降电机能实现PCB板的升降，所述吸板组件能够将PCB板吸附。

2.如权利要求1所述的PCB板吸送装置，其特征在于：所述PCB板吸送装置还包括载料平台和PCB板传输线，所述吸板模组设在载料平台和PCB板传输线之间，所述载料平台用于承载PCB板，所述送板机构能驱使吸板模组从载料平台移动至PCB板传输线。

3.如权利要求1所述的PCB板吸送装置，其特征在于：所述升降电机为步进电机。

4.如权利要求1-3任一项所述的PCB板吸送装置，其特征在于：所述吸板模组还包括传感器，所述传感器设在吸板组件上，用于检测PCB板的位置。

5.如权利要求4所述的PCB板吸送装置，其特征在于：所述吸板组件包括真空发生装置、安装座和吸嘴，所述真空发生装置与升降电机为模组化结构，所述真空发生装置通过安装座与吸嘴连接，所述真空发生装置能使吸嘴产生负压从而将PCB板吸附，所述传感器安装在安装座上。

6.如权利要求1、2、3或5所述的PCB板吸送装置，其特征在于：所述送板机构包括导轨、滑块、送板轮组、送板皮带和送板电机，所述导轨、送板轮组安装在载料平台和PCB板传输线之间，所述吸板模组与滑块连接，所述送板皮带绕设在送板轮组上，所述滑块设在送板皮带上，所述送板电机用于提供送板轮组转动的动力，使所述送板皮带能绕送板轮组转动，从而使所述滑块能够在导轨上滑动。

7.吸送一体上板机，其特征在于：包括机架和如权利要求2-6任一项所述的PCB板吸送装置，所述吸板模组、送板机构、载料平台和PCB板传输线均设在机架上。

8.如权利要求7所述的吸送一体上板机，其特征在于：所述吸送一体上板机还包括输送装置，所述载料平台用于承载单面PCB板，所述吸板模组用于吸附单面PCB板，所述输送装置用于将双面PCB板移动至PCB板传输线。

9.如权利要求8所述的吸送一体上板机，其特征在于：所述输送装置包括载料框架、进框组件、出框组件、框架抬升组件和推板组件，所述载料框架用于承载双面PCB板，所述机架上开设有升降通道，所述出框组件、进框组件上下设置，所述进框组件用于使载料框架进入升降通道，所述出框组件用于使载料框架离开升降通道，所述框架抬升组件位于升降通道内，所述框架抬升组件用于使载料框架在升降通道中升降，所述推板组件能进入升降通道并使载料框架中的双面PCB板移动至PCB板传输线。

10.如权利要求9所述的吸送一体上板机，其特征在于：所述推板组件包括推杆和驱动装置，所述推杆位于进框组件下侧，所述推杆正对PCB板传输线设置，所述驱动装置用于使推杆顶出并与载料框架中的双面PCB板接触，从而使双面PCB板移动至所述PCB板传输线。